CN108799461A - 一种直线驱动器 - Google Patents
一种直线驱动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108799461A CN108799461A CN201810895064.0A CN201810895064A CN108799461A CN 108799461 A CN108799461 A CN 108799461A CN 201810895064 A CN201810895064 A CN 201810895064A CN 108799461 A CN108799461 A CN 108799461A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reducer shell
- linear actuator
- motor base
- motor
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 52
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 6
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 5
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 claims description 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 4
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000004519 grease Substances 0.000 abstract description 16
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 15
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 abstract description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 208000032370 Secondary transmission Diseases 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H2057/085—Bearings for orbital gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种直线驱动器，包括减速器壳体，所述减速器壳体的一端设置有马达，另一端设置有二级行星架，所述减速器壳体的内部靠近所述马达的一端设置有与所述马达固定连接的马达座，且所述马达座与所述减速器壳体间相对静止，所述减速器壳体的内部还设置有与所述二级行星架配合的行星轮组，所述马达座的内端面上设置有与所述行星轮组适配的第一密封圈。该直线驱动器的组件密封效果较好，其工作过程中不会发生润滑油脂或微尘颗粒外泄现象，能够充分保证设备稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及动力传输设备配套组件技术领域，特别涉及一种直线驱动器。
背景技术
目前的动力设备技术领域中，直线驱动器减速箱通常为行星减速箱，其内部依靠齿轮传动，需要润滑油或润滑脂对齿轮等主要传动件进行润滑；齿轮的传动过程会导致齿轮磨损，产生微尘颗粒，由于现有的直线驱动器自身结构所限，其设备运行过程中，极易发生润滑油脂或微尘颗粒的外泄现象，若润滑脂或微尘颗粒泄露至设备外部，尤其是外泄并污染马达所在的一侧，会严重影响其他传动部件的性能，并对直线驱动器的整体正常运行造成不利影响。
因此，如何避免直线驱动器工作过程中发生润滑油脂或微尘颗粒的外泄现象，保证设备稳定运行是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种直线驱动器，该直线驱动器的组件密封效果较好，其工作过程中不会发生润滑油脂或微尘颗粒外泄现象，能够充分保证设备稳定运行。
为解决上述技术问题，本发明提供一种直线驱动器，包括减速器壳体，所述减速器壳体的一端设置有马达，另一端设置有二级行星架，所述减速器壳体的内部靠近所述马达的一端设置有与所述马达固定连接的马达座，且所述马达座与所述减速器壳体间相对静止，所述减速器壳体的内部还设置有与所述二级行星架配合的行星轮组，所述马达座的内端面上设置有与所述行星轮组适配的第一密封圈。
优选地，所述马达座与所述马达的配合面间通过胶层粘接密封。
优选地，所述马达座与所述减速器壳体间过盈配合。
优选地，所述马达座的外壁与所述减速器壳体的内壁间形状相似并贴合适配。
优选地，所述马达座的外壁的横截面以及所述减速器壳体的内壁的横截面均为“D”形。
优选地，所述马达座的外壁与所述减速器壳体的内壁间键槽配合。
优选地，所述马达座的内端面上具有与所述行星轮组适配的密封槽，所述第一密封圈位于所述密封槽内。
优选地，所述行星轮组的外周部设置有减速器齿圈，所述密封槽与所述减速器齿圈对位适配。
优选地，所述减速器壳体内部靠近所述二级行星架的一端设置有支撑轴承，所述支撑轴承与所述行星轮组间设置有相互配合的第二密封圈和密封垫片。
优选地，所述马达座为聚醚醚酮制件或陶瓷制件。
相对上述背景技术，本发明所提供的直线驱动器，其工作过程中，第一密封圈能够将减速器壳体内部空间可靠密封，从而有效避免行星轮组运行过程中甩出的润滑油脂或齿轮运转过程中产生的微尘颗粒经由减速器壳体处外泄至外部环境，从而避免外部马达等相关设备受到外泄的润滑油脂或微尘颗粒的不利影响，进而充分保证所述直线驱动器及其相关设备的稳定可靠运行。
