CN201612702U - Ct引导下经皮微创操作导向器 - Google Patents

Abstract

本实用新型CT引导下经皮微创操作导向器，包括高度可调的三脚架，三脚架顶端安装支承座，装于支承座上的调节块由俯仰角度调节机构、方位位置调节机构和套管角度调节机构组成，俯仰角度调节机构为叉口和突耳组成的铰轴结构，方位位置调节机构具有由涡轮和蜗杆组成的涡轮蜗杆副一，套管角度调节机构具有由涡轮和蜗杆组成的涡轮蜗杆副二，三脚架高度可调为伸缩管结构。本实用新型在手术操作时，套管的***深度可由三脚架摇柄控制，套管的***位置可先由三脚架位置初定，然后由方位位置调节机构精确定位，套管的***横向角度可由套管角度调节机构控制，套管的***纵向角度可由俯仰角度调节机构控制。这样可将套管固定，方便手术操作，提高手术的质量和效率。

Description

CT引导下经皮微创操作导向器

技术领域：

本实用新型涉及医疗器械，特别是在CT引导下经皮微创行骶髂关节螺钉固定、经皮椎体后凸成形术、经皮组织活检等操作导向器。

背景技术

临床上常在CT引导下行组织活检，骶髂关节螺钉及椎体后凸成形等操作。由于CT的引导作用，大大提高了各种操作的准确性，便于临床各种微创手术的开展。比如在CT引导下行骶髂关节螺钉固定，在操作开始前经CT测量后，就可以告知操作者最佳的进针角度及进针深度已经在体表的进针点。但在使用过程中由于操作者常根据自己的经验和感觉来判断操作角度，导致CT引导的精确性这一优点大打折扣，需反复CT扫描来检查进针的角度和方向是否达到预先测量的最佳进针方向和深度。不仅增加操作时间，增加患者的损伤程度，而且延长了CT机的占用率，从而使CT引导下的微创操作常在其它检查结束后进行。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种在穿刺操作一次成功，缩短操作时间，减少患者损伤，提高CT机利用率的CT引导下经皮微创操作导向器。

本实用新型一种CT引导下经皮微创操作导向器，包括高度可调的三脚架，三脚架顶端安装支承座，其特征在于装于支承座上的调节块由俯仰角度调节机构、方位位置调节机构和套管角度调节机构组成。

所述的俯仰角度调节机构具有与方位位置调节机构的涡轮轴壳体连接的突耳，该突耳的两侧壁与支承座的叉口内壁贴合，一根螺栓贯穿突耳和支承座的叉口，使突耳可绕螺栓转动，螺栓的端头制有旋柄。

所述的方位位置调节机构具有涡轮蜗杆副一，其涡轮轴的下部活动伸入于壳体，上端与驱动块固定连接，涡轮轴的中部制有涡轮，由旋柄驱动的蜗杆与该涡轮啮合，蜗杆的支承架与涡轮轴壳体一体制成。

所述的套管角度调节机构具有涡轮蜗杆副二，其涡轮轴的轴座镶嵌于驱动块上端，涡轮轴的上端轴心位置与套管拐杆后端固定连接，由旋柄驱动的蜗杆与该涡轮啮合。

所述的套管拐杆弯有两个直角，前端制有套管。

所述的高度可调的三脚架的轴套内装有一侧制有齿条的顶轴，顶轴顶端与支承座固定，带有摇柄的齿轮与顶轴的齿条啮合。

本实用新型由可以平稳移动的3个脚轮组成底座，可以在水平面的X轴和Y轴随意移动。垂直水平面的Z轴上有伸缩装置，从而也可以在Z轴上任意平移，同时利用一个赤道仪上带刻度的旋转装置，可以按照CT的测量值精确的将导针转到相应的角度。在CT检查后获得进针在三维空间上与水平面、冠状面及矢状面的角度及在体表的进针点后，根据相应的参数调整瞄准器上的导针与水平面、冠状面及矢状面成相应的角度后，导针在三维空间上与最佳进针平行。然后通过在水平面、冠状面及矢状面的平移使导针抵在体表的进针点，然后打入导针。这样可以提高操作的准确性，使CT引导下的穿刺操作一次成功，缩短操作时间，减少患者损伤，提高CT机利用率。

由于将套管装于具有调节块由俯仰角度调节机构、方位位置调节机构和方位角度调节机构的高度可调的三脚架上，医生将CT扫描所获得的三维空间的角度参数准确的输入导向器后就可以一次性达到操作目的，如将螺钉准确的打入骨骼而不损伤周围重要组织；准确的进入病灶获取病理标本等，缩短操作时间，减少组织损伤，提高操作的安全性。此设备成本低，操作简单，可在广大基层医院开展各项微创操作。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中三脚架上部的截面图。

