CN114176462B - 一种扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种扫地机器人，其中，所述扫地机器人包括滚刷、刮条、风机和过滤组件；所述滚刷与所述过滤组件连接，所述过滤组件通过第一风道与所述风机连接，所述风机通过第二风道与所述刮条连接，所述刮条设置在所述滚刷的下侧；所述刮条为中空贯通结构。本发明能够提高对地面细灰的清扫能力，特别是0.3纳米级别的细灰，能够提高刮条的寿命，降低了扫地机器人的保养成本。另外，减少了刮条的摩擦变形，能够提高扫地机器人工作时的空气过滤效率，提高排出气体的洁净度。

Description

一种扫地机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，特别是一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
但是，目前市场上的扫地机器人普遍存在无法扫干净地面上细灰，特别是0.3纳米级别的细灰的问题，以及刮条寿命低，需频繁购买更换，这加重了扫地机器人的保养成本。另外，刮条容易摩擦变形，使得刮条作用失效、清洁不到位；另外扫地机器人工作时空气过滤效率不足，排出气体不够洁净，影响使用者的健康。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种扫地机器人，以解决上述技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种扫地机器人，其中，所述扫地机器人包括滚刷、刮条、风机和过滤组件；所述滚刷与所述过滤组件连接，所述过滤组件通过第一风道与所述风机连接，所述风机通过第二风道与所述刮条连接，所述刮条设置在所述滚刷的下侧；所述刮条为中空贯通结构。
作为本发明的进一步改进：所述刮条与地面的角度为50°，所述刮条与地面的间隙为0.2mm。
作为本发明的进一步改进：所述第二风道包括第二宽道和第二窄道，所述第二宽道的一端与所述风机连接，所述第二宽道的另一端与所述第二窄道连接，所述第二窄道与所述刮条连接。
作为本发明的进一步改进：所述第二窄道的内部空间高度大于所述刮条的中空直径。
作为本发明的进一步改进：所述刮条的中空直径为0.5mm；所述第二窄道的内部空间高度为2.5mm。
作为本发明的进一步改进：所述过滤组件包括过滤网、尘盒和浮动腔；所述浮动腔的一端与所述滚刷连接，所述浮动腔的另一端与所述尘盒的一端连接，所述尘盒的另一端与所述过滤网连接。
作为本发明的进一步改进：所述过滤网为HEPA过滤网。
作为本发明的进一步改进：所述第一风道与所述过滤组件连接处设置有过滤浮动腔。
作为本发明的进一步改进：所述扫地机器人还包括底壳和驱动轮，所述底壳设置在所述清洁机构的底部，所述驱动轮设置在所述扫地机器人的底部。
作为本发明的进一步改进：所述滚刷设置有滚刷盖。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
能够提高对地面细灰的清扫能力，特别是0.3纳米级别的细灰，能够提高刮条的寿命，降低了扫地机器人的保养成本。另外，减少了刮条的摩擦变形，能够提高扫地机器人工作时的空气过滤效率，提高排出气体的洁净度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的刮条中空贯通结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本实施例提供如附图1所示的一种扫地机器人，其中，扫地机器人包括滚刷1、刮条2、风机3和过滤组件4；滚刷1与过滤组件4连接，过滤组件4通过第一风道5与风机3连接，风机3通过第二风道6与刮条2连接，刮条2设置在滚刷1的下侧；刮条2为中空贯通结构。
滚刷1用于对地面的灰尘进行清扫收集；刮条2用于与地面进行配合，将灰尘导入滚刷1旋转清扫处，同时，风机3的作用是能使得空气在扫地机器人内进行循环。本发明通过滚刷1、刮条2、风机3和过滤组件4的配合设置，通过重复利用风机3部分排出风量，将其循环输送到未清洁地面，来达到循环利用空气进行清洁的效果。刮条2与扫地机器人的出风口连接，同时刮条2与地面间隙配合，能够实现有效清洁地面的灰尘，降低排出气体对空气的污染。刮条2为中空贯通结构，能够使得扫地机器人内经过过滤组件4过滤的空气经刮条2吹出，达到辅助滚刷1进行清洁的作用。
为了进一步保证对0.3纳米级别的细灰的清洁度，以及为了更进一步避免刮条2在工作时与地面的磨损，进一步设置如附图1所示，刮条2与地面的角度为50°，刮条2与地面的间隙为0.2mm。设计50°夹角，结合2500pa风机3输出吸力，并且利用刮条2细长的中空出口的结构，既能保证输出气流给到地面500pa气压形成强力风墙，能使地面上0.3纳米级别细灰在此气压下被完全吹起脱离地面，该角度又能使被吹起细灰推送至滚刷1上的过滤组件4内，实现了有效清洁地面0.3纳米级别灰尘的目的。
另外，由于刮条2尾部有喷出气流形成风墙隔档灰尘，刮条2不用与传统刮条一样与底边过盈接触，不需与地面摩擦工作。该结构的刮条2与地面间隙设计为0.2mm，保证了对大体积垃圾的隔档作用，本身却不会因为工作时摩擦力使其寿命剧减，也不会因为有摩擦力导致其变形使其漏灰，作用失效。实现了延长刮条2寿命，以及避免刮条2失效的目的。
下面对扫地机器人2的内部结构做进一步具体描述，根据附图1所示，第二风道6包括第二宽道61和第二窄道62，第二宽道61的一端与风机3连接，第二宽道61的另一端与第二窄道62连接，第二窄道与刮条2连接。这样，经过风机3吹出的风首先经过第二宽道61吹出，再通过第二窄道62进行压缩后，再经过刮条2吹出。
为了保证对吹出的空气进行加压，根据附图1所示，第二窄道62的内部空间高度大于刮条2的中空直径。
为了进一步对风机2吹出的空气进行加压，根据附图1所示，刮条2的中空直径为0.5mm；第二窄道的内部空间高度为2.5mm。使得空气经由风机2吹出时，先经过第二风道6对其进行第一步的加压，再经过刮条2的内部中空贯通结构形成第二部的加压，保证了气压形成的效果。
进一步对过滤组件做进一步描述，根据附图1所示，过滤组件4包括过滤网41、尘盒42和浮动腔43；浮动腔43的一端与滚刷1连接，浮动腔43的另一端与尘盒42的一端连接，尘盒42的另一端与过滤网41连接。这样，经过滚刷1吸入的灰尘，首先经过浮动腔43进行浮动，再经过尘盒进行第一步的沉淀，然后再经过滤网41进行过滤，过滤后再进入风机3.