在本发明的另一优选方案中，所述马达座与所述马达的配合面间通过胶层粘接密封。通过该胶层实现马达座与马达间的可靠对位固定连接，同时利用该胶层对马达与马达座间的配合面实施有效密封，从而避免减速器壳体内部的润滑油脂及微尘颗粒等经由马达与马达座间配合处外泄，进而使所述直线驱动器的整体组件结构密封效果得以进一步提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的直线驱动器的结构剖视图。
其中，11-减速器壳体、12-马达、13-马达座、131-第一密封圈、132-密封槽、14行星轮组、141-二级行星架、142-减速器齿圈、15-支撑轴承、161-第二密封圈、162-密封垫片。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种直线驱动器，该直线驱动器的组件密封效果较好，其工作过程中不会发生润滑油脂或微尘颗粒外泄现象，能够充分保证设备稳定运行。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的直线驱动器的结构剖视图。
在具体实施方式中，本发明所提供的直线驱动器，包括减速器壳体11，减速器壳体11的一端设置有马达12，另一端设置有二级行星架141，减速器壳体11的内部靠近马达12的一端设置有与马达12固定连接的马达座13，且马达座13与减速器壳体11间相对静止，减速器壳体11的内部还设置有与二级行星架141配合的行星轮组14，马达座13的内端面上设置有与行星轮组14适配的第一密封圈131。
实际工作过程中，第一密封圈131能够将减速器壳体11内部空间可靠密封，从而有效避免行星轮组14运行过程中甩出的润滑油脂或齿轮运转过程中产生的微尘颗粒经由减速器壳体11处外泄至外部环境，从而避免外部马达12等相关设备受到外泄的润滑油脂或微尘颗粒的不利影响，进而充分保证所述直线驱动器及其相关设备的稳定可靠运行。
需要说明的是，在设备实际装配运行时，上述行星轮组14通常包括依次连接并顺次传动的太阳齿轮、一级行星架以及与二级行星架141连接的行星齿等，以保证能够将由太阳齿轮处的高速旋转传动转化为二级行星架141处的低速旋转，以适应下游动力设备的需要。当然，实际应用中上述行星轮组14的结构组成并不局限于上文所述，工作人员可以根据实际工况需要灵活调整相关的齿轮适配结构，原则上，只要是能够满足所述直线驱动器的实际使用需要均可。
此外需要说明的是，上述相对静止，是指设备运行过程中马达座13与减速器壳体11间不会发生相对转动或其他形式的相对运动，以保证上游动力设备输入的动力可以完全经由行星轮组14传递至下游动力设备处，避免传动过程中的动力损失。
进一步地，马达座13与马达12的配合面间通过胶层粘接密封。通过该胶层实现马达座13与马达12间的可靠对位固定连接，同时利用该胶层对马达12与马达座13间的配合面实施有效密封，从而避免减速器壳体11内部的润滑油脂及微尘颗粒等经由马达12与马达座13间配合处外泄，进而使直线驱动器的整体组件结构密封效果得以进一步提高。
具体地，马达座13与减速器壳体11间过盈配合。该过盈配合结构能够进一步保证马达座13与减速器壳体11间的装配强度及其联动一致性，以进一步避免设备运行过程中马达座13与减速器壳体11间产生相对转动或其他形式的相对运动。
更具体地，马达座13的外壁与减速器壳体11的内壁间形状相似并贴合适配。结合实际情况来说，该形状相似是指马达座13的外壁的横截面与减速器壳体11的内壁的横截面为同心相似图形，二者横截面间除了大小尺寸略有不同外，其余完全一致，从而能够进一步保证马达座13与减速器壳体11间的过盈配合效果及其结构联动性和装配强度，以进一步避免设备运行过程中马达座13与减速器壳体11间产生相对运动。
进一步地，马达座13的外壁的横截面以及减速器壳体11的内壁的横截面均为“D”形。具体到实际应用中，在马达座13的外壁的横截面与减速器壳体11的内壁的横截面为同心相似图形的结构基础上，马达座13的外壁与减速器壳体11的内壁的横截面并不局限于上文所述的“D”形，工作人员可以综合考虑实际装配需要及加工难度等因素后，灵活选择马达座13的外壁及减速器壳体11的内壁的截面形状，原则上，只要是能够满足所述直线驱动器的实际使用需要均可。
此外，马达座13的外壁与减速器壳体11的内壁间键槽配合。该种键槽配合的加工难度较低，且装配强度较高，能够有效保证马达座13与减速器壳体11间的结构联动性及其装配强度。
另一方面，马达座13的内端面上具有与行星轮组14适配的密封槽132，第一密封圈131位于密封槽132内。该密封槽132能够为第一密封圈131提供可靠的结构定位和充足的装配空间，以免第一密封圈131对减速器壳体11内部的行星轮组14等主要组件产生结构干涉，保证相关组件的稳定可靠运行。
更具体地，行星轮组14的外周部设置有减速器齿圈142，密封槽132与减速器齿圈142对位适配。该减速器齿圈142能够将密封槽132的槽口处对位遮挡密封，并对第一密封圈131进行一定程度的结构压缩，同时进一步避免设备运行过程中第一密封圈131由密封槽132内脱出，保证相关密封结构的稳定可靠。
此外，减速器壳体11内部靠近二级行星架141的一端设置有支撑轴承15，支撑轴承15与行星轮组14间设置有相互配合的第二密封圈161和密封垫片162。该第二密封圈161与密封垫片162协同配合，以避免减速器壳体11内部的润滑油脂及微尘颗粒等经由支撑轴承15与二级行星架141配合处外泄，从而进一步提高所述直线驱动器的组件结构密封效果，保证相关设备的稳定可靠运行。
应当指出，上述第一密封圈131和第二密封圈161均优选为O型密封圈，以适应相应组件的环形密封需要，但实际应用中工作人员还可以根据工况需要选择其他类型的密封圈，原则上，只要是能够满足所述直线驱动器的实际使用需要均可。
另外，马达座13为聚醚醚酮制件或陶瓷制件。聚醚醚酮制件及陶瓷制件的耐磨性能较好，能够进一步提高马达座13的疲劳强度和工况耐受性，保证所述直线驱动器的主体组件更加可靠耐用，并使其相关组件的整体使用寿命和工作可靠性得以相应提高。
综上可知，本发明中提供的直线驱动器，其工作过程中，第一密封圈能够将减速器壳体内部空间可靠密封，从而有效避免行星轮组运行过程中甩出的润滑油脂或齿轮运转过程中产生的微尘颗粒经由减速器壳体处外泄至外部环境，从而避免外部马达等相关设备受到外泄的润滑油脂或微尘颗粒的不利影响，进而充分保证所述直线驱动器及其相关设备的稳定可靠运行。
以上对本发明所提供的直线驱动器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种直线驱动器，其特征在于：包括减速器壳体，所述减速器壳体的一端设置有马达，另一端设置有二级行星架，所述减速器壳体的内部靠近所述马达的一端设置有与所述马达固定连接的马达座，且所述马达座与所述减速器壳体间相对静止，所述减速器壳体的内部还设置有与所述二级行星架配合的行星轮组，所述马达座的内端面上设置有与所述行星轮组适配的第一密封圈。
2.如权利要求1所述的直线驱动器，其特征在于：所述马达座与所述马达的配合面间通过胶层粘接密封。
3.如权利要求1所述的直线驱动器，其特征在于：所述马达座与所述减速器壳体间过盈配合。
4.如权利要求3所述的直线驱动器，其特征在于：所述马达座的外壁与所述减速器壳体的内壁间形状相似并贴合适配。
5.如权利要求4所述的直线驱动器，其特征在于：所述马达座的外壁的横截面以及所述减速器壳体的内壁的横截面均为“D”形。
6.如权利要求3所述的直线驱动器，其特征在于：所述马达座的外壁与所述减速器壳体的内壁间键槽配合。
7.如权利要求1所述的直线驱动器，其特征在于：所述马达座的内端面上具有与所述行星轮组适配的密封槽，所述第一密封圈位于所述密封槽内。
8.如权利要求7所述的直线驱动器，其特征在于：所述行星轮组的外周部设置有减速器齿圈，所述密封槽与所述减速器齿圈对位适配。
9.如权利要求1所述的直线驱动器，其特征在于：所述减速器壳体内部靠近所述二级行星架的一端设置有支撑轴承，所述支撑轴承与所述行星轮组间设置有相互配合的第二密封圈和密封垫片。
10.如权利要求1所述的直线驱动器，其特征在于：所述马达座为聚醚醚酮制件或陶瓷制件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810895064.0A CN108799461A (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 一种直线驱动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810895064.0A CN108799461A (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 一种直线驱动器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108799461A true CN108799461A (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64079486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810895064.0A Pending CN108799461A (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 一种直线驱动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108799461A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112133750A (zh) * | 2019-06-25 | 2020-12-25 | 华润微电子（重庆）有限公司 | 深沟槽功率器件及其制备方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080001625U (ko) * | 2006-12-04 | 2008-06-10 | 현대중공업 주식회사 | 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조 |
| CN201396407Y (zh) * | 2009-05-26 | 2010-02-03 | 杨玉华 | 耕水机用行星减速箱 |
| CN103762779A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-04-30 | 北京阳铭诚科技有限责任公司 | 电动车行星齿轮减速器 |
| CN204729557U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-28 | 上海振华重工集团(南通)传动机械有限公司 | 一种盾构机主刀盘驱动齿轮箱 |
| CN205841710U (zh) * | 2016-07-16 | 2016-12-28 | 东莞市赛仑特实业有限公司 | 分体式行星减速箱密封结构 |
| CN106678283A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-17 | 北京因时机器人科技有限公司 | 一种带位置反馈的小型直线驱动器 |
| CN106989176A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-07-28 | 埃夫特智能装备股份有限公司 | 一种机器人倒装侧装装置 |
| US20180172113A1 (en) * | 2015-08-18 | 2018-06-21 | Shenzhen Zhaowei Machinery & Electronics Co., Ltd. | Low-noise car trunk reducer |
| CN208595213U (zh) * | 2018-08-08 | 2019-03-12 | 北京因时机器人科技有限公司 | 一种直线驱动器 |
-
2018
- 2018-08-08 CN CN201810895064.0A patent/CN108799461A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080001625U (ko) * | 2006-12-04 | 2008-06-10 | 현대중공업 주식회사 | 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조 |
| CN201396407Y (zh) * | 2009-05-26 | 2010-02-03 | 杨玉华 | 耕水机用行星减速箱 |
| CN103762779A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-04-30 | 北京阳铭诚科技有限责任公司 | 电动车行星齿轮减速器 |
| CN204729557U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-28 | 上海振华重工集团(南通)传动机械有限公司 | 一种盾构机主刀盘驱动齿轮箱 |
| US20180172113A1 (en) * | 2015-08-18 | 2018-06-21 | Shenzhen Zhaowei Machinery & Electronics Co., Ltd. | Low-noise car trunk reducer |
| CN205841710U (zh) * | 2016-07-16 | 2016-12-28 | 东莞市赛仑特实业有限公司 | 分体式行星减速箱密封结构 |
| CN106678283A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-17 | 北京因时机器人科技有限公司 | 一种带位置反馈的小型直线驱动器 |
| CN106989176A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-07-28 | 埃夫特智能装备股份有限公司 | 一种机器人倒装侧装装置 |
| CN208595213U (zh) * | 2018-08-08 | 2019-03-12 | 北京因时机器人科技有限公司 | 一种直线驱动器 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112133750A (zh) * | 2019-06-25 | 2020-12-25 | 华润微电子（重庆）有限公司 | 深沟槽功率器件及其制备方法 |
| CN112133750B (zh) * | 2019-06-25 | 2024-02-13 | 华润微电子（重庆）有限公司 | 深沟槽功率器件及其制备方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080287243A1 (en) | Reducer and method of use thereof | |
| CN207278846U (zh) | 一种矿用减速机轴端多重轴向机械迷宫式密封结构 | |
| US5387040A (en) | Sealing system | |
| CN208595213U (zh) | 一种直线驱动器 | |
| CN108799461A (zh) | 一种直线驱动器 | |
| US20180245676A1 (en) | Transmission device and electric drive unit comprising at least one electric machine and the transmission device | |
| CN108603602A (zh) | 密封装置 | |
| CN205605836U (zh) | 一种机械轴封结构 | |
| US10760670B2 (en) | Distribution gearing and electric drive unit having a distribution gearing | |
| CN202195011U (zh) | 磨地机行星减速器 | |
| CN106641108A (zh) | 一种封闭式谐波齿轮减速机 | |
| CN205911894U (zh) | 一种中空型rv减速机 | |
| CN105370866B (zh) | 一种竖直安装减速机 | |
| CN211423335U (zh) | 一种减速机 | |
| CN204268050U (zh) | 高压润滑旋转接头 | |
| CN208487206U (zh) | 搅拌机搅拌轴密封装置 | |
| CN203670778U (zh) | 搅拌轴密封结构及砂浆搅拌设备 | |
| CN208221393U (zh) | 密封性好的水冷轴承座 | |
| CN207740341U (zh) | 一种适用于高速旋转的密封连接轴 | |
| CN107620800A (zh) | 机床变速箱主轴密封结构 | |
| CN207145596U (zh) | 一种新型的行星减速机 | |
| CN116324223A (zh) | 减速器和机器人 | |
| CN108626362A (zh) | 一种机械专用高效的减速装置 | |
| JP4415600B2 (ja) | オイルシールによる密封構造 | |
| CN215908364U (zh) | 一种减速器轴端密封结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |