CN202345600U - 一种基于arm的汽车测距防撞预警装置 - Google Patents

一种基于arm的汽车测距防撞预警装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202345600U
CN202345600U CN201120415868XU CN201120415868U CN202345600U CN 202345600 U CN202345600 U CN 202345600U CN 201120415868X U CN201120415868X U CN 201120415868XU CN 201120415868 U CN201120415868 U CN 201120415868U CN 202345600 U CN202345600 U CN 202345600U
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
arm
warning
distance
laser ranging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201120415868XU
Other languages
English (en)
Inventor
刘永涛
杨炜
杜毓皓
周扬
白苡琨
姚丁茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changan University
Original Assignee
Changan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changan University filed Critical Changan University
Priority to CN201120415868XU priority Critical patent/CN202345600U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202345600U publication Critical patent/CN202345600U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种基于ARM的汽车测距防撞预警装置，包括激光测距模块、车速采集模块、信号处理及控制模块、LCD显示模块以及报警模块，其中，激光测距仪固定在车身前部中央，激光测距模块与车速采集模块相连接，车速采集模块与信号处理及控制模块连接，信号处理及控制模块分别连接报警模块和LCD显示模块。激光测距仪测得车间距，把模拟信号传给嵌入式***ARM，一路信号送到LCD液晶显示器，直接将实际的距离显示出来，驾驶员可以看到准确的距离显示，有助于其作出判断；另一路将来自车速传感器的数据汇总分析处理，根据车间距离和安全车距的比较后给单片机信号进行语音报警，同时发出警报声或报警灯闪烁，提醒驾驶员注意。

Description

一种基于ARM的汽车测距防撞预警装置
技术领域
本实用新型涉及道路交通安全领域，尤其涉及一种基于ARM的汽车测距防撞预警装置。 
背景技术
汽车作为现代人类的交通工具，给人们的生活带来了极大的便利，但同时也带来了严重的交通安全问题。道路交通事故给家庭、集体和国家都会带来巨大的损失，成为世界性的严重社会问题。然而在各类交通事故中，汽车追尾事故，特别是高速公路汽车追尾事故是发生频率最大的一类，目前车辆上的一些装置，如安全带、安全气囊、保险杠等均为被动式***，从本质上讲，其功能只能减轻事故的程度，并不能有效地防止事故的发生。据美国全国高速公路驾驶安全管理委员会统计，79％的汽车追尾事故是由于驾驶人注意力分散造成的，只要提前半秒钟给驾驶人提醒，追尾事故的发生率可减少60％，若驾驶人能够提早1-2s意识到有事故危险并采取相应的正确措施，则绝大多数交通事故都可以避免。人们越来越认识到，如何利用先进技术，辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路等环境进行实时监控和报警，辅助驾驶人进行应急处理，防止汽车碰撞事故的发生，显得尤其重要。 
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于ARM的汽车测距防撞预警装置。 
为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现： 
一种基于ARM的汽车测距防撞预警装置，其特征在于，包括激光测距模块、车速采集模块、信号处理及控制模块、LCD显示模块以及报警模块，其中，激光测距仪固定在车身前部中央，激光测距模块与车速采集模块相连接，车速采集模块与信号处理及控制模块连接，信号处理及控制模块分别连接报警模块和LCD显示模块。 
本实用新型的其他特点是： 
所述的激光测距模块采用1800A激光测距仪。 
所述的信号处理及控制模块为ARM7微处理器LPC2290。 
所述的预警模块是由发光二极管和蜂鸣器组成，发光二极管的型号为SMD0805，蜂鸣器的型号为CY-12055。 
本实用新型的基于ARM的汽车测距防撞预警装置，车身前部装有激光测距仪，首先是由激光测距仪测得车间距，通过数据线把模拟信号传给车速采集模块，由车速采集模块发送 至嵌入式***ARM的A/D数模转换器，之后将数字信号传给8位的CMOS存储器。由此，一路信号送到LCD液晶显示器，直接将实际的距离显示出来，单位为米，驾驶员可以由此看到准确的距离显示，有助于其作出判断，并采取有效的措施；另一路将来自车速传感器的数据汇总分析处理，再根据车间距离和安全车距的比较后给单片机信号进行语音报警，同时发出警报声或报警灯闪烁，提醒驾驶员注意。 
附图说明
图1为本实用新型的硬件组成框图。 
图2为本实用新型的激光测距原理图 
图3为本实用新型的传感器信号采集接口图。 
图4为本实用新型的报警模块电路图 
以下结合附图和实施例对本实用新型的作进一步详细说明。 
具体实施方式
参照图1，本实施例给出一种基于ARM的汽车测距防撞预警装置，包括激光测距模块、车速采集模块、信号处理及控制模块以及报警模块，激光测距仪固定在车身前部中央，激光测距模块与车速采集模块连接，到信号处理及控制模块，信号处理及控制模块分别连接报警模块和LCD显示模块。 
首先是由激光测距仪测得与前车的间距，通过数据线把模拟信号传给车速采集模块，由车速采集模块发送至嵌入式***ARM的A/D数模转换器，之后将数字信号传给8位的CMOS存储器。一路信号送到LCD液晶显示器，直接将实际的距离显示出来，另一路将来自车速传感器的数据汇总分析处理，再根据车间距离和安全车距的比较后给单片机信号进行预警。 
参照图2，本实施例中采用的激光测距仪采用1800A激光测距仪，1800A激光由发射单元发射，以光速到达目标后反射回来，被接受单元接受，通过距离计算得到目标物距离。测距公式为 
R＝1/2ct 
式中，R为待测物体距离，c为激光在大气中的传播速度，t为激光在被测物体距离上往返传播的时间，基本原理框图如图2所示。 
参照图3，ARM微控制器LPC2290有4路输入的10位A/D逐次逼近模/数转换器，主要针对输出信号为模拟信号的传感器，磁电式传感器输出的信号为脉冲频率信号，其信号经光耦隔离后输入到LPC2290的P0.2口进行处理。激光测距的信号可直接通过多串口转换器与LPC2290进行通信。 
参照图4，本报警***将危险分为三个等级。当采集到的数值达到临界值时，***根据逻辑判别报警类型，分为三个等级，其中一级报警只是绿光闪烁，提醒驾驶人员注意，可以不采取任何措施；二级报警是在黄灯闪烁的基础上，出现喇叭的鸣叫，提醒驾驶人员要及时采取措施，三级报警是喇叭鸣叫加上红光闪烁，要求驾驶人员立即制动。 
设计中，分别采用了LPC2290的P2.20(GPIOA4)驱动绿色LED，P2.21(GPIOA5)驱动黄色LED，P2.22(GPIOA6)驱动红色LED，P2.23(GPIOA7)驱动蜂鸣器。报警电路如图4所示。设计中采用了74LS244缓冲器来驱动输入信号，从而加大了输出信号的驱动能力。 

Claims (4)

1.一种基于ARM的汽车测距防撞预警装置，其特征在于，包括激光测距模块、车速采集模块、信号处理及控制模块、LCD显示模块以及报警模块，其中，激光测距仪固定在车身前部中央，激光测距模块与车速采集模块相连接，车速采集模块与信号处理及控制模块连接，信号处理及控制模块分别连接报警模块和LCD显示模块。
2.如权利要求1所述的基于ARM的汽车测距防撞预警装置，其特征在于，所述的激光测距仪采用1800A激光测距仪。
3.如权利要求1所述的基于ARM的汽车测距防撞预警装置，其特征在于，所述的信号处理及控制模块为ARM7微处理器LPC2290。
4.如权利要求1所述的基于ARM的汽车测距防撞预警装置，其特征在于，所述的预警模块是由发光二极管和蜂鸣器组成，发光二极管的型号为SMD0805，蜂鸣器的型号为CY-12055。
CN201120415868XU 2011-10-27 2011-10-27 一种基于arm的汽车测距防撞预警装置 Expired - Fee Related CN202345600U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120415868XU CN202345600U (zh) 2011-10-27 2011-10-27 一种基于arm的汽车测距防撞预警装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120415868XU CN202345600U (zh) 2011-10-27 2011-10-27 一种基于arm的汽车测距防撞预警装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202345600U true CN202345600U (zh) 2012-07-25

Family

ID=46534624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201120415868XU Expired - Fee Related CN202345600U (zh) 2011-10-27 2011-10-27 一种基于arm的汽车测距防撞预警装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202345600U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102991505A (zh) * 2012-12-07 2013-03-27 长安大学 一种前方道路曲率估计装置及其估计方法
CN103029666A (zh) * 2012-12-05 2013-04-10 慈溪易倍贸易有限公司 机动车辆防碰撞安全***
CN103692972A (zh) * 2013-12-25 2014-04-02 苏州市职业大学 汽车主动式防追尾预警***装置
CN104786928A (zh) * 2015-03-18 2015-07-22 佛山市智海星空科技有限公司 基于毫米波雷达的汽车防追尾***
CN105374231A (zh) * 2014-08-27 2016-03-02 ***通信集团公司 一种预警方法、装置及***
CN108725365A (zh) * 2018-05-23 2018-11-02 神龙汽车有限公司 一种实现夜间行车安全监控的摄像头***及方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103029666A (zh) * 2012-12-05 2013-04-10 慈溪易倍贸易有限公司 机动车辆防碰撞安全***
CN102991505A (zh) * 2012-12-07 2013-03-27 长安大学 一种前方道路曲率估计装置及其估计方法
CN102991505B (zh) * 2012-12-07 2016-01-20 长安大学 一种前方道路曲率估计方法
CN103692972A (zh) * 2013-12-25 2014-04-02 苏州市职业大学 汽车主动式防追尾预警***装置
CN105374231A (zh) * 2014-08-27 2016-03-02 ***通信集团公司 一种预警方法、装置及***
CN104786928A (zh) * 2015-03-18 2015-07-22 佛山市智海星空科技有限公司 基于毫米波雷达的汽车防追尾***
CN108725365A (zh) * 2018-05-23 2018-11-02 神龙汽车有限公司 一种实现夜间行车安全监控的摄像头***及方法
CN108725365B (zh) * 2018-05-23 2020-02-11 神龙汽车有限公司 一种实现夜间行车安全监控的摄像头***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202345600U (zh) 一种基于arm的汽车测距防撞预警装置
CN203093873U (zh) 一种汽车防追尾控制装置
CN102785660A (zh) 车辆防碰撞预警装置
CN201166707Y (zh) 一种基于gps的车载测距***
CN102849006B (zh) 一种车载智能安全预警***
CN205405894U (zh) 一种基于道路环境的安全车距报警***
CN202966104U (zh) 一种汽车防追尾装置
CN102708704B (zh) 一种交互行人便携警示装置
CN202115425U (zh) 设有自动限速***的客车
CN206049559U (zh) 一种基于计算机技术的车辆辅助驾驶***
CN205853996U (zh) 一种行车安全距离预警装置
CN203267899U (zh) 一种雾天行车***
CN202213553U (zh) 车距显示预警组合仪表
CN202106957U (zh) 具有自动防撞***的客车
CN201203953Y (zh) 弯道汽车防撞无线报警器
CN202472942U (zh) 一种高速公路事故报警装置
CN201570127U (zh) 一种基于视觉分析的碰撞预警装置
CN204359932U (zh) 一种汽车超声波测距防撞雷达
CN202911625U (zh) 一种换道预警装置
CN105346495A (zh) 一种车辆跟驰安全距离报警***
CN203698192U (zh) 一种汽车自动报警刹车装置
CN202499102U (zh) 车辆变道智能报警装置
CN202413590U (zh) 驻车制动警示装置
CN202134115U (zh) 一种交通安全智能预警***
CN203047141U (zh) 一种车辆间安全距离报警装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120725

Termination date: 20121027