CN104921784B - 一种侧脑室额角穿刺引导装置 - Google Patents
一种侧脑室额角穿刺引导装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104921784B CN104921784B CN201510330933.1A CN201510330933A CN104921784B CN 104921784 B CN104921784 B CN 104921784B CN 201510330933 A CN201510330933 A CN 201510330933A CN 104921784 B CN104921784 B CN 104921784B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- puncture
- angle scale
- conduit
- angle
- scale
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明提供了一种侧脑室额角穿刺引导装置,包括CT机、固定支架、定位装置、角度盘和穿刺导管;所述固定支架包括固定杆,所述固定杆的轴向为Y方向,垂直于所述Y方向为X方向;所述角度盘通过所述定位装置安装在所述固定支架上,且所述角度盘能够分别沿所述X方向和所述Y方向平移,以及能够绕所述X方向旋转;所述穿刺导管安装在所述角度盘上,且所述穿刺导管能够沿所述角度盘的刻度调整偏转角度。本发明的侧脑室额角穿刺引导装置利用CT机提取患者穿刺靶点的精准位置,通过调整定位装置和穿刺导管在角度盘上的偏转角度,确定了穿刺导管的穿刺位置、角度和深度,降低了穿刺不当的几率,提高了手术的安全水准。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种侧脑室额角穿刺引导装置。
背景技术
侧脑室额角穿刺是神经外科进行脑室腹腔分流及脑室外引流手术的常见操作。额角穿刺的位置、角度、深度等参数,是脑室腹腔分流及脑室外引流手术成败的关键。
额角穿刺理想的位置为同侧侧脑室门氏孔(即Monro孔)前,远离脑室内脉络丛及侧脑室壁。常用的方法是徒手穿刺,穿刺点为发际内2cm、头颅正中线外侧2.5cm。穿刺操作时,将穿刺针在斜冠状平面指向对侧内眦,在矢状平面通过双侧外听道连线,缓慢进针约4cm左右有脑脊液溢出,再向前放入约1.5cm左右。操作者需要凭自己主观感觉,把握穿刺过程中穿刺针在冠状面及矢状面上的角度,即使是高年资医生也难以找准理想的穿刺位置,更何况初级医生。因此,出现穿刺角度偏差的情况屡见不鲜,国外文献报道,理想穿刺的比例仅为40%左右。
当然,在设备健全的医院中也可以使用立体定向仪、术中超声、导航仪等仪器来辅助进行穿刺操作,这样可以达到很高的精度。但由于存在花费高、操作繁琐、耗费时长等因素,很大一部分国内外的患者没有条件使用上述医疗设备,而在条件简陋、时间紧迫的情况下,不少手术也无法及时配备上述医疗设备。
针对以上的问题,一些医生曾设计、制作了较为简单的用于侧脑室额角穿刺的辅助装置。
举例说明,图1为现有技术的穿刺定向仪的结构示意图,如图1所示,穿刺定向仪由标有角度刻度的半圆形主板来确定穿刺导管的穿刺方向,该半圆形主板上的穿刺导管始终指向双侧外耳道的中点。然而,理想的Monro孔并不在穿刺点与双侧外耳道中点的连线上,所以穿刺定向仪理论上即存在较大的误差。
再如,图2为现有技术的穿刺导向器结构示意图,如图2所示,穿刺导向器在两个立臂上设置横梁,穿刺套筒垂直设置在横梁上,穿刺器具沿着穿刺套筒的中心通孔进行穿刺。然而,侧脑室额角穿刺在斜冠状面上是有一个倾斜角度的,这样才能保证脑室插管尖端与侧脑室壁不接触,此穿刺导向器是一个垂直穿刺,难以保证穿刺理想位置。
因此,设计一种使用简单、操作方便、具有高穿刺精度的穿刺辅助装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种侧脑室额角穿刺引导装置,以解决现有技术的穿刺引导装置设备或者过于昂贵、或者导向误差大、或者引导穿刺角度不理想的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供的一种侧脑室额角穿刺引导装置,包括CT机、固定支架、定位装置、角度盘和穿刺导管;所述固定支架包括固定杆,所述固定杆的轴向为Y方向,垂直于所述Y方向为X方向;所述角度盘通过所述定位装置安装在所述固定支架上,且所述角度盘能够分别沿所述X方向和所述Y方向平移,以及能够绕所述X方向旋转;所述穿刺导管安装在所述角度盘上,且所述穿刺导管能够沿所述角度盘的刻度调整偏转角度。
