CN106970619A - 一种无人驾驶车辆的智能控制***及控制方法 - Google Patents

一种无人驾驶车辆的智能控制***及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106970619A
CN106970619A CN201710237092.9A CN201710237092A CN106970619A CN 106970619 A CN106970619 A CN 106970619A CN 201710237092 A CN201710237092 A CN 201710237092A CN 106970619 A CN106970619 A CN 106970619A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
vehicle
information
automatic driving
traffic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710237092.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李光煌
罗辉
刘丽华
钟志威
陈亮亮
李万建
陈志远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Saiyi Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Saiyi Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Saiyi Technology Development Co Ltd filed Critical Shenzhen Saiyi Technology Development Co Ltd
Priority to CN201710237092.9A priority Critical patent/CN106970619A/zh
Publication of CN106970619A publication Critical patent/CN106970619A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶车辆的智能控制***及控制方法，控制***包括：主控模块，所述主控模块分别与行车记录模块、路径规划模块、图像信息采集模块、车辆信息采集模块、交通信息采集模块、交通灯识别模块、语音模块、报警模块、车门控制模块、座位信息感知模块、通信模块、存储模块电连接。本发明的无人驾驶车辆的智能控制***及控制方法，采集和记录行车过程中的多种数据，并能够通过通信模块发送给相关的人员，使得行车过程中更安全、更具人性化。

Description

一种无人驾驶车辆的智能控制***及控制方法
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的智能控制***及控制方法。
背景技术
无人驾驶技术是利用传感设备来感知车辆周围的环境信息，感知行车过程中的路况、行车环境等信息，使得无人驾驶车辆能够安全地在公路上行使。
然而，无人驾驶车辆的行使是依靠传感设备采集的信息来确定行使方案，故而，传感设备所采集到的信息对无人驾驶车辆的行使安全与否起着重要的作用。
申请号为CN201510727497.1的中国专利申请披露了一种无人驾驶车辆的智能控制***。其在说明书中披露：“一种无人驾驶车辆的智能控制***，包括感应测试模块、导航模块、路径规划模块、行驶控制模块和综合处理模块，所述感应测试模块、导航模块、路径规划模块和行驶控制模块分别与所述综合处理模块相连”。该专利文献中的技术方案虽然披露了感应测试模块，然而，行车过程中对各种行车数据的采集决定着行车方案，该专利文献未详细披露感应测试模块采集包括哪些传感装置、采集哪些传感数据，故该技术方案也不能很好地保护行车安全。
另外，在无人驾驶车辆的行车过程中，除了获取路况信息外，无人驾驶车辆还需要获取从当前地点到目的地之间的交通状况，以便在行车过程中选择合适的路径。
故此，有必要提供一种精度更高的无人驾驶车辆的智能控制***，以使得在行车过程中更安全、更具人性化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人驾驶车辆的智能控制***及控制方法，用于解决现有无人驾驶精度和安全性较低的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种无人驾驶车辆的智能控制***，其包括：主控模块，电连接于所述主控模块的：
用于在行车过程中，根据起点和目的地之间规划行车路径的路径规划模块；
用于采集行车过程中的图像信息的图像信息采集模块；
用于采集车辆在行使过程中的行车参数的车辆信息采集模块；
用于获取车流量信息，探测前后左右车距，障碍物识别的交通信息采集模块；
用于识别交通路口的交通灯信号的交通灯识别模块；
用于采用语音方式控制车辆的语音模块；以及
用于存储车辆行驶参数，路况信息的存储模块。
其中，所述的主控模块上还电连接有行车记录模块，所述行车记录模块用于记录车辆行驶过程中的影音信息。
其中，所述的主控模块还电连接有用于通过所述语音模块自动实现车门开启和关闭的车门控制模块。
其中，所述的主控模块还电连接有用于与外部通信的通信模块，所述通信模块将行车信息以及地址信息传送给设定的外部设备。
其中，所述的主控模块上还电连接有座位信息感知模块，所述座位信息感知模块用于探测座位上是否有人以及是否系好安全带的信息。
其中，主控模块上还电连接有用于异常报警的报警模块。
