CN112515559A - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种清洁装置，包括：滚刷，用于以旋转方式接触地面；喷射组件，具有与所述滚刷相邻设置的喷射口；风机组件，用于向所述喷射组件提供正压，以经所述喷射口输出喷射气流，所述喷射气流作用于所述滚刷上；其中，沿所述滚刷与所述喷射气流的交点的切向，所述喷射气流具有一运动分量，所述运动分量的方向与所述交点的运动方向互为反向。通过上述方式，本申请能够在喷射气流的作用下，可以使毛发趋向于与滚刷分离，进而使得毛发在滚刷上缠绕的概率降低，以提高清洁装置的清扫能力。

Description

清洁装置

技术领域

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种清洁装置。

背景技术

目前在家居日常或者工业生产过程中，不可避免的都要进行室内垃圾清理过程，这些垃圾主要包括：灰尘、碎屑、毛发等。而为了解放人们的双手，各种清洁装置(例如，扫地机器人等)应运而生。

但是清洁装置在清扫过程中，与地面接触的滚刷上经常会缠绕上毛发，毛发缠绕严重时可能会影响正常清扫程序，且可能造成清洁装置损坏。

发明内容

本申请提供一种清洁装置，以解决滚刷易缠绕毛发的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种清洁装置，包括：滚刷，用于以旋转方式接触地面；喷射组件，具有与所述滚刷相邻设置的喷射口；风机组件，用于向所述喷射组件提供正压，以经所述喷射口输出喷射气流，所述喷射气流作用于所述滚刷上；其中，沿所述滚刷与所述喷射气流的交点的切向，所述喷射气流具有一运动分量，所述运动分量的方向与所述交点的运动方向互为反向。

其中，所述清洁装置包括两个所述滚刷，两个所述滚刷的旋转轴彼此平行且间隔设置，所述喷射口沿所述喷射口的主喷射方向的投影落在两个所述滚刷之间的间隔区域内，所述喷射气流同时作用于两个所述滚刷上。

其中，所述喷射口沿所述喷射口的主喷射方向的投影位于所述滚刷的外侧，沿所述主喷射方向，所述喷射口与所述滚刷之间具有第一间隔距离，所述第一间隔距离小于或等于20mm。

其中，沿所述主喷射方向的垂直方向，所述喷射口与所述滚刷之间具有第二间隔距离，所述第二间隔距离小于或等于10mm。

其中，所述清洁装置还包括收集组件，所述收集组件具有与所述滚刷相邻设置的吸气口，所述风机组件进一步向所述收集组件提供负压，以经所述吸气口口输出卷吸气流。

其中，沿所述垂直方向，所述吸气口相对所述喷射口靠近所述风机组件，所述喷射口和所述吸气口之间具有第三间隔距离，所述第三间隔距离为所述滚刷的直径的1倍到1.5倍。

其中，所述吸气口的主吸入方向与所述主喷射方向之间具有预设夹角，所述预设夹角为30°-60°。

其中，所述主喷射方向为竖直方向，所述垂直方向为第一水平方向，所述滚刷的旋转轴沿垂直于所述竖直方向和第一水平方向的第二水平方向设置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种清洁装置，包括：滚刷，用于以旋转方式接触地面；喷射组件，具有与所述滚刷相邻设置的喷射口；风机组件，用于向所述喷射组件提供正压，以经所述喷射口输出喷射气流。

其中，所述清洁装置还包括收集组件，所述收集组件具有与所述滚刷相邻设置的吸气口，所述风机组件进一步向所述收集组件提供负压，以经所述吸气口口输出卷吸气流。

其中，所述喷射气流和所述卷吸气流配合形成一环形涡流，所述毛发在所述环形涡流的作用下趋向于与所述滚刷分离。

区别于现有技术情况，本申请的有益效果是：本申请所提供的清洁装置包括滚刷、喷射组件和风机组件；其中，喷射组件具有与滚刷相邻设置的喷射口，风机组件可以向喷射组件提供正压，以使得喷射口可以输出喷射气流，喷射气流能够作用至滚刷上；在沿滚刷与喷射气流的交点的切向，喷射气流具有一运动分量，该运动分量的方向与交点处的滚刷的运动方向相反。即当滚刷上有毛发时，毛发的运动方向与滚刷一致，在喷射气流的作用下，可以使毛发趋向于与滚刷分离，进而使得毛发在滚刷上缠绕的概率降低，以提高清洁装置的清扫能力；且在本申请中，通过原本的风机组件使喷射组件产生喷射气流的方式，可以无需引入额外气源装置，尽可能降低对原先清洁装置布局的改变程度，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本申请清洁装置一实施方式的结构示意图；

图2为图1中清洁装置去除上盖后一实施方式的结构示意图；

图3为图1中滚刷、喷射组件、收集组件、风机组件一实施方式的结构示意图；

图4为图1中滚刷、喷射组件、收集组件、风机组件另一实施方式的结构示意图；

图5为图1中滚刷、喷射组件、收集组件、风机组件另一实施方式的结构示意图；

图6为图3或图4中滚刷、喷射组件、收集组件一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本申请清洁装置一实施方式的结构示意图，图2为图1中清洁装置去除上盖后一实施方式的结构示意图。本申请所提供的清洁装置1可以为扫地机器人、手持式吸尘器等，本申请具体以扫地机器人为例进行详细说明。该清洁装置1包括上盖10、与上盖10相对设置的底座12、滚刷组件14、收集组件16、电池组件18、风道组件11、风机组件(图未示)、驱动轮组件13和15、防碰撞组件、视觉组件等。滚刷组件14中包括至少一个滚刷140，且滚刷140一般用于以旋转方式与地面接触，滚刷组件14可以将地面上的灰尘、毛发等脏东西扬起，风机组件在清洁装置1运转过程中产生负压，灰尘、毛发等脏东西随气流从滚刷组件14的滚刷口吸入清洁装置1的内部；气流和灰尘、毛发等脏东西通过滚刷组件14进入收集组件16中，灰尘、毛发等脏东西在收集组件16中的尘盒内聚集，气流经过收集组件16后被风机吸入，再经风道组件11后被排出。

而为了使滚刷140上被毛发缠绕的几率降低，如图3所示，图3为图1中滚刷、喷射组件、收集组件、风机组件一实施方式的结构示意图。本申请所提供的清洁装置1还可以包括喷射组件17，喷射组件17具有与滚刷140相邻设置的喷射口170，该喷射口170的形状可以为直角矩形、圆角矩形等；喷射组件17的一端与气源连接，气源可以向喷射组件17提供正压，以使得经喷射口170输出的喷射气流能够作用于滚刷140上，且喷射气流用于使得滚刷140所卷起的毛发趋向于与滚刷140分离，进而使得毛发在滚刷140上缠绕的概率降低，以提高清洁装置1的清扫能力。

在一个应用场景中，上述喷射组件17可以包括第一气流管道172以及位于第一气流管道172一端的喷头174，喷头174朝向滚刷140一侧的开口形成上述喷射口170；其中，第一气流管道172的另一端与气源连接，气源可以向喷射组件17提供正压，第一气流管道172用于将喷射气流导引至喷头174，该第一气流管道172可以为直线型或者曲线型等，具体可以根据清洁装置1内部空间布局进行设定。此外，喷头174的形状可以如图3中所示，包括相互连接的中空的第一段部1740和第二段部1742，且第二段部1742和第一段部1740之间可以形成夹角，该夹角可以为直角、钝角等。第一段部1740未与第二段部1742连接的端部与第一气流管道172连通，第二段部1742未与第一段部1740连接的端部朝向滚刷140，且朝向滚刷140的端部形成上述喷射口170。当然，在其他实施例中，喷头174的形状也可为其他，本申请对此不作限定。或者，上述喷射组件17也可不包括该喷头174，第一气流管道172的一端直接朝向滚刷140，且朝向滚刷140的一端形成喷射口170。

进一步，如图3中所示，清洁装置1中的风机组件19可以作为喷射组件17的气源。在本实施例中，风机组件19可以包括风机190和其他元件(例如，位于风机190***的减震圈等)；风机190包括进风口A和出风口B，喷射组件17中的第一气流管道172的一端可以与出风口B连通，即从风机190的出风口B排出的部分干净气流可以经喷射组件17喷出，部分干净气流直接排出清洁装置1。该设计方式可以无需引入额外气源装置，可以尽可能降低对原先清洁装置1布局的改变程度，且成本较低。此外，由于清洁装置1内部布局的原因，第一气流管道172可以包括直管段和弯曲/弯折段，其中，弯折/弯曲段可以与风机190的出风口B连通，直管段可以与喷头174连通。

通过大量试验和理论分析，发现影响毛发缠绕的主要因素是毛发在滚刷140上缠绕的圈数，当毛发在滚刷140上的缠绕圈数超过一圈时，头发的缠绕状态趋于稳定，加大风机190吸力或增加滚刷140转数均无法使头发脱困。因此为了减小毛发缠绕的概率，除了直接剪断毛发外，本申请所采用的方案是在毛发缠绕一圈前阻止继续缠绕。具体而言，喷射组件17可以位于滚刷140的外部，喷射口170喷出的喷射气流大致呈扇形向外喷出，沿滚刷140与喷射气流的交点P的切向，喷射气流具有一运动分量V1，运动分量V1的方向与交点P的运动方向V2互为反向，该运动分量V1的喷射气流相当于提供了一个使毛发与滚刷140分离的向外的拖拽力，进而降低毛发在滚刷140上缠绕的概率。

当然，在其他实施例中，喷射组件17也可至少部分位于滚刷140内，例如，喷射组件17的第一气流管道172可以从滚刷140外侧的气源处延伸至滚刷140内部，喷射口170可以直接设置于滚刷140的表面；此时，不管滚刷140处于沿旋转轴呈逆时针运动状态，还是沿旋转轴呈顺时针运动状态，又或是呈静止状态，喷射口170可以直接向外喷射气流，以使得滚刷140表面的毛发与滚刷之间脱离，同样可以降低毛发在滚刷上缠绕的概率。

一般而言，清洁装置1可以包含两个滚刷140，请继续参阅图3，当两个滚刷140的距离较近，且两个滚刷140的旋转方向相反时，即一个沿逆时针旋转运动，另一个沿顺时针旋转运动时，两个滚刷140可以共用一个喷射组件17，以节约空间，且降低成本。具体而言，两个滚刷140的旋转轴可以彼此平行且间隔设置，喷射口170沿喷射口170的主喷射方向(如图3中竖直向下的虚线箭头所示)的投影落在两个滚刷140之间的间隔区域内，喷射气流同时作用于两个滚刷140上。其中，上述主喷射方向可以为喷射口170的中轴线方向或者是流速最高方向。较佳地，主喷射方向为竖直方向，滚刷140的旋转轴沿垂直于竖直方向的第二水平方向设置。例如，如图3中所示，当左侧滚刷140沿逆时针方向运动、右侧滚刷140沿顺时针方向运动时，该喷射口170可以位于两个滚刷140的上方位置，且喷射气流的主喷射方向朝下。此外，喷射口170沿滚刷140的旋转轴方向具有第一长度L1，滚刷140沿其旋转轴方向具有第二长度L2，第一长度L1可以大于等于第二长度L2，以保证喷射气流的作用面积。

当然，在其他实施例中，请参阅图4，图4为图1中滚刷、喷射组件、收集组件、风机组件另一实施方式的结构示意图。清洁装置1也可包含一个滚刷140a，不管清洁装置1包含滚刷140a的个数为多少，其均可在每个滚刷140a位置处分别设置有一个上述喷射组件17a，图4中仅示意画出一个滚刷140a。当图4中滚刷140a沿顺时针方向运动时，可以在滚刷140a的左侧上方位置设置喷射口170a，此时喷射口170a中输出的喷射气流的主喷射方向可以沿竖直方向朝下。当然，其他实施例中，喷射口170a中输出的喷射气流的主喷射方向也可往左下方倾斜，只要其具有沿竖直方向朝下的运动分量即可。

而当滚刷140b沿逆时针方向运动时，如图5所示，图5为图1中滚刷、喷射组件、收集组件、风机组件另一实施方式的结构示意图。此时可以在滚刷140b的右侧上方位置设置喷射口170b，喷射口170b中输出的喷射气流的主喷射方向沿竖直方向朝下。当然，其他实施例中，喷射口170b中输出的喷射气流的主喷射方向也可往右下方倾斜，只要其具有沿竖直方向朝下的运动分量即可。

此外，如图6所示，图6为图3或图4中滚刷、喷射组件、收集组件一实施方式的结构示意图。为了使喷射气流的强度较大，可以使喷射口170与滚刷140之间的距离较小。喷射口170沿喷射口170的主喷射方向(如图6中竖直朝下的虚线箭头所示)的投影位于滚刷140的外侧，沿主喷射方向，喷射口170与滚刷140之间具有第一间隔距离d1，第一间隔距离d1小于或等于20mm。例如，该第一预设距离d1可以为15mm、10mm、5mm、0mm等。和/或，沿主喷射方向的垂直方向，喷射口170与滚刷140之间具有第二间隔距离d2，第二间隔距离d2小于或等于10mm。例如，该第二预设距离d2可以为8mm、5mm、3mm、0mm等。较佳地，当主喷射方向为竖直方向时，上述垂直方向为第一水平方向，且滚刷140的旋转轴沿垂直于竖直方向和第一水平方向的第二水平方向设置。

此外，一般而言，请再次参阅图3，收集组件16可以包含尘盒160和吸气管162，吸气管162靠近滚刷140的一端开口形成吸气口164，吸气管162的另一端与尘盒160的入口连通，尘盒160的出口与风机190的进风口A连通。其中，风机190还用于向收集组件16提供负压，收集组件16中与滚刷140相邻设置的吸气口164处会产生卷吸气流，喷射气流和卷吸气流配合形成一环形涡流；当灰尘、毛发等脏东西在滚刷140和负压的作用下被卷入环形涡流结构中时，毛发受该环形涡流结构的影响在滚刷140处沿自下而上的环形运动轨迹运动，毛发在环形涡流的作用下趋向于与滚刷140分离，且分离后的毛发可以随卷吸气流进入尘盒160内。

为了使得毛发在喷射气流和卷吸气流的作用下被吸入收集组件16，即不影响环形涡流的形成，上述吸气口164与喷射口170之间的位置关系具有如下限制：具体请再次参阅图6和图3，沿主喷射方向(例如，图6中竖直向下的虚线箭头)的垂直方向，喷射口170相对吸气口164远离风机组件19设置；且沿该垂直方向，喷射口170和吸气口164之间具有第三间隔距离d3，第三间隔距离d3为滚刷140的直径的1倍到1.5倍。例如，第三间隔距离d3为滚刷140直径的1.2倍、1.4倍等。

例如，如图3中所示，当两个相邻设置的滚刷140之间设置有一个喷射组件17时，该喷射组件17的喷射口170和收集组件16的吸气口164沿主喷射方向的投影分别位于邻近的滚刷140(例如，图3中右侧滚刷140)的旋转轴的两侧。

又例如，如图4中所示，当清洁装置1中包含一个滚刷140a，且滚刷140a为顺时针旋转时，喷射口170a和吸气口164a可以均位于滚刷140a上方，且喷射口170a和吸气口164a沿主喷射方向的投影分别位于邻近的滚刷140a的旋转轴的两侧。

又例如，如图5中所示，当清洁装置1中包含一个滚刷140b，且滚刷140b为逆时针旋转时，喷射口170b和吸气口164b可以均位于滚刷140b的右侧上方，即喷射口170b和吸气口164b沿主喷射方向的投影位于邻近的滚刷140b的旋转轴的同侧。

此外，请再次参阅图6，为了使得收集组件16吸取灰尘、毛发等脏东西的效果较好，吸气口164的主吸入方向与主喷射方向之间具有预设夹角，预设夹角为30°-60°(例如，40°、50°等)。其中，吸气口164的主吸入方向可以如图6中斜向上的虚线箭头所示，其可以为吸气口的轴线方向。

总而言之，当滚刷140上有毛发时，毛发的运动方向与滚刷140一致，在引入的喷射组件17的喷射气流的作用下，可以使毛发趋向于与滚刷140分离，进而使得毛发在滚刷140上缠绕的概率降低，以提高清洁装置1的清扫能力。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

滚刷，用于以旋转方式接触地面；

喷射组件，具有与所述滚刷相邻设置的喷射口；

风机组件，用于向所述喷射组件提供正压，以经所述喷射口输出喷射气流，所述喷射气流作用于所述滚刷上；

其中，沿所述滚刷与所述喷射气流的交点的切向，所述喷射气流具有一运动分量，所述运动分量的方向与所述交点的运动方向互为反向。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述清洁装置包括两个所述滚刷，两个所述滚刷的旋转轴彼此平行且间隔设置，所述喷射口沿所述喷射口的主喷射方向的投影落在两个所述滚刷之间的间隔区域内，所述喷射气流同时作用于两个所述滚刷上。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述喷射口沿所述喷射口的主喷射方向的投影位于所述滚刷的外侧，沿所述主喷射方向，所述喷射口与所述滚刷之间具有第一间隔距离，所述第一间隔距离小于或等于20mm。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，

沿所述主喷射方向的垂直方向，所述喷射口与所述滚刷之间具有第二间隔距离，所述第二间隔距离小于或等于10mm。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

所述清洁装置还包括收集组件，所述收集组件具有与所述滚刷相邻设置的吸气口，所述风机组件进一步向所述收集组件提供负压，以经所述吸气口口输出卷吸气流。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

沿所述垂直方向，所述吸气口相对所述喷射口靠近所述风机组件，所述喷射口和所述吸气口之间具有第三间隔距离，所述第三间隔距离为所述滚刷的直径的1倍到1.5倍。

7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

所述吸气口的主吸入方向与所述主喷射方向之间具有预设夹角，所述预设夹角为30°-60°。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的清洁装置，其特征在于，

所述主喷射方向为竖直方向，所述垂直方向为第一水平方向，所述滚刷的旋转轴沿垂直于所述竖直方向和第一水平方向的第二水平方向设置。

9.一种清洁装置，其特征在于，包括：

滚刷，用于以旋转方式接触地面；

喷射组件，具有与所述滚刷相邻设置的喷射口；

风机组件，用于向所述喷射组件提供正压，以经所述喷射口输出喷射气流。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括收集组件，所述收集组件具有与所述滚刷相邻设置的吸气口，所述风机组件进一步向所述收集组件提供负压，以经所述吸气口口输出卷吸气流。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，

所述喷射气流和所述卷吸气流配合形成一环形涡流，所述毛发在所述环形涡流的作用下趋向于与所述滚刷分离。

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