CN110098702B - 一种电机定子自动接线及检测生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种电机定子自动接线及检测生产线，涉及电机定子领域，本发明包括电机定子自动接线机的流水线、整形输送装置和电机定子的检测装置。本发明的益处：本发明的电机定子自动接线机的流水线结构简单，通过设置剪线装置、高频加热装置、刮漆装置、缠绕装置、焊锡装置、提拉装置和传输装置代替人工作业，形成机械自动化的生产，节省时间、增加效率、减少劳动力；本发明的电机定子的检测装置结构简单，实现自动检测定子的漆包线是否损坏，当定子的漆包线损坏时发出提示，以剔除不合格产品；大大减轻人工劳动力，增加效率，增加检测准确率并且降低了安全隐患。

Description

一种电机定子自动接线及检测生产线

【技术领域】

本发明涉及电机定子领域，具体涉及一种电机定子自动接线及检测生产线。

【背景技术】

随着国内经济高速增长，民众的生活发生了天翻地覆的改变，因而对电冰箱、空调等家电的需求量猛增，其中小电机是这类家电的心脏，因此对于小电机的需求量也快速增加。

小电机主要由定子和转子组成，其中定子要求进行接线处理，接线处理的工序复杂繁琐，需要经过漆包线的剪线、漆包线高频加热、漆包线的刮漆、接线缠绕、焊锡等工序，并且，电机定子在加工制作完成后需要进行检测以保证其质量以及使用时的安全性。

现有的电机定子加工制作的技术手段是对于这些工序均采用人工的方式进行，首先通过人工使用剪刀对剪线进行修剪，修剪完通过人工拿着定子对接线使用砂轮刮漆，人工刮漆耗时长，修剪完再将引线与接线进行缠绕，使用通过工作人员用手进行缠绕，费时费力并且缠绕效果不好，缠绕完成还需将接线和引线通过绑带绑在定子上，避免散乱，然后在通过剪刀修剪接线和引线的缠绕处，然后工作人员拿着定子对接线和引线进行焊锡，最后还需将绑带减掉。接线完整工序整个过程都是通过工作人员人工完成，操作麻烦，耗时长，效率低，劳动力需求高不能达到大批量生产要求。

定子通过电机定子自动接线机的流水线加工制作过程中有可能会产生一系列的问题，例如:1、定子内部铁芯产生裂缝、翘片，2、铁芯和漆包线之间产生移位、破损而导致其安全距离不足，漆包线与铁芯接触会造成压缩区带电；3、内部绝缘材料产生移位、破损造成安全距离不足；4、漆包线漏绑而引起漆包线的下垂，漆包线下垂则很容易造成漆包线与铁芯接触而导致压缩区带电；5、转子发生移位和破损；6、定子的漆包线在生产和运输过程容易被磨损使得小电机使用时发生短路，损坏设备，从而产生安全隐患。这些都需要去检测，通常都是工作人员用眼睛观察检测，但是长时间的工作会引起视觉疲劳，对于一些有问题的工件会漏检，从而造成问题件流出，会使客户不信任企业的产品，从而对公司的发展造成影响。

【发明内容】

针对以上问题，本发明提出了一种电机定子自动接线及检测生产线，包括电机定子自动接线机的流水线、整形输送装置和电机定子的检测装置，其特征在于，电机定子自动接线机的流水线，包含传输装置、剪线装置、高频加热装置、刮漆装置、缠绕装置、焊锡装置、提拉装置、压紧装置和台板；所述传输装置上设有导轨支架、传输导轨、传输电机、传输链条、托盘、顶升机构和升降机构；所述传输导轨安装在导轨支架上，所述传输电机安装导轨支架上，所述导轨支架上安装有上下平行的上传输导轨和下传输导轨，所述升降机构安装放置于传输导轨的两端，所述传输链条与传输电机连接配合安装在传输导轨上；所述顶升机构包含感应器、顶升气缸、顶升气缸安装板、定位板、托盘定位杆、支撑板和限位块；所述顶升气缸安装板通过支撑板安装在传输导轨下，所述顶升气缸安装在顶升气缸安装板底部，所述定位板与顶升气缸连接，所述托盘定位杆安装在定位板上；所述感应器安装在传输导轨一侧，所述限位块安装在导轨内侧，所述限位块底部还设有限位气缸；所述托盘上设有塑料定位块，所述塑料定位块上设有线槽，所述托盘底部还设有与托盘定位杆配合的定位孔；所述的升降机构包含升降架、升降气缸、升降台、升降台架、升降伺服电机、传送带、升降传送链条、导向杆、升降齿轮，所述升降架安装升降气缸，升降气缸的顶部连接升降齿轮，所述升降架的顶部也设有升降齿轮，所述升降齿轮连接升降传送链条，所述升降齿轮和升降传送链条啮合，升降传送链条的一端与升降架的顶部固定连接，升降传送链条的另一端与升降台架的顶端固定连接，所述升降台架的下方安装升降台，所述升降台上安装升降伺服电机和传送带，升降伺服电机连接水平布置的传送带，升降架还固定连接了竖直的导向杆，升降台和导向杆滑动连接；

所述的整形输送装置包含整形机、整形机械手、托盘二以及用于运输托盘二的流水线组件，所述整形机械手包括整形架以及位于整形架顶部可相对整形架转动的气爪转板，所述气爪转板呈L形，包括上料端和下料端，上料端和下料端在水平面竖直布置，所述气爪转板的底部设有转板电机，转板电机作用于上料端和下料端的交界处带动气爪转板旋转，所述气爪转板的上料端和下料端均安装有竖直向下的气缸六，所述气缸六的输出端固定连接气爪，气爪包括夹紧气缸二以及一对夹爪，所述的夹爪在夹紧气缸二带动下从中心向外撑开夹紧定子，所述流水线组件包括运输方向相反的上传送带和下传送带以及用于将托盘二在上、下传送带之间流转的升降机构，所述整形机安装在流水线组件的两侧；

所述的电机定子的检测装置包含视频检测机构、花线检测装置和传输装置一，所述的视频检测机构包含电脑一体机、一体机支架、脚支撑架、安装框架、盖板、第三伺服电机、机械手、感应器安装棒、感应块、电机安装块和转动机构；所述电脑一体机通过一体机支架安装在安装框架上，所述机械手包含机械手钳子、机械手上下转动套、第二丝杠、丝杠连接座一、气缸安装板、气缸五、上下导柱和石墨铜套；所述感应器安装棒上设有接近开关安装块；所述上下导柱上设有感应块；所述转动机构包含旋转电机、减速机一、旋转盘、旋转轴、旋转套、端面相机安装架、外部相机安装架、相机安装板、CCD相机、灯安装板和光源；所述安装框架通过螺栓安装在脚支撑架顶部；所述第二丝杠安装在机械手上下转动套中，所述机械手上下转动套通过螺栓安装在安装框架顶部，所述机械手上下转动套上设有传动齿轮，所述机械手上下转动套通过同步带一与第三伺服电机连接；所述第二丝杠底端通过丝杠连接座一与气缸安装板连接安装，所述上下导柱穿过石墨铜套与气缸安装板连接固定，所述石墨铜套通过螺纹安装在安装框架顶部，所述石墨铜套和上下导柱设置在机械手上下转动套两侧；所述气缸五通过螺栓安装在气缸安装板底部；所述机械手钳子通过螺栓安装在气缸五上；所述安装框架侧面设置有安装板一，所述安装板一上还安装有旋转电机安装架，所述旋转电机通过螺栓安装在旋转电机安装架上，所述旋转电机上还设有旋转齿轮，所述旋转轴上也设有旋转齿轮，所述旋转电机与旋转轴之间通过同步带一传动；所述旋转轴通过旋转套安装在安装板一上，所述旋转盘安装在旋转轴上；所述外部相机安装架和端面相机安装架均通过螺栓安装在旋转盘上，所述相机安装板通过螺栓安装在端面相机安装架和外部相机安装架上，所述CCD相机通过螺栓安装在相机安装板上；所述灯安装板通过螺栓安装在相机安装板的前端面上，所述光源安装在灯安装板上；所述转动机构设置安装在安装框架的两侧；

所述的花线检测装置包含底板一、工作架、夹紧机构、第一墙板、第二墙板，所述的第一墙板和第二墙板之间依次安装有水平设置的底板一、台板一和顶板一，所述底板一安装在工作架上，所述台板一开有方孔，台板一上安装夹紧机构，夹紧机构包含第一传动件和第二传动件，所述的第一传动件包含固定板、滑板、夹紧气缸一，夹紧气缸一输出端设置有滑板，滑板与固定板滑动连接，固定板安装在台板一上，所述第二传动件与第一传动件对称设置，所述第一传动件的滑板还设置有第一夹具，所述第二传动件的滑板设置有第二夹具，所述第二夹具开有槽口，第一墙板和第二墙板还分别安装有第一固紧机构、第二固紧机构，所述第一固紧机构包含第一气缸，第一气缸安装在第一墙板上，第一气缸输出端设置有第一推板，所述第一推板固定连接有第一圆墩，第一推板上还设置有连接板，所述连接板固定连接绝缘顶块，所述第二墙板安装第二气缸，第二固紧机构包含第二气缸，所述第二墙板安装第二气缸，第二气缸输出端设置有第二推板，所述第二推板固定连接有第二圆墩，所述顶板一安装有定位板一，所述顶板一还安装有绝缘板，靠近绝缘顶块的绝缘板一侧表面贴有铜片，绝缘板与绝缘顶块相适配，顶板一上安装有耐压测试仪，耐压测试仪和铜片电性连接；第一夹具和第二夹具呈U型并且相适配；第一圆墩和第二圆墩采用导电硅胶制成，第一夹具和第二夹具内部填充导电硅胶。

作为优选，所述的剪线装置包含箱体、剪线气缸、剪线导轨安装板、剪线滑轨、剪线滑块、剪线滑块安装板、剪线上下移动板、剪线机动刀、剪线机定刀和导向板；所述箱体安装在台板上，所述箱体包含顶板、前板、侧板和后板；所述剪线气缸通过螺栓安装在箱体顶板上；所述剪线导轨安装板安装在箱体内，所述剪线滑轨通过螺栓安装在剪线导轨安装板上，所述剪线滑块安装板上安装有剪线滑块；所述剪线滑块安装板通过剪线滑块与剪线滑轨连接；所述剪线上下移动板通过螺栓垂直安装在剪线滑轨安装板上；所述剪线机动刀安装在剪线上下移动板上；所述剪线上下移动板与剪线气缸连接；所述剪刀线定刀通过螺栓安装在箱体前板上；所述导向板固定安装在箱体侧板上。

作为优选，所述的高频加热装置包含底板、立板、上移动块、气缸二、上定位块、下移动块、下定位块、气缸三、电机、丝杠、高频加热机、高频加热机移动板、气缸四、移动连接板；所述台板上设有底板滑轨和高频加热机滑轨，所述底板底部设有与底板滑轨相配合的滑块；所述台板上还设有底板限位块，所述立板安装在底板上，所述立板上设有移动导轨，所述上移动块、下移动块上设有与移动导轨配合的上下滑块，所述上移动块、下移动块与上下滑块之间通过螺栓连接，所述立板上还安装有气缸支架，所述气缸二安装在气缸支架上，所述气缸二与上移动块连接；所述上定位块通过螺栓安装在上移动块上，所述上移动块上还安装有定位塑料块；所述下定位块安装在下移动块上，所述下定位块上设有与上定位块配合的定位槽；所述气缸三安装在底板底部，所述气缸三与下移动块连接；所述上移动块、下移动块上还设有缓冲限位块，所述立板上还设有与缓冲限位块对应的缓冲器；所述高频加热机移动板与高频加热机滑轨之间设有移动滑块；所述高频加热机安装在高频加热机定位块上；所述气缸四安装在高频加热机移动板底部，所述气缸四与高频加热机移动板之间通过移动连接板连接；所述台板上安装有感应器；所述台板上还安装有丝杠座底座，所述电机安装在丝杠座底座上，所述丝杠与电机连接；所述丝杠与底板连接。

作为优选，所述的刮漆装置包含移动板、刮漆滑块、刮漆电机、减速机、传动机构、安装板、气缸、刮漆电机支架、减速机支架、上砂轮支架、下砂轮支架、上砂轮和下砂轮；所述移动板通过刮漆滑块安装在刮漆导轨上；所述安装板安装在移动板上；所述气缸安装在移动板上；所述刮漆电机通过刮漆电机支架安装在移动板上；所述减速机通过减速机支架安装在移动板上；所述刮漆电机和减速机设有同步带轮；所述刮漆电机与减速机之间通过同步带传动；所述减速机与传动机构之间设有连杆，所述减速机输出轴上设有偏心轴；所述传动机构包含上下张紧机构、左右移动机构、上传动轴、下传动轴、连接套、左右移动环和支撑套；所述上传动轴和下传动轴通过支撑套固定安装在安装板上，所述上传动轴和下传动轴上还设有轴承、滚轮筒、拼帽、滚轮驱动套；所述上传动轴和下传动轴一端设有传动齿轮，所述上传动轴和下传动轴另一端均设有同步带轮，所述滚轮驱动套安装在上传动轴和下传动轴上，所述传动齿轮安装在滚轮驱动套上，所述上传动轴的传动齿轮旁还设有同步带轮；所述上传动轴通过同步带与电机传动连接；所述滚轮筒分为上滚轮筒和下滚轮筒，所述连接套和左右移动环安装在滚轮筒外部；所述左右移动环分为左右移动环上和左右移动环下；所述滚轮筒通过拼帽安装在传动轴上；所述滚轮驱动套内孔形状为多边形，所述传动轴与滚轮驱动套连接处形状与滚轮驱动套内孔相配合；所述上下夹紧机构包含气缸、气缸连接头、上夹紧拨叉、下夹紧拨叉、上支点杆、下支点杆、推动销和夹紧销；所述上支点杆和下支点杆安装在安装板上，所述上夹紧拨叉和下夹紧拨叉安装在上支点杆和下支点杆上，所述下夹紧拨叉一端通过气缸连接头与气缸连接，所述上夹紧拨叉和下夹紧拨叉通过推动销连接，所述上夹紧拨叉、下夹紧拨叉通过夹紧销与连接套连接；所述左右移动机构包含左右拨叉上、左右拨叉下、移动销和左右移动支点座；所述左右拨叉下通过连杆与偏心轴连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上通过移动销连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上与左右移动环下和左右移动环上连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上通过螺栓安装在左右移动支点座上，所述左右移动支点座放置在移动板上；所述上砂轮支架和下砂轮支架通过连接套安装在上传动轴和下传动轴上，所述上砂轮支架和下砂轮支架上安装有砂轮传动轴，所述砂轮传动轴上安装有同步带轮，所述上砂轮和下砂轮对应的安装在砂轮传动轴上，所述砂轮传动通过同步带与上传动轴和下传动轴连接传动；所述台板低下安装有伺服电机、刮漆丝杠安装座和螺母连接座，所述伺服电机上安装有刮漆滚珠丝杠，所述刮漆滚珠丝杠通过刮漆丝杠安装座固定在台板底部，所述刮漆滚珠丝杠与移动板之间通过螺母连接座连接。

作为优选，所述的缠绕装置包含连接架、滚珠丝杠、第一伺服电机、第二伺服电机、连接杆、缠绕夹紧气缸、夹子，所述连接架固定连接台板，连接架的上方设置有第一伺服电机，第一伺服电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠安装有丝杠座，滚珠丝杠通过丝杠座连接有底座，所述底座设置有连接杆，连接杆的一端连接第二伺服电机，连接杆的另一端和夹子的中间部位铰接，所述夹子通过夹紧气缸控制开合；所述连接杆的数量大于一个，连接杆的外侧套有齿轮，连接杆之间通过齿轮耦合连接；所述的夹子和缠绕夹紧气缸之间设置有连接块、滑动块、弹簧；所述缠绕夹紧气缸固定连接连接块，连接块滑动连接滑动块，滑动块和连接块之间设置有弹簧。

作为优选，所述的焊锡装置包含机械手装置、锡炉和助锡盒；所述机械手装置安装在台板上，所述机械手装置的底部固定连接有支撑柱，支撑柱通过螺栓连接台板，支撑柱顶端通过螺栓连接有横梁，所述横梁的内部设置有第一丝杠，所述横梁的端部设置有焊锡伺服电机，所述第一丝杠与焊锡伺服电机连接，所述第一丝杠设置有丝杠连接座；所述横梁上安装有左右移动架，左右移动架通过丝杠连接座连接第一丝杠，左右移动架的下方设置有上下移动架，上下移动架设置有竖直向下的第二丝杠，上下移动架通过丝杠连接座连接第二丝杠，第二丝杠的顶端连接有焊锡第二伺服电机，上下移动架的底部固定连接有移动气缸，所述移动气缸的顶端设置有焊锡连接块，焊锡连接块上固定连接有一对用于夹紧定子的爪手，所述爪手上均设置有焊锡夹紧气缸，焊锡夹紧气缸用于控制爪手的开合，所述连接块的下部设置有转动轴，连接块通过转动轴与上下移动架铰接，转动轴的一端固定连接有旋转限位块，上下移动架上设置有阻挡块，机械手装置的下方设置锡炉，锡炉的前侧设置有助锡盒；所述锡炉内部设有加热器；所述横梁上还固定连接有左右导轨，左右导轨滑动连接左右移动架，所述左右移动架的侧面固定连接有上下导轨，上下导轨滑动连接上下移动架。

作为优选，所述的提拉装置包含压紧机构、提拉机构和工作支架；所述工作支架固定安装在台板上，所述压紧机构安装在工作支架上，所述压紧机构包含压紧气缸一、提拉连接块、缓冲弹簧、压紧杆，压紧气缸一固定连接提拉连接块，所述压紧杆穿过提拉连接块并与提拉连接块滑动连接，所述缓冲弹簧套入压紧杆，压紧杆的底端和提拉连接块抵住缓冲弹簧的两端；所述提拉机构包含提拉气缸、提拉滑块、夹紧气缸、提拉夹子，所述提拉气缸安装在台板上，所述工作支架上设有导轨，所述提拉气缸与提拉滑块连接，所述提拉气缸与导轨通过提拉滑块连接，所述提拉滑块在导轨处上下滑动，所述提拉滑块的一侧固定连接夹紧气缸，所述提拉夹子固定安装在夹紧气缸上；所述提拉气缸和导轨倾斜设置。

作为优选，所述的压紧装置包含立柱、压紧气缸安装板、压紧气缸二、铜块和压线牛筋；所述立柱安装在台板上，所述立柱上安装有过渡板，所述压紧气缸安装板安装在过渡板上，所述压紧气缸二安装在压紧气缸安装板上；所述压紧气缸二与铜块安装连接，所述铜块上设有安装槽和细缝槽，所述压线牛筋通过螺栓挤压细缝槽安装固定在安装槽内；所述剪线装置、高频加热装置、刮漆装置和缠绕装置前均设有压紧装置。

作为优选，所述的传输装置一包含传输机构、顶升机构一和托盘一；所述传输机构包含传输导轨一和传输电机一；所述传输导轨一分为纵向导轨和横向导轨，所述纵向导轨和横向导轨交接处设有支撑架，所述支撑架安装在传输导轨一上，所述支撑架上方设有导向板一，所述导向板一上还设有导向槽；所述纵向导轨上安装有传输链条一，所述横向导轨上安装有传送带；所述横向导轨和纵向导轨上均设有传输电机一；所述顶升机构一包含顶升底座和顶升气缸一，所述顶升气缸一和底板一固定连接，顶升气缸一输出端穿过底板一和顶升底座固定连接，所述顶升底座设置有竖直的限位导杆，所述限位导杆的顶端和顶升底座固定连接，所述限位导杆穿过底板一且两者滑动连接；所述托盘一上设有导向柱。

作为优选，所述的电机定子自动接线机的流水线和整形输送装置之间设置有用于搬运定子的定子搬运机构，所述定子搬运机构包含水平布置的横架，所述横架的内部设置有第三丝杠，横架的一端安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机与第三丝杠连接，第三丝杠上套有相适配的丝杠连接座二，所述丝杠连接座安装有机械爪安装座，机械爪安装座安装有竖直向下的第四丝杠，所述横架上安装有与第四丝杠相匹配的丝杆连接座三，所述横架上还安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机和第四丝杠连接，机械爪安装座的下方安装有用于夹取定子的机械爪，所述机械爪包含夹紧气缸二以及一对机械爪臂，所述的机械爪臂在夹紧气缸二带动下向内收缩，从而夹紧定子，所述横架下还设有传送带装置，所述传动带装置与传输装置以及流水线组件平行设置。

本发明的益处：

1、本发明的电机定子自动接线机的流水线结构简单，通过设置剪线装置、高频加热装置、刮漆装置、缠绕装置、焊锡装置、提拉装置和传输装置代替人工作业，形成机械自动化的生产，节省时间、增加效率、减少劳动力。

2、本发明的电机定子的检测装置结构简单，通过CCD相机对定子进行360°拍照，通过照片在资源库中进行对比来检测定子是否存在问题；通过耐压测试仪、夹紧机构、第一固紧机构、第二固紧机构、绝缘顶块、铜片的配合作用，实现自动检测定子的漆包线是否损坏，当定子的漆包线损坏时发出提示，以剔除不合格产品；大大减轻人工劳动力，增加效率，增加检测准确率并且降低了安全隐患。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明中电机定子自动接线机的流水线的结构示意图；

图3是本发明中升降机构的结构示意图；

图4是本发明中顶升机构的结构示意图；

图5是本发明中限位块使用示意图；

图6是本发明中传输导轨的结构示意图；

图7是本发明中托盘的结构示意图；

图8是本发明中剪线装置的结构示意图；

图9是本发明中高频加热装置的侧视示意图；

图10是本发明中高频加热装置的结构示意图；

图11是本发明中高频加热装置的主视示意图；

图12是本发明中刮漆装置的侧视示意图；

图13是本发明中刮漆装置的俯视示意图；

图14是本发明中刮漆装置的结构示意图；

图15是本发明中刮漆装置的传动机构剖视示意图；

图16是本发明中焊锡装置的局部结构示意图；

图17是本发明中焊锡装置的局部结构示意图；

图18是本发明中缠绕装置的侧视示意图；

图19是本发明中缠绕装置的俯视示意图；

图20是本发明中提拉装置的结构示意图；

图21是本发明中定子搬运机构的结构示意图；

图22时本发明中整形机和整形机械手的结构示意图；

图23是本发明中电机定子的检测装置主视示意图；

图24是本发明中视频检测装置结构示意图；

图25是本发明中视频检测装置主视示意图；

图26是本发明中视频检测装置俯视结构示意图；

图27是本发明视频检测装置中转动机构结构示意图；

图28是本发明视频检测装置中机械手结构示意图；

图29是本发明中花线检测装置局部结构示意图；

图30是本发明中花线检测装置局部主视示意图；

图31是本发明花线检测装置中夹紧机构和台板连接结构示意图；

图32是本发明传输装置一中部分结构示意图；

图33是本发明中导向板结构示意图；

图34是本发明中托盘一结构示意图；

图35是本发明中视频检测装置工作原理图。

图例说明：1A、电机定子自动接线机的流水线；2A、整形输送装置；3A、电机定子的检测装置、1、传输装置；11、传输导轨；12、托盘；121、塑料定位块；122、线槽；123、定位孔；13、升降机构；14、顶升机构；141、顶升气缸；142、顶升气缸安装板；143、定位板；144、托盘定位杆；15、升降架；16、升降气缸；17、升降台；18、升降台架；19、升降伺服电机；110、传送带；111、导轨支架；112、升降传送链条；113、导向杆；114、升降齿轮；116、传输电机；117、传输链条；118、上传输导轨；119、下传输导轨；131、限位块；132、限位气缸；133、支撑板；2、剪线装置；21、剪线气缸；22、剪线导轨安装板；23、剪线滑轨；24、剪线滑块；25、剪线滑块安装板；26、剪线上下移动板；27、剪线机动刀；28、剪线机定刀；29、导向板；210、箱体；211、顶板；212、侧板；213、前板；214、后板；3、高频加热装置；31、底板；32、立板；33、上移动块；34、气缸二；35、上定位块；36、下移动块；37、下定位块；38、气缸三；39、电机；310、丝杠；311、高频加热机；312、高频加热机移动板；313、气缸四；314、移动连接板；315、底板滑轨；316、高频加热机滑轨；317、滑块；318、底板限位块；319、移动导轨；320、上下滑块；321、气缸支架；322、定位塑料块；323、缓冲器；324、缓冲限位块；325、定位槽；326、移动滑块；327、高频加热机定位块；4、刮漆装置；41、移动板；42、刮漆滑块；43、刮漆电机；44、减速机；45、传动机构；46、安装板；47、气缸；48、刮漆电机支架；49、减速机支架；410、上砂轮支架；411、下砂轮支架；412、上砂轮；413、下砂轮；414、连杆；415、偏心轴；416、上传动轴；417、下传动轴；418、连接套；419、左右移动环；420、支撑套；421、轴承；422、滚轮筒；423、拼帽；424、滚轮驱动套；425、传动齿轮；426、同步带轮；427、上滚轮筒；428、下滚轮筒；429、左右移动环上；430、左右移动环下；432、气缸连接头；433、上夹紧拨叉；434、下夹紧拨叉；435、上支点杆；436、下支点杆；437、推动销；438、夹紧销；439、左右拨叉上；440、左右拨叉下；441、移动销；442、左右移动支点座；443、砂轮传动轴；444、伺服电机；445、刮漆丝杠安装座；446、螺母连接座；447、刮漆滚珠丝杠；5、缠绕装置；51、连接架；52、滚珠丝杠；53、第一伺服电机；54、第二伺服电机；55、连接杆；56、缠绕夹紧气缸；57、夹子；58、丝杠座；59、底座；510、齿轮；511、连接块；512、滑动块；513、弹簧；6、焊锡装置；61、锡炉、62、助锡盒、63、支撑柱；64、横梁；65、第一丝杠；66、焊锡伺服电机；67、丝杠连接座；68、上下移动架；69、焊锡第二伺服电机；610、移动气缸；611、爪手；612、焊锡夹紧气缸；613、焊锡连接块；614、转动轴；615、旋转限位块；616、阻挡块；617、左右导轨；618、上下导轨；7、提拉装置；71、工作支架；72、压紧气缸一；73、提拉连接块；74、缓冲弹簧；75、压紧杆；76、提拉气缸；77、提拉滑块；78、夹紧气缸；79、导轨；710、提拉夹子；8、台板；9、压紧装置；91、压紧气缸二；92、铜块；921、安装槽；922、细缝槽；93、立柱；931、过渡板；932、压紧气缸安装板；94、压线牛筋；1001、脚支撑架；1002、安装框架；10021、安装板一；10022、旋转电机安装架；1003、盖板；1004、第三伺服电机；1005、机械手；10051、机械手上下转动套；100511、传动齿轮一；100512、同步带一；10052、第二丝杠；10053、丝杠连接座一；10054、气缸安装板；10055、气缸五；10056、上下导柱；10057、石墨铜套；10058、机械手钳子；1006、感应器安装棒；10061、开关安装块；10062、接近开关；1007、感应块；1008、电机安装块；1009、转动机构；10091、旋转电机；10092、减速机一；10093、旋转盘；10094、旋转轴；10095、旋转套；10096、端面相机安装架；10097、外部相机安装架；10098、相机安装板；10099、CCD相机；100910、灯安装板；100911、光源；10011、托盘一；100115、电脑一体机；100116、一体机支架；001、底板一；003、工作架；004、顶升机构一；041、顶升底座；042、顶升气缸一；043、限位导杆；005、夹紧机构；051、第一传动件；052、第二传动件；053、固定板；054、滑板；055、夹紧气缸一；056、第一夹具；057、第二夹具；006、第一墙板；007、第二墙板；008、第一固紧机构；081、第一气缸；082、第一推板；083、第一圆墩；009、第二固紧机构；091、第二气缸；092、第二推板；093、第二圆墩；010、连接板；011、绝缘顶块；012、顶板一；013、绝缘板；014、铜片；015、耐压测试仪；016，台板一；017、方孔；018、槽口；019、定位板一；100、视频检测装置；、020、花线检测装置；300、传输装置一；300104、传输导轨一；300105、传输电机一；300106、纵向导轨；300107、横向导轨；300108、支撑架；300109、导向板一；300110、导向槽；300111、传输链条一；300112、传送带一；300113、导向柱；300114、电机支架；A201、整形机；A202、整形机械手；A203、流水线组件；A204、整形架；A205、气爪转板；A206、上料端；A207、下料端；A208、转板电机；A209、气缸六；A210、气爪；4A、定子搬运机构；A401、横架；A402、第四伺服电机；A403、机械爪安装座；A404、第五伺服电机；A405、机械爪；A406、传送带装置。

【具体实施方式】

结合图1-35，本发明提出了一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征包括电机定子自动接线机的流水线1A、整形输送装置2A和电机定子的检测装置3A，电机定子自动接线机的流水线1A包含传输装置1、剪线装置2、高频加热装置3、刮漆装置4、缠绕装置5、焊锡装置6、提拉装置7、压紧装置9和台板8；所述传输装置1上设有导轨支架111、传输导轨11、传输电机116、传输链条117、托盘12、顶升机构14和升降机构13；所述传输导轨11安装在导轨支架111上，所述传输电机116安装导轨支架111上，所述导轨支架111上安装有上下平行的上传输导轨118和下传输导轨119，所述升降机构13安装放置于传输导轨11的两端，所述传输链条117与传输电机116连接配合安装在传输导轨11上；所述顶升机构14包含感应器、顶升气缸141、顶升气缸安装板142、定位板143、托盘定位杆144、支撑板133和限位块131；所述顶升气缸安装板142通过支撑板133安装在传输导轨11下，所述顶升气缸141安装在顶升气缸安装板142底部，所述定位板143与顶升气缸141连接，所述托盘定位杆144安装在定位板143上；所述感应器安装在传输导轨11一侧，所述限位块131安装在导轨内侧，所述限位块131底部还设有限位块气缸132；所述托盘12上设有塑料定位块121，所述塑料定位块121上设有线槽122，所述托盘12底部还设有与托盘定位杆144配合的定位孔123；所述的升降机构13包含升降架15、升降气缸16、升降台17、升降台架18、升降伺服电机19、传送带110、升降传送链条112、导向杆113、升降齿轮114，所述升降架15安装升降气缸16，升降气缸16的顶部连接升降齿轮114，所述升降架15的顶部也设有升降齿轮114，所述升降齿轮114连接升降传送链条112，所述升降齿轮114和升降传送链条112啮合，升降传送链条112的一端与升降架15的顶部固定连接，升降传送链条112的另一端与升降台架18的顶端固定连接，所述升降台架18的下方安装升降台17，所述升降台17上安装升降伺服电机19和传送带110，升降伺服电机19连接水平布置的传送带110，升降架15还固定连接了竖直的导向杆113，升降台17和导向杆113滑动连接；所述的整形输送装置2A包含整形机A201、整形机械手A202、托盘二以及用于运输托盘二的流水线组件A203，所述整形机械手A202包括整形架A204以及位于整形架A204顶部可相对整形架A204转动的气爪转板A205，所述气爪转板A205呈L形，包括上料端A206和下料端A207，上料端A206和下料端A207在水平面竖直布置，所述气爪转板A205的底部设有转板电机A208，转板电机A208作用于上料端A206和下料端A207的交界处带动气爪转板A205旋转，所述气爪转板A205的上料端A206和下料端A207均安装有竖直向下的气缸六A209，所述气缸六A209的输出端固定连接气爪A210，气爪A210包括夹紧气缸二以及一对夹爪，所述的夹爪在夹紧气缸二带动下从中心向外撑开夹紧定子，所述流水线组件A203包括运输方向相反的上传送带和下传送带以及用于将托盘二在上、下传送带之间流转的升降机构13，所述整形机A201安装在流水线组件A203的两侧；所述的电机定子的检测装置3A包含视频检测机构100、花线检测装置020020和传输装置一300300，所述的视频检测机构包含脚支撑架3001081001、安装框架、盖板10023、第三伺服电机1004、机械手1005、感应器安装棒1006、感应块1007、电机安装块1008和转动机构1009；所述机械手包含机械手钳子10058、机械手上下转动套10051、第二丝杠10052、丝杠连接座一10052、气缸安装板10054、气缸五10055、上下导柱10056和石墨铜套10057；所述感应器安装棒1006上设有接近开关安装块10061；所述上下导柱10056上设有感应块1007；所述转动机构1009包含旋转电机10091、减速机一10092、旋转盘10093、旋转轴10094、旋转套10095、端面相机安装架10096、外部相机安装架10097、相机安装板10098、CCD相机10099、灯安装板100910和光源100911；所述安装框架通过螺栓安装在脚支撑架3001081001顶部；所述第二丝杠10052安装在机械手上下转动套10051中，所述机械手上下转动套10051通过螺栓安装在安装框架顶部，所述机械手上下转动套10051上设有传动齿轮一100511，所述机械手上下转动套10051通过同步带一110512与第三伺服电机1004连接；所述第二丝杠10052底端通过丝杠连接座一10052与气缸安装板10054连接安装，所述上下导柱10056穿过石墨铜套10057与气缸安装板10054连接固定，所述石墨铜套10057通过螺纹安装在安装框架顶部，所述石墨铜套10057和上下导柱10056设置在机械手上下转动套10051两侧；所述气缸五10055通过螺栓安装在气缸安装板10054底部；所述机械手钳子10058通过螺栓安装在气缸五10055上；所述安装框架侧面设置有安装板一10021，所述安装板一10021上还安装有旋转电机10091安装架10022，所述旋转电机10091通过螺栓安装在旋转电机10091安装架10022上，所述旋转电机10091上还设有旋转齿轮，所述旋转轴10094上也设有旋转齿轮，所述旋转电机10091与旋转轴10094之间通过同步带一110512传动；所述旋转轴10094通过旋转套10095安装在安装板一10021上，所述旋转盘10093安装在旋转轴10094上；所述外部相机安装架10097和端面相机安装架10096均通过螺栓安装在旋转盘10093上，所述相机安装板10098通过螺栓安装在端面相机安装架10096和外部相机安装架10097上，所述CCD相机10099通过螺栓安装在相机安装板10098上；所述灯安装板100910通过螺栓安装在相机安装板10098的前端面上，所述光源100911安装在灯安装板100910上；所述转动机构1009设置安装在安装框架的两侧；所述的花线检测装置020包含底板一001、工作架003、夹紧机构005、第一墙板006、第二墙板007，所述的第一墙板006和第二墙板007之间依次安装有水平设置的底板一001、台板一016和顶板一012，所述底板一001安装在工作架003上，所述台板一016开有方孔017，台板一016上安装夹紧机构005，夹紧机构005包含第一传动件051和第二传动件052，所述的第一传动件051包含固定板053、滑板054、夹紧气缸一055，夹紧气缸一055输出端设置有滑板054，滑板054与固定板053滑动连接，固定板053安装在台板一016上，所述第二传动件052与第一传动件051对称设置，所述第一传动件051的滑板054还设置有第一夹具056，所述第二传动件052的滑板054设置有第二夹具057，所述第二夹具057开有槽口018，第一墙板006和第二墙板007还分别安装有第一固紧机构008、第二固紧机构009，所述第一固紧机构008包含第一气缸081，第一气缸081安装在第一墙板006上，第一气缸081输出端设置有第一推板082，所述第一推板082固定连接有第一圆墩083，第一推板082上还设置有连接板010，所述连接板010固定连接绝缘顶块011，所述第二墙板007安装第二气缸091，第二固紧机构009包含第二气缸091，所述第二墙板007安装第二气缸091，第二气缸091输出端设置有第二推板092，所述第二推板092固定连接有第二圆墩093，所述顶板一012安装有定位板一019，所述顶板一012还安装有绝缘板013，靠近绝缘顶块011的绝缘板013一侧表面贴有铜片014，绝缘板013与绝缘顶块011相适配，顶板一012上安装有耐压测试仪015，耐压测试仪015和铜片014电性连接；第一夹具056和第二夹具057呈U型并且相适配；第一圆墩083和第二圆墩093采用导电硅胶制成，第一夹具056和第二夹具057内部填充导电硅胶；所述定位板019的底端开有定位槽；所述剪线装置2包含箱体210、剪线气缸21、剪线导轨安装板22、剪线滑轨23、剪线滑块24、剪线滑块安装板25、剪线上下移动板26、剪线机动刀27、剪线机定刀28和导向板29；所述箱体210安装在台板8上，所述箱体210包含顶板211、前板213、侧板212和后板214；所述剪线气缸21通过螺栓安装在箱体顶板211上；所述剪线导轨安装板22安装在箱体210内，所述剪线滑轨23通过螺栓安装在剪线导轨安装板22上，所述剪线滑块安装板25上安装有剪线滑块24；所述剪线滑块安装板25通过剪线滑块24与剪线滑轨23连接；所述剪线上下移动板26通过螺栓垂直安装在剪线滑块安装板25上；所述剪线机动刀27安装在剪线上下移动板26上；所述剪线上下移动板26与剪线气缸21连接；所述剪刀线定刀28通过螺栓安装在箱体210前板213上；所述导向板29固定安装在箱体210侧板212上；所述高频加热装置3包含底板31、立板32、上移动块33、气缸二34、上定位块35、下移动块36、下定位块37、气缸三38、电机39、丝杠310、高频加热机311、高频加热机移动板312、气缸四313、移动连接板010314；所述台板8上设有底板滑轨315和高频加热机滑轨316，所述底板31底部设有与底板滑轨315相配合的滑块317；所述台板8上还设有底板限位块318，所述立板32安装在底板31上，所述立板32上设有移动导轨319，所述上移动块33、下移动块36上设有与移动导轨319配合的上下滑块320，所述上移动块33、下移动块36与上下滑块320之间通过螺栓连接，所述立板32上还安装有气缸支架321，所述气缸二34安装在气缸支架321上，所述气缸二34与上移动块33连接；所述上定位块35通过螺栓安装在上移动块33上，所述上移动块33上还安装有定位塑料块322；所述下定位块37安装在下移动块36上，所述下定位块37上设有与上定位块35配合的定位槽325；所述气缸三38安装在底板31底部，所述气缸三38与下移动块36连接；所述上移动块33、下移动块36上还设有缓冲限位块324，所述立板32上还设有与缓冲限位块324对应的缓冲器323；所述高频加热机移动板312与高频加热机滑轨316之间设有移动滑块326；所述高频加热机311安装在高频加热机定位块327上；所述气缸四313安装在高频加热机移动板312底部，所述气缸四313与高频加热机移动板312之间通过移动连接板010314连接；所述台板8上安装有感应器；所述台板8上还安装有丝杠座底座，所述电机39安装在丝杠座底座上，所述丝杠310与电机39连接；所述丝杠310与底板31连接；所述刮漆装置4包含移动板41、刮漆滑块42、刮漆电机43、减速机44、传动机构45、安装板46、气缸47、刮漆电机支架30011448、减速机支架49、上砂轮支架410、下砂轮支架411、上砂轮412和下砂轮413；所述移动板41通过刮漆滑块42安装在刮漆导轨上；所述安装板46安装在移动板41上；所述气缸47安装在移动板41上；所述刮漆电机43通过刮漆电机支架30011448安装在移动板41上；所述减速机44通过减速机支架49安装在移动板41上；所述刮漆电机43和减速机44设有同步带轮426；所述刮漆电机43与减速机44之间通过同步带传动；所述减速机44与传动机构45之间设有连杆414，所述减速机44输出轴上设有偏心轴415；所述传动机构45包含上下张紧机构、左右移动机构、上传动轴416、下传动轴417、连接套418、左右移动环419和支撑套420；所述上传动轴416和下传动轴417通过支撑套420固定安装在安装板46上，所述上传动轴416和下传动轴417上还设有轴承421、滚轮筒422、拼帽423、滚轮驱动套424；所述上传动轴416和下传动轴417一端设有传动齿轮425，所述上传动轴416和下传动轴417另一端均设有同步带轮426，所述滚轮驱动套424安装在上传动轴416和下传动轴417上，所述传动齿轮425安装在滚轮驱动套424上，所述上传动轴416的传动齿轮425旁还设有同步带轮426；所述上传动轴416通过同步带与电机传动连接；所述滚轮筒422分为上滚轮筒427和下滚轮筒428，所述连接套418和左右移动环419安装在滚轮筒422外部；所述左右移动环419分为左右移动环上429和左右移动环下430；所述滚轮筒422通过拼帽423安装在传动轴上；所述滚轮驱动套424内孔形状为多边形，所述传动轴与滚轮驱动套424连接处形状与滚轮驱动套424内孔相配合；所述上下夹紧机构005包含气缸47、气缸连接头432、上夹紧拨叉433、下夹紧拨叉434、上支点杆435、下支点杆436、推动销437和夹紧销438；所述上支点杆435和下支点杆436安装在安装板46上，所述上夹紧拨叉433和下夹紧拨叉434安装在上支点杆435和下支点杆436上，所述下夹紧拨叉434一端通过气缸连接头432与气缸47连接，所述上夹紧拨叉433和下夹紧拨叉434通过推动销437连接，所述上夹紧拨叉433、下夹紧拨叉434通过夹紧销438与连接套418连接；所述左右移动机构包含左右拨叉上439、左右拨叉下440、移动销441和左右移动支点座442；所述左右拨叉下440通过连杆414与偏心轴415连接，所述左右拨叉下440和左右拨叉上439通过移动销441连接，所述左右拨叉下440和左右拨叉上439与左右移动环下430和左右移动环上429连接，所述左右拨叉下440和左右拨叉上439通过螺栓安装在左右移动支点座442上，所述左右移动支点座442放置在移动板41上；所述上砂轮支架410和下砂轮支架411通过连接套418安装在上传动轴416和下传动轴417上，所述上砂轮支架410和下砂轮支架411上安装有砂轮传动轴443，所述砂轮传动轴443上安装有同步带轮426，所述上砂轮412和下砂轮413对应的安装在砂轮传动轴443上，所述砂轮传动通过同步带与上传动轴416和下传动轴417连接传动；所述台板8低下安装有伺服电机444、刮漆丝杠安装座445和螺母连接座446，所述伺服电机444上安装有刮漆滚珠丝杠447，所述刮漆滚珠丝杠447通过刮漆丝杠安装座445固定在台板8底部，所述刮漆滚珠丝杠447与移动板41之间通过螺母连接座446连接；所述缠绕装置5包含连接架51、滚珠丝杠52、第一伺服电机53、第二伺服电机54、连接杆55、缠绕夹紧气缸56、夹子57，所述连接架51固定连接台板8，连接架51的上方设置有第一伺服电机53，第一伺服电机53连接滚珠丝杠52，滚珠丝杠52安装有丝杠座58，滚珠丝杠52通过丝杠座58连接有底座59，所述底座59设置有连接杆55，连接杆55的一端连接第二伺服电机54，连接杆55的另一端和夹子57的中间部位铰接，所述夹子57通过缠绕夹紧气缸56控制开合；所述连接杆55的数量大于一个，连接杆55的外侧套有齿轮510，连接杆55之间通过齿轮510耦合连接；所述的夹子57和缠绕夹紧气缸56之间设置有连接块511、滑动块512、弹簧513；所述缠绕夹紧气缸56固定连接连接块511，连接块511滑动连接滑动块512，滑动块512和连接块511之间设置有弹簧513；所述焊锡装置6包含机械手装置、锡炉61和助锡盒62；所述机械手装置安装在台板8上，所述机械手装置的底部固定连接有支撑柱63，支撑柱63通过螺栓连接台板8，支撑柱63顶端通过螺栓连接有横梁64，所述横梁64的内部设置有第一丝杠65，所述横梁64的端部设置有焊锡伺服电机66，所述第一丝杠65与第一伺服电机53连接，所述第一丝杠65设置有丝杠连接座67；所述横梁64上安装有左右移动架，左右移动架通过丝杠连接座67连接第一丝杠65，左右移动架的下方设置有上下移动架68，上下移动架68设置有竖直向下的第二丝杠10052，上下移动架68通过丝杠连接座67连接第二丝杠10052，第二丝杠10052的顶端连接有焊锡第二伺服电机69，上下移动架68的底部固定连接有移动气缸610，所述移动气缸610的顶端设置有焊锡连接块613，焊锡连接块613上固定连接有一对用于夹紧定子的爪手611，所述爪手611上均设置有焊锡夹紧气缸612，焊锡夹紧气缸612用于控制爪手611的开合，所述连接块511的下部设置有转动轴614，连接块511通过转动轴614与上下移动架68铰接，转动轴614的一端固定连接有旋转限位块615，上下移动架68上设置有阻挡块616，机械手装置的下方设置锡炉61，锡炉61的前侧设置有助锡盒62；所述锡炉61内部设有加热器；所述横梁64上还固定连接有左右导轨617，左右导轨617滑动连接左右移动架，所述左右移动架的侧面固定连接有上下导轨618，上下导轨618滑动连接上下移动架68；所述提拉装置7包含压紧机构、提拉机构和工作支架71；所述工作支架71固定安装在台板8上，所述压紧机构安装在工作支架71上，所述压紧机构包含压紧气缸一72、提拉连接块73、缓冲弹簧74、压紧杆75，压紧气缸一72固定连接提拉连接块73，所述压紧杆75穿过提拉连接块73并与提拉连接块73滑动连接，所述缓冲弹簧74套入压紧杆75，压紧杆75的底端和提拉连接块73抵住缓冲弹簧74的两端；所述提拉机构包含提拉气缸76、提拉滑块77、夹紧气缸78、提拉夹子710，所述提拉气缸76安装在台板8上，所述工作支架71上设有导轨79，所述提拉气缸76与提拉滑块77连接，所述提拉气缸76与导轨79通过提拉滑块77连接，所述提拉滑块77在导轨79处上下滑动，所述提拉滑块77的一侧固定连接夹紧气缸78，所述提拉夹子710固定安装在夹紧气缸78上；所述提拉气缸76和导轨79倾斜设置；所述压紧装置9包含立柱93、压紧气缸安装板932、压紧气缸二91、铜块92和压线牛筋94；所述立柱93安装在台板8上，所述立柱93上安装有过渡板931，所述压紧气缸安装板932安装在过渡板931上，所述压紧气缸二91安装在压紧气缸安装板932上；所述压紧气缸二91与铜块92安装连接，所述铜块92上设有安装槽921和细缝槽922，所述压线牛筋94通过螺栓挤压细缝槽922安装固定在安装槽921内；所述剪线装置2、高频加热装置3、刮漆装置4和缠绕装置5前均设有压紧装置9；所述的传输装置一300包含传输机构、顶升机构一004和托盘一10011；所述传输机构包含传输导轨一300104和传输电机一300105；所述传输导轨一300104分为纵向导轨300106和横向导轨300107，所述纵向导轨300106和横向导轨300107交接处设有支撑架300108，所述支撑架300108安装在传输导轨一300104上，所述支撑架300108上方设有导向板一300109，所述导向板一300109上还设有导向槽300110；所述纵向导轨300106上安装有传输链条一300111，所述横向导轨300107上安装有传送带一300112；所述横向导轨300107和纵向导轨300106上均设有传输电机一300105；所述顶升机构一004包含顶升底座041和顶升气缸一042，所述顶升气缸一042和底板一001固定连接，顶升气缸一042输出端穿过底板一001和顶升底座041固定连接，所述顶升底座041设置有竖直的限位导杆043，所述限位导杆043的顶端和顶升底座041固定连接，所述限位导杆043穿过底板一001且两者滑动连接；所述托盘一10011上设有导向柱300113；所述的电机定子自动接线机的流水线1A和整形输送装置2A之间设置有用于搬运定子的定子搬运机构4A，所述定子搬运机构4A包含水平布置的横架A401，所述横架A401的内部设置有第三丝杠，横架A401的一端安装有第四伺服电机A402，所述第四伺服电机A402与第三丝杠连接，第三丝杠上套有相适配的丝杠连接座二，所述丝杠连接座安装有机械爪安装座A403，机械爪安装座A403安装有竖直向下的第四丝杠，所述横架A401上安装有与第四丝杠相匹配的丝杆连接座三，所述横架A401上还安装有第五伺服电机A404，所述第五伺服电机A404和第四丝杠连接，机械爪安装座A403的下方安装有用于夹取定子的机械爪A405，所述机械爪A405包含夹紧气缸二以及一对机械爪臂，所述的机械爪臂在夹紧气缸二带动下向内收缩，从而夹紧定子，所述横架A401下还设有传送带装置A406，所述传动带装置A406与传输装置1以及流水线组件A203平行设置。

实施例

本发明的工序步骤为：剪线Ⅰ、高频加热Ⅱ、刮漆Ⅲ、缠绕Ⅳ、焊锡Ⅴ、提拉Ⅵ、整形输送Ⅶ、视频检测Ⅷ、花线检测Ⅸ。

其中，

剪线Ⅰ：通过将定子放置在托盘12上，是定子上的接线卡在托盘12上塑料定位块121上的线槽122中，然后通过传输电机116带动安装在传输导轨11上的传输链条117运动，通过传输链条117带动托盘12以及托盘12上的定子运动，托盘12随着传输链条117运动至剪线装置2前，感应器感应到托盘12，限位块气缸132带动限位块131顶升，使其拦住托盘12，不让其继续向前运动，然后通过顶升气缸141顶升定位板143，从而带动托盘定位杆144顶升，使其***托盘12底部的定位孔123中，从而顶起托盘12以及定子，使其脱离传输链条117固定在原地，然后通过压紧气缸带动压紧块向下运动，使压线牛筋94卡在托盘12上的塑料定位块121上，使接线通过压紧装置9压紧固定，然后剪线气缸21推动剪线上下移动板26根据剪线导轨做向下运动，从而带动剪线机动刀27向下运动，与剪线机定刀28配合完成剪线工作，剪线完成后顶升气缸141带动定位板143回缩从而带动托盘12下降，使其回到传输链条117上，然后限位块气缸132带动限位块131回缩，使托盘12继续随着传输链条117运动，前往下一道工序；

高频加热Ⅱ：托盘12及定子运输到高频加热装置3前时，通过限位块气缸132顶升限位块131，使其定位，然后通过顶升气缸141顶升定位板143，从而带动托盘定位杆144顶升，使其***托盘12底部的定位孔123中，从而顶起托盘12以及定子，使其脱离传输链条117固定在原地，然后通过压紧气缸带动压紧块向下运动，使压线牛筋94卡在托盘12上的塑料定位块121上，使接线通过压紧装置9压紧固定，然后气缸二34推动上移动块33从而带动上定位块35向下运动，在此同时，气缸三38推动下移动块36带动下定位块37向上运动，直至上定位块35卡入下定位块37的定位槽325中，上定位块35设置的塑料定位块121按压住接线，对接线进行二次定位，在定位完成后，底板31通过电机39带动丝杠310旋转来带动底板31向后运动，向后运动距离通过设置在台板8上的感应器控制，通过上定位块35和下定位块37对接线起一个拉直和导向的作用，在此同时，气缸四313推动高频加热机移动板312向前运动，然后通过上、下定位块37将接线拉直向后移动将其对准放入高频加热口进行高频加热加热完成后退回原位，使托盘12继续随着传输链条117运动，前往下一道工序；

刮漆Ⅲ：托盘12及定子运输到达刮漆装置4前时，通过顶升使其脱离传输链条117固定在原地，然后通过压紧气缸带动压紧块向下运动，使压线牛筋94卡在托盘12上的塑料定位块121上，使接线通过压紧装置9压紧固定，然后通过气缸推动传动机构45中的上下张紧机构，使上、下砂轮通过上、下夹紧拨叉434向中间靠拢直至与接线接触，同时刮漆电机43带动上传动轴416旋转，上传动轴416通过传动齿轮425带动下传动轴417旋转，继而通过上、下传动轴417带动砂轮旋转，使砂轮开始磨漆，刮漆电机43在带动上、下传动轴417旋转的同时还带动减速机44旋转，减速机44通过连杆414带动左右移动机构移动，继而通过左右移动机构带动滚筒轮移动，从而带动砂轮进行左右移动，并且还通过伺服电机444还带动滚珠丝杆旋转从而带动移动板41进行前后运动，使上、下砂轮在磨漆过程中保持旋转的同时还进行前后运动以及左右运动，目的就是为保证将接线上的绝缘漆完全清除，工作完成后，均回复原位，上、下砂轮通过气缸将气缸杆收回带动上下砂轮张开，进入下道工序传送；刮漆装置4中上下张紧机构工作过程，通过气缸回拉气缸连接头432从而下夹紧拨叉434逆时针转动，下夹紧拨叉434通过夹紧销438带动下滚轮筒428顺时针转动从而带动下砂轮支架411以及下砂轮413向上移动；下夹紧拨叉434又通过推动销437带动上夹紧拨叉433顺时针转动，上夹紧拨叉433通过夹紧销438带动上滚轮筒427逆时针转动从而带动上砂轮支架410以及上砂轮412向下移动；反之，气缸47推动气缸连接头432，下夹紧拨叉434顺时针转动带动下滚轮筒428逆时针转动从而使下砂轮支架411以及下砂轮413向下移动；下夹紧拨叉434通过推动销437带动上夹紧拨叉433逆时针转动从而带动上滚轮筒427顺时针转动继而使上砂轮支架410以及上砂轮412向上移动，张紧机构呈张开状态；刮漆装置4中左右移动机构工作过程，通过减速机44使偏心轴415转动，偏心轴415通过连杆414带动左右拨叉下440运动，左右拨叉下440通过移动销441带动左右拨叉上439左右运动，左右拨叉上439带动左右移动环上429左右移动，通过上滚轮筒427带动上传动轴416以及上砂轮支架410左右移动；左右拨叉下440带动下滚轮筒428左右移动，下滚轮筒428带动下传动轴417以及下砂轮支架411左右移动，因为上、下传动轴与电机39传动连接的一端上设有滚轮驱动套424，滚轮驱动套424内孔为多边形，而与滚轮驱动套424与上、下传动轴连接处形状与滚轮驱动套424内孔相配合，同步带轮426通过滚轮驱动套424带动传动轴转动，因上、下传动轴与滚轮驱动套424采用棱形配合，因此上、下传动轴在转动的同时不影响上、下传动轴进行左右移动；然后通过刮漆装置4对接线进行刮漆，因前道工序高频加热对接线进行加热，在刮漆装置4对接线上绝缘漆去除更为完全，当刮漆装置4对接线完成刮漆后，使托盘12继续随着传输链条117运动，前往下一道工序；

缠绕Ⅳ：通过人工在塑料定位块121的线槽122上卡上引线，使引线与接线卡在一起，然后托盘12及定子运输至缠绕装置5前，通过顶升使其脱离传输链条117固定在原地，缠绕机构5的缠绕夹紧气缸56顶升，带动滑动块512向前移动，夹子57以铰接处为圆心转动，夹子57的底端移动至活动槽的另一端，夹子57向内转动，实现夹子57夹住定子引出线组件和漆包线，第二伺服电机54驱动连接杆55旋转，夹子57同步旋转，实现定子引出线组件和漆包线的缠绕，同时，第一伺服电机53驱动滚珠丝杆52，使得丝杠座58沿滚珠丝杆52的丝杆向后移动，丝杠座58带动夹子57同步向后移动，使得缠绕的定子引出线组件和漆包线平衡美观，缠绕完成时，缠绕夹紧气缸56回缩，带动滑动块511向后移动，夹子57以铰接处为圆心转动，夹子57的底端移动至活动槽的另一端，夹子57向外转动，实现夹子57松开定子引出线组件和漆包线，再次进行剪线，此次是将接线与引线一起修剪，使其长度一致，便于后续焊锡，修剪完成后，使托盘12继续随着传输链条117运动，前往下一道工序；

焊锡Ⅴ：托盘12及定子传输到焊锡装置6前，通过顶升使其脱离传输链条117固定在原地，焊锡伺服电机66驱动第一丝杆旋转，使得左右移动架左右移动，移动到定子和托盘12的正上方，第二焊锡伺服电机66驱动第二丝杆旋转，使得上下移动架68上下移动，移动到定子和托盘12处，夹紧气缸78控制爪手611的开合，将定子和托盘12夹住，通过左右移动架和上下移动架68的配合作用，将定子和托盘12夹住移动至助锡盒62的上方，移动气缸610推动连接块使转动轴614转动，从而带动爪手611转动90°，使得位于托盘12线槽122内的接线与引出线浸入助锡盒62，再将定子和托盘12夹住移动至锡炉61的上方，将托盘12线槽122内的接线与引出线浸入锡炉61内，然后将托盘12和定子提起，液锡在常温下凝固，从而实现焊锡，焊锡完成后，使托盘12继续随着传输链条117运动，前往下一道工序；

提拉Ⅵ：托盘12及定子传输到焊锡装置6前，通过顶升使其脱离传输链条117固定在原地，然后紧机构上的压紧气缸一72带动压紧杆75向下移动，通过压紧气缸一72推动压紧杆75，使压紧杆75通过缓冲弹簧74弹性压紧定子，缓冲弹簧74能够对定子起到缓冲作用，从而防止定子被压紧杆75压坏，保护了定子；提拉机构的夹紧气缸78驱动提拉夹子710夹住接线，提拉气缸76进行顶升，提拉滑块77带动夹紧气缸78和提拉夹子710沿导轨79方向移动斜向上提拉，使得接线从托盘12的线槽122提拉出来，保证接线不被损害，从而保护接线，接线提拉完成后，定子接线完成；

工作人员将定子拿到另一条传输线，托盘12继续随着传输链条117运动，运输到传送带110上，升降伺服电机19驱动传送带110转动，将托盘12运输至升降台17的中间部位后，升降伺服电机19停止运转，同时，升降气缸16向上顶升，升降台17拉动升降传送链条112向下运动，通过导向杆113的导向作用，使得升降台17竖直向下移动，直至升降台17移动至下传输导轨119的高度，升降伺服电机19驱动传送带110反向转动，将托盘12运输至下传输导轨119的左端，托盘12通过下传输导轨119上的的传输链条117向右侧移动，升降机构13进行复位；托盘12通过下传输导轨119的传输链条117移动至下传输导轨119的右端，右侧的升降机构13的升降台17与下传输导轨119齐平，托盘12沿着下传输导轨119的传输链条117运送到传送带110上，升降伺服电机19驱动传送带110转动，将托盘12运输至升降台17的中间部位后，升降伺服电机19停止运转，同时，升降气缸16向下退回，升降台17拉动传送链条向上运动，通过导向杆113的导向作用，使得升降台17竖直向上移动，直至升降台17移动至上传输导轨118的高度，升降伺服电机19驱动传送带110反向转动，将托盘12运输至上传输导轨118的左端，即再次开始装定子进行接线工作，形成一个循环流水线；

本发明中定子搬运机构4A的使用过程中，第五伺服电机A404驱动第四丝杠转动，从而使得丝杠连接座三和机械爪安装座A403向下移动，机械爪安装座A403带动机械爪A405向下移动，机械爪A404的夹紧气缸二驱动机械爪臂向内收缩，从而夹紧定子，第五伺服电机A404驱动第四丝杠反向转动，从而机械爪带动定子同步向上移动，使得定子与传输装置1分离，第四伺服电机A402驱动第三丝杠转动，从而使得机械爪安装座A403水平方向移动，机械爪安装座A403带动机械爪A405同步移动，直至机械爪A405位于传送带装置A406的正上方，第五伺服电机A404驱动第四丝杠转动，从而使得丝杠连接座三和机械爪安装座A403向下移动，当定子放置于传送带装置A406上后，机械爪A405松开定子，从而使得传动带装置A406运输定子；

整形输送Ⅶ：工作人员将定子从传动带装置A406放置定子整形输送装置A2的流水线组件A203上，并通过托盘二进行运输，当定子运输至整形机械手A202的正下方时，整形机械手A202的上料端A206的气缸六A209向下顶出，使得气爪A209向下移动，气爪A209夹紧定子，气缸六A209进行回缩，转板电机A208驱动气爪转板A205转动，使得上料端A206转至整形机A201前，气爪A209将定子放置于整形机A201的工位上，通过整形机A201对定子进行整修，当定子整形完成后，下料端A207的气缸六A209向下顶出，使得气爪A209向下移动，气爪A209夹紧整形完成的定子，气缸六A209回缩，转板电机A208驱动气爪转板A205反向转动，使得下料端A207位于流水线组件A203的正上方，将整形完成后的定子放置于流水线组件A203上，通过水线组件A203将定子运输至下道工序。

视频检测Ⅷ：定子通过传输装置一300运送至视频检测装置100底部时，第三伺服电机1004正转通过同步带一110512带动机械手上下转动套10051转动，机械手上下转动套10051转动带动第二丝杠10052转动，从而使第二丝杠10052带动机械手钳子10058向下运动，同时上下导柱10056也随之向下运动，当机械手钳子10058到达定子处时，通过气缸五10055推动机械手钳子10058夹紧定子，然后在通过第三伺服电机1004反转，带动第二丝杠10052向上运动，从而带动机械手钳子10058和定子向上运动，机械手钳子10058的上升距离以及下降距离均根据安装在上下导柱10056上的感应块1007控制，感应块1007通过与感应器安装棒1006上安装的接近开关安装块10061感应控制上下导柱10056以及机械手钳子10058上下运动距离；在机械手钳子10058和定子在到达检测位置时，然后旋转电机10091通过同步带一110512带动旋转轴10094旋转，从而带动旋转盘10093旋转，CCD相机10099也随之旋转，在旋转的过程中通过CCD相机10099对定子两端进行全方位拍照，拍摄的照片传输到电脑一体机100115，通过与电脑一体机100115中合格的产品照片进行对比，在对定子全方位拍摄完成后，机械手钳子10058向下运动，将定子放回到托盘一10011上，等待电脑一体机照片对比完成，如对比后没有问题则定子以及托盘一10011随着传输装置一300向下道工序传送；如在对比过程中发现问题，则定子在原地不动，等待工作人员将定子从托盘中取出进行返修，定子取出后，托盘一10011随着传输装置一300继续流转；视频检测装置100通过的托盘一10011以及定子随着传输链条一300111向花线检测装置020流转，传输过程中，托盘一10011从纵向导轨300106上经导向板一300109产生90°转向，转至横向导轨300107上的传送带一300112上，经传送带在通过导向板一300109再次90°转向转至花线检测装置020位置的纵向导轨300106上；

花线检测Ⅸ：在定子和托盘一10011到达顶升机构一004处时，通过顶升气缸一042带动顶升底座041向上移动，顶升底座041上的托盘一10011和定子同时向上移动，托盘一10011和定子穿过台板一016的方孔017，直至定子卡入定位板一019底部设有的定位槽；然后夹紧机构005的第一传动件051和第二传动件052的夹紧气缸一055同步顶升，使得夹紧气缸一055输出端的滑板054移动,从而带动第一夹具056和第二夹具057,使得第一夹具056和第二夹具057夹紧延伸出来的定子漆包线的外侧,第一夹具056和第二夹具057内部填充由质地柔软的导电硅胶，导电硅胶能够充分包裹住延伸出来的定子漆包线且不磨损定子漆包线，定子接线穿过第二夹具057的槽口018延伸至绝缘顶块011和铜片014之间；第一固紧机构008的第一气缸081和第二固紧机构009的第二气缸091同时顶升,使得第一气缸081输出端的第一推板082和第二气缸091输出端的第二推板092同时移动,从而带动第一圆墩083和第二圆墩093,第一圆墩083和第二圆墩093分别***定子的两端,使得第一圆墩083和第二圆墩093分别充分包裹住延伸出来的定子漆包线的内侧,在第一推板082移动的同时，与第一推板082连接的连接板010一起移动，连接板010连接的绝缘顶块011同步移动，绝缘顶块011压住定子接线，使得定子接线与铜片014充分接触；耐压测试仪015启动，耐压测试仪015将高压电流通过铜片014和定子接线输送至定子漆包线，第一圆墩083和第二圆墩093由导电硅胶制成，在检测过程中，若定子漆包线受损，导致定子漏电，漏电流超过耐压检测仪015设定的设定值时，耐压测试仪015切断高压电流，同时发出报警信号，提示工作人员该定子为不合格待修产品，从而确定漆包线受损漏电；若定子漆包线未受损，则定子不会漏电，漏电流不会超过耐压检测仪015设定的设定值电流，耐压测试仪015不会发出警报信息，从而确定漆包线未受损。

本发明所产生的有益效果，通过设置剪线装置2、高频加热装置3、刮漆装置4、缠绕装置5、焊锡装置6、提拉装置7和传输装置1代替人工作业，形成机械自动化的生产，节省时间、增加效率、减少劳动力；通过在托盘12上设置塑料定位块121，在塑料定位块121上设置线槽122，将接线和引线卡在线槽122中，对接线和引线起到一个固定以及限位的作用，在后续对接线以及引线的加工以便于后续加工并且可以保证加工位置准确；通过设置剪线装置2对接线进行修剪，可以使接线的修剪长度相同并且方便简单效率高，然后通过设置高频加热装置3对接线需刮漆部位进行高频加热，以便于后续刮漆更方便，效果更显著，在加热完成后通过刮漆装置4对接线进行刮漆处理，刮漆装置4在刮漆时能左右移动刮漆的同时进行前后刮漆，为了保证绝缘漆去除完全以至于焊锡效果最佳，刮漆完成后通过人工将引线卡在托盘12的塑料定位块121的线槽122中，然后通过缠绕装置5对接线和引线进行缠绕，缠绕完成后再次进行修剪，使接线与引线平齐，便于焊锡；修剪完成后，通过焊锡装置6将接线与引线的缠绕交接处进行焊锡，焊锡完成后通过提拉装置7将接线和引线从托盘12上的线槽122中拔出。通过一系列的机械装置，通过机械自动化操作，代替人工操作，效率高，省时间，减少劳动力，能够完成大批量的生产要球；通过CCD相机10099对定子进行拍照，通过旋转电机10091、旋转轴10094以及旋转盘10093的设置，使CCD相机10099能够对定子进行360°全方位无死角拍照，照片传输到资源库中与资源库中的照片进行对比；因第三伺服电机1004、机械手上下转动套10051、第二丝杠10052以及上下导柱10056上设置的感应块1007，通过感应控制定子拍照的位置，使定子拍照位置始终处于同一位置，为此可以通过照片在资源库中进行对比来检测定子是否存在问题，如没有问题，新拍的照片也会存入到资源库中，扩大资源库储备，以保证定子照片对比正确率；通过耐压测试仪015、夹紧机构005、第一固紧机构008、第二固紧机构009、绝缘顶块011、铜片014的配合作用，实现自动检测定子的漆包线是否损坏，是否发生短路，当定子的漆包线损坏发生短路时发出提示，以剔除不合格产品；大大减轻人工劳动力，增加效率，增加检测准确率并且降低了安全隐患。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机定子自动接线及检测生产线，包括电机定子自动接线机的流水线（1A）、整形输送装置（2A）和电机定子的检测装置（3A），其特征在于，电机定子自动接线机的流水线（1A），包含传输装置（1）、剪线装置（2）、高频加热装置（3）、刮漆装置（4）、缠绕装置（5）、焊锡装置（6）、提拉装置（7）、压紧装置（9）和台板；所述传输装置（1）上设有导轨支架（111）、传输导轨（11）、传输电机（116）、传输链条（117）、托盘（12）、升降机构（13）和顶升机构（14）；所述传输导轨（11）安装在导轨支架（111）上，所述传输电机（116）安装导轨支架（111）上，所述导轨支架（111）上安装有上下平行的上传输导轨（118）和下传输导轨（119），所述升降机构（13）安装放置于传输导轨（11）的两端，所述传输链条（117）与传输电机（116）连接配合安装在传输导轨（11）上；所述顶升机构（14）包含感应器、顶升气缸（141）、顶升气缸安装板（142）、定位板（143）、托盘定位杆（144）、支撑板和限位块；所述顶升气缸安装板（142）通过支撑板安装在传输导轨（11）下，所述顶升气缸（141）安装在顶升气缸安装板（142）底部，所述定位板（143）与顶升气缸（141）连接，所述托盘定位杆（144）安装在定位板（143）上；所述感应器安装在传输导轨一（300104）侧，所述限位块安装在导轨内侧，所述限位块底部还设有限位气缸（132）；所述托盘（12）上设有塑料定位块（121），所述塑料定位块（121）上设有线槽（122），所述托盘（12）底部还设有与托盘定位杆（144）配合的定位孔（123）；所述的升降机构（13）包含升降架（15）、升降气缸（16）、升降台（17）、升降台架（18）、升降伺服电机（19）、传送带（110）、升降传送链条（112）、导向杆（113）、升降齿轮（114），所述升降架（15）安装升降气缸（16），升降气缸（16）的顶部连接升降齿轮（114），所述升降架（15）的顶部也设有升降齿轮（114），所述升降齿轮（114）连接升降传送链条（112），所述升降齿轮（114）和升降传送链条（112）啮合，升降传送链条（112）的一端与升降架（15）的顶部固定连接，升降传送链条（112）的另一端与升降台架（18）的顶端固定连接，所述升降台架（18）的下方安装升降台（17），所述升降台（17）上安装升降伺服电机（19）和传送带（110），升降伺服电机（19）连接水平布置的传送带（110），升降架（15）还固定连接了竖直的导向杆（113），升降台（17）和导向杆（113）滑动连接；

所述的整形输送装置（2A）包含整形机（A201）、整形机械手（A202）、托盘二以及用于运输托盘二的流水线组件（A203），所述整形机械手（A202）包括整形架（A204）以及位于整形架（A204）顶部可相对整形架（A204）转动的气爪转板（A205），所述气爪转板（A205）呈 L形，包括上料端（A206）和下料端（A207），上料端（A206）和下料端（A207）在水平面竖直布置，所述气爪转板（A205）的底部设有转板电机（A208），转板电机（A208）作用于上料端（A206）和下料端（A207）的交界处带动气爪转板（A205）旋转，所述气爪转板（A205）的上料端（A206）和下料端（A207）均安装有竖直向下的气缸六（A209），所述气缸六（A209）的输出端固定连接气爪（A210），气爪（A210）包括夹紧气缸二（34）以及一对夹爪，所述的夹爪在夹紧气缸二（34）带动下从中心向外撑开夹紧定子，所述流水线组件（A203）包括运输方向相反的上传送带和下传送带以及用于将托盘二在上、下传送带之间流转的升降机构（13），所述整形机（A201）安装在流水线组件（A203）的两侧；

所述的电机定子的检测装置（3A）包含视频检测装置（100）、花线检测装置（020）和传输装置一（300），所述的视频检测装置（100）包含电脑一体机（100115）、一体机支架（100116）、脚支撑架（1001）、安装框架（1002）、盖板（1003）、第三伺服电机（1004）、机械手（1005）、感应器安装棒（1006）、感应块（1007）、电机安装块（1008）和转动机构（1009）；所述电脑一体机（100115）通过一体机支架（100116）安装在安装框架（1002）上，所述机械手（1005）包含机械手钳子（10058）)、机械手上下转动套（10051）、第二丝杠（10052）、丝杠连接座一（10053）、气缸安装板（10054）、气缸五（10055）、上下导柱（10056）和石墨铜套（10057）；所述感应器安装棒（1006）上设有接近开关安装块（10061）；所述接近开关安装块（10061）上安装有接近开关（10062）；所述上下导柱（10056）上设有感应块（1007）；所述转动机构（1009）包含旋转电机（10091）、减速机一（10092）、旋转盘（10093）、旋转轴（10094）、旋转套（10095）、端面相机安装架（10096）、外部相机安装架（10097）、相机安装板（10098）、CCD相机（10099）、灯安装板（100910）和光源（100911）；所述安装框架（1002）通过螺栓安装在脚支撑架（1001）顶部；所述第二丝杠（10052）安装在机械手上下转动套（10051）中，所述机械手上下转动套（10051）通过螺栓安装在安装框架（1002）顶部，所述机械手上下转动套（10051）上设有传动齿轮一（100511），所述机械手上下转动套（10051）通过同步带一（100512）与第三伺服电机（1004）连接；所述第二丝杠（10052）底端通过丝杠连接座一（10053）与气缸安装板（10054）连接安装，所述上下导柱（10056）穿过石墨铜套（10057）与气缸安装板（10054）连接固定，所述石墨铜套（10057）通过螺纹安装在安装框架（1002）顶部，所述石墨铜套（10057）和上下导柱（10056）设置在机械手上下转动套（10051）两侧；所述气缸五（10055）通过螺栓安装在气缸安装板（10054）底部；所述机械手钳子（10058）通过螺栓安装在气缸五（10055）上；所述安装框架（1002）侧面设置有安装板一（10021），所述安装板一（10021）上还安装有旋转电机安装架（10022），所述旋转电机（10091）通过螺栓安装在旋转电机安装架（10022）上，所述旋转电机（10091）上还设有旋转齿轮（100912），所述旋转轴（10094）上也设有旋转齿轮（100912），所述旋转电机（10091）与旋转轴（10094）之间通过同步带一（100512）传动；所述旋转轴（10094）通过旋转套（10095）安装在安装板一（10021）上，所述旋转盘（10093）安装在旋转轴（10094）上；所述外部相机安装架（10097）和端面相机安装架（10096）均通过螺栓安装在旋转盘（10093）上，所述相机安装板（10098）通过螺栓安装在端面相机安装架（10096）和外部相机安装架（10097）上，所述CCD相机（10099）通过螺栓安装在相机安装板（10098）上；所述灯安装板（100910）通过螺栓安装在相机安装板（10098）的前端面上，所述光源（100911）安装在灯安装板（100910）上；所述转动机构（1009）设置安装在安装框架（1002）的两侧；

所述的花线检测装置（020）包含底板一（001）、工作架（003）、夹紧机构（005）、第一墙板（006）、第二墙板（007），所述的第一墙板（006）和第二墙板（007）之间依次安装有水平设置的底板一（001）、台板一（016）和顶板一（012），所述底板一（001）安装在工作架（003）上，所述台板一（016）开有方孔（017），台板一（016）上安装夹紧机构（005），夹紧机构（005）包含第一传动件（051）和第二传动件（052），所述的第一传动件（051）和第二传动件（052）均包含固定板（053）、滑板（054）、夹紧气缸一（055），夹紧气缸一（055）输出端设置有滑板（054），滑板（054）与固定板（053）滑动连接，固定板（053）安装在台板一（016）上，所述第二传动件（052）与第一传动件（051）对称设置，所述第一传动件（051）的滑板（054）还设置有第一夹具（056），所述第二传动件（052）的滑板（054）设置有第二夹具（057），所述第二夹具（057）开有槽口（018），第一墙板（006）和第二墙板（007）还分别安装有第一固紧机构（008）、第二固紧机构（009），所述第一固紧机构（008）包含第一气缸（081），第一气缸（081）安装在第一墙板（006）上，第一气缸（081）输出端设置有第一推板（082），所述第一推板（082）固定连接有第一圆墩（083），第一推板（082）上还设置有连接板，所述连接板固定连接绝缘顶块（011），所述第二墙板（007）安装第二气缸（091），第二固紧机构（009）包含第二气缸（091），所述第二墙板（007）安装第二气缸（091），第二气缸（091）输出端设置有第二推板（092），所述第二推板（092）固定连接有第二圆墩（093），所述顶板一（012）安装有定位板一（019），所述顶板一（012）还安装有绝缘板（013），靠近绝缘顶块（011）的绝缘板（013）一侧表面贴有铜片（014），绝缘板（013）与绝缘顶块（011）相适配，顶板一（012）上安装有耐压测试仪（015），耐压测试仪（015）和铜片（014）电性连接；第一夹具（056）和第二夹具（057）呈U型并且相适配；第一圆墩（083）和第二圆墩（093）采用导电硅胶制成，第一夹具（056）和第二夹具（057）内部填充导电硅胶。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的剪线装置（2）包含箱体（210）、剪线气缸（21）、剪线导轨安装板（22）、剪线滑轨（23）、剪线滑块、剪线滑块安装板（25）、剪线上下移动板（26）、剪线机动刀（27）、剪线机定刀（28）和导向板（29）；所述箱体（210）安装在台板上，所述箱体（210）包含顶板、前板（213）、侧板（212）和后板（214）；所述剪线气缸（21）通过螺栓安装在箱体（210）顶板上；所述剪线导轨安装板（22）安装在箱体（210）内，所述剪线滑轨（23）通过螺栓安装在剪线导轨安装板（22）上，所述剪线滑块安装板（25）上安装有剪线滑块；所述剪线滑块安装板（25）通过剪线滑块与剪线滑轨（23）连接；所述剪线上下移动板（26）通过螺栓垂直安装在剪线滑轨（23）安装板上；所述剪线机动刀（27）安装在剪线上下移动板（26）上；所述剪线上下移动板（26）与剪线气缸（21）连接；所述剪线机定刀通过螺栓安装在箱体（210）前板（213）上；所述导向板（29）固定安装在箱体（210）侧板（212）上。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的高频加热装置（3）包含底板（31）、立板（32）、上移动块（33）、气缸二（34）、上定位块（35）、下移动块（36）、下定位块（37）、气缸三（38）、电机（39）、丝杠（310）、高频加热机（311）、高频加热机移动板（312）、气缸四（313）、移动连接板（314）；所述台板上设有底板滑轨（315）和高频加热机滑轨（316），所述底板（31）底部设有与底板滑轨（315）相配合的滑块（317）；所述台板上还设有底板限位块（318），所述立板（32）安装在底板（31）上，所述立板（32）上设有移动导轨（319），所述上移动块（33）、下移动块（36）上设有与移动导轨（319）配合的上下滑块（320），所述上移动块（33）、下移动块（36）与上下滑块（320）之间通过螺栓连接，所述立板（32）上还安装有气缸支架（321），所述气缸二（34）安装在气缸支架（321）上，所述气缸二（34）与上移动块（33）连接；所述上定位块（35）通过螺栓安装在上移动块（33）上，所述上移动块（33）上还安装有定位塑料块（322）；所述下定位块（37）安装在下移动块（36）上，所述下定位块（37）上设有与上定位块（35）配合的定位槽（325）；所述气缸三（38）安装在底板（31）底部，所述气缸三（38）与下移动块（36）连接；所述上移动块（33）、下移动块（36）上还设有缓冲限位块（324），所述立板（32）上还设有与缓冲限位块（324）对应的缓冲器（323）；所述高频加热机移动板（312）与高频加热机滑轨（316）之间设有移动滑块（326）；所述高频加热机（311）安装在高频加热机定位块上；所述气缸四（313）安装在高频加热机移动板（312）底部，所述气缸四（313）与高频加热机移动板（312）之间通过移动连接板（314）连接；所述台板上安装有感应器；所述台板上还安装有丝杠座（58）、底座（59）所述电机（39）安装在丝杠座（58）底座（59）上，所述丝杠（310）与电机（39）连接；所述丝杠（310）与底板（31）连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的刮漆装置（4）包含移动板（41）、刮漆滑块（42）、刮漆电机（43）、减速机（44）、传动机构（45）、安装板（46）、气缸、刮漆电机支架（300114）、减速机支架（49）、上砂轮支架（410）、下砂轮支架（411）、上砂轮（412）和下砂轮（413）；所述移动板（41）通过刮漆滑块（42）安装在刮漆导轨上；所述安装板（46）安装在移动板（41）上；所述气缸安装在移动板（41）上；所述刮漆电机（43）通过刮漆电机支架（300114）安装在移动板（41）上；所述减速机（44）通过减速机支架（49）安装在移动板（41）上；所述刮漆电机（43）和减速机（44）设有同步带轮（426）；所述刮漆电机（43）与减速机（44）之间通过同步带传动；所述减速机（44）与传动机构（45）之间设有连杆（414），所述减速机输出轴上设有偏心轴（415）；所述传动机构（45）包含上下张紧机构、左右移动机构、上传动轴（416）、下传动轴（417）、连接套（418）、左右移动环（419）和支撑套（420）；所述上传动轴（416）和下传动轴（417）通过支撑套（420）固定安装在安装板（46）上，所述上传动轴（416）和下传动轴（417）上还设有轴承（421）、滚轮筒（422）、拼帽（423）、滚轮驱动套（424）；所述上传动轴（416）和下传动轴（417）一端设有传动齿轮（425），所述上传动轴（416）和下传动轴（417）另一端均设有同步带轮（426），所述滚轮驱动套（424）安装在上传动轴（416）和下传动轴（417）上，所述传动齿轮（425）安装在滚轮驱动套（424）上，所述上传动轴（416）的传动齿轮（425）旁还设有同步带轮（426）；所述上传动轴（416）通过同步带与电机传动连接；所述滚轮筒（422）分为上滚轮筒（427）和下滚轮筒（428），所述连接套（418）和左右移动环（419）安装在滚轮筒（422）外部；所述左右移动环（419）分为左右移动环上（429）和左右移动环下（430）；所述滚轮筒（422）通过拼帽（423）安装在传动轴上；所述滚轮驱动套（424）内孔形状为多边形，所述传动轴与滚轮驱动套（424）连接处形状与滚轮驱动套（424）内孔相配合；所述上下张紧机构包含气缸、气缸连接头（432）、上夹紧拨叉（433）、下夹紧拨叉（434）、上支点杆（435）、下支点杆（436）、推动销（437）和夹紧销（438）；所述上支点杆（435）和下支点杆（436）安装在安装板（46）上，所述上夹紧拨叉（433）和下夹紧拨叉（434）安装在上支点杆（435）和下支点杆（436）上，所述下夹紧拨叉（434）一端通过气缸连接头（432）与气缸连接，所述上夹紧拨叉（433）和下夹紧拨叉（434）通过推动销（437）连接，所述上夹紧拨叉（433）、下夹紧拨叉（434）通过夹紧销（438）与连接套（418）连接；所述左右移动机构包含左右拨叉上（439）、左右拨叉下（440）、移动销（441）和左右移动支点座（442）；所述左右拨叉下（440）通过连杆（414）与偏心轴（415）连接，所述左右拨叉下（440）和左右拨叉上（439）通过移动销（441）连接，所述左右拨叉下（440）和左右拨叉上（439）与左右移动环下（430）和左右移动环上（429）连接，所述左右拨叉下（440）和左右拨叉上（439）通过螺栓安装在左右移动支点座（442）上，所述左右移动支点座（442）放置在移动板（41）上；所述上砂轮支架（410）和下砂轮支架（411）通过连接套（418）安装在上传动轴（416）和下传动轴（417）上，所述上砂轮支架（410）和下砂轮支架（411）上安装有砂轮传动轴（443），所述砂轮传动轴（443）上安装有同步带轮（426），所述上砂轮（412）和下砂轮（413）对应的安装在砂轮传动轴（443）上，所述砂轮传动通过同步带与上传动轴（416）和下传动轴（417）连接传动；所述台板低下安装有伺服电机（444）、刮漆丝杠安装座（445）和螺母连接座（446），所述伺服电机（444）上安装有刮漆滚珠丝杠（447），所述刮漆滚珠丝杠（447）通过刮漆丝杠安装座（445）固定在台板底部，所述刮漆滚珠丝杠（447）与移动板（41）之间通过螺母连接座（446）连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的缠绕装置（5）包含连接架（51）、滚珠丝杠（52）、第一伺服电机（53）、第二伺服电机（54）、连接杆（55）、缠绕夹紧气缸（56）、夹子（57），所述连接架（51）固定连接台板，连接架（51）的上方设置有第一伺服电机（53），第一伺服电机（53）连接滚珠丝杠（52），滚珠丝杠（52）安装有丝杠座（58），滚珠丝杠（52）通过丝杠座（58）连接有底座（59），所述底座（59）设置有连接杆（55），连接杆（55）的一端连接第二伺服电机（54），连接杆（55）的另一端和夹子（57）的中间部位铰接，所述夹子（57）通过缠绕夹紧气缸（56）控制开合；所述连接杆（55）的数量大于一个，连接杆（55）的外侧套有齿轮（510），连接杆（55）之间通过齿轮（510）耦合连接；所述的夹子（57）和缠绕夹紧气缸（56）之间设置有连接块、滑动块（512）、弹簧；所述缠绕夹紧气缸（56）固定连接连接块，连接块滑动连接滑动块（512），滑动块（512）和连接块之间设置有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的焊锡装置（6）包含机械手装置、锡炉（61）和助锡盒（62）；所述机械手装置安装在台板上，所述机械手装置的底部固定连接有支撑柱（63），支撑柱（63）通过螺栓连接台板，支撑柱（63）顶端通过螺栓连接有横梁（64），所述横梁（64）的内部设置有第一丝杠（65），所述横梁（64）的端部设置有焊锡伺服电机（66），所述第一丝杠（65）与焊锡伺服电机（66）连接，所述第一丝杠（65）设置有丝杠连接座（67）；所述横梁（64）上安装有左右移动架，左右移动架通过丝杠连接座（67）连接第一丝杠（65），左右移动架的下方设置有上下移动架（68），上下移动架（68）设置有竖直向下的第二丝杠（10052），上下移动架（68）通过丝杠连接座（67）连接第二丝杠（10052），第二丝杠（10052）的顶端连接有焊锡第二伺服电机（54），上下移动架（68）的底部固定连接有移动气缸（610），所述移动气缸（610）的顶端设置有焊锡连接块（613），焊锡连接块（613）上固定连接有一对用于夹紧定子的爪手（611），所述爪手（611）上均设置有焊锡夹紧气缸（612），焊锡夹紧气缸（612）用于控制爪手（611）的开合，所述连接块（511）的下部设置有转动轴（614），连接块（511）通过转动轴（614）与上下移动架（68）铰接，转动轴（614）的一端固定连接有旋转限位块（615），上下移动架（68）上设置有阻挡块（616），机械手装置的下方设置锡炉（61），锡炉（61）的前侧设置有助锡盒（62）；所述锡炉（61）内部设有加热器；所述横梁（64）上还固定连接有左右导轨（617），左右导轨（617）滑动连接左右移动架，所述左右移动架的侧面固定连接有上下导轨（618），上下导轨（618）滑动连接上下移动架（68）。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的提拉装置（7）包含压紧机构、提拉机构和工作支架（71）；所述工作支架（71）固定安装在台板上，所述压紧机构安装在工作支架（71）上，所述压紧机构包含压紧气缸一（72）、提拉连接块（73）、缓冲弹簧（74）、压紧杆（75），压紧气缸一（72）固定连接提拉连接块（73），所述压紧杆（75）穿过提拉连接块（73）并与提拉连接块（73）滑动连接，所述缓冲弹簧（74）套入压紧杆（75），压紧杆（75）的底端和提拉连接块（73）抵住缓冲弹簧（74）的两端；所述提拉机构包含提拉气缸（76）、提拉滑块（77）、夹紧气缸（78）、提拉夹子（710），所述提拉气缸（76）安装在台板上，所述工作支架（71）上设有导轨，所述提拉气缸（76）与提拉滑块（77）连接，所述提拉气缸（76）与导轨通过提拉滑块（77）连接，所述提拉滑块（77）在导轨处上下滑动，所述提拉滑块（77）的一侧固定连接夹紧气缸（78），所述提拉夹子（710）固定安装在夹紧气缸（78）上；所述提拉气缸（76）和导轨倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的压紧装置（9）包含立柱（93）、压紧气缸安装板（932）、压紧气缸二（91）、铜块（92）和压线牛筋（94）；所述立柱（93）安装在台板上，所述立柱（93）上安装有过渡板（931），所述压紧气缸安装板（932）安装在过渡板（931）上，所述压紧气缸二（91）安装在压紧气缸安装板（932）上；所述压紧气缸二（91）与铜块（92）安装连接，所述铜块（92）上设有安装槽（921）和细缝槽（922），所述压线牛筋（94）通过螺栓挤压细缝槽（922）安装固定在安装槽（921）内；所述剪线装置（2）、高频加热装置（3）、刮漆装置（4）和缠绕装置（5）前均设有压紧装置（9）。

9.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的传输装置一（300）包含传输机构、顶升机构一（004）和托盘一（10011）；所述传输机构包含传输导轨一（300104）和传输电机一（300105）；所述传输导轨一（300104）分为纵向导轨（300106）和横向导轨（300107），所述纵向导轨（300106）和横向导轨（300107）交接处设有支撑架（300108），所述支撑架（300108）安装在传输导轨一（300104）上，所述支撑架（300108）上方设有导向板一（300109），所述导向板一（300109）上还设有导向槽（300110）；所述纵向导轨（300106）上安装有传输链条一（300111），所述横向导轨（300107）上安装有传送带一（300112）；所述横向导轨（300107）和纵向导轨（300106）上均设有传输电机一（300105）；所述顶升机构一（004）包含顶升底座（041）和顶升气缸一（042），所述顶升气缸一（042）和底板一（001）固定连接，顶升气缸一（042）输出端穿过底板一（001）和顶升底座（041）固定连接，所述顶升底座（041）设置有竖直的限位导杆（043），所述限位导杆（043）的顶端和顶升底座（041）固定连接，所述限位导杆（043）穿过底板一（001）且两者滑动连接；所述托盘一（10011）上设有导向柱（300113）。

10.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的电机定子自动接线机的流水线（1A）和整形输送装置（2A）之间设置有用于搬运定子的定子搬运机构（4A），所述定子搬运机构（4A）包含水平布置的横架（A401），所述横架（A401）的内部设置有第三丝杠，横架（A401）的一端安装有第四伺服电机（A402），所述第四伺服电机（A402）与第三丝杠连接，第三丝杠上套有相适配的丝杠连接座二，所述丝杠连接座二安装有机械爪安装座（A403），机械爪安装座（A403）安装有竖直向下的第四丝杠，所述横架（A401）上安装有与第四丝杠相匹配的丝杆连接座三，所述横架（A401）上还安装有第五伺服电机（A404），所述第五伺服电机（A404）和第四丝杠连接，机械爪安装座（A403）的下方安装有用于夹取定子的机械爪（A405），所述机械爪（A405）包含夹紧气缸二（34）以及一对机械爪臂，所述的机械爪臂在夹紧气缸二（34）带动下向内收缩，从而夹紧定子，所述横架（A401）下还设有传送带装置（A406），所述传送带装置（A406）与传输装置（1）以及流水线组件（A203）平行设置。