进一步,所述侧脑室额角穿刺引导装置还包括能够绕所述角度盘周向旋转的定位滑块,所述穿刺导管分别连接所述定位滑块与所述角度盘的圆心,使所述穿刺导管能随着所述定位滑块绕所述圆心旋转。该技术方案的技术效果在于:穿刺导管通过定位滑块绕角度盘的圆心旋转,即由两点确定该穿刺导管的偏移角度,加强了角度定位精度,且提高了穿刺导管的平稳性。
优选地,所述角度盘为四分之一圆盘。该技术方案的技术效果在于:由于穿刺点在矢状缝左侧或右侧及冠状缝前1厘米左右,而穿刺导管偏离Y方向的角度即穿刺角度不大于90度,故角度盘为四分之一圆盘即可满足穿刺的要求,同时还不占用多余的手术空间。
进一步,所述定位装置包括水平调整板;所述水平调整板的一端与所述角度盘连接,另一端与横杆铰接,令所述水平调整板可绕所述横杆的轴向旋转;所述横杆与X方向平行且与所述固定杆铰接。该技术方案的技术效果在于:由于在手术中,患者仰躺于手术台,要求侧脑室额角穿刺引导装置位于患者头的额顶部,而水平调整板可绕连接在固定杆上的横杆旋转,实现了调整侧脑室额角穿刺引导装置整体设备的水平度。
进一步,所述定位装置还包括X导向滑块,以及Y导向滑块,所述X导向滑块设置于所述水平调整板上,所述角度盘通过所述X导向滑块与所述水平调整板连接,令所述角度盘可相对于所述水平调整板沿所述X方向平移;所述Y导向滑块设置于所述横杆上,令所述横杆可通过所述Y导向滑块相对于所述固定杆沿所述Y方向平移。该技术方案的技术效果在于:通过设置X导向滑块和Y导向滑块,可以分别调整角度盘在X方向的平移和横杆在Y方向的平移,实现了侧脑室额角穿刺引导装置在纵横两个方向的位移调整。
进一步,还包括校准机构,所述校准机构用于校准所述穿刺导管相对于所述固定杆的位置。该技术方案的技术效果在于:通过水平度调整、X方向和Y方向位移调整和旋转角度的调整,穿刺导管在理论上应该满足穿刺的位置要求,补充设置校准机构,可以进一步保障侧脑室额角穿刺引导装置的导向精度。
进一步,所述校准机构包括十字激光对线器,所述十字激光对线器设置于所述角度盘上。该技术方案的技术效果在于:在角度盘上设置十字激光对线器,并且以水平调整板辅助对准,能实现三个方向的参数即偏转角度、水平度和X、Y方向位移数值的校准。
优选地,所述十字激光对线器的激光发生器为安全级别激光发生器。该技术方案的技术效果在于:侧脑室额角穿刺引导装置位于患者头的额顶部,并且穿刺医务工作者需要在十字激光对线器周围操作。所以,为了保证患者的身体健康以及手术的顺利进行,激光发生器选用安全级别激光发生器。
进一步,所述定位滑块与所述角度盘之间、所述十字激光对线器与所述角度盘之间、所述X导向滑块与所述角度盘之间、所述Y导向滑块与所述固定杆之间,均设置有紧固件。该技术方案的技术效果在于:该四处相互连接的部位均为可以相对运动的连接部位,为了保持稳定,所以部件之间设置了紧固件。
优选地,所述紧固件为紧固螺钉。该技术方案的技术效果在于:紧固件选用紧固螺钉,是因为紧固螺钉为常规的有效的紧固件,并且利于观察和调整。
本发明的有益效果是:本发明的侧脑室额角穿刺引导装置利用CT机提取患者穿刺靶点的精准位置,通过调整定位装置和穿刺导管在角度盘上的偏转角度,确定了穿刺导管的穿刺位置、角度和深度,降低了穿刺不当的几率,提高了手术的安全水准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式的技术方案,下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。作为对比,附图中还包括了现有技术的图纸。显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术的穿刺定向仪的结构示意图;
图2为现有技术的穿刺导向器结构示意图;
图3为本发明提供的侧脑室额角穿刺引导装置的结构示意图;
图4为穿刺针道侧面体表投影图;
图5为头顶部穿刺点视图;
图6为穿刺斜冠状面CT影像示意图。
附图标记:
1-穿刺导管;2-角度盘;3-定位滑块;
4-圆心;5-水平调整板;6-横杆;
7-X导向滑块;8-Y导向滑块;9-十字激光对线器;
10-固定杆;A-Monro孔;B-体表穿刺点;
D-正中矢状面与穿刺斜冠状面体表投影线交点;
E-正中矢状线;F-眉弓中点;G-耳屏标记点。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图3为本发明提供的侧脑室额角穿刺引导装置的结构示意图。如图3所示,侧脑室额角穿刺引导装置包括CT机(未标注)、用于固定在手术床上的固定支架、定位装置、角度盘2以及穿刺导管1。固定支架为一个固定杆10,设定固定杆10的轴向为Y方向,垂直于Y方向的为X方向。其中,角度盘2通过定位装置安装在固定杆10上,通过调整定位装置,角度盘2能够分别沿X方向和Y方向平移,并且能够绕X方向旋转。角度盘2上还设置一个穿刺导管1,穿刺导管1能够沿着角度盘2上的刻度调整自身相对于角度盘2的偏转角度。