具体实施方式：

参照附图所示实施例，本实用新型CT引导下经皮微创操作导向器，由高度可调的三脚架3，调节块2和套管拐杆1组成，三脚架3的顶端安装支承座29，调节块2装于支承座29上，调节块2由俯仰角度调节机构、方位位置调节机构和套管角度调节机构组成。

俯仰角度调节机构为叉口和突耳组成的铰轴结构，突耳28与方位位置调节机构的涡轮轴壳体26一体制成，该突耳的两侧壁与支承座29的叉口291内壁贴合，一根螺栓贯穿突耳和支承座的叉口，使突耳可绕螺栓转动，螺栓的一端装有锁定旋柄281。旋柄内侧的叉口外壁可制有角度刻度。为了保证锁定可靠，突耳28的底部还制有凸块282，其两侧有锁定螺钉283进一步锁定。当松开锁定旋柄和锁定螺钉，调节块2可作俯仰角度调节，如图1中箭头C所示。

方位位置调节机构具有由涡轮25和蜗杆27组成的涡轮蜗杆副一，其涡轮轴251的下部活动伸入于壳体26内，涡轮轴251的上端与驱动块23固定连接，涡轮轴的中部制有涡轮25，由旋柄271驱动的蜗杆27与该涡轮啮合，蜗杆的支承架272与涡轮轴壳体26一体制成。涡轮25的上盖251上可制有方位刻度。当转动旋柄271，涡轮25通过驱动块23带动其前方的部件以圆周轨迹横向移动，如图1中箭头B所示，驱动块23绕涡轮轴轴心转动，使套管11移至人体的创口部位。

套管角度调节机构具有由涡轮211和蜗杆22组成的涡轮蜗杆副二，其涡轮轴212的轴座213镶嵌于驱动块23的上端，涡轮壳和蜗杆套一体制成，涡轮轴212的上端连接盖板21，涡轮轴212轴心位置的盖板21位置与套管拐杆12后端焊接，由旋柄221驱动的蜗杆22与涡轮211啮合。当转动旋柄221，涡轮211驱动其前方的套管拐杆12转动，如图1中箭头A所示，可调节套管11***人体创口内的横向角度。

所述套管拐杆12弯有同向两个直角，套管11通过管座111焊接于拐杆12的前端。手术时套管11可供窥视镜或手术器械伸入人体。

所述三脚架高度可调为伸缩管结构：轴套31内装有一可轴向移动的顶轴32，顶轴一侧制有齿条，顶轴顶端与支承座29固定连接，带有摇柄34的齿轮33与顶轴的齿条啮合，齿轮壳与轴套31一体制成，摇动摇柄34可使支承座29升降。三脚架35的底脚装有市售可锁定万向脚轮36。

本实用新型在手术操作时，套管的***深度可由三脚架摇柄34控制，套管的***位置可先由三脚架位置初定，然后由方位位置调节机构精确定位，套管的***横向角度可由套管角度调节机构控制，套管的***纵向角度(俯仰角)可由俯仰角度调节机构控制。这样，可将套管固定，方便手术操作，提高手术的质量和效率。

Claims (6)

1.一种CT引导下经皮微创操作导向器，包括高度可调的三脚架(3)，三脚架顶端安装支承座(29)，其特征在于装于支承座上的调节块(2)由俯仰角度调节机构、方位位置调节机构和套管角度调节机构组成。

2.根据权利要求1所述的CT引导下经皮微创操作导向器，其特征在于俯仰角度调节机构具有与方位位置调节机构的涡轮轴壳体(26)连接的突耳(28)，该突耳的两侧壁与支承座的叉口内壁贴合，一根螺栓贯穿突耳和支承座的叉口，使突耳可绕螺栓转动，螺栓的端头制有旋柄(281)。

3.根据权利要求1所述的CT引导下经皮微创操作导向器，其特征在于方位位置调节机构具有涡轮蜗杆副一，涡轮轴(251)的下部活动伸入于壳体(26)，上端与驱动块(23)固定连接，涡轮轴的中部制有涡轮(25)，由旋柄(271)驱动的蜗杆(27)与该涡轮啮合，蜗杆的支承架与涡轮轴壳体一体制成。

4.根据权利要求1所述的CT引导下经皮微创操作导向器，其特征在于套管角度调节机构具有涡轮蜗杆副二，其涡轮轴(212)的轴座(213)镶嵌于驱动块(23)上端，涡轮轴的上端轴心位置与套管拐杆(12)后端固定连接，由旋柄(221)驱动的蜗杆(22)与该涡轮啮合。

5.根据权利要求4所述的CT引导下经皮微创操作导向器，其特征在于套管拐杆(12)弯有两个直角，前端制有套管(11)。

6.根据权利要求1所述的CT引导下经皮微创操作导向器，其特征在于高度可调的三脚架的轴套(31)内装有一侧制有齿条的顶轴(32)，顶轴顶端与支承座固定，带有摇柄(34)的齿轮(33)与顶轴(32)的齿条啮合。

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