一种无人驾驶车辆的控制方法，无人驾驶车辆包括主控模块，以及电连接于所述主控模块的行车记录模块、路径规划模块、图像信息采集模块、车辆信息采集模块、交通信息采集模块、存储模块、座位信息感知模块、车门控制模块、报警模块、语音模块、交通灯识别模块以及通信模块，其包括以下步骤：
第一步，座位信息感知模块检测座位上是否有乘客，并检测乘客是否系好安全带；
第二步，用户将目的地信息传递给车辆的语音模块，并由路径规划模块规划行车路线；
第三步，用户将开始行车指令传送给语音模块，由主控模块控制车辆开始前往目的地；
第四步，由图像采集模块，车辆信息采集模块，交通信息采集模块以及交通灯识别模块获取路况信息，并根据路况信息控制车辆行驶；
第五步，当采集到异常信息时，报警模块开启报警，并停止行车。
其中，所述的第一步之前还包括：用户通过语音模块将用户的语音与车辆进行识别绑定的步骤。
其中，所述的第五步之后还包括：由通信模块将车辆行驶过程中的车内、车外影音信息同步传送至外部设备的步骤。
本发明公开的无人驾驶车辆的智能控制***及控制方法，相比现有技术而言的有益效果在于，采集和记录行程过程中的多种数据，并能够通过通信模块发送给相关的人员，使得行车过程中更安全、更具人性化。
附图说明
图1为本发明无人驾驶车辆的智能控制***的功能模块框图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1，在本实施例中，该无人驾驶车辆的智能控制***，包括行车记录模块24、路径规划模块11、图像信息采集模块12、车辆信息采集模块13、交通信息采集模块14、交通灯识别模块16、语音模块17、报警模块21、车门控制模块22、座位信息感知模块23、主控模块100、通信模块25、存储模块15。
所述主控模块100分别与所述行车记录模块24、路径规划模块11、图像信息采集模块12、车辆信息采集模块13、交通信息采集模块14、交通灯识别模块16、语音模块17、报警模块21、车门控制模块22、座位信息感知模块23、通信模块25、存储模块15连接。
其中，所述行车记录模块24用于记录行车过程。
所述路径规划模块11用于在行车过程中，根据起始地点和目的地点来规划路径。
所述图像信息采集模块12用于采集行车过程中的图像信息。
所述车辆信息采集模块13用于采集行车过程中的车辆的行使速度、车辆的油量或电量、存储量等信息。
所述交通信息采集模块14用于获取车流量信息，感知前后左右车辆的距离、识别行车过程中的障碍物。
所述交通灯识别模块16用于识别交通路口的交通灯的颜色，来判断该时间是否应该停车等待还是可以继续行使。
所述语音模块17用于语音输入命令，用户在行车过程中可以通过语音对车辆发出命令，所述语音命令可以只对特定的人提供权限，即只有特定的人可以在行车过程中对车辆发出语音命令，车辆接收并执行，如果不是特定的人的语音命令，则车辆不执行。所述特定的人的语音命令可以由用户设置，比如采集家人的语音信息和面部信息，并一一对应输入车辆的主控模块中，车辆通过对面部和语音的双重识别，判断发出语音命令的人是否为事先录入的特定的人，从而确定是否执行相应的语音命令。此外，所述语音模块还用于播放对用户的提醒。
所述报警模块21用于在发现异常时报警。
所述车门控制模块22用于控制车门的开和关，当车辆接收到上述特定的人发出的控制车门开关的语音命令时，车门执行相应的开关动作；或者到达目的地后，通过语音模块向用户播放已经到达目的地的通知，请用户准备好下车，并为用户打开车门，直到车内的人全部离开车子，车门再自动关上。
所述座位信息感知模块用于感知座位上是否有人，安全带是否已经系上。其包括设置在座位上和安全带上的传感器，来感知座位上是否有人、安全带是否已经系上，以确保行车过程中的人的安全。
所述主控模100与所述行车记录模块24、路径规划模块11、图像信息采集模块12、车辆信息采集模块13、交通信息采集模块14、交通灯识别模块16、语音模块17、报警模块21、车门控制模块22、座位信息感知模块23、通信模块25、存储模块15连接，接收采集的信息，相应模块发出控制指令，控制整个***的运行。
所述通信模块25用于***与外部通讯。
所述存储模块15用于存储行车记录信息和图像信息。
基于上述无人驾驶车辆的智能控制***的控制方法，其控制流程如下：
在使用无人驾驶汽车时，汽车识别用户的语音和面部后，接收用户的语音命令，车门控制模块接收到指令后动作，打开车门，用户也可以在用钥匙解锁后，手动打开车门。用户进入车内后，通过语音命令关上车门，或者在用户进入车内一定时间后，车门自动关上。座位信息感知模块通过传感器来感知座位上是否有人、若有，则继续判断是否系好安全带，若没有系好安全带，则通过语音模块提醒用户系好安全带。用户通过语音输入目的地，路径规划模块根据当前地点和目的地点来规划路线，并将可选方案呈现给用户，具体可以为屏幕呈现或者是语音呈现，用户选择其中的一种路线方案，并通过语音命令告知无人驾驶车辆，无人驾驶车辆的智能控制***接收到用户的命令后，按照用户选择的行车路线行车。
行车记录模块记录行车过程中的情况，并将记录的信息储存在存储模块中，供用户后期查看。所述车辆信息采集模块用于采集实时采集车辆的行使速度，传送到主控模块中，主控模块将其与程序中预先设置的最大安全速度相比较，以确定当前时刻，无人驾驶车辆是否超速行使。交通信息采集模块实时从网络获取车流量信息、感知前后左右车辆的距离，从而在行车过程中再进行合理的路径规划、并保证安全行使，不与前后左右的车相撞，避开障碍物。图像信息采集模块采集行使路途中车内外的图像，并可以通过通信模块传送给车主的家人或好友，以方便家人随时了解无人驾驶车辆在行车过程中的景象，尤其是当小孩坐在车内时，没有随行的家人能够获知行车过程中的景象。
在行车过程中，交通灯识别模块识别交通灯信息，并判断是继续前进还是停车等待。
当行车过程中出现异常情况时，车辆发出报警，所述报警可以通过语音模块播放，还可以通过通信模块将报警同时发送给相关人员，以便通知他们车辆出现异常情况。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种无人驾驶车辆的智能控制***，其特征在于，包括：主控模块，电连接于所述主控模块的：
用于在行车过程中，根据起点和目的地之间规划行车路径的路径规划模块；
用于采集行车过程中的图像信息的图像信息采集模块；
用于采集车辆在行使过程中的行车参数的车辆信息采集模块；
用于获取车流量信息，探测前后左右车距，障碍物识别的交通信息采集模块；
用于识别交通路口的交通灯信号的交通灯识别模块；
用于采用语音方式控制车辆的语音模块；以及
用于存储车辆行驶参数，路况信息的存储模块。
2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的智能控制***，其特征在于，所述的主控模块上还电连接有行车记录模块，所述行车记录模块用于记录车辆行驶过程中的影音信息。
3.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的智能控制***，其特征在于，所述的主控模块还电连接有用于通过所述语音模块自动实现车门开启和关闭的车门控制模块。
4.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的智能控制***，其特征在于，所述的主控模块还电连接有用于与外部通信的通信模块，所述通信模块将行车信息以及地址信息传送给设定的外部设备。
5.如权利要求1至4任意一项所述的无人驾驶车辆的智能控制***，其特征在于，所述的主控模块上还电连接有座位信息感知模块，所述座位信息感知模块用于探测座位上是否有人以及是否系好安全带的信息。
6.如权利要求5所述的无人驾驶车辆的智能控制***，其特征在于，主控模块上还电连接有用于异常报警的报警模块。
7.一种无人驾驶车辆的控制方法，无人驾驶车辆包括主控模块，以及电连接于所述主控模块的行车记录模块、路径规划模块、图像信息采集模块、车辆信息采集模块、交通信息采集模块、存储模块、座位信息感知模块、车门控制模块、报警模块、语音模块、交通灯识别模块以及通信模块，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，座位信息感知模块检测座位上是否有乘客，并检测乘客是否系好安全带；
第二步，用户将目的地信息传递给车辆的语音模块，并由路径规划模块规划行车路线；
第三步，用户将开始行车指令传送给语音模块，由主控模块控制车辆开始前往目的地；
第四步，由图像采集模块，车辆信息采集模块，交通信息采集模块以及交通灯识别模块获取路况信息，并根据路况信息控制车辆行驶；
第五步，当采集到异常信息时，报警模块开启报警，并停止行车。
8.如权利要求7所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述的第一步之前还包括：用户通过语音模块将用户的语音与车辆进行识别绑定的步骤。
9.如权利要求7所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述的第五步之后还包括：由通信模块将车辆行驶过程中的车内、车外影音信息同步传送至外部设备的步骤。
CN201710237092.9A 2017-04-12 2017-04-12 一种无人驾驶车辆的智能控制***及控制方法 Pending CN106970619A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710237092.9A CN106970619A (zh) 2017-04-12 2017-04-12 一种无人驾驶车辆的智能控制***及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710237092.9A CN106970619A (zh) 2017-04-12 2017-04-12 一种无人驾驶车辆的智能控制***及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106970619A true CN106970619A (zh) 2017-07-21

Family

ID=59332415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710237092.9A Pending CN106970619A (zh) 2017-04-12 2017-04-12 一种无人驾驶车辆的智能控制***及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106970619A (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107738645A (zh) * 2017-10-19 2018-02-27 成都航天万欣科技有限公司 车辆控制***
CN107738651A (zh) * 2017-10-19 2018-02-27 成都航天万欣科技有限公司 车辆控制方法
CN107861510A (zh) * 2017-11-01 2018-03-30 龚土婷 一种智能车辆驾驶***
CN107885197A (zh) * 2017-09-19 2018-04-06 中车工业研究院有限公司 智能公共运输***中无人驾驶车辆的控制方法及装置
CN108622074A (zh) * 2018-05-04 2018-10-09 徐继春 用于无人驾驶汽车的智能制动控制器
CN108645409A (zh) * 2018-05-14 2018-10-12 深圳万发创新进出口贸易有限公司 一种基于无人驾驶的行车安全***
CN108897325A (zh) * 2018-07-25 2018-11-27 合肥市智信汽车科技有限公司 一种电动汽车自动驾驶***
CN108983764A (zh) * 2018-04-27 2018-12-11 榛硕（武汉）智能科技有限公司 基于车辆无人驾驶控制***及汽车
CN109116852A (zh) * 2018-10-24 2019-01-01 邓银发 智能无人驾驶方法和***
CN109204189A (zh) * 2018-09-07 2019-01-15 百度在线网络技术（北京）有限公司 自动驾驶***、故障报警方法及装置
CN109458083A (zh) * 2017-09-06 2019-03-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 关门***
CN109725635A (zh) * 2017-10-27 2019-05-07 丰田自动车株式会社 自动驾驶车辆
CN109752017A (zh) * 2018-12-29 2019-05-14 同济大学 一种用于无人低速车的行驶航线轨迹生成***
CN110103989A (zh) * 2019-05-17 2019-08-09 爱驰汽车有限公司 自动驾驶主动式交互车载***、方法、设备及存储介质
CN112147912A (zh) * 2020-09-28 2020-12-29 上海良晟科技有限公司 一种无人驾驶车
US11092458B2 (en) * 2018-10-30 2021-08-17 Telenav, Inc. Navigation system with operation obstacle alert mechanism and method of operation thereof
CN113848956A (zh) * 2021-11-09 2021-12-28 盐城工学院 一种无人驾驶车辆***及无人驾驶方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102214394A (zh) * 2010-07-02 2011-10-12 海南义利达高新技术实业有限公司 车辆信息智能化管理方法及***
CN104050447A (zh) * 2014-06-05 2014-09-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种交通信号灯识别方法和装置
CN104267721A (zh) * 2014-08-29 2015-01-07 陈业军 一种智能汽车的无人驾驶***
CN104724048A (zh) * 2013-12-20 2015-06-24 西安宇华实业发展有限公司 一种基于安全驾驶的安全带智能提示装置
CN104943684A (zh) * 2014-03-31 2015-09-30 比亚迪股份有限公司 无人驾驶汽车控制***和具有其的汽车
CN105346483A (zh) * 2015-11-04 2016-02-24 常州加美科技有限公司 一种无人驾驶车辆的人机交互***
CN205256314U (zh) * 2015-12-29 2016-05-25 天津华方科技有限公司 自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102214394A (zh) * 2010-07-02 2011-10-12 海南义利达高新技术实业有限公司 车辆信息智能化管理方法及***
CN104724048A (zh) * 2013-12-20 2015-06-24 西安宇华实业发展有限公司 一种基于安全驾驶的安全带智能提示装置
CN104943684A (zh) * 2014-03-31 2015-09-30 比亚迪股份有限公司 无人驾驶汽车控制***和具有其的汽车
CN104050447A (zh) * 2014-06-05 2014-09-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种交通信号灯识别方法和装置
CN104267721A (zh) * 2014-08-29 2015-01-07 陈业军 一种智能汽车的无人驾驶***
CN105346483A (zh) * 2015-11-04 2016-02-24 常州加美科技有限公司 一种无人驾驶车辆的人机交互***
CN205256314U (zh) * 2015-12-29 2016-05-25 天津华方科技有限公司 自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109458083B (zh) * 2017-09-06 2020-10-30 通用汽车环球科技运作有限责任公司 关门***
CN109458083A (zh) * 2017-09-06 2019-03-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 关门***
CN107885197A (zh) * 2017-09-19 2018-04-06 中车工业研究院有限公司 智能公共运输***中无人驾驶车辆的控制方法及装置
CN107738645A (zh) * 2017-10-19 2018-02-27 成都航天万欣科技有限公司 车辆控制***
CN107738651A (zh) * 2017-10-19 2018-02-27 成都航天万欣科技有限公司 车辆控制方法
CN109725635A (zh) * 2017-10-27 2019-05-07 丰田自动车株式会社 自动驾驶车辆
CN107861510A (zh) * 2017-11-01 2018-03-30 龚土婷 一种智能车辆驾驶***
CN108983764A (zh) * 2018-04-27 2018-12-11 榛硕（武汉）智能科技有限公司 基于车辆无人驾驶控制***及汽车
CN108622074A (zh) * 2018-05-04 2018-10-09 徐继春 用于无人驾驶汽车的智能制动控制器
CN108645409A (zh) * 2018-05-14 2018-10-12 深圳万发创新进出口贸易有限公司 一种基于无人驾驶的行车安全***
CN108645409B (zh) * 2018-05-14 2020-10-30 深圳市原像天成科技有限公司 一种基于无人驾驶的行车安全***
CN108897325A (zh) * 2018-07-25 2018-11-27 合肥市智信汽车科技有限公司 一种电动汽车自动驾驶***
CN109204189A (zh) * 2018-09-07 2019-01-15 百度在线网络技术（北京）有限公司 自动驾驶***、故障报警方法及装置
US11124199B2 (en) 2018-09-07 2021-09-21 Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd Automatic driving system, fault alarm method and device
CN109204189B (zh) * 2018-09-07 2023-10-03 阿波罗智能技术(北京)有限公司 自动驾驶***、故障报警方法及装置
CN109116852A (zh) * 2018-10-24 2019-01-01 邓银发 智能无人驾驶方法和***
US11092458B2 (en) * 2018-10-30 2021-08-17 Telenav, Inc. Navigation system with operation obstacle alert mechanism and method of operation thereof
CN109752017A (zh) * 2018-12-29 2019-05-14 同济大学 一种用于无人低速车的行驶航线轨迹生成***
CN110103989A (zh) * 2019-05-17 2019-08-09 爱驰汽车有限公司 自动驾驶主动式交互车载***、方法、设备及存储介质
CN112147912A (zh) * 2020-09-28 2020-12-29 上海良晟科技有限公司 一种无人驾驶车
CN113848956A (zh) * 2021-11-09 2021-12-28 盐城工学院 一种无人驾驶车辆***及无人驾驶方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106970619A (zh) 一种无人驾驶车辆的智能控制***及控制方法
JP6870038B2 (ja) 走行挙動の安全性検出方法、走行挙動の安全性検出装置及びコンピュータ読取可能な記憶媒体
CN104952122B (zh) 可自动进行违章取证的行车记录仪及***
CN106061793B (zh) 成像***及方法
US10440536B2 (en) Early boarding of passengers in autonomous vehicles
US10387738B2 (en) Method and device for monitoring a vehicle that is in an autonomous operating mode and is located in a parking facility
CN106530782B (zh) 一种道路车辆交通告警方法
CN109753058B (zh) 自动驾驶车辆
US10848719B2 (en) System and method for gate monitoring during departure or arrival of an autonomous vehicle
EP3971857A1 (en) System & method for remote monitoring of a vehicle, robot or drone
CN104477167B (zh) 一种智能驾驶***及其控制方法
CN106709420A (zh) 一种监测营运车辆驾驶人员驾驶行为的方法
CN107640152A (zh) 一种车道保持辅助***的可靠性控制装置及方法
CN106769085A (zh) 自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试方法及测试场
KR101995892B1 (ko) 맞춤형 ui 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법, 이를 위한 차량용 단말 및 관리자 단말
CN105938657A (zh) 一种无人驾驶车辆的听觉感知与智能决策***
CN106448262B (zh) 一种智能交通告警控制方法
CN104859662A (zh) 自主车辆中的故障处理
KR20200128480A (ko) 자율 주행 차량과 이를 이용한 보행자 안내 시스템 및 방법
CN106740476A (zh) 一种汽车驾驶环境监控方法、装置及汽车
CN109562763A (zh) 自动驾驶车辆的控制方法及控制装置
CN110254349A (zh) 一种车辆碰撞预警方法、***、车辆及存储介质
CN106408968A (zh) 一种基于车联网的交通告警控制***及其方法
CN107464416B (zh) 巴士的半自动驾驶方法及***
CN107905676A (zh) 一种车辆后备箱自动开启控制***、方法及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170721

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication