CN206203799U - 一种巷道式单立柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种巷道式单立柱堆垛机，包括堆垛机框架、堆垛机升降装置、货物叉取装置、堆垛机行走装置和断绳保护装置，该堆垛机的上下位置设有天轨和地轨用于导向。本实用新型的有益效果是：该堆垛机中各装置配合协调、结构紧凑、安全性高且适合在狭窄空间使用。

Description

一种巷道式单立柱堆垛机

技术领域

本实用新型属于货物堆垛机技术领域，尤其是涉及一种巷道式单立柱堆垛机。

背景技术

货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。随着仓库堆垛技术的发展，仓库占地面积越来越小，堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。而在狭小空间内操作堆垛设备时，经常会遇到的问题就是相关机构会与货架发生碰撞，造成货架或设备的损伤，同时会带来安全隐患。此外，由于现代化的仓库的货架一般较高，这就需要使用升降机构，而现有的堆垛机上的升降机构没有配备安全防护措施，一旦出现机械故障，后果不堪设想。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供安全性高且适合在狭窄空间使用的单立柱式堆垛机。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种巷道式单立柱堆垛机，包括堆垛机框架、堆垛机升降装置、货物叉取装置、堆垛机行走装置和断绳保护装置；

所述堆垛机行走装置包括基座、以及位于所述基座下方的行走驱动轮组件和行走从动轮组件，所述行走驱动轮组件中安装有行走驱动轮，所述行走从动轮组件中安装有行走导向轮；

所述堆垛机框架包括立柱，所述立柱固设于所述基座上，其两侧对称固设有线性导轨；

所述堆垛机升降装置包括载货台以及用于驱动载货台上下运动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降电机和由升降电机驱动的卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述卷筒相连，另一端与所述载货台相连；所述载货台上装有导向轮，所述载货台由钢丝绳牵引通过导向轮在所述导轨上做竖直方向运行；

所述货物叉取装置位于所述载货台上，包括货叉以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动机构；

所述断绳保护装置包括限速器和安全钳，所述限速器固设于所述立柱上，所述安全钳固设于所述载货台上。

进一步，所述限速器包括限速器主体、限速器支座、限速器绳、张紧轮、张紧轮支座和电气复位件，所述限速器主体固设于所述限速器支座上，所述限速器支座固设于所述立柱的侧面，所述限速器主体上设有一定滑轮，所述张紧轮固设于所述张紧轮支座上，所述张紧轮支座固设于所述立柱下端，所述限速器绳绕过所述定滑轮和所述张紧轮；

所述安全钳包括安全钳本体、钳体、滑杆、连杆、连接销、拉杆、连杆心轴、复位弹簧和固定板，所述安全钳本体及所述固定板均通过螺栓固定在所述载货台侧面，所述安全钳本体内固设有斜置的所述滑杆，所述钳体在所述滑杆内移动，所述钳体与所述滑杆相接的一面为斜面，该斜面的角度与所述滑杆斜置的角度一致，所述连杆通过连接销与所述钳体相连，所述连杆心轴穿过所述连杆固定在所述固定板上，所述连杆可围绕所述连杆心轴旋转；所述连杆的中段安装有所述拉杆，所述拉杆与所述限速器绳连接，所述拉杆上部安装有所述复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述拉杆连接，另一端固定在所述固定板上。

进一步，所述立柱的一侧设有爬梯，所述爬梯下部固设有所述升降电机，所述卷筒位于所述升降电机下方，所述卷筒通过卷筒支架与所述立柱的侧面固定连接。

进一步，所述货叉上还设置有防撞传感器，所述防撞传感器与控制器相连。

进一步，所述堆垛机行走装置上还设置有防撞传感器，所述防撞传感器与控制器相连。

进一步，所述堆垛机升降装置上还设置有防撞传感器，所述防撞传感器与控制器相连。

进一步，堆垛机升降装置的升降电机上还设置有旋转编码器。

进一步，所述堆垛机行走装置的一端设有激光测距传感器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：该堆垛机中各装置配合协调、结构紧凑、安全性高且适合在狭窄空间使用。

附图说明

图1、图2为本实用新型堆垛机在不同方位的的结构示意图；

图3为本实用新型堆垛机上的安全钳的结构示意图；

图4为本实用新型堆垛机上的限速器的结构示意图。

图中：1、堆垛机行走装置，11、基座，12、行走电机，13、行走驱动轮，14、行走导向轮，2、堆垛机框架，21、立柱，22、导轨，23、爬梯，3、堆垛机升降装置，31、载货台，32、升降电机，33、卷筒，34、钢丝绳，35、导向轮，36、卷筒支架，4、货物叉取装置，41、货叉，5、断绳保护装置，51、限速器，511、限速器主体，512、限速器支座，513、限速器绳，514、定滑轮，515、张紧轮，516、张紧轮支座，517、电气复位件，52、安全钳，521、安全钳本体，522、钳体，523、滑杆，524、连杆，525、连接销，526、拉杆，527、连杆心轴，528、复位弹簧，529、固定板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-4所示，一种巷道式单立柱堆垛机，包括堆垛机框架2、堆垛机升降装置3、货物叉取装置4、堆垛机行走装置1和断绳保护装置5，该堆垛机的上下位置设有天轨和地轨用于导向。

所述堆垛机行走装置1包括基座11、行走电机12、以及位于所述基座11下方的行走驱动轮组件和行走从动轮组件，所述行走驱动轮组件中安装有行走驱动轮13，所述行走从动轮组件中安装有行走导向轮14；

所述堆垛机框架2包括立柱21，所述立柱21固设于所述基座11上，其两侧对称固设有线性导轨22；所述立柱21的一侧设有爬梯23；

所述堆垛机升降装置3包括载货台31以及用于驱动载货台上下运动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降电机32和由升降电机驱动的卷筒33，所述升降电机32固设于所述爬梯23的下部，所述卷筒33位于所述升降电机32的下方，所述卷筒33通过卷筒支架36与所述立柱21的侧面固定连接；所述卷筒33上缠绕有钢丝绳34，所述钢丝绳34一端与所述卷筒33相连，另一端与所述载货台31相连；所述载货台31上装有导向轮35，所述载货台31由钢丝绳牵引通过导向轮35在所述导轨22上做竖直方向运行。

所述货物叉取装置4位于所述载货台31上，包括货叉41以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动机构；

所述断绳保护装置5包括限速器51和安全钳52，所述限速器51固设于所述立柱21上，所述安全钳52固设于所述载货台31上；

所述限速器51包括限速器主体511、限速器支座512、限速器绳513、定滑轮514、张紧轮515、张紧轮支座516和电气复位件517，所述限速器主体511固设于所述限速器支座512上，所述限速器支座512固设于所述立柱21的侧面，所述定滑轮514固设于所述限速器主体511上，所述张紧轮515固设于所述张紧轮支座516上，所述张紧轮支座516固设于所述立柱21下端，所述限速器绳513绕过所述定滑轮514和所述张紧轮515；

所述安全钳52包括安全钳本体521、钳体522、滑杆523、连杆524、连接销525、拉杆526、连杆心轴527、复位弹簧528和固定板529，所述安全钳本体521及所述固定板529均通过螺栓固定在所述载货台31侧面，所述安全钳本体521内固设有斜置的所述滑杆523，所述钳体522在所述滑杆523内移动，所述钳体522与所述滑杆523相接的一面为斜面，该斜面的角度与所述滑杆斜置的角度一致，所述连杆524通过连接销525与所述钳体522相连，所述连杆心轴527穿过所述连杆524固定在所述固定板529上，所述连杆524可围绕所述连杆心轴527旋转；所述连杆524的中段安装有所述拉杆526，所述拉杆526与所述限速器绳513连接，所述拉杆526上部安装有所述复位弹簧528，所述复位弹簧528一端与所述拉杆526连接，另一端固定在所述固定板529上。

由于行走电机和升降电机均采用减速电机，使得整体结构紧凑，堆垛机的宽度变小，适合在狭窄空间使用。

本实施例的堆垛机的使用方法如下：

货物进库放料时：升降电机驱动卷筒通过钢丝绳带动载货台下降，货叉驱动机构驱动货叉直线移动叉取托盘，控制器给升降电机信号电机反转起升载货台，通过旋转编码器控制高度方向的位置，同时行走电机驱动整个堆垛机向前运动，激光测距传感器测得的位置信息反馈给控制器进而控制堆垛机在立体仓库中具体的位置，其中控制***采用就近原则放料。

货物出库取料时：根据扫描的信息，通过旋转编码器和激光测距传感器反馈的信号给控制器从而控制堆垛机移动到指定托盘位置，叉取货物出库。

另外，由于堆垛机采用钢丝绳来控制载货台的升降，一旦钢丝绳发生断裂，货叉机构会有坠落的危险。为了防止货叉机构坠落，在上述基础上，还包括当钢丝绳断裂时防止载货台坠落的断绳保护装置。

本实施例的安全钳的作用过程如下：

当堆垛机的升降钢丝绳断裂使载货台自由下滑时，限速器装置的钢丝绳也以与载货台下滑的相同速度驱动限速器定滑轮旋转，当超过限速器设定的速度阈值时，限速器上的夹紧机构被触发，限速器定滑轮被完全夹紧，不能旋转，则限速器绳也不能下滑；由于载货台上安全钳与限速器相连，安全钳上的拉杆受到限速器绳的拉力作用，安全钳的连杆围绕连杆心轴旋转，靠近安全钳本体的一端被向上提起，推动安全钳本体内的钳体沿滑杆向上动作，并最终与导轨面接触，产生相对向上的摩擦阻力，与载货台向下的运动方向相反，则阻止了载货台的下滑；如果安全钳本体继续向下滑动，该安全钳本体会提供更大的横向推力推动钳体压紧在导轨面上，载货台则被牢牢地固定在了导轨上。

而在载货台正常的上下运行中，为了避免安全钳作用夹紧导轨，在安全钳总成上设置了复位弹簧，该弹簧可提供一个与限速器绳拉安全钳连杆的相反的力，这两股力在正常速度时达到平衡，使安全钳在载货台正常速度上下运行时不会被触发。

限速器上设有电气复位件，在载货台故障被排除后，可由电气控制发送信号，触发电气复位件，解除对限速器定滑轮的夹紧作用，限速器恢复正常工作状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种巷道式单立柱堆垛机，包括堆垛机框架、堆垛机升降装置、货物叉取装置、堆垛机行走装置和断绳保护装置，其特征在于，

所述堆垛机行走装置包括基座、以及位于所述基座下方的行走驱动轮组件和行走从动轮组件，所述行走驱动轮组件中安装有行走驱动轮，所述行走从动轮组件中安装有行走导向轮；

所述堆垛机框架包括立柱，所述立柱固设于所述基座上，其两侧对称固设有线性导轨；

所述堆垛机升降装置包括载货台以及用于驱动载货台上下运动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降电机和由升降电机驱动的卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述卷筒相连，另一端与所述载货台相连；所述载货台上装有导向轮，所述载货台由钢丝绳牵引通过导向轮在所述导轨上做竖直方向运行；

所述货物叉取装置位于所述载货台上，包括货叉以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动机构；

所述断绳保护装置包括限速器和安全钳，所述限速器固设于所述立柱上，所述安全钳固设于所述载货台上。

2.根据权利要求1所述的一种巷道式单立柱堆垛机，其特征在于，所述限速器包括限速器主体、限速器支座、限速器绳、张紧轮、张紧轮支座和电气复位件，所述限速器主体固设于所述限速器支座上，所述限速器支座固设于所述立柱的侧面，所述限速器主体上设有一定滑轮，所述张紧轮固设于所述张紧轮支座上，所述张紧轮支座固设于所述立柱下端，所述限速器绳绕过所述定滑轮和所述张紧轮；

所述安全钳包括安全钳本体、钳体、滑杆、连杆、连接销、拉杆、连杆心轴、复位弹簧和固定板，所述安全钳本体及所述固定板均通过螺栓固定在所述载货台侧面，所述安全钳本体内固设有斜置的所述滑杆，所述钳体在所述滑杆内移动，所述钳体与所述滑杆相接的一面为斜面，该斜面的角度与所述滑杆斜置的角度一致，所述连杆通过连接销与所述钳体相连，所述连杆心轴穿过所述连杆固定在所述固定板上，所述连杆可围绕所述连杆心轴旋转；所述连杆的中段安装有所述拉杆，所述拉杆与所述限速器绳连接，所述拉杆上部安装有所述复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述拉杆连接，另一端固定在所述固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种巷道式单立柱堆垛机，其特征在于，所述立柱的一侧设有爬梯，所述爬梯下部固设有所述升降电机，所述卷筒位于所述升降电机下方，所述卷筒通过卷筒支架与所述立柱的侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种巷道式单立柱堆垛机，其特征在于，所述货叉上还设置有防撞传感器，所述防撞传感器与控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一种巷道式单立柱堆垛机，其特征在于，所述堆垛机行走装置上还设置有防撞传感器，所述防撞传感器与控制器相连。

6.根据权利要求1所述的一种巷道式单立柱堆垛机，其特征在于，所述堆垛机升降装置上还设置有防撞传感器，所述防撞传感器与控制器相连。

7.根据权利要求1所述的一种巷道式单立柱堆垛机，其特征在于，堆垛机升降装置的升降电机上还设置有旋转编码器。

8.根据权利要求1所述的一种巷道式单立柱堆垛机，其特征在于，所述堆垛机行走装置的一端设有激光测距传感器。