根据附图1所示，过滤网41为HEPA过滤网。HEPA过滤网过滤灰尘一次的过滤能力是95％，5％的灰尘会随排出气流回到机体外部，但当排出气体被再次吸入并且过滤，两次过滤等级则能达到99.8％，只有0.2％的灰尘回到机体外部，并且继续重复吸入过滤，达到更高过滤清洁比例，实现了降低排出气体污染空气的目的。
根据附图1所示，第一风道5与过滤组件4连接处设置有过滤浮动腔44。经过过滤网41过滤的空气首先进入过滤浮动腔44再进入风机3。
根据附图1所示，扫地机器人还包括底壳7和驱动轮8，底壳7设置在扫地机器人的底部，驱动轮8设置在扫地机器人的底部。
根据附图1所示，滚刷1设置有滚刷盖11。
在本实施例中，各个部件单独加工制成，然后进行组装，这样，在对本清洁结构进行维护时，更便于对每个部件进行单独的清洁和更换。
实施例二：
本实施例提供如附图1所示的一种扫地机器人，其中，扫地机器人包括滚刷1、刮条2、风机3和过滤组件4；滚刷1与过滤组件4连接，过滤组件4通过第一风道5与风机3连接，风机3通过第二风道6与刮条2连接，刮条2设置在滚刷1的下侧；刮条2为中空贯通结构。
为了进一步保证对0.3纳米级别的细灰的清洁度，以及为了更进一步避免刮条2在工作时与地面的磨损，进一步设置如附图1所示，刮条2与地面的角度为50°，刮条2与地面的间隙为0.2mm。
进一步对过滤组件做进一步描述，根据附图1所示，过滤组件4包括过滤网41、尘盒42和浮动腔43；浮动腔43的一端与滚刷1连接，浮动腔43的另一端与尘盒42的一端连接，尘盒42的另一端与过滤网41连接。
根据附图1所示，过滤网41为HEPA过滤网。
根据附图1所示，第一风道5与过滤组件4连接处设置有过滤浮动腔44。
根据附图1所示，扫地机器人还包括底壳7和驱动轮8，底壳7设置在扫地机器人的底部，驱动轮8设置在扫地机器人的底部。
根据附图1所示，滚刷1设置有滚刷盖11。
在本实施例中，刮条2与第二风道24为一体成型的结构，这样能够加强刮条的强度和稳固性，更方便安装和清洁。
实施例三：
本实施例提供如附图1所示的一种扫地机器人，其中，扫地机器人包括滚刷1、刮条2、风机3和过滤组件4；滚刷1与过滤组件4连接，过滤组件4通过第一风道5与风机3连接，风机3通过第二风道6与刮条2连接，刮条2设置在滚刷1的下侧；刮条2为中空贯通结构。
为了进一步保证对0.3纳米级别的细灰的清洁度，以及为了更进一步避免刮条2在工作时与地面的磨损，进一步设置如附图1所示，刮条2与地面的角度为50°，刮条2与地面的间隙为0.2mm。
进一步对过滤组件做进一步描述，根据附图1所示，过滤组件4包括过滤网41、尘盒42和浮动腔43；浮动腔43的一端与滚刷1连接，浮动腔43的另一端与尘盒42的一端连接，尘盒42的另一端与过滤网41连接。
根据附图1所示，过滤网41为HEPA过滤网。
根据附图1所示，第一风道5与过滤组件4连接处设置有过滤浮动腔44。
根据附图1所示，扫地机器人还包括底壳7和驱动轮8，底壳7设置在扫地机器人的底部，驱动轮8设置在扫地机器人的底部。
根据附图1所示，滚刷1设置有滚刷盖11。
在本实施例中，刮条2与滚刷盖11为一体成型的结构，这样能够加强刮条的强度和稳固性，更方便安装和清洁。
实施例四：
本实施例提供如附图1所示的一种扫地机器人，其中，扫地机器人包括滚刷1、刮条2、风机3和过滤组件4；滚刷1与过滤组件4连接，过滤组件4通过第一风道5与风机3连接，风机3通过第二风道6与刮条2连接，刮条2设置在滚刷1的下侧；刮条2为中空贯通结构。
为了进一步保证对0.3纳米级别的细灰的清洁度，以及为了更进一步避免刮条2在工作时与地面的磨损，进一步设置如附图1所示，刮条2与地面的角度为50°，刮条2与地面的间隙为0.2mm。
进一步对过滤组件做进一步描述，根据附图1所示，过滤组件4包括过滤网41、尘盒42和浮动腔43；浮动腔43的一端与滚刷1连接，浮动腔43的另一端与尘盒42的一端连接，尘盒42的另一端与过滤网41连接。
根据附图1所示，过滤网41为HEPA过滤网。
根据附图1所示，第一风道5与过滤组件4连接处设置有过滤浮动腔44。
根据附图1所示，扫地机器人还包括底壳7和驱动轮8，底壳7设置在扫地机器人的底部，驱动轮8设置在扫地机器人的底部。
根据附图1所示，滚刷1设置有滚刷盖11。
在本实施例中，刮条2与底壳7为一体成型的结构，这样能够加强刮条的强度和稳固性，更方便安装和清洁。
具体实施方式：
根据附图1所示的工作时的状态，可以看到随着驱动轮8运作使整机向前行驶，同时滚刷1旋转，把整机经过的地面的灰尘扫起进入滚刷1腔，再通过风机3产生的气流，将灰尘从滚刷1的腔输送进尘盒42，灰尘通过HEPA过滤网41被析出保留在尘盒42内，其余气流再通过第一风道5进入风机3，紧接着进入第二风道6，第二风道6采用跟型结构与底壳7配合，利用尘盒42与底壳7之间的空间，由风机3处延伸至刮条2处，刮条2尾部与第二风道6为包胶工艺连接，第二风道6的内部空间高度为2.5mm，刮条2尾部与头部为中空贯通结构，中空厚度为0.5mm。气体经过第二风道6来到刮条2尾部，进入刮条2中空结构，气体通过刮条2中空结构来到刮条2头部，最后气体在距离地面0.2mm并与地面成50°夹角的刮条2头部喷出。
设计50°夹角，结合2500pa风机3输出吸力，并且利用刮条2细长出口的结构，既能保证输出气流给到地面500pa气压形成强力风墙，能使地面上0.3纳米级别细灰在此气压下被完全吹起脱离地面，该角度又能使被吹起细灰推送至浮动腔11，再被入尘盒42内，实现了有效清洁地面0.3纳米级别灰尘的目的。
由于刮条2尾部有喷出气流形成风墙隔档灰尘，刮条2不用与传统刮条一样与底边过盈接触，不需与地面摩擦工作。该结构的刮条2与地面间隙设计为0.2mm，保证了对大体积垃圾的隔档作用，本身却不会因为工作时摩擦力使其寿命剧减，也不会因为有摩擦力导致其变形使其漏灰，作用失效。实现了延长刮条2寿命，以及避免刮条2失效的目的。
该结构使扫地机排出气体重复利用并循环吸入机体过滤，HEPA过滤网过滤灰尘一次的过滤能力是95％，5％的灰尘会随排出气流回到机体外部，但当排出气体被再次吸入并且过滤，两次过滤等级则能达到99.8％，只有0.2％的灰尘回到机体外部，并且继续重复吸入过滤，达到更高过滤清洁比例，实现了降低排出气体污染空气的目的。
本发明的主要功能：应用于各类扫地机器人的清洁结构。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“包括”和“设置有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims (7)

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括滚刷、刮条、风机和过滤组件；所述滚刷与所述过滤组件连接，所述过滤组件通过第一风道与所述风机连接，所述风机通过第二风道与所述刮条连接，所述刮条设置在所述滚刷的下侧；所述刮条为中空贯通结构；
所述刮条与地面的角度为50°，所述刮条与地面的间隙为0.2mm；
所述第二风道包括第二宽道和第二窄道，所述第二宽道的一端与所述风机连接，所述第二宽道的另一端与所述第二窄道连接，所述第二窄道与所述刮条连接；
所述刮条的中空直径为0.5mm；所述第二窄道的内部空间高度为2.5mm。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述第二窄道的内部空间高度大于所述刮条的中空直径。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述过滤组件包括过滤网、尘盒和浮动腔；所述浮动腔的一端与所述滚刷连接，所述浮动腔的另一端与所述尘盒的一端连接，所述尘盒的另一端与所述过滤网连接。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述过滤网为HEPA过滤网。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述第一风道与所述过滤组件连接处设置有过滤浮动腔。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括底壳和驱动轮，所述底壳设置在清洁机构的底部，所述驱动轮设置在所述扫地机器人的底部。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述滚刷设置有滚刷盖。
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