CN205820335U - 一种治具及其定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具及其定位机构，包括治具及治具定位机构，其中治具上可拆卸地放置有产品，治具放置于料带上，通过料带传动而向前运输，以便运输产品；上述治具定位机构设置于料带下方，治具随料带运输至治具定位机构处进行卡紧定位，以便料带外侧的抓料机械手将治具上的产品搬运至加工工位；治具定位机构包括治具定位座、挡料组件、定位组件及卡紧组件，治具定位座固定于设备的机架上，挡料组件及卡紧组件分别设置于治具定位座的前后两侧，以分别从前后两侧卡紧治具，定位组件设置于挡料组件及卡紧组件之间，并由下而上与治具扣合，以便定位治具。本实用新型采用可拆卸结构设计，快捷方便地实现产品自动取放，并完成治具自动定位卡紧。

Description

一种治具及其定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种治具及其定位机构。

背景技术

电子产品是日常生产生活中常见的工具，随着科技进步，各种电子产品扮演的角色愈来愈重要，功能多样的各类电子产品大大方便了人们的生产生活，比如手机、电脑、便携式充电器等；电子产品的需求量逐年递增，而国内大多数电子产品生产加工还停留在手工阶段，采用手工方式完成多个加工工序，生产效率低，产品质量无法精确控制，且生产成本高；自动化生产是机械制造行业未来的发展趋势，自动化生产过程中，为保护产品常常通过治具作为产品载体，通过治具支撑固定产品，并带动产品在多个加工工位之间移动，运动的治具需要定位停止后才能进行产品取放或加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用可拆卸结构设计，快捷方便地实现产品自动取放，并完成治具自动定位卡紧的检测治具及其定位机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种治具及其定位机构，包括治具及治具定位机构，其中治具上可拆卸地放置有产品，治具放置于料带上，通过料带传动而向前运输，以便运输产品；上述治具定位机构设置于料带下方，治具随料带运输至治具定位机构处进行卡紧定位，以便料带外侧的抓料机械手将治具上的产品搬运至加工工位；治具定位机构包括治具定位座、挡料组件、定位组件及卡紧组件，治具定位座固定于设备的机架上，挡料组件及卡紧组件分别设置于治具定位座的前后两侧，以分别从前后两侧卡紧治具，定位组件设置于挡料组件及卡紧组件之间，并由下而上与治具扣合，以便定位治具。

优选地，所述的治具包括治具底座、治具座体及缝隙调整组件，其中，上述治具底座放置于料带上；上述治具座体设置于治具底座上，治具座体内放置产品；上述缝隙调整组件设置于治具座体的侧部，以便调整产品的外壳侧壁上USB孔与设置于USB孔内的USB套之间的缝隙。

优选地，所述的治具底座包括治具底座本体、治具底座滑槽、治具底座滑轨及治具限位槽，其中，上述治具底座本体为板状结构，治具底座滑槽开设于治具底座本体上，治具底座滑轨嵌设在治具底座滑槽内，并沿治具底座滑槽滑动，治具底座滑槽内开设有卡槽，卡槽沿治具底座滑槽两侧的内壁向内凹陷；上述治具限位槽开设于治具底座本体的前侧壁上。

优选地，所述的治具座体包括治具固定座体、治具活动座体及治具座体挡块，其中，上述治具固定座体固定设置于治具底座本体上，治具固定座体的外侧开设有缺口，该缺口侧壁上开有贯穿治具固定座体的导孔；上述治具活动座体设置于治具固定座体的缺口处，以形成完整的治具座体，治具活动座体的侧壁设有治具导杆，治具导杆***上述导孔内，并带动治具活动座体沿导孔自由滑动，使治具座体打开或关闭，以便放置产品。

优选地，所述的治具导杆包括三根，三根治具导杆平行间隔设置，其中，中间的治具导杆的外端连接有治具推杆，两侧的治具导杆通过弹簧连接在治具固定座体的导孔内，外部的顶推机构从外侧顶推治具推杆，弹簧拉伸，使治具活动座体打开，以便装入产品，顶推机构回缩，治具导杆在弹簧拉力作用下带动治具活动座体关闭，以便夹紧产品；上述治具座体挡块包括至少二个，治具座体挡块分别沿上述治具固定座体及治具活动座体的侧边间隔设置，并向上方延伸，形成置物槽，以便放入产品。

优选地，所述的缝隙调整组件包括缝隙调整座、缝隙调整滑槽、缝隙调整滑座、缝隙调整弹簧及缝隙调整头，其中，上述缝隙调整座为L状结构，其底板固定于上述治具底座滑轨上，随治具底座滑轨滑动，缝隙调整座的侧板位于支架座体外侧；上述缝隙调整滑槽沿竖直方向开设于缝隙调整座的侧板上，缝隙调整滑座嵌设于缝隙调整滑槽内，并沿竖直方向自由滑动；上述缝隙调整弹簧连接于缝隙调整滑座的底部与缝隙调整座的底板之间，以便提供调整缓冲力；上述缝隙调整头连接于缝隙调整滑座侧部，缝隙调整头朝内侧设置，并与治具座体上产品侧壁上的USB孔对应设置；缝隙调整座随上述治具底座滑轨滑动，使缝隙调整头***USB套内，通过缝隙调整弹簧自动调整USB套与外壳的USB孔内壁之间的间隙，缝隙调整座通过上述治具底座滑槽内开设的卡槽直线限位，防止缝隙调整座过度***USB套内。

优选地，所述的挡料组件包括挡料汽缸、挡料座及挡料头，其中，挡料汽缸设置于治具定位座下部，其输出端穿过治具定位座朝上方设置；上述挡料座设置于挡料汽缸的输出端部，挡料座为U型座体，其内设有安装槽；上述挡料头可转动地设置于该安装槽内，挡料头的顶部可转动地设有挡料滚轮，挡料汽缸驱动挡料头上升，使挡料滚轮伸入治具底座的治具限位槽内，以便阻挡治具。

优选地，所述的卡紧组件包括卡紧座、卡紧头及卡紧弹簧，其中，卡紧座设置于机架上，卡紧座内设有安装槽；上述卡紧头可转动地设置于卡紧座的安装槽内，并向上伸出安装槽，卡紧头的后侧面为倾斜向下的弧面结构，以便治具向前运动使下压卡紧头并通过卡紧头，卡紧头的前侧面为竖直平面，治具通过卡紧头后，该竖直平面贴紧治具底座的侧壁面，以卡紧治具；上述卡紧弹簧的两端分别连接于卡紧头的底面与卡紧座安装槽的底面之间，以便提供反弹力，使下压后的卡紧头回弹上升，以卡紧治具。

优选地，所述的定位组件包括定位升降汽缸、定位滑板、定位柱及定位导杆，其中，上述定位升降汽缸设置于治具定位座下部，其输出端穿过治具定位座朝上方设置；上述定位滑板固定于定位升降汽缸的输出端上；上述定位柱设置于定位滑板上，定位升降汽缸驱动定位滑板上升，使定位柱***治具底座上的定位孔内，以便定位治具；上述定位导杆设置于定位滑板的底部，并向下延伸穿过治具定位座，在设置于治具定位座上的定位导套内自由滑动，以便导向限位。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对实际生产进行研究开发，设计了一种治具及其定位机构，通过治具作为产品放置载体，治具随料带运动，并带动产品向前运动，以完成产品在设备各工位之间的切换，并通过治具定位机构将治具在工位处定位卡紧，以便外部的取料机构或加工机构进行取料后加工动作；本实用新型的治具采用可拆装结构设计，治具包括活动部分及固定部分，活动部分沿固定部分相对运动，以便打开治具或产品固定座，需要取出或放入产品时，将活动部分打开，取出或放入产品动作完成时活动部分在内部弹簧作用下自动回弹，关闭治具或产品固定座，并可将产品夹紧固定，防止治具或产品固定座运动时，产品出现滑动。

另外，本实用新型针对电子产品的USB接口处的缝隙在治具上设计有缝隙调整组件，通过缝隙调整组件自动调整校正USB孔内USB套与产品壳体之间的间隙，缝隙调整组件采用弹簧自适应结构设计，设置于治具外侧，对应产品侧壁上的USB孔，缝隙调整组件的缝隙调整座嵌设在治具上开设的缝隙调整滑槽内，缝隙调整座带动缝隙调整头沿缝隙调整滑槽滑动，使缝隙调整头相对产品运动，以便***USB孔内，同时，在缝隙调整滑槽内设置卡槽，以便阻挡缝隙调整座继续滑动，卡槽位置为缝隙调整座向产品运动的极限位置，可有效防止缝隙调整头过度***产品内，损坏产品内部元器件，缝隙调整头通过缝隙调整滑座支撑，缝隙调整滑座可沿缝隙调整座上下自由滑动，并与缝隙调整座之间通过缝隙调整弹簧连接，通过缝隙调整弹簧支撑缝隙调整滑座，并在缝隙调整头***USB孔时起到位置自适应效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中治具定位机构的立体结构示意图。

图3为图1中放置产品后的治具的立体结构示意图。

图4为图3中O处放大结构示意图。

图5为图1中未放置产品的治具的立体结构示意图之一。

图6为图1中未放置产品的治具的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种治具及其定位机构，包括治具35及治具定位机构，其中治具35上可拆卸地放置有产品A，治具35放置于料带上，通过料带传动而向前运输，以便运输产品A；上述治具定位机构设置于料带下方，治具35随料带运输至治具定位机构处进行卡紧定位，以便料带外侧的抓料机械手将治具35上的产品搬运至加工工位；治具定位机构包括治具定位座31、挡料组件32、定位组件33及卡紧组件34，治具定位座31固定于设备的机架上，挡料组件32及卡紧组件34分别设置于治具定位座31的前后两侧，以分别从前后两侧卡紧治具35，定位组件33设置于挡料组件32及卡紧组件34之间，并由下而上与治具35扣合，以便定位治具35。

治具35包括治具底座351、治具座体352及缝隙调整组件353，其中，上述治具底座351放置于料带上；上述治具座体352设置于治具底座351上，治具座体352内放置产品A；上述缝隙调整组件353设置于治具座体352的侧部，以便调整产品A的外壳A1侧壁上USB孔与设置于USB孔内的USB套A2之间的缝隙。

治具底座351包括治具底座本体3511、治具底座滑槽3512、治具底座滑轨3513及治具限位槽3514，其中，上述治具底座本体3511为板状结构，治具底座滑槽3512开设于治具底座本体3511上，治具底座滑轨3513嵌设在治具底座滑槽3512内，并沿治具底座滑槽3512滑动，治具底座滑槽3512内开设有卡槽，卡槽沿治具底座滑槽3512两侧的内壁向内凹陷；上述治具限位槽3514开设于治具底座本体3511的前侧壁上。

治具座体352包括治具固定座体3521、治具活动座体3522及治具座体挡块3523，其中，上述治具固定座体3521固定设置于治具底座本体3511上，治具固定座体3521的外侧开设有缺口，该缺口侧壁上开有贯穿治具固定座体3521的导孔；上述治具活动座体3522设置于治具固定座体3521的缺口处，以形成完整的治具座体352，治具活动座体3522的侧壁设有治具导杆3524，治具导杆3524***上述导孔内，并带动治具活动座体3522沿导孔自由滑动，使治具座体352打开或关闭，以便放置产品A。

治具导杆3524包括三根，三根治具导杆3524平行间隔设置，其中，中间的治具导杆3524的外端连接有治具推杆3525，两侧的治具导杆3524通过弹簧连接在治具固定座体3521的导孔内，外部的顶推机构从外侧顶推治具推杆3525，弹簧拉伸，使治具活动座体3522打开，以便装入产品A，顶推机构回缩，治具导杆3524在弹簧拉力作用下带动治具活动座体3522关闭，以便夹紧产品A；上述治具座体挡块3523包括至少二个，治具座体挡块3523分别沿上述治具固定座体3521及治具活动座体3522的侧边间隔设置，并向上方延伸，形成置物槽，以便放入产品A。

缝隙调整组件353包括缝隙调整座3531、缝隙调整滑槽3532、缝隙调整滑座3533、缝隙调整弹簧3534及缝隙调整头3535，其中，上述缝隙调整座3531为L状结构，其底板固定于上述治具底座滑轨3513上，随治具底座滑轨3513滑动，缝隙调整座3531的侧板位于支架座体352外侧；上述缝隙调整滑槽3532沿竖直方向开设于缝隙调整座3531的侧板上，缝隙调整滑座3533嵌设于缝隙调整滑槽3532内，并沿竖直方向自由滑动；上述缝隙调整弹簧3534连接于缝隙调整滑座3533的底部与缝隙调整座3531的底板之间，以便提供调整缓冲力；上述缝隙调整头3535连接于缝隙调整滑座3533侧部，缝隙调整头3535朝内侧设置，并与治具座体353上产品A侧壁上的USB孔对应设置；缝隙调整座3531随上述治具底座滑轨3513滑动，使缝隙调整头3535***USB套A2内，通过缝隙调整弹簧3534自动调整USB套A2与外壳A1的USB孔内壁之间的间隙，缝隙调整座3531通过上述治具底座滑槽3513内开设的卡槽直线限位，防止缝隙调整座3531过度***USB套A2内。

挡料组件32包括挡料汽缸321、挡料座322及挡料头323，其中，挡料汽缸321设置于治具定位座31下部，其输出端穿过治具定位座31朝上方设置；上述挡料座322设置于挡料汽缸321的输出端部，挡料座322为U型座体，其内设有安装槽；上述挡料头323可转动地设置于该安装槽内，挡料头323的顶部可转动地设有挡料滚轮324，挡料汽缸321驱动挡料头323上升，使挡料滚轮324伸入治具底座351的治具限位槽3514内，以便阻挡治具35。

卡紧组件34包括卡紧座341、卡紧头342及卡紧弹簧343，其中，卡紧座341设置于机架上，卡紧座341内设有安装槽；上述卡紧头342可转动地设置于卡紧座341的安装槽内，并向上伸出安装槽，卡紧头342的后侧面为倾斜向下的弧面结构，以便治具35向前运动使下压卡紧头342并通过卡紧头342，卡紧头342的前侧面为竖直平面，治具35通过卡紧头342后，该竖直平面贴紧治具底座351的侧壁面，以卡紧治具35；上述卡紧弹簧343的两端分别连接于卡紧头342的底面与卡紧座341安装槽的底面之间，以便提供反弹力，使下压后的卡紧头342回弹上升，以卡紧治具35。

定位组件包括定位升降汽缸331、定位滑板332、定位柱333及定位导杆334，其中，上述定位升降汽缸331设置于治具定位座31下部，其输出端穿过治具定位座31朝上方设置；上述定位滑板332固定于定位升降汽缸331的输出端上；上述定位柱333设置于定位滑板332上，定位升降汽缸331驱动定位滑板332上升，使定位柱333***治具底座351上的定位孔内，以便定位治具35；上述定位导杆334设置于定位滑板332的底部，并向下延伸穿过治具定位座31，在设置于治具定位座31上的定位导套335内自由滑动，以便导向限位。

进一步，本实用新型设计了一种治具及其定位机构，通过治具作为产品放置载体，治具随料带运动，并带动产品向前运动，以完成产品在设备各工位之间的切换，并通过治具定位机构将治具在工位处定位卡紧，以便外部的取料机构或加工机构进行取料后加工动作；本实用新型的治具采用可拆装结构设计，治具包括活动部分及固定部分，活动部分沿固定部分相对运动，以便打开治具或产品固定座，需要取出或放入产品时，将活动部分打开，取出或放入产品动作完成时活动部分在内部弹簧作用下自动回弹，关闭治具或产品固定座，并可将产品夹紧固定，防止治具或产品固定座运动时，产品出现滑动。本实用新型针对电子产品的USB接口处的缝隙在治具上设计有缝隙调整组件，通过缝隙调整组件自动调整校正USB孔内USB套与产品壳体之间的间隙，缝隙调整组件采用弹簧自适应结构设计，设置于治具外侧，对应产品侧壁上的USB孔，缝隙调整组件的缝隙调整座嵌设在治具上开设的缝隙调整滑槽内，缝隙调整座带动缝隙调整头沿缝隙调整滑槽滑动，使缝隙调整头相对产品运动，以便***USB孔内，同时，在缝隙调整滑槽内设置卡槽，以便阻挡缝隙调整座继续滑动，卡槽位置为缝隙调整座向产品运动的极限位置，可有效防止缝隙调整头过度***产品内，损坏产品内部元器件，缝隙调整头通过缝隙调整滑座支撑，缝隙调整滑座可沿缝隙调整座上下自由滑动，并与缝隙调整座之间通过缝隙调整弹簧连接，通过缝隙调整弹簧支撑缝隙调整滑座，并在缝隙调整头***USB孔时起到位置自适应效果。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种治具及其定位机构，其特征在于：包括治具（35）及治具定位机构，其中治具（35）上可拆卸地放置有产品（A），治具（35）放置于料带上，通过料带传动而向前运输，以便运输产品（A）；上述治具定位机构设置于料带下方，治具（35）随料带运输至治具定位机构处进行卡紧定位，以便料带外侧的抓料机械手将治具（35）上的产品搬运至加工工位；治具定位机构包括治具定位座（31）、挡料组件（32）、定位组件（33）及卡紧组件（34），治具定位座（31）固定于设备的机架上，挡料组件（32）及卡紧组件（34）分别设置于治具定位座（31）的前后两侧，以分别从前后两侧卡紧治具（35），定位组件（33）设置于挡料组件（32）及卡紧组件（34）之间，并由下而上与治具（35）扣合，以便定位治具（35）。

2.根据权利要求1所述的一种治具及其定位机构，其特征在于：所述的治具（35）包括治具底座（351）、治具座体（352）及缝隙调整组件（353），其中，上述治具底座（351）放置于料带上；上述治具座体（352）设置于治具底座（351）上，治具座体（352）内放置产品（A）；上述缝隙调整组件（353）设置于治具座体（352）的侧部，以便调整产品（A）的外壳（A1）侧壁上USB孔与设置于USB孔内的USB套（A2）之间的缝隙。

3.根据权利要求2所述的一种治具及其定位机构，其特征在于：所述的治具底座（351）包括治具底座本体（3511）、治具底座滑槽（3512）、治具底座滑轨（3513）及治具限位槽（3514），其中，上述治具底座本体（3511）为板状结构，治具底座滑槽（3512）开设于治具底座本体（3511）上，治具底座滑轨（3513）嵌设在治具底座滑槽（3512）内，并沿治具底座滑槽（3512）滑动，治具底座滑槽（3512）内开设有卡槽，卡槽沿治具底座滑槽（3512）两侧的内壁向内凹陷；上述治具限位槽（3514）开设于治具底座本体（3511）的前侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种治具及其定位机构，其特征在于：所述的治具座体（352）包括治具固定座体（3521）、治具活动座体（3522）及治具座体挡块（3523），其中，上述治具固定座体（3521）固定设置于治具底座本体（3511）上，治具固定座体（3521）的外侧开设有缺口，该缺口侧壁上开有贯穿治具固定座体（3521）的导孔；上述治具活动座体（3522）设置于治具固定座体（3521）的缺口处，以形成完整的治具座体（352），治具活动座体（3522）的侧壁设有治具导杆（3524），治具导杆（3524）***上述导孔内，并带动治具活动座体（3522）沿导孔自由滑动，使治具座体（352）打开或关闭，以便放置产品（A）。

5.根据权利要求4所述的一种治具及其定位机构，其特征在于：所述的治具导杆（3524）包括三根，三根治具导杆（3524）平行间隔设置，其中，中间的治具导杆（3524）的外端连接有治具推杆（3525），两侧的治具导杆（3524）通过弹簧连接在治具固定座体（3521）的导孔内，外部的顶推机构从外侧顶推治具推杆（3525），弹簧拉伸，使治具活动座体（3522）打开，以便装入产品（A），顶推机构回缩，治具导杆（3524）在弹簧拉力作用下带动治具活动座体（3522）关闭，以便夹紧产品（A）；上述治具座体挡块（3523）包括至少二个，治具座体挡块（3523）分别沿上述治具固定座体（3521）及治具活动座体（3522）的侧边间隔设置，并向上方延伸，形成置物槽，以便放入产品（A）。

6.根据权利要求4所述的一种治具及其定位机构，其特征在于：所述的缝隙调整组件（353）包括缝隙调整座（3531）、缝隙调整滑槽（3532）、缝隙调整滑座（3533）、缝隙调整弹簧（3534）及缝隙调整头（3535），其中，上述缝隙调整座（3531）为L状结构，其底板固定于上述治具底座滑轨（3513）上，随治具底座滑轨（3513）滑动，缝隙调整座（3531）的侧板位于支架座体（352）外侧；上述缝隙调整滑槽（3532）沿竖直方向开设于缝隙调整座（3531）的侧板上，缝隙调整滑座（3533）嵌设于缝隙调整滑槽（3532）内，并沿竖直方向自由滑动；上述缝隙调整弹簧（3534）连接于缝隙调整滑座（3533）的底部与缝隙调整座（3531）的底板之间，以便提供调整缓冲力；上述缝隙调整头（3535）连接于缝隙调整滑座（3533）侧部，缝隙调整头（3535）朝内侧设置，并与治具座体（353）上产品（A）侧壁上的USB孔对应设置；缝隙调整座（3531）随上述治具底座滑轨（3513）滑动，使缝隙调整头（3535）***USB套（A2）内，通过缝隙调整弹簧（3534）自动调整USB套（A2）与外壳（A1）的USB孔内壁之间的间隙，缝隙调整座（3531）通过上述治具底座滑槽（3513）内开设的卡槽直线限位，防止缝隙调整座（3531）过度***USB套（A2）内。

7.根据权利要求6所述的一种治具及其定位机构，其特征在于：所述的挡料组件（32）包括挡料汽缸（321）、挡料座（322）及挡料头（323），其中，挡料汽缸（321）设置于治具定位座（31）下部，其输出端穿过治具定位座（31）朝上方设置；上述挡料座（322）设置于挡料汽缸（321）的输出端部，挡料座（322）为U型座体，其内设有安装槽；上述挡料头（323）可转动地设置于该安装槽内，挡料头（323）的顶部可转动地设有挡料滚轮（324），挡料汽缸（321）驱动挡料头（323）上升，使挡料滚轮（324）伸入治具底座（351）的治具限位槽（3514）内，以便阻挡治具（35）。

8.根据权利要求7所述的一种治具及其定位机构，其特征在于：所述的卡紧组件（34）包括卡紧座（341）、卡紧头（342）及卡紧弹簧（343），其中，卡紧座（341）设置于机架上，卡紧座（341）内设有安装槽；上述卡紧头（342）可转动地设置于卡紧座（341）的安装槽内，并向上伸出安装槽，卡紧头（342）的后侧面为倾斜向下的弧面结构，以便治具（35）向前运动使下压卡紧头（342）并通过卡紧头（342），卡紧头（342）的前侧面为竖直平面，治具（35）通过卡紧头（342）后，该竖直平面贴紧治具底座（351）的侧壁面，以卡紧治具（35）；上述卡紧弹簧（343）的两端分别连接于卡紧头（342）的底面与卡紧座（341）安装槽的底面之间，以便提供反弹力，使下压后的卡紧头（342）回弹上升，以卡紧治具（35）。

9.根据权利要求8所述的一种治具及其定位机构，其特征在于：所述的定位组件包括定位升降汽缸（331）、定位滑板（332）、定位柱（333）及定位导杆（334），其中，上述定位升降汽缸（331）设置于治具定位座（31）下部，其输出端穿过治具定位座（31）朝上方设置；上述定位滑板（332）固定于定位升降汽缸（331）的输出端上；上述定位柱（333）设置于定位滑板（332）上，定位升降汽缸（331）驱动定位滑板（332）上升，使定位柱（333）***治具底座（351）上的定位孔内，以便定位治具（35）；上述定位导杆（334）设置于定位滑板（332）的底部，并向下延伸穿过治具定位座（31），在设置于治具定位座（31）上的定位导套（335）内自由滑动，以便导向限位。