进一步地,在上述实施例的基础上,如图3所示,角度盘2上设置有定位滑块3,定位滑块3能够绕角度盘2周向旋转。穿刺导管1与定位滑块3连接,并且与角度盘2的圆心4铰接。通过控制定位滑块3沿角度盘2周向的旋转,可以使穿刺导管1绕圆心4旋转,并且改变穿刺导管1相对于角度盘2的偏转角度。
优选地,在上述实施例的基础上,如图3所示,角度盘2使用四分之一圆盘。其中,角度盘2还可以使用半圆的或者其他扇形的角度盘2,本实施例使用四分之一圆盘,既不占用多余空间位置,也满足了穿刺导管1的引导要求。
优选地,在上述实施例的基础上,如图3所示,定位装置包括一个水平调整板5,水平调整板5的一端连接角度盘2,连接部位可以是四分之一圆盘横向伸出来的一段;水平调整板5的另一端与横杆6铰接,而横杆6与固定杆连接。该连接结构使得水平调整板5可以绕X方向旋转,进而将角度盘2固定于水平面上。其中,水平调整板5还可以直接连接角度盘2,或者与固定支架的固定杆10铰接,不过,调整效果均不如本实施例的安装方式。
进一步地,在上述实施例的基础上,如图3所示,定位装置还包括X导向滑块7、Y导向滑块8,其中X导向滑块7固定设置在水平调整板5上,而角度盘2横向伸出的一段以可平移的方式连接在X导向滑块7上,从而使得角度盘2可相对于水平调整板5沿X方向平移;Y导向滑块8固定在横杆6上且与固定杆10套接,从而横杆6可通过Y导向滑块8相对于固定杆10沿Y方向平移。X导向滑块7和Y导向滑块8两个部件的作用在于,能使角度盘2特别是穿刺导管1能沿着X方向和Y方向平移。其中,两个滑块还可以设置在其他的相对运动的部件之间,如水平调整板5与横杆6之间设置X导向滑块7,固定杆10与手术台之间设置Y导向滑块8。本实施例中的设置方式,是较为方便操作的一个方式。
进一步地,在上述实施例的基础上,如图3所示,侧脑室额角穿刺引导装置还设置有校准机构。通过水平度调整、X方向和Y方向位移调整和转动角度的调整,理论上已经满足穿刺导管1的定位位置要求,而补充设置的校准机构,可以进一步保障侧脑室额角穿刺引导装置的导向精度。
进一步地,在上述实施例的基础上,本实施例的校准机构选用十字激光对线器9,十字激光对线器9于设置于角度盘2上。利用十字激光对线器9的两条相互垂直的激光束,以及原本存在的水平调整板5,即可以准确地校准三个方向的位置:穿刺导管1相对于角度盘2圆心4的偏转角度、穿刺导管1的水平度和穿刺导管1相对于固定支架的X方向和Y方向的位移参数。
优选地,在上述实施例的基础上,十字激光对线器9的激光发生器选用安全级别激光发生器。根据激光发生器的能量级别和激光发生原理,不同类型的激光发生器发射的激光对人体的危害是不一样的。从保护患者的身体健康和保护手术操作者考虑,本实施例使用的十字激光对线器9,其激光发生器为安全级别激光发生器。
进一步地,在上述实施例的基础上,如图3所示,各个相互运动的部件之间,特别是涉及到调整穿刺导管1位置的运动部件之间,安装了起固定作用的紧固件。比如在定位滑块3与角度盘2之间、在十字激光对线器9与角度盘2之间、在X导向滑块7与角度盘2之间、在Y导向滑块8与固定杆10之间,均设置有紧固件。
优选地,在上述实施例的基础上,紧固件为紧固螺钉。其中紧固件还可以选用螺栓、销等。本实施例使用简单易用的紧固螺钉,无需额外设置销孔或者配合螺母,可以在调整行程中任意的位置固定。
在脑室腹腔分流及脑室外引流手术中,利用本实施例的侧脑室额角穿刺引导装置进行引导定位时,操作过程如下:
1、确定穿刺距离AB和穿刺角度β:
图4为穿刺针道侧面体表投影图,图5为头顶部穿刺点视图,图6为穿刺斜冠状面CT影像示意图。如图4、5、6所示,首先在耳屏标记点G及眉弓中点F放置CT显示标记物并进行CT扫描并重建,得到经双侧耳屏标记点G和Monro孔A的穿刺用斜冠状面。在CT机上进行画线如图6所示,测量穿刺距离AB和穿刺角度β。
2、确定体表穿刺点B和穿刺水平面:
如图4、5、6所示,在患者头部标注正中矢状线E,可以得出正中矢状面与穿刺斜冠状面体表投影线交点D。测量图6中正中矢状面与穿刺斜冠状面体表投影线交D与水平面上体表穿刺点B的距离,即可得出患者体表穿刺点B。BD连线即为颅骨穿刺点所在水平面,在患者头部表面延长BD线至耳屏标记点G。
3、调整穿刺导管1位置并使用十字激光对线器9校准:
患者呈仰卧位,使正中矢状线E所在的平面竖直;在角度盘2上设定穿刺导管1的穿刺角度β;调整水平调整板5、X导向滑块7以及Y导向滑块8,使穿刺导管1的末端位于体表穿刺点B;打开十字激光对线器9,重新调整水平调整板5、X导向滑块7以及Y导向滑块8,使十字激光线的纵线与正中矢状线E重叠,十字激光线的横线与BD线重叠,同时穿刺导管1的末端位于体表穿刺点B,拧紧全部紧固螺钉。从而穿刺导管1得到最终校准。
4、穿刺操作:
推动穿刺导管1内的穿刺管进行侧脑室额角穿刺,穿刺深度为AB的距离;固定穿刺管,取下本侧脑室穿刺引导装置。完成侧脑室额角穿刺。
需要说明的是,侧脑室额角穿刺引导装置可用于两侧脑室穿刺的手术操作,使用时只需要旋转180度即可。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种侧脑室额角穿刺引导装置,其特征在于,包括CT机、固定支架、定位装置、角度盘和穿刺导管;
所述固定支架包括固定杆,所述固定杆的轴向为Y方向,垂直于所述Y方向为X方向;
所述角度盘通过所述定位装置安装在所述固定支架上,且所述角度盘能够分别沿所述X方向和所述Y方向平移,以及能够绕所述X方向旋转;
所述穿刺导管安装在所述角度盘上,且所述穿刺导管能够沿所述角度盘的刻度调整偏转角度;
所述定位装置包括水平调整板;所述水平调整板的一端与所述角度盘连接,另一端与横杆铰接,令所述水平调整板能够绕所述横杆的轴向旋转;所述横杆与X方向平行且与所述固定杆铰接;
所述定位装置还包括X导向滑块,以及Y导向滑块;
所述X导向滑块设置于所述水平调整板上,所述角度盘通过所述X导向滑块与所述水平调整板连接,令所述角度盘能够相对于所述水平调整板沿所述X方向平移;
所述Y导向滑块设置于所述横杆上,令所述横杆能够通过所述Y导向滑块相对于所述固定杆沿所述Y方向平移;
还包括校准机构,所述校准机构用于校准所述穿刺导管相对于所述固定杆的位置;
所述校准机构包括十字激光对线器,所述十字激光对线器设置于所述角度盘上。
2.根据权利要求1所述的侧脑室额角穿刺引导装置,其特征在于,还包括能够绕所述角度盘周向旋转的定位滑块,所述穿刺导管分别连接所述定位滑块与所述角度盘的圆心,使所述穿刺导管能随着所述定位滑块绕所述圆心旋转。
3.根据权利要求2所述的侧脑室额角穿刺引导装置,其特征在于,所述角度盘为四分之一圆盘。
4.根据权利要求2所述的侧脑室额角穿刺引导装置,其特征在于,所述十字激光对线器的激光发生器为安全级别激光发生器。
5.根据权利要求4所述的侧脑室额角穿刺引导装置,其特征在于,所述定位滑块与所述角度盘之间、所述十字激光对线器与所述角度盘之间、所述X导向滑块与所述角度盘之间、所述Y导向滑块与所述固定杆之间,均设置有紧固件。
6.根据权利要求5所述的侧脑室额角穿刺引导装置,其特征在于,所述紧固件为紧固螺钉。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510330933.1A CN104921784B (zh) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | 一种侧脑室额角穿刺引导装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510330933.1A CN104921784B (zh) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | 一种侧脑室额角穿刺引导装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104921784A CN104921784A (zh) | 2015-09-23 |
CN104921784B true CN104921784B (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=54109462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510330933.1A Expired - Fee Related CN104921784B (zh) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | 一种侧脑室额角穿刺引导装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104921784B (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107126249A (zh) * | 2016-02-26 | 2017-09-05 | 陈德路 | 肿瘤三维定位穿刺器械采用激光线定位圆心结构 |
CN107303196A (zh) * | 2016-04-19 | 2017-10-31 | 陈德路 | 一种肿瘤定位穿刺仪 |
CN107432768A (zh) * | 2016-05-25 | 2017-12-05 | 陈德路 | 一种带准直器的圆弧滑轨 |
CN105832386B (zh) * | 2016-06-22 | 2018-11-06 | 唐山同仁和微创医疗器械有限公司 | 穿刺用3d打印模板的固定装置 |
CN109893221B (zh) * | 2019-02-28 | 2023-12-01 | 成都真实维度科技有限公司 | 一种脑出血穿刺引流的穿刺路径定位装置 |
CN110269979B (zh) * | 2019-06-21 | 2021-05-11 | 重庆医药高等专科学校 | 一种治疗三叉神经痛的穴位注射装置 |
CN110742679A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-02-04 | 刘章峰 | 一种穿刺定向仪及其定向方法 |
CN110946660B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-05-07 | 中国科学技术大学 | 可调式双孔插芯针夹持装置及包含其的立体定位仪 |
CN112315553B (zh) * | 2020-11-16 | 2021-11-09 | 周开甲 | 一种脑室穿刺引导装置 |
CN114042233B (zh) * | 2021-12-06 | 2024-05-17 | 首都医科大学附属北京天坛医院 | 一种脑室转流术旁通*** |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2106598U (zh) * | 1991-05-03 | 1992-06-10 | 上海市第二医科大学附属第九人民医院 | 人体深部穿刺定位导向仪 |
CN2740147Y (zh) * | 2004-10-11 | 2005-11-16 | 刘国超 | Ct介入穿刺*** |
CN1899229A (zh) * | 2006-07-25 | 2007-01-24 | 倪湘申 | 微创手术b超穿刺定位装置及方法 |
CN2891995Y (zh) * | 2005-11-07 | 2007-04-25 | 李学德 | 穿刺针或筋膜扩张器的方向角度指示器 |
CN200984236Y (zh) * | 2006-08-07 | 2007-12-05 | 上海导向医疗***有限公司 | Ct定位经皮介入穿刺仪 |
CN201029934Y (zh) * | 2007-01-24 | 2008-03-05 | 辛兆芹 | 微波刀机械引导臂 |
CN201127645Y (zh) * | 2007-12-28 | 2008-10-08 | 兖矿集团有限公司 | 股骨头颈立体定向瞄准器 |
CN201179097Y (zh) * | 2008-03-07 | 2009-01-14 | 房风锁 | 椎间盘穿刺定位仪 |
CN201551399U (zh) * | 2009-10-20 | 2010-08-18 | 梁萌 | 一种ct引导穿刺针定位架 |
CN201595839U (zh) * | 2009-08-19 | 2010-10-06 | 李永杰 | Ct或核磁共振穿刺所用定位及引导装置 |
CN201701308U (zh) * | 2010-06-07 | 2011-01-12 | 李捷一 | 一种颈椎间盘穿刺定位仪 |
CN202892083U (zh) * | 2012-08-14 | 2013-04-24 | 陈博来 | 术中穿刺辅助瞄准装置 |
CN203885586U (zh) * | 2014-06-12 | 2014-10-22 | 大连医科大学附属第一医院 | 穿刺架 |
CN204744342U (zh) * | 2015-06-15 | 2015-11-11 | 张宝国 | 一种侧脑室额角穿刺引导装置 |
-
2015
- 2015-06-15 CN CN201510330933.1A patent/CN104921784B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2106598U (zh) * | 1991-05-03 | 1992-06-10 | 上海市第二医科大学附属第九人民医院 | 人体深部穿刺定位导向仪 |
CN2740147Y (zh) * | 2004-10-11 | 2005-11-16 | 刘国超 | Ct介入穿刺*** |
CN2891995Y (zh) * | 2005-11-07 | 2007-04-25 | 李学德 | 穿刺针或筋膜扩张器的方向角度指示器 |
CN1899229A (zh) * | 2006-07-25 | 2007-01-24 | 倪湘申 | 微创手术b超穿刺定位装置及方法 |
CN200984236Y (zh) * | 2006-08-07 | 2007-12-05 | 上海导向医疗***有限公司 | Ct定位经皮介入穿刺仪 |
CN201029934Y (zh) * | 2007-01-24 | 2008-03-05 | 辛兆芹 | 微波刀机械引导臂 |
CN201127645Y (zh) * | 2007-12-28 | 2008-10-08 | 兖矿集团有限公司 | 股骨头颈立体定向瞄准器 |
CN201179097Y (zh) * | 2008-03-07 | 2009-01-14 | 房风锁 | 椎间盘穿刺定位仪 |
CN201595839U (zh) * | 2009-08-19 | 2010-10-06 | 李永杰 | Ct或核磁共振穿刺所用定位及引导装置 |
CN201551399U (zh) * | 2009-10-20 | 2010-08-18 | 梁萌 | 一种ct引导穿刺针定位架 |
CN201701308U (zh) * | 2010-06-07 | 2011-01-12 | 李捷一 | 一种颈椎间盘穿刺定位仪 |
CN202892083U (zh) * | 2012-08-14 | 2013-04-24 | 陈博来 | 术中穿刺辅助瞄准装置 |
CN203885586U (zh) * | 2014-06-12 | 2014-10-22 | 大连医科大学附属第一医院 | 穿刺架 |
CN204744342U (zh) * | 2015-06-15 | 2015-11-11 | 张宝国 | 一种侧脑室额角穿刺引导装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104921784A (zh) | 2015-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104921784B (zh) | 一种侧脑室额角穿刺引导装置 | |
CN105852939B (zh) | Ct实时自动定位穿刺机器手 | |
CN105708528A (zh) | 一种椎间孔穿刺导向装置 | |
CN110192915B (zh) | 颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位***及精准立体*** | |
WO2022199123A1 (zh) | 一种用于ct穿刺辅助引导定位装置 | |
CN101879089B (zh) | 针体导向支撑装置 | |
CN105963001A (zh) | 一种脑穿刺引导装置 | |
CN105832427A (zh) | 颅内血肿微创清除术体外激光准直导向***及定位方法 | |
CN105310782B (zh) | 手术激光定位*** | |
CN104842351A (zh) | 一种立体定向活检随床辅助定位机械臂 | |
CN106264702A (zh) | 脊柱微创定位***及其在脊柱微创定位中的应用 | |
CN104825232A (zh) | 一种基于ct引导的三叉神经定向仪 | |
CN205458957U (zh) | 穿刺针角度引导器 | |
CN103845114A (zh) | 一种ct引导经皮穿刺立体定位架 | |
JP7133887B1 (ja) | 胸腰椎椎弓根三次元位置決め装置 | |
CN204744342U (zh) | 一种侧脑室额角穿刺引导装置 | |
CN205729470U (zh) | 一种小脑血肿穿刺定向仪 | |
CN208388715U (zh) | 一种脊柱手术穿刺用体外定位装置 | |
CN205411308U (zh) | 股骨颈髓芯定位导向器 | |
CN108836508B (zh) | 一种普通外科手术精准定位装置 | |
CN211560888U (zh) | 一种ct引导下穿刺活检卧式支撑辅助架 | |
CN209285663U (zh) | 一种穿刺辅助装置 | |
CN211409426U (zh) | 一种脊柱外科手术用定位装置 | |
CN112155731A (zh) | 一种便携式微型导航穿刺辅助机器人 | |
CN219289444U (zh) | 动脉穿刺置管辅助装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180605 Termination date: 20200615 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |