CN108792581B - 一种采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺，包括支座、阻挡组件、定位组件、阻挡受压轮及下压组件，支座设置于机台下部；阻挡组件及定位组件分别设置于支座上，阻挡组件通过阻挡弹簧提供的反弹力向上顶起；阻挡受压轮设置于阻挡组件的一侧；定位组件通过定位汽缸提供的驱动力向上伸出，以便悬空支撑及定位运载装置；下压组件设置于定位组件下部；定位组件下降时，下压组件下压阻挡受压轮，阻挡受压轮带动阻挡组件同步下降；下压组件随定位组件继续下降时，阻挡弹簧向上推动阻挡组件上升。本发明具备治具阻挡定位及悬空支撑作用，可实现分流与合流转换，阻挡与定位相互协同联动，简化了结构，提升运动准确度。

Description

一种采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别指一种采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺。

背景技术

加工产品、零配件等的运输是机械自动化领域必不可少的基础工艺，其主要功能在于将产品、零配件等自动移送至加工、组装等工位，并进行定位，以便产品、零配件进行加工、组装等工序；加工、组装完成后还需自动松开定位，以便后续产品进入；现有技术中用于运输功能的结构部件包括：1、以传送带、同步带、链条等作为直接的承载载体带动物料移动，该种物料传送方式适用于对物料位置精度、移动准确度要求较低的场合；2、采用平行间隔设置的两条同步带作为承载载体，物料的两侧分别经两同步带支撑，并经同步带带动向前运输，或物料放置于治具上，治具两侧分别经两同步带支撑，经同步带带动向前运输，该种传输方式适用于物料宽度相对固定的场合，如需传输宽度不一的物料则需调节两同步带之间的间隔，操作较为繁琐；3、采用单导轨最为导向部件，物料放置于治具上，治具可滑动地嵌设在单导轨上，治具底部压住沿单导轨方向设置的同步带上，同步带移动的同时带动治具向前运动，该种传输方式相较于前两种方式极大地提高了物料传输速度和精准度，属于本行业的前沿技术。对于电子产品的自动化生产、组装等工序多采用上述第2、3种方式作为电子产品的零配件等的传输手段；上述三种物料传输方式，在将物料传送至加工工位/组装工位处时，均需通过阻挡、定位装置进行阻挡定位，使物料停止运动，以便于生产加工或组装；现有的物料阻挡、定位装置在实际应用过程中还存在诸多缺陷和不足，特别是对于上述第3种采用单导轨结构的物料传输时的阻挡和定位还存在以下问题需要解决：1、实际生产时，同步带一般保持连续工作，即连续向前直线运动，而治具经同步带的静摩擦力带动向前运动至加工/组装工位处时被阻挡而停止，此时治具底部与继续保持运动的同步带之间由静摩擦转换为动摩擦，治具与同步带之间产生磨损，影响使用寿命，因此，需要设计一种在阻挡及定位治具运动的同时向上抬升并悬空支撑治具，以使治具离开传送带而避免摩擦的阻挡及定位装置；2、传统的阻挡及定位装置其阻挡机构和定位机构相互独立设计，因此包括独立的二套动力驱动及传动结构，结构设计复杂，在实际工作过程中二套动力驱动及传动结构存在同步性问题，易导致动作执行存在误差；因此，需要设计一种采用单套动力驱动及传动结构，通过阻挡与定位之间的相互联动协同完成阻挡及定位动作，以简化结构设计，提高动作执行的同步性，提升阻挡及定位准确度；3、在实际生产过程中，单个加工工位处常需完成二个或多个物料加工或组装，因此要求单导轨上需要同步传送二个或多个治具，因此，需要阻挡及定位装置具备同时阻挡及定位一个、二个或多个治具的功能，并通过阻挡及定位装置阻挡及定位单个治具与二个或多个治具，实现治具在加工线上的合流与分流。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种阻挡及定位治具的同时悬空支撑治具，使其定位及阻挡时与传送带分离，以减少磨损，提高使用寿命；集成设计单套动力及传动结构实现阻挡及定位动作相互联动协同动作，简化结构设计，提升动作执行的同步性及准确度；通过阻挡及定位实现治具在加工线上的分流与合流转换，可同时传输单个或二个治具，有效地适应实际生产加工需求，提升传送通用性的采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种采用单驱动的阻挡及定位装置，该阻挡及定位装置设置于单导轨的下部，以便阻挡及定位沿单导轨滑动的运载装置，单导轨两侧壁上设有传动带，运载装置嵌放在单导轨上时，其底部下压传送带，经传动带带动而沿单导轨方向直线运动，运载装置上设置有待加工或组装的产品，包括支座、阻挡组件、定位组件、阻挡受压轮及下压组件，其中，上述支座设置于机台下部，支座上开设有通槽，通槽包括相互垂直设置的纵向槽体及横向槽体，形成L状槽体结构，L状槽体结构内对应沿竖直方向设有竖板；上述阻挡组件及定位组件分别设置于纵向槽体及横向槽体内，阻挡组件通过设置于其下部的阻挡弹簧提供的反弹力向上顶起至单导轨上方，以便阻挡运载装置；上述阻挡受压轮设置于阻挡组件的一侧，并向定位组件方向延伸；上述定位组件通过定位气缸提供的驱动力向上伸出，以便嵌入运载装置内，悬空支撑及定位运载装置，使运载装置脱离传送带，减少磨损；上述下压组件设置于定位组件下部，并随定位组件升降运动；定位组件下降时，下压组件下压阻挡受压轮，阻挡受压轮带动阻挡组件同步下降，阻挡弹簧压缩，以便放开完成加工或组装的运载装置；下压组件随定位组件继续下降时，下压组件向阻挡受压轮延伸方向直线滑动，直至下压组件离开阻挡受压轮，下压组件给阻挡受压轮的下压力消失，阻挡弹簧的反弹力向上推动阻挡组件上升，以便对单导轨上的下一个运载装置进行阻挡。

优选地，所述的阻挡组件包括阻挡滑轨、支板、阻挡导杆、阻挡弹簧、阻挡块及阻挡受压轮，其中，上述阻挡滑轨竖直设置于支座的L状槽体结构的纵向槽体的竖板上；上述支板可滑动地嵌设在阻挡滑轨上，支板的上端为U型结构，该U型结构的两端分别设有阻挡块，支板上升时，U型结构向上嵌套在单导轨上，U型结构两端的阻挡块从单导轨两侧阻挡运载装置。

优选地，所述的阻挡导杆竖直连接于支板的下端，阻挡导杆的下端可滑动地插设在竖板的下端水平延伸部上；上述阻挡弹簧套设在阻挡导杆上，阻挡弹簧受压后向上反弹顶起支板，支板带动阻挡块上升，以便阻挡运载装置的受挡块；上述支板侧壁上设有支撑座，该支撑座位于支座的下方，并沿定位组件方向横向直线延伸；上述阻挡受压轮可转动地设置于支撑座的外端部。

优选地，所述的定位组件包括定位滑轨、定位升降座、定位轮及定位气缸，其中，上述定位滑轨竖直设置于支座的L状槽体结构的横向槽体的竖板上；上述定位升降座可滑动地嵌设在定位滑轨上，定位升降座的上端可转动地设有定位轮；上述定位气缸设置于定位升降座的下部，定位气缸的输出端朝上设置，并连接于定位升降座上，以便驱动定位升降座升降运动，定位升降座上升时，带动定位轮向上嵌入运载装置的定位块底部的倒V型定位槽内，以便悬空支撑并定位运载装置。

优选地，所述的下压组件包括压块滑轨、压块、压块弹簧、滑轮及导向座，其中，上述压块滑轨设置于定位升降座的侧壁上，并沿横向方向直线延伸；上述压块可滑动地嵌设在压块滑轨上，压块的一端延伸至上述阻挡受压轮的上方；压块一端的顶部设有向上凸起的第一弹簧支座，压块的尾端设有第二弹簧支座，第二弹簧支座固定于定位升降座上，且该第二弹簧支座与第一弹簧支座间隔设置，第一弹簧支座与第二弹簧支座之间可滑动地插设有压块弹簧导杆；上述压块弹簧套设在压块弹簧导杆上，且压块弹簧的两端分别抵住第一弹簧支座及第二弹簧支座；上述滑轮可滑动地设置于压块的侧壁上。

优选地，所述的导向座连接于定位升降座的侧壁上，导向座位于滑轮的一端的外侧，且导向座朝向滑轮一侧的端面上设有导向弧面，导向弧面由上至下包括平面部及弧面部，平面部沿导向座端面竖直向下延伸，弧面部连接于平面部下方，且由上至下逐步向滑轮方向延伸；上述滑轮贴紧导向弧面；定位升降座带动定位轮上升时，压块离开阻挡受压轮，压块弹簧张开，将压块向阻挡受压轮方向推动；定位完成后，定位升降座下降时，带动定位轮下降，放开运载装置；同时，压块下压阻挡受压轮，阻挡弹簧压缩，使阻挡块同步放开运载装置，滑轮贴紧导向弧面的平面部向下滑动；定位升降座继续下降时，滑轮滑入导向弧面的弧面部，滑轮继续下降过程中，弧面部对滑轮的作用力推动滑轮带动压块沿压块滑轨向远离阻挡受压轮的方向移动，压块弹簧压缩，直至压块离开阻挡受压轮，压块给阻挡受压轮向下的压力消失，阻挡弹簧向上的反弹力将阻挡块上顶，以便阻挡下一个运载装置；阻挡组件阻挡运载装置后，定位气缸驱动定位升降座上升，定位升降座带动定位轮、压块及滑轮上升，滑轮沿导向弧面向上滑动，在弧面部处时，压块位于阻挡受压轮下方，且与阻挡受压轮之间留有间隙，滑轮滑动至平面部时，压块移动至阻挡受压轮上方，且阻挡受压轮在竖直方向上交错，以便下次下降时能下压到阻挡受压轮；上述阻挡块及定位轮的一侧分别设有接触开关，接触开关感应传送带上传送的运载装置，并将感应的信息发送至工控机，以便工控机控制定位气缸工作。

优选地，所述的运载装置包括运载体及治具，治具上装载有待加工/生产的产品，治具可拆卸地扣接在运载体上，运载体可滑动的嵌设在单导轨上，运载体的底部下压单导轨两侧的传送带，并经传送带带动沿直线运动；

上述运载体包括运载座、滑座、摩擦块、扣接组件及抬升组件，其中，上述运载座的底部设有向上凹陷的安装槽，该安装槽贯通运载座的两侧；上述滑座为条状结构，滑座固定设置于安装槽内，滑座可滑动地嵌设在单导轨上，经单导轨导向限位；上述摩擦块包括二块，两摩擦块分别设置于上述安装槽的两侧，且摩擦块设置高度低于滑座，滑座嵌设在单导轨上时，摩擦块的底部下压单导轨前后两侧的传送带，传送带运动时通过摩擦块带动运载装置直线运动；上述扣接组件设置于运载座的上部，治具通过扣接组件可拆卸地扣接与运载座上；上述抬升组件包括二组，两抬升组件分别设置于两摩擦块的侧部，并与运载座的侧壁可转动连接，随传送带直线运动的运载装置经阻挡块阻挡时，阻挡块的反作用力驱动抬升组件带动摩擦块相对运载座顺时针运动，使摩擦块向上抬起离开运动的传送带，以防止传送带运动时摩擦摩擦块。

优选地，所述的扣接组件包括滑条、扣接滑轨、挡块、扣座、扣体、扣接弹簧、限位块及嵌槽，其中，上述滑条包括二条，两滑条平行间隔地设置于运载座上部的首尾两侧；上述扣接滑轨沿滑条方向设置于两滑条之间的间隔空间内；上述扣座可滑动地嵌设在扣接滑轨上，扣座的侧部分别设有向两滑条延伸的两凸出部；扣座的一端设有沿竖直方向延伸的扣体；挡块包括二组，每组分别包括设置于扣座的凸出部两端外侧的两块挡块；上述扣接弹簧的两端分别连接于凸出部的一端与挡块之间，自然状态下，扣接弹簧向扣座另一端方向顶住扣座；上述限位块包括二块，两限位块分别设置于滑条一侧，限位块与滑条端部之间形成嵌槽；装载治具时，向扣座一端方向拉开扣体，扣座沿扣接滑轨向扣座一端方向滑动，扣接弹簧压缩，将治具放置在滑条上，并沿滑条向扣座另一端方向滑动至嵌槽内，经限位块阻挡限位；松开扣体，扣座在扣接弹簧反弹力作用下带动扣体扣紧治具。

优选地，所述的抬升组件包括受挡块、脱离座、条形槽、第一旋转块、受挡弹簧、固定块及第二旋转块，其中，上述脱离座包括二个，两脱离座分别固定于运载座的下部，且分别位于安装槽的前后两侧，两摩擦块分别固定于两脱离座的底部；上述条形槽开设于脱离座上；上述受挡块包括二块，两受挡块分别固定于两脱离座的尾端，并分别向两摩擦块的外侧方向延伸；上述第一旋转块及第二旋转块设置于条形槽内，并沿条形槽的首尾方向间隔设置，第一旋转块及第二旋转块的两端分别可转动地连接于条形槽及运载座上，使脱离座整体可绕运载座旋转运动，以抬升或降低高度；上述固定块包括二块，两固定块分别设置于运载座的前后侧壁上，并分别对应设置于脱离座的上方；上述受挡弹簧设置于第一旋转块及固定块之间，且受挡弹簧的两端分别连接在第一旋转块及固定块上；运载装置随传送带直线运动经阻挡块阻挡受挡块，受挡块带动脱离座停止运动后，运载座及其上设置的部件在惯性作用下继续向前运动时，使脱离座带动摩擦块通过第一旋转块及第二旋转块相对运载座顺时针转动，并整体抬升摩擦块及运载座，使摩擦块离开传送带；定位轮向上卡入设置于脱离座侧部的定位块的倒V型槽内，定位轮悬空支撑及定位运载装置。

优选地，所述的治具包括治具座、压盖、滑槽及扣槽，其中，上述治具座上设有产品安装槽，以便装载产品；上述压盖可拆卸地连接在治具座上，并将产品压紧于治具座上，压盖上设置的避空槽使产品上待加工/生产部位暴露在外；上述滑槽包括二条，两滑槽平行间隔地开设于治具座底部；上述扣槽开设于治具座的端壁上；安装治具时，滑槽嵌合在运载体的滑条上，并沿滑条直线滑动，治具座的一端滑入嵌槽内，治具座的另一端经扣体扣入扣槽而固定。

一种采用单驱动的阻挡及定位装置的阻挡及定位工艺，包括以下工艺步骤：

S1、阻挡：阻挡组件上升将随传送带运动的运载装置阻挡；

S2、运载装置脱离传送带：步骤S1中的运载装置下部的抬升组件被阻挡后，运载座及其上的部件在惯性作用下继续保持向前运动，使得抬升组件相对运载装置顺时针旋转，并将摩擦块向上抬升，使其离开传送带；

S3、定位：设置于阻挡组件一侧的定位机构上升，定位组件的定位轮向上卡入运载装置侧部定位块的倒V型槽内，以便悬空支撑及定位运载装置；

S4、定位回缩：步骤S3中被定位后的运载装置上的产品完成加工或组装后，定位轮向下回缩，以便松开运载装置，运载装置重新下压至传送带上；

S5、阻挡联动回缩：步骤S4中的定位组件向下回缩时，定位组件下方的下压组件随定位组件同步下降，并下压阻挡组件一侧的阻挡受压轮，阻挡受压轮带动阻挡组件向下联动回缩，并放开运载装置，运载装置随传送带向前运动，以便进行下一工序；

S6、阻挡回弹：步骤S5中的下压组件随定位组件继续下降时，下压组件在导向座的导向弧面反作用力下，向阻挡受压轮相反方向直线运动，直至离开阻挡受压轮，阻挡组件在阻挡弹簧的反弹力作用下向上重新顶起，以便阻挡下一个运载装置；

S7、循环：下一个运载装置随传送带运动至阻挡及定位装置处，重复步骤S1-S6，以完成多次循环加工。

本发明的有益效果在于：

本发明设计了一种阻挡及定位治具的同时悬空支撑治具，使其定位及阻挡时与传送带分离，以减少磨损，提高使用寿命；集成设计单套动力及传动结构实现阻挡及定位动作相互联动协同动作，简化结构设计，提升动作执行的同步性及准确度；通过阻挡及定位实现治具在加工线上的分流与合流转换，可同时传输单个或二个治具，有效地适应实际生产加工需求，提升传送通用性的采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺；本发明属于行业基础工艺研发，具有较强的通用性，主要用于手机、电源、电芯、电脑等电子产品的生产组装过程中针对PCB板、电子产品零配件等物料传输过程中的自动阻挡及定位，具体地：

1、本发明适用于采用单导轨结构传送装置的物料阻挡及定位，作为治具导向部件，单导轨的两侧下部分别设有经传动机构驱动而循环直线运动的传送带；本发明为实现阻挡及定位时能达到悬空支撑治具的目的，设计有运载装置作为治具承载结构，运载装置可滑动地嵌设在单导轨上后，其底部压住传送带，经与传送带之间的静摩擦力驱动而随传送带向前运输；本发明自主研发设计的运载装置包括运载体和治具，其中，运载体为治具的承载结构，治具经运载体的扣接组件可拆卸地装载在运载体上，治具上则可拆卸地安装有待加工生产或组装的产品；运载体下部两侧分别设有抬升组件，两抬升组件之间的形成向上凹陷的安装槽，该安装槽内设置有滑座，运载体通过滑座可滑动地连接在单导轨上，经单导轨导向限位；抬升组件以中部设有条形槽的脱离座为主体结构，脱离座的底部设有摩擦块，运载组件放置于单导轨上时，通过摩擦块下压传送带，摩擦块与传送带之间的静摩擦力使运载装置随传送带在单导轨上直线运动；脱离座通过连接于其条形槽内的第一旋转块及第二旋转块可转动地连接于运载座上，并通过受挡弹簧与固定于运载座上的固定座提供旋转反弹力；脱离座随传送带运动至加工工位处时，固定设置于脱离座侧部的受挡块经本发明的阻挡组件阻挡停止后，整个运载装置在惯性力驱动下保持继续向前运动的趋势，使得脱离座相对于运载座整体顺时针旋转，向上抬升，摩擦块随脱离座上升并离开传送带，以减少摩擦块与传送带之间的磨损，同时受挡弹簧压缩，提供缓冲力；本发明的定位组件向上嵌入设置于运载座侧部的定位块的倒V型槽内，在向上顶起运载装置的同时限位固定运载装置，以便产品在加工工位处完成生产加工、组装等工序；

2、本发明独创性设计阻挡及定位装置包括二种结构（单阻挡及定位机构及双阻挡及定位机构）双阻挡及定位机构可同时阻挡及定位2个运载装置，单阻挡及定位机构可阻挡及定位1个运载装置；通过在加工线上对双阻挡及定位机构和单阻挡及定位机构的布局设计使得整个传送装置在满足传送单个治具功能的同时还可完成二个治具的同时传送；当双阻挡及定位机构在加工线上设置有单阻挡及定位机构的上游端时，被双阻挡及定位机构累计截停的二个治具同步流动至单阻挡及定位机构处时，由单阻挡及定位机构单次阻挡及定位一个，并将单个治具放开，实现治具分流；当单阻挡及定位机构在加工线上设置有双阻挡及定位机构的上游端时，由单阻挡及定位机构单次放出的单个治具，经双阻挡及定位机构累计截停二个后，放出治具，实现治具合流；另外，在实际生产制造过程中还可根据实际情况将双阻挡及定位机构的结构进行复制扩展，以实现对二个以上的治具进行截停，完成多个治具的合流；

3、本发明的阻挡组件在其下部的阻挡弹簧反弹力作用下向上顶起支板，支板带动其顶部的阻挡块经运载装置的两侧上升至运载装置受挡块运动方向的前侧，完成对运载装置的阻挡；阻挡完成后，定位组件的定位气缸向上驱动定位升降座上升，使设置于定位升降座顶部的定位轮向上嵌入运载装置定位块底部的倒V型槽体内，定位轮在上顶支撑运载装置的同时沿运载装置运动方向前后限位卡紧运载装置，从而同时实现了支撑运载装置脱离传送带及定位运载装置的作用；待产品完成加工生产或组装后，定位升降座下降，定位轮随定位升降座下降，从定位块底部的倒V型槽体向下离开定位块，运载装置在定位轮的支撑力消失的情况下，由于重力作用下降，使摩擦块重新贴紧传送带；设置于定位升降座侧壁上的压块随定位升降座下降的同时，下压设置于支板侧壁上的阻挡受压轮，并通过阻挡受压轮带动支板整体下降，使得阻挡块松开运载装置的受挡块，放开运载装置，运载装置随传送带继续向前传输；定位升降座继续下降时，设置于压块侧壁上的滑轮沿着设置于定位升降座侧壁上的导向座的导向弧面滑动至导向弧面的弧面部处，该弧面部给滑轮的反作用力推动压块沿着压块滑轨直线滑动，使得压块远离阻挡受压轮，压块给阻挡受压轮的压力及支板的压力消失，支板在阻挡弹簧的反弹力作用下向上升起，以便进行下一次的阻挡动作；通过上述结构设计，实现了单气缸同时取得两套执行机构工作的功能，极大地简化了产品的机械机构，降低了设备制造成本。

附图说明

图1为本发明实施例1的立体结构示意图之一。

图2为本发明实施例1的立体结构示意图之二。

图3为本发明实施例1隐藏支座后的立体结构示意图之一。

图4为本发明实施例1隐藏支座后的立体结构示意图之二。

图5为本发明实施例2的立体结构示意图之一。

图6为本发明实施例2的立体结构示意图之二。

图7为本发明运载装置的立体结构示意图。

图8为图7中运载体的立体结构示意图之一。

图9为图7中运载体的立体结构示意图之二。

图10为本发明运载装置隐藏运载座后的立体结构示意图。

图11为图7中治具的立体结构示意图之一。

图12为图7中治具的立体结构示意图之二。

图13为本发明运载装置分流原理示意图。

图14为本发明阻挡定位工艺的步骤工艺流程图。

实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

实施例1：如图1至图4、图7至图14所示，本发明采取的技术方案如下：一种采用单驱动的阻挡及定位装置，该阻挡及定位装置设置于单导轨的下部，以便阻挡及定位沿单导轨滑动的运载装置0，单导轨两侧壁上设有传动带，运载装置0嵌放在单导轨上时，其底部下压传送带，经传动带带动而沿单导轨方向直线运动，运载装置0上设置有待加工或组装的产品A，包括支座1、阻挡组件、定位组件、阻挡受压轮7及下压组件，其中，上述支座1设置于机台下部，支座1上开设有通槽，通槽包括相互垂直设置的纵向槽体及横向槽体，形成L状槽体结构，L状槽体结构内对应沿竖直方向设有竖板；上述阻挡组件及定位组件分别设置于纵向槽体及横向槽体内，阻挡组件通过设置于其下部的阻挡弹簧5提供的反弹力向上顶起至单导轨上方，以便阻挡运载装置0；上述阻挡受压轮7设置于阻挡组件的一侧，并向定位组件方向延伸；上述定位组件通过定位气缸11提供的驱动力向上伸出，以便嵌入运载装置0内，悬空支撑及定位运载装置0，使运载装置0脱离传送带，减少磨损；上述下压组件设置于定位组件下部，并随定位组件升降运动；定位组件下降时，下压组件下压阻挡受压轮7，阻挡受压轮7带动阻挡组件同步下降，阻挡弹簧5压缩，以便放开完成加工或组装的运载装置0；下压组件随定位组件继续下降时，下压组件向阻挡受压轮7延伸方向直线滑动，直至下压组件离开阻挡受压轮7，下压组件给阻挡受压轮7的下压力消失，阻挡弹簧5的反弹力向上推动阻挡组件上升，以便对单导轨上的下一个运载装置0进行阻挡。

阻挡组件包括阻挡滑轨2、支板3、阻挡导杆4、阻挡弹簧5、阻挡块6及阻挡受压轮7，其中，上述阻挡滑轨2竖直设置于支座1的L状槽体结构的纵向槽体的竖板上；上述支板3可滑动地嵌设在阻挡滑轨2上，支板3的上端为U型结构，该U型结构的两端分别设有阻挡块6，支板3上升时，U型结构向上嵌套在单导轨上，U型结构两端的阻挡块6从单导轨两侧阻挡运载装置0。

阻挡导杆4竖直连接于支板3的下端，阻挡导杆4的下端可滑动地插设在竖板的下端水平延伸部上；上述阻挡弹簧5套设在阻挡导杆4上，阻挡弹簧5受压后向上反弹顶起支板3，支板3带动阻挡块6上升，以便阻挡运载装置0的受挡块0112；上述支板3侧壁上设有支撑座，该支撑座位于支座1的下方，并沿定位组件方向横向直线延伸；上述阻挡受压轮7可转动地设置于支撑座的外端部。

定位组件包括定位滑轨8、定位升降座9、定位轮10及定位气缸11，其中，上述定位滑轨8竖直设置于支座1的L状槽体结构的横向槽体的竖板上；上述定位升降座9可滑动地嵌设在定位滑轨8上，定位升降座9的上端可转动地设有定位轮10；上述定位气缸11设置于定位升降座9的下部，定位气缸11的输出端朝上设置，并连接于定位升降座9上，以便驱动定位升降座9升降运动，定位升降座9上升时，带动定位轮10向上嵌入运载装置0的定位块底部的倒V型定位槽内，以便悬空支撑并定位运载装置0。

下压组件包括压块滑轨12、压块13、压块弹簧14、滑轮15及导向座16，其中，上述压块滑轨12设置于定位升降座9的侧壁上，并沿横向方向直线延伸；上述压块13可滑动地嵌设在压块滑轨12上，压块13的一端延伸至上述阻挡受压轮7的上方；压块13一端的顶部设有向上凸起的第一弹簧支座，压块13的尾端设有第二弹簧支座，第二弹簧支座固定于定位升降座9上，且该第二弹簧支座与第一弹簧支座间隔设置，第一弹簧支座与第二弹簧支座之间可滑动地插设有压块弹簧导杆；上述压块弹簧14套设在压块弹簧导杆上，且压块弹簧14的两端分别抵住第一弹簧支座及第二弹簧支座；上述滑轮15可滑动地设置于压块13的侧壁上。

导向座16连接于定位升降座9的侧壁上，导向座16位于滑轮15的一端的外侧，且导向座16朝向滑轮15一侧的端面上设有导向弧面17，导向弧面17由上至下包括平面部及弧面部，平面部沿导向座16端面竖直向下延伸，弧面部连接于平面部下方，且由上至下逐步向滑轮15方向延伸；上述滑轮15贴紧导向弧面17；定位升降座9带动定位轮10上升时，压块13离开阻挡受压轮7，压块弹簧14张开，将压块13向阻挡受压轮方向推动；定位完成后，定位升降座9下降时，带动定位轮10下降，放开运载装置0；同时，压块13下压阻挡受压轮7，阻挡弹簧5压缩，使阻挡块6同步放开运载装置0，滑轮15贴紧导向弧面17的平面部向下滑动；定位升降座9继续下降时，滑轮15滑入导向弧面17的弧面部，滑轮15继续下降过程中，弧面部对滑轮15的作用力推动滑轮15带动压块13沿压块滑轨12向远离阻挡受压轮7的方向移动，压块弹簧14压缩，直至压块13离开阻挡受压轮7，压块13给阻挡受压轮7向下的压力消失，阻挡弹簧5向上的反弹力将阻挡块6上顶，以便阻挡下一个运载装置0；阻挡组件阻挡运载装置0后，定位气缸11驱动定位升降座9上升，定位升降座9带动定位轮10、压块13及滑轮15上升，滑轮15沿导向弧面17向上滑动，在弧面部处时，压块13位于阻挡受压轮7下方，且与阻挡受压轮7之间留有间隙，滑轮15滑动至平面部时，压块13移动至阻挡受压轮7上方，且阻挡受压轮7在竖直方向上交错，以便下次下降时能下压到阻挡受压轮7；上述阻挡块6及定位轮10的一侧分别设有接触开关18，接触开关18感应传送带上传送的运载装置0，并将感应的信息发送至工控机，以便工控机控制定位气缸11工作。

运载装置0包括运载体01及治具02，治具02上装载有待加工/生产的产品A，治具02可拆卸地扣接在运载体01上，运载体01可滑动的嵌设在单导轨上，运载体01的底部下压单导轨两侧的传送带，并经传送带带动沿直线运动；

上述运载体01包括运载座011、滑座0110、摩擦块0111、扣接组件及抬升组件，其中，上述运载座011的底部设有向上凹陷的安装槽，该安装槽贯通运载座011的两侧；上述滑座0110为条状结构，滑座0110固定设置于安装槽内，滑座0110可滑动地嵌设在单导轨上，经单导轨导向限位；上述摩擦块0111包括二块，两摩擦块0111分别设置于上述安装槽的两侧，且摩擦块0111设置高度低于滑座0110，滑座0110嵌设在单导轨上时，摩擦块0111的底部下压单导轨前后两侧的传送带，传送带运动时通过摩擦块0111带动运载装置0直线运动；上述扣接组件设置于运载座011的上部，治具02通过扣接组件可拆卸地扣接与运载座011上；上述抬升组件包括二组，两抬升组件分别设置于两摩擦块0111的侧部，并与运载座011的侧壁可转动连接，随传送带直线运动的运载装置0经阻挡块6阻挡时，阻挡块6的反作用力驱动抬升组件带动摩擦块0111相对运载座011顺时针运动，使摩擦块0111向上抬起离开运动的传送带，以防止传送带运动时摩擦摩擦块0111。

扣接组件包括滑条012、扣接滑轨013、挡块014、扣座015、扣体016、扣接弹簧017、限位块018及嵌槽019，其中，上述滑条012包括二条，两滑条012平行间隔地设置于运载座011上部的首尾两侧；上述扣接滑轨013沿滑条012方向设置于两滑条012之间的间隔空间内；上述扣座015可滑动地嵌设在扣接滑轨013上，扣座015的侧部分别设有向两滑条012延伸的两凸出部；扣座015的一端设有沿竖直方向延伸的扣体016；挡块014包括二组，每组分别包括设置于扣座015的凸出部两端外侧的两块挡块014；上述扣接弹簧017的两端分别连接于凸出部的一端与挡块014之间，自然状态下，扣接弹簧017向扣座015另一端方向顶住扣座015；上述限位块018包括二块，两限位块018分别设置于滑条012一侧，限位块018与滑条012端部之间形成嵌槽019；装载治具02时，向扣座015一端方向拉开扣体016，扣座015沿扣接滑轨013向扣座一端方向滑动，扣接弹簧017压缩，将治具02放置在滑条012上，并沿滑条012向扣座015另一端方向滑动至嵌槽019内，经限位块018阻挡限位；松开扣体016，扣座015在扣接弹簧017反弹力作用下带动扣体016扣紧治具02。

抬升组件包括受挡块0112、脱离座0113、条形槽0114、第一旋转块0115、受挡弹簧0116、固定块0117及第二旋转块0118，其中，上述脱离座0113包括二个，两脱离座0113分别固定于运载座011的下部，且分别位于安装槽的前后两侧，两摩擦块0111分别固定于两脱离座0113的底部；上述条形槽0114开设于脱离座0113上；上述受挡块0112包括二块，两受挡块0112分别固定于两脱离座0113的尾端，并分别向两摩擦块0111的外侧方向延伸；上述第一旋转块0115及第二旋转块0118设置于条形槽0114内，并沿条形槽0114的首尾方向间隔设置，第一旋转块0115及第二旋转块0118的两端分别可转动地连接于条形槽0114及运载座011上，使脱离座0113整体可绕运载座011旋转运动，以抬升或降低高度；上述固定块0117包括二块，两固定块0117分别设置于运载座011的前后侧壁上，并分别对应设置于脱离座0113的上方；上述受挡弹簧0116设置于第一旋转块0115及固定块0117之间，且受挡弹簧0116的两端分别连接在第一旋转块0115及固定块0117上；运载装置0随传送带直线运动经阻挡块6阻挡受挡块0112，受挡块0112带动脱离座0113停止运动后，运载座011及其上设置的部件在惯性作用下继续向前运动时，使脱离座0113带动摩擦块0111通过第一旋转块0115及第二旋转块0118相对运载座011顺时针转动，并整体抬升摩擦块0111及运载座011，使摩擦块0111离开传送带；定位轮10向上卡入设置于脱离座0113侧部的定位块的倒V型槽内，定位轮10悬空支撑及定位运载装置0。

治具02包括治具座021、压盖022、滑槽023及扣槽024，其中，上述治具座021上设有产品安装槽，以便装载产品A；上述压盖022可拆卸地连接在治具座021上，并将产品A压紧于治具座021上，压盖022上设置的避空槽使产品A上待加工/生产部位暴露在外；上述滑槽023包括二条，两滑槽023平行间隔地开设于治具座021底部；上述扣槽024开设于治具座021的端壁上；安装治具02时，滑槽023嵌合在运载体的滑条012上，并沿滑条012直线滑动，治具座021的一端滑入嵌槽019内，治具座021的另一端经扣体016扣入扣槽024而固定。

一种采用单驱动的阻挡及定位装置的阻挡定位工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1、阻挡：阻挡组件上升将随传送带运动的运载装置阻挡；

S2、运载装置脱离传送带：步骤S1中的运载装置下部的抬升组件被阻挡后，运载座及其上的部件在惯性作用下继续保持向前运动，使得抬升组件相对运载装置顺时针旋转，并将摩擦块向上抬升，使其离开传送带；

S3、定位：设置于阻挡组件一侧的定位机构上升，定位组件的定位轮向上卡入运载装置侧部定位块的倒V型槽内，以便悬空支撑及定位运载装置；

S4、定位回缩：步骤S3中被定位后的运载装置上的产品完成加工或组装后，定位轮向下回缩，以便松开运载装置，运载装置重新下压至传送带上；

S5、阻挡联动回缩：步骤S4中的定位组件向下回缩时，定位组件下方的下压组件随定位组件同步下降，并下压阻挡组件一侧的阻挡受压轮，阻挡受压轮带动阻挡组件向下联动回缩，并放开运载装置，运载装置随传送带向前运动，以便进行下一工序；

S6、阻挡回弹：步骤S5中的下压组件随定位组件继续下降时，下压组件在导向座的导向弧面反作用力下，向阻挡受压轮相反方向直线运动，直至离开阻挡受压轮，阻挡组件在阻挡弹簧的反弹力作用下向上重新顶起，以便阻挡下一个运载装置；

S7、循环：下一个运载装置随传送带运动至阻挡及定位装置处，重复步骤S1-S6，以完成多次循环加工。

进一步，本发明设计了一种阻挡及定位治具的同时悬空支撑治具，使其定位及阻挡时与传送带分离，以减少磨损，提高使用寿命；集成设计单套动力及传动结构实现阻挡及定位动作相互联动协同动作，简化结构设计，提升动作执行的同步性及准确度；通过阻挡及定位实现治具在加工线上的分流与合流转换，可同时传输单个或二个治具，有效地适应实际生产加工需求，提升传送通用性的采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺；本发明属于行业基础工艺研发，具有较强的通用性，主要用于手机、电源、电芯、电脑等电子产品的生产组装过程中针对PCB板、电子产品零配件等物料传输过程中的自动阻挡及定位，具体地：1、本发明适用于采用单导轨结构传送装置的物料阻挡及定位，作为治具导向部件，单导轨的两侧下部分别设有经传动机构驱动而循环直线运动的传送带；本发明为实现阻挡及定位时能达到悬空支撑治具的目的，设计有运载装置作为治具承载结构，运载装置可滑动地嵌设在单导轨上后，其底部压住传送带，经与传送带之间的静摩擦力驱动而随传送带向前运输；本发明自主研发设计的运载装置包括运载体和治具，其中，运载体为治具的承载结构，治具经运载体的扣接组件可拆卸地装载在运载体上，治具上则可拆卸地安装有待加工生产或组装的产品；运载体下部两侧分别设有抬升组件，两抬升组件之间的形成向上凹陷的安装槽，该安装槽内设置有滑座，运载体通过滑座可滑动地连接在单导轨上，经单导轨导向限位；抬升组件以中部设有条形槽的脱离座为主体结构，脱离座的底部设有摩擦块，运载组件放置于单导轨上时，通过摩擦块下压传送带，摩擦块与传送带之间的静摩擦力使运载装置随传送带在单导轨上直线运动；脱离座通过连接于其条形槽内的第一旋转块及第二旋转块可转动地连接于运载座上，并通过受挡弹簧与固定于运载座上的固定座提供旋转反弹力；脱离座随传送带运动至加工工位处时，固定设置于脱离座侧部的受挡块经本发明的阻挡组件阻挡停止后，整个运载装置在惯性力驱动下保持继续向前运动的趋势，使得脱离座相对于运载座整体顺时针旋转，向上抬升，摩擦块随脱离座上升并离开传送带，以减少摩擦块与传送带之间的磨损，同时受挡弹簧压缩，提供缓冲力；本发明的定位组件向上嵌入设置于运载座侧部的定位块的倒V型槽内，在向上顶起运载装置的同时限位固定运载装置，以便产品在加工工位处完成生产加工、组装等工序；2、本发明独创性设计阻挡及定位装置包括二种结构（单阻挡及定位机构及双阻挡及定位机构）双阻挡及定位机构可同时阻挡及定位2个运载装置，单阻挡及定位机构可阻挡及定位1个运载装置；通过在加工线上对双阻挡及定位机构和单阻挡及定位机构的布局设计使得整个传送装置在满足传送单个治具功能的同时还可完成二个治具的同时传送；当双阻挡及定位机构在加工线上设置有单阻挡及定位机构的上游端时，被双阻挡及定位机构累计截停的二个治具同步流动至单阻挡及定位机构处时，由单阻挡及定位机构单次阻挡及定位一个，并将单个治具放开，实现治具分流；当单阻挡及定位机构在加工线上设置有双阻挡及定位机构的上游端时，由单阻挡及定位机构单次放出的单个治具，经双阻挡及定位机构累计截停二个后，放出治具，实现治具合流；另外，在实际生产制造过程中还可根据实际情况将双阻挡及定位机构的结构进行复制扩展，以实现对二个以上的治具进行截停，完成多个治具的合流；3、本发明的阻挡组件在其下部的阻挡弹簧反弹力作用下向上顶起支板，支板带动其顶部的阻挡块经运载装置的两侧上升至运载装置受挡块运动方向的前侧，完成对运载装置的阻挡；阻挡完成后，定位组件的定位气缸向上驱动定位升降座上升，使设置于定位升降座顶部的定位轮向上嵌入运载装置定位块底部的倒V型槽体内，定位轮在上顶支撑运载装置的同时沿运载装置运动方向前后限位卡紧运载装置，从而同时实现了支撑运载装置脱离传送带及定位运载装置的作用；待产品完成加工生产或组装后，定位升降座下降，定位轮随定位升降座下降，从定位块底部的倒V型槽体向下离开定位块，运载装置在定位轮的支撑力消失的情况下，由于重力作用下降，使摩擦块重新贴紧传送带；设置于定位升降座侧壁上的压块随定位升降座下降的同时，下压设置于支板侧壁上的阻挡受压轮，并通过阻挡受压轮带动支板整体下降，使得阻挡块松开运载装置的受挡块，放开运载装置，运载装置随传送带继续向前传输；定位升降座继续下降时，设置于压块侧壁上的滑轮沿着设置于定位升降座侧壁上的导向座的导向弧面滑动至导向弧面的弧面部处，该弧面部给滑轮的反作用力推动压块沿着压块滑轨直线滑动，使得压块远离阻挡受压轮，压块给阻挡受压轮的压力及支板的压力消失，支板在阻挡弹簧的反弹力作用下向上升起，以便进行下一次的阻挡动作；通过上述结构设计，实现了单气缸同时取得两套执行机构工作的功能，极大地简化了产品的机械机构，降低了设备制造成本。

实施例2：如图5至图14所示，为本发明实施例2，本实施例采用双阻挡组件及双定位组件的结构设计，与实施例1的单阻挡组件与单定位组件结构不同，其可同时阻挡及定位两套运载装置；本实施例可与实施例1同时用于加工线上，通过与实施例1的搭配使用完成对运载装置的合流及分流功能；当本实施例的双阻挡及定位机构设置于实施例1的双阻挡及定位机构的上游端时，经本实施例1可逐次将单个运载装置0放开流动至实施例1的单阻挡及定位机构处，实现分流；当实施例1的单阻挡及定位机构设置于本实施例的双阻挡及定位机构上游端时，单阻挡及定位机构放开的单个运载装置0可累计被阻挡定位在双阻挡及定位机构处，实现合流；

本实施例包括支座1、第一阻挡组件及第一定位组件，其中，上述支座1水平固定设置于机架下，支座1上开设有二组通槽，单组通槽包括相互垂直设置的两条状通槽，形成L状槽体，通槽内对应沿竖直方向设有竖板，单组通槽内安装一套第一阻挡组件及第一定位组件；

上述第一阻挡组件包括阻挡滑轨2、支板3、阻挡块6及阻挡气缸19，其中，上述阻挡滑轨2竖直设置于单组通槽的一块竖板上；上述支板3可滑动地嵌设在阻挡滑轨2上，支板3的上端为U型结构，该U型结构的端部分别死而后已二个阻挡块6；上述阻挡气缸19设置于支板3的下部，阻挡气缸19的输出端朝上设置，并连接在支板3底部，以便驱动支板3升降运动，支板3上升时，两阻挡块6分别阻挡运载装置0的受挡块0112，以阻止运载装置0继续运动；

上述第一定位组件包括定位滑轨8、定位升降座9、定位轮10及定位气缸11，其中，上述定位滑轨8竖直设置于单组通槽的另一块竖板上；上述第一升降座57可滑动地设置于定位滑轨8上，定位升降座9的顶部可转动地设置有定位轮10；上述定位气缸11设置于定位升降座9的下部，且输出端朝上设置，并连接于定位升降座9上，以便驱动定位升降座9升降运动；定位升降座9上升时，使定位轮10向上嵌入运载装置0的定位块底部的倒V型定位槽内，以便定位运载装置0；

上述阻挡块6及定位轮10的一侧分别设有接触开关18，接触开关18感应传送带上传送的运载装置0，并将感应的信息发送至工控机，以便工控机控制阻挡气缸19及定位气缸11工作。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种采用单驱动的阻挡及定位装置，该阻挡及定位装置设置于单导轨的下部，以便阻挡及定位沿单导轨滑动的运载装置（0），单导轨两侧壁上设有传动带，运载装置（0）嵌放在单导轨上时，其底部下压传送带，经传动带带动而沿单导轨方向直线运动，运载装置（0）上设置有待加工或组装的产品（A），其特征在于：包括支座（1）、阻挡组件、定位组件、阻挡受压轮（7）及下压组件，其中，上述支座（1）设置于机台下部，支座（1）上开设有通槽，通槽包括相互垂直设置的纵向槽体及横向槽体，形成L状槽体结构，L状槽体结构内对应沿竖直方向设有竖板；上述阻挡组件及定位组件分别设置于纵向槽体及横向槽体内，阻挡组件通过设置于其下部的阻挡弹簧（5）提供的反弹力向上顶起至单导轨上方，以便阻挡运载装置（0）；上述阻挡受压轮（7）设置于阻挡组件的一侧，并向定位组件方向延伸；上述定位组件通过定位气缸（11）提供的驱动力向上伸出，以便嵌入运载装置（0）内，悬空支撑及定位运载装置（0），使运载装置（0）脱离传送带，减少磨损；上述下压组件设置于定位组件下部，并随定位组件升降运动；定位组件下降时，下压组件下压阻挡受压轮（7），阻挡受压轮（7）带动阻挡组件同步下降，阻挡弹簧（5）压缩，以便放开完成加工或组装的运载装置（0）；下压组件随定位组件继续下降时，下压组件向阻挡受压轮（7）延伸方向直线滑动，直至下压组件离开阻挡受压轮（7），下压组件给阻挡受压轮（7）的下压力消失，阻挡弹簧（5）的反弹力向上推动阻挡组件上升，以便对单导轨上的下一个运载装置（0）进行阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的阻挡组件包括阻挡滑轨（2）、支板（3）、阻挡导杆（4）、阻挡弹簧（5）、阻挡块（6）及阻挡受压轮（7），其中，上述阻挡滑轨（2）竖直设置于支座（1）的L状槽体结构的纵向槽体的竖板上；上述支板（3）可滑动地嵌设在阻挡滑轨（2）上，支板（3）的上端为U型结构，该U型结构的两端分别设有阻挡块（6），支板（3）上升时，U型结构向上嵌套在单导轨上，U型结构两端的阻挡块（6）从单导轨两侧阻挡运载装置（0）。

3.根据权利要求2所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的阻挡导杆（4）竖直连接于支板（3）的下端，阻挡导杆（4）的下端可滑动地插设在竖板的下端水平延伸部上；上述阻挡弹簧（5）套设在阻挡导杆（4）上，阻挡弹簧（5）受压后向上反弹顶起支板（3），支板（3）带动阻挡块（6）上升，以便阻挡运载装置（0）的受挡块（0112）；上述支板（3）侧壁上设有支撑座，该支撑座位于支座（1）的下方，并沿定位组件方向横向直线延伸；上述阻挡受压轮（7）可转动地设置于支撑座的外端部。

4.根据权利要求3所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的定位组件包括定位滑轨（8）、定位升降座（9）、定位轮（10）及定位气缸（11），其中，上述定位滑轨（8）竖直设置于支座（1）的L状槽体结构的横向槽体的竖板上；上述定位升降座（9）可滑动地嵌设在定位滑轨（8）上，定位升降座（9）的上端可转动地设有定位轮（10）；上述定位气缸（11）设置于定位升降座（9）的下部，定位气缸（11）的输出端朝上设置，并连接于定位升降座（9）上，以便驱动定位升降座（9）升降运动，定位升降座（9）上升时，带动定位轮（10）向上嵌入运载装置（0）的定位块底部的倒V型定位槽内，以便悬空支撑并定位运载装置（0）。

5.根据权利要求4所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的下压组件包括压块滑轨（12）、压块（13）、压块弹簧（14）、滑轮（15）及导向座（16），其中，上述压块滑轨（12）设置于定位升降座（9）的侧壁上，并沿横向方向直线延伸；上述压块（13）可滑动地嵌设在压块滑轨（12）上，压块（13）的一端延伸至上述阻挡受压轮（7）的上方；压块（13）一端的顶部设有向上凸起的第一弹簧支座，压块（13）的尾端设有第二弹簧支座，第二弹簧支座固定于定位升降座（9）上，且该第二弹簧支座与第一弹簧支座间隔设置，第一弹簧支座与第二弹簧支座之间可滑动地插设有压块弹簧导杆；上述压块弹簧（14）套设在压块弹簧导杆上，且压块弹簧（14）的两端分别抵住第一弹簧支座及第二弹簧支座；上述滑轮（15）可滑动地设置于压块（13）的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的导向座（16）连接于定位升降座（9）的侧壁上，导向座（16）位于滑轮（15）的一端的外侧，且导向座（16）朝向滑轮（15）一侧的端面上设有导向弧面（17），导向弧面（17）由上至下包括平面部及弧面部，平面部沿导向座（16）端面竖直向下延伸，弧面部连接于平面部下方，且由上至下逐步向滑轮（15）方向延伸；上述滑轮（15）贴紧导向弧面（17）；定位升降座（9）带动定位轮（10）上升时，压块（13）离开阻挡受压轮（7），压块弹簧（14）张开，将压块（13）向阻挡受压轮方向推动；定位完成后，定位升降座（9）下降时，带动定位轮（10）下降，放开运载装置（0）；同时，压块（13）下压阻挡受压轮（7），阻挡弹簧（5）压缩，使阻挡块（6）同步放开运载装置（0），滑轮（15）贴紧导向弧面（17）的平面部向下滑动；定位升降座（9）继续下降时，滑轮（15）滑入导向弧面（17）的弧面部，滑轮（15）继续下降过程中，弧面部对滑轮（15）的作用力推动滑轮（15）带动压块（13）沿压块滑轨（12）向远离阻挡受压轮（7）的方向移动，压块弹簧（14）压缩，直至压块（13）离开阻挡受压轮（7），压块（13）给阻挡受压轮（7）向下的压力消失，阻挡弹簧（5）向上的反弹力将阻挡块（6）上顶，以便阻挡下一个运载装置（0）；阻挡组件阻挡运载装置（0）后，定位气缸（11）驱动定位升降座（9）上升，定位升降座（9）带动定位轮（10）、压块（13）及滑轮（15）上升，滑轮（15）沿导向弧面（17）向上滑动，在弧面部处时，压块（13）位于阻挡受压轮（7）下方，且与阻挡受压轮（7）之间留有间隙，滑轮（15）滑动至平面部时，压块（13）移动至阻挡受压轮（7）上方，且阻挡受压轮（7）在竖直方向上交错，以便下次下降时能下压到阻挡受压轮（7）；上述阻挡块（6）及定位轮（10）的一侧分别设有接触开关（18），接触开关（18）感应传送带上传送的运载装置（0），并将感应的信息发送至工控机，以便工控机控制定位气缸（11）工作。

7.根据权利要求6所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的运载装置（0）包括运载体（01）及治具（02），治具（02）上装载有待加工/生产的产品（A），治具（02）可拆卸地扣接在运载体（01）上，运载体（01）可滑动的嵌设在单导轨上，运载体（01）的底部下压单导轨两侧的传送带，并经传送带带动沿直线运动；

上述运载体（01）包括运载座（011）、滑座（0110）、摩擦块（0111）、扣接组件及抬升组件，其中，上述运载座（011）的底部设有向上凹陷的安装槽，该安装槽贯通运载座（011）的两侧；上述滑座（0110）为条状结构，滑座（0110）固定设置于安装槽内，滑座（0110）可滑动地嵌设在单导轨上，经单导轨导向限位；上述摩擦块（0111）包括二块，两摩擦块（0111）分别设置于上述安装槽的两侧，且摩擦块（0111）设置高度低于滑座（0110），滑座（0110）嵌设在单导轨上时，摩擦块（0111）的底部下压单导轨前后两侧的传送带，传送带运动时通过摩擦块（0111）带动运载装置（0）直线运动；上述扣接组件设置于运载座（011）的上部，治具（02）通过扣接组件可拆卸地扣接与运载座（011）上；上述抬升组件包括二组，两抬升组件分别设置于两摩擦块（0111）的侧部，并与运载座（011）的侧壁可转动连接，随传送带直线运动的运载装置（0）经阻挡块（6）阻挡时，阻挡块（6）的反作用力驱动抬升组件带动摩擦块（0111）相对运载座（011）顺时针运动，使摩擦块（0111）向上抬起离开运动的传送带，以防止传送带运动时摩擦摩擦块（0111）。

8.根据权利要求7所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的扣接组件包括滑条（012）、扣接滑轨（013）、挡块（014）、扣座（015）、扣体（016）、扣接弹簧（017）、限位块（018）及嵌槽（019），其中，上述滑条（012）包括二条，两滑条（012）平行间隔地设置于运载座（011）上部的首尾两侧；上述扣接滑轨（013）沿滑条（012）方向设置于两滑条（012）之间的间隔空间内；上述扣座（015）可滑动地嵌设在扣接滑轨（013）上，扣座（015）的侧部分别设有向两滑条（012）延伸的两凸出部；扣座（015）的一端设有沿竖直方向延伸的扣体（016）；挡块（014）包括二组，每组分别包括设置于扣座（015）的凸出部两端外侧的两块挡块（014）；上述扣接弹簧（017）的两端分别连接于凸出部的一端与挡块（014）之间，自然状态下，扣接弹簧（017）向扣座（015）另一端方向顶住扣座（015）；上述限位块（018）包括二块，两限位块（018）分别设置于滑条（012）一侧，限位块（018）与滑条（012）端部之间形成嵌槽（019）；装载治具（02）时，向扣座（015）一端方向拉开扣体（016），扣座（015）沿扣接滑轨（013）向扣座一端方向滑动，扣接弹簧（017）压缩，将治具（02）放置在滑条（012）上，并沿滑条（012）向扣座（015）另一端方向滑动至嵌槽（019）内，经限位块（018）阻挡限位；松开扣体（016），扣座（015）在扣接弹簧（017）反弹力作用下带动扣体（016）扣紧治具（02）。

9.根据权利要求7所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的抬升组件包括受挡块（0112）、脱离座（0113）、条形槽（0114）、第一旋转块（0115）、受挡弹簧（0116）、固定块（0117）及第二旋转块（0118），其中，上述脱离座（0113）包括二个，两脱离座（0113）分别固定于运载座（011）的下部，且分别位于安装槽的前后两侧，两摩擦块（0111）分别固定于两脱离座（0113）的底部；上述条形槽（0114）开设于脱离座（0113）上；上述受挡块（0112）包括二块，两受挡块（0112）分别固定于两脱离座（0113）的尾端，并分别向两摩擦块（0111）的外侧方向延伸；上述第一旋转块（0115）及第二旋转块（0118）设置于条形槽（0114）内，并沿条形槽（0114）的首尾方向间隔设置，第一旋转块（0115）及第二旋转块（0118）的两端分别可转动地连接于条形槽（0114）及运载座（011）上，使脱离座（0113）整体可绕运载座（011）旋转运动，以抬升或降低高度；上述固定块（0117）包括二块，两固定块（0117）分别设置于运载座（011）的前后侧壁上，并分别对应设置于脱离座（0113）的上方；上述受挡弹簧（0116）设置于第一旋转块（0115）及固定块（0117）之间，且受挡弹簧（0116）的两端分别连接在第一旋转块（0115）及固定块（0117）上；运载装置（0）随传送带直线运动经阻挡块（6）阻挡受挡块（0112），受挡块（0112）带动脱离座（0113）停止运动后，运载座（011）及其上设置的部件在惯性作用下继续向前运动时，使脱离座（0113）带动摩擦块（0111）通过第一旋转块（0115）及第二旋转块（0118）相对运载座（011）顺时针转动，并整体抬升摩擦块（0111）及运载座（011），使摩擦块（0111）离开传送带；定位轮（10）向上卡入设置于脱离座（0113）侧部的定位块的倒V型槽内，定位轮（10）悬空支撑及定位运载装置（0）。

10.根据权利要求9所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的治具（02）包括治具座（021）、压盖（022）、滑槽（023）及扣槽（024），其中，上述治具座（021）上设有产品安装槽，以便装载产品（A）；上述压盖（022）可拆卸地连接在治具座（021）上，并将产品（A）压紧于治具座（021）上，压盖（022）上设置的避空槽使产品（A）上待加工/生产部位暴露在外；上述滑槽（023）包括二条，两滑槽（023）平行间隔地开设于治具座（021）底部；上述扣槽（024）开设于治具座（021）的端壁上；安装治具（02）时，滑槽（023）嵌合在运载体的滑条（012）上，并沿滑条（012）直线滑动，治具座（021）的一端滑入嵌槽（019）内，治具座（021）的另一端经扣体（016）扣入扣槽（024）而固定。

11.一种如权利要求1所述的采用单驱动的阻挡及定位装置的阻挡定位工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1、阻挡：阻挡组件上升将随传送带运动的运载装置阻挡；

S2、运载装置脱离传送带：步骤S1中的运载装置下部的抬升组件被阻挡后，运载座及其上的部件在惯性作用下继续保持向前运动，使得抬升组件相对运载装置顺时针旋转，并将摩擦块向上抬升，使其离开传送带；

S3、定位：设置于阻挡组件一侧的定位机构上升，定位组件的定位轮向上卡入运载装置侧部定位块的倒V型槽内，以便悬空支撑及定位运载装置；

S4、定位回缩：步骤S3中被定位后的运载装置上的产品完成加工或组装后，定位轮向下回缩，以便松开运载装置，运载装置重新下压至传送带上；

S5、阻挡联动回缩：步骤S4中的定位组件向下回缩时，定位组件下方的下压组件随定位组件同步下降，并下压阻挡组件一侧的阻挡受压轮，阻挡受压轮带动阻挡组件向下联动回缩，并放开运载装置，运载装置随传送带向前运动，以便进行下一工序；

S6、阻挡回弹：步骤S5中的下压组件随定位组件继续下降时，下压组件在导向座的导向弧面反作用力下，向阻挡受压轮相反方向直线运动，直至离开阻挡受压轮，阻挡组件在阻挡弹簧的反弹力作用下向上重新顶起，以便阻挡下一个运载装置；

S7、循环：下一个运载装置随传送带运动至阻挡及定位装置处，重复步骤S1-S6，以完成多次循环加工。