CN108757841A - 转台专用减速机 - Google Patents

转台专用减速机 Download PDF

Info

Publication number
CN108757841A
CN108757841A CN201810853858.0A CN201810853858A CN108757841A CN 108757841 A CN108757841 A CN 108757841A CN 201810853858 A CN201810853858 A CN 201810853858A CN 108757841 A CN108757841 A CN 108757841A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cabinet
lubricating
oil
rid
lubricating oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810853858.0A
Other languages
English (en)
Inventor
厉天龙
项湖州
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Shun Tian Drive Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Zhejiang Shun Tian Drive Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Shun Tian Drive Polytron Technologies Inc filed Critical Zhejiang Shun Tian Drive Polytron Technologies Inc
Priority to CN201810853858.0A priority Critical patent/CN108757841A/zh
Publication of CN108757841A publication Critical patent/CN108757841A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0457Splash lubrication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明属于减速机领域,具体涉及转台专用减速机,包括机箱、电机、动力输入轴、中间轴、输出轴,机箱上设有注油孔,机箱上端设置有盖板,盖板与机箱之间形成自润滑腔,机箱上对应设有连通自润滑腔的出油通道,动力输入轴上和/或第一锥齿轮上设有甩油叶片,甩油叶片将带有的润滑油在动力输入轴的旋转作用下甩出,甩出的润滑油至少部分通过出油通道进入自润滑腔。当电机驱动时,甩油叶片随着动力输入轴的转动而旋转,进入润滑油中时,甩油叶片表面会附着部分润滑油,离开润滑油后,附着的部分润滑油在离心力的作用下甩出,甩出的润滑油通过出油通道进入自润滑腔,进入自润滑腔后对中间轴上端的第一轴承构成润滑作用,形成自润滑的作用。

Description

转台专用减速机
技术领域
本发明属于减速机领域,具体涉及转台专用减速机。
背景技术
减速机具有减速及增加转矩功能,应用在速度与扭矩的转换设备,因此在各式机械传动***中都可以见到它的踪迹。传统的减速机构包括输入轴、输入齿轮、输出齿轮和输出轴四大必不可少的部件,转台专用减速机能够改变动力的传递方向,具有传动平稳、效率高等优点,因此被广泛的应用。具有多级减速机构的减速机,中间轴承受的载荷尤其大,因此必须保证其具有足够的润滑度,减少磨损,以保证减速机正常工作。二级传动的减速机,一般包括机箱、安装于机箱上的电机、动力输入轴、位于动力输入轴上的第一锥齿轮、中间轴、位于中间轴上的第二锥齿轮和第一齿轮、输出轴、位于输出轴上的第二齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,将电机输出横向的动力输入改变为输出轴纵向的动力输出,所述中间轴上下两端分别通过第一轴承和第二轴承固定在所述机箱上,所述机箱上设有注油孔,通过注油孔向机箱内注入润滑油至一定液面高度,在转轴高速运转的过程中可以保证中间轴下端的第二轴承的润滑度,但是无法满足第一轴承的润滑需求。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足,而提供转台专用减速机。
本发明所采取的技术方案如下:转台专用减速机,包括机箱、安装于机箱上的电机、动力输入轴、位于动力输入轴上的第一锥齿轮、中间轴、位于中间轴上的第二锥齿轮、输出轴,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述中间轴上下两端分别通过第一轴承和第二轴承固定在所述机箱上,所述机箱上设有注油孔,所述机箱上端设置有盖板,所述输出轴穿过所述盖板,所述盖板与机箱之间形成位于第一轴承上方的自润滑腔,所述机箱上对应设有连通所述自润滑腔的出油通道,所述动力输入轴上和/或所述第一锥齿轮上设有甩油叶片,所述甩油叶片将带有的润滑油在动力输入轴的旋转作用下甩出,甩出的润滑油至少部分通过出油通道进入自润滑腔。
所述机箱接近出油通道一端向上凸起设有止回部。
所述盖板内壁设有导向面,所述导向面为斜面,背离所述轴承一端的高度高于靠近轴承一端的高度,所述导向面较高一端设置在出油通道上方,较低一端设置在机箱上方。
所述甩油叶片为外端部向第一轴承方向倾斜的弧形状。
所述甩油叶片中间向内凹陷形成润滑油暂储槽,所述甩油叶片在润滑油暂储槽的内表面上设有若干个从动力输入轴向甩油叶片端部延伸且外端部开口的油道凹槽,形成所述油道凹槽的侧壁为光滑曲面。
所述输出轴与所述盖板之间设有密封圈,所述盖板穿过所述输出轴的通孔孔壁上对应所述密封圈开设有密封槽,所述密封槽的径向端面为开口结构,该开口结构罩设有防尘盖,所述防尘盖包括与所述输出轴适配连接的筒体,该筒体一端设有扩大盘体,扩大盘体的盘面与密封槽的开口端对应且扩大盘体直径大于密封槽开口端直径,扩大盘体与密封槽开口端之间留有空隙。
所述扩大盘体的外端连接有折弯壁,所述折弯壁罩设于开口结构的外周面。
本发明的有益效果如下:当电机驱动时,甩油叶片随着动力输入轴的转动而旋转,在这个过程中,甩油叶片重复不断进入润滑油中、离开润滑油,进入润滑油中时,甩油叶片表面会附着部分润滑油,离开润滑油后,附着的部分润滑油在离心力的作用下甩出,甩出的润滑油通过出油通道进入自润滑腔,进入自润滑腔后对中间轴上端的第一轴承构成润滑作用,形成自润滑的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为转台专用减速机的结构示意图;
图2为图1中A的放大示意图;
图3为甩油叶片横向剖面示意图;
图4为图1中B的放大示意图;
图中,1,机箱;101,注油孔;102,出油通道;103,止回部;2,电机;3,动力输入轴;4,第一锥齿轮;5,中间轴;501,第一轴承;502,第二轴承;6,第二锥齿轮;7,第一齿轮;8,输出轴;9,第二齿轮;10,盖板;1001,导向面;1002,密封槽;11,自润滑腔;12,甩油叶片;1201,润滑油暂储槽;1202,油道凹槽;13,密封圈;14,防尘盖;1401,筒体;1402,扩大盘体;1403,折弯壁。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
需要说明的是,本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量,可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便,不应理解为对本发明实施例的限定,后续实施例对此不再 一一说明。
本发明所提到的方向和位置用语,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等,仅是参考附图的方向或位置。因此,使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明,而非对本发明保护范围的限制。
如图1所示,一种转台专用减速机,包括机箱1、安装于机箱上的电机2、动力输入轴3、位于动力输入轴3上的第一锥齿轮4、中间轴5、位于中间轴5上的第二锥齿轮6和第一齿轮7、输出轴8、位于输出轴8上的第二齿轮9,所述第一锥齿轮4与第二锥齿轮6啮合,所述第一齿轮7与第二齿轮9啮合,所述中间轴5上下两端分别通过第一轴承501和第二轴承502固定在所述机箱1上,所述机箱1上设有注油孔101,所述机箱1上端设置有盖板10,所述输出轴8穿过所述盖板10,如图2所示,所述盖板10与机箱1之间形成位于第一轴承501上方的自润滑腔11,所述机箱1上对应设有连通所述自润滑腔11的出油通道102,所述动力输入轴3上和/或所述第一锥齿轮4上设有甩油叶片12,所述甩油叶片12将带有的润滑油在动力输入轴3的旋转作用下甩出,甩出的润滑油至少部分通过出油通道102进入自润滑腔11。当电机驱动时,甩油叶片随着动力输入轴的转动而旋转,在这个过程中,甩油叶片重复不断进入润滑油中、离开润滑油,进入润滑油中时,甩油叶片表面会附着部分润滑油,离开润滑油后,附着的部分润滑油在离心力的作用下甩出,甩出的润滑油通过出油通道进入自润滑腔,进入自润滑腔后对中间轴上端的第一轴承构成润滑作用,形成自润滑的作用。上述结构采用的是二级传动结构,只有一个中间轴传动,噪音小,也可以设置成多级传动结构,中间轴包括两个或多个传动连接的转轴,自润滑腔11可以覆盖到所有转轴上方连接的轴承。
所述机箱1接近出油通道102一端向上凸起设有止回部103。防止甩到机箱1上方的润滑油从出油通道102流回机箱内腔。
所述盖板10内壁设有导向面1001,所述导向面1001为斜面,背离所述轴承一端的高度高于靠近轴承9一端的高度,所述导向面1001较高一端设置在出油通道102上方,较低一端设置在机箱1上方。导向面1001会对甩到导向面1001上的润滑油起导引作用,由于润滑油本身的性质,甩到导向面1001上的润滑油不会马上掉落,而是附着在导向面1001上,由于导向面1001为斜面,附着在导向面1001的润滑油在重力的作用下滑进机箱1上。
所述甩油叶片12为外端部向第一轴承501方向倾斜的弧形状。弧形的甩油叶片阻力小,同时对甩出的润滑油提供向外且向第一轴承501方向的初速度,有利于更多润滑油到达机箱1上方对第一轴承501构成润滑作用。
如图3所示所述甩油叶片12由两侧向中间向内凹陷形成润滑油暂储槽1201,所述甩油叶片12在润滑油暂储槽1201的内表面上设有若干个从动力输入轴3向甩油叶片12端部延伸且外端部开口的油道凹槽1202,形成所述油道凹槽1202的侧壁为光滑曲面。增大甩油叶片12表面可附着润滑油的表面积,而且凹陷弯曲程度较大的部分可附着的润滑油厚度相比凹陷弯曲程度较小的部分甚至平面的润滑油厚度大,这样可以增加润滑油的附着,也使单次离心甩出的润滑油更多。
所述输出轴8与所述盖板10之间设有密封圈13,所述盖板10穿过所述输出轴8的通孔孔壁上对应所述密封圈13开设有密封槽1002,所述密封槽1002的径向端面为开口结构,该开口结构罩设有防尘盖14,所述防尘盖14包括与所述输出轴8适配连接的筒体1401,该筒体1401一端设有扩大盘体1402,扩大盘体1402的盘面与密封槽1002的开口端对应且扩大盘体1402直径大于密封槽1002开口端直径,扩大盘体1402与密封槽1002开口端之间留有空隙。起到防尘、挡尘的保护作用。
所述扩大盘体1402的外端连接有折弯壁1403,所述折弯壁1403罩设于开口结构的外周面。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.转台专用减速机,包括机箱(1)、安装于机箱上的电机(2)、动力输入轴(3)、位于动力输入轴(3)上的第一锥齿轮(4)、中间轴(5)、位于中间轴(5)上的第二锥齿轮(6)、输出轴(8),所述第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(6)啮合,所述中间轴(5)上下两端分别通过第一轴承(501)和第二轴承(502)固定在所述机箱(1)上,所述机箱(1)上设有注油孔(101),其特征在于:所述机箱(1)上端设置有盖板(10),所述输出轴(8)穿过所述盖板(10),所述盖板(10)与机箱(1)之间形成位于第一轴承(501)上方的自润滑腔(11),所述机箱(1)上对应设有连通所述自润滑腔(11)的出油通道(102),所述动力输入轴(3)上和/或所述第一锥齿轮(4)上设有甩油叶片(12),所述甩油叶片(12)将带有的润滑油在动力输入轴(3)的旋转作用下甩出,甩出的润滑油至少部分通过出油通道(102)进入自润滑腔(11)。
2.根据权利要求1所述的转台专用减速机,其特征在于:所述机箱(1)接近出油通道(102)一端向上凸起设有止回部(103)。
3.根据权利要求1所述的转台专用减速机,其特征在于:所述盖板(10)内壁设有导向面(1001),所述导向面(1001)为斜面,背离所述轴承一端的高度高于靠近轴承(9)一端的高度,所述导向面(1001)较高一端设置在出油通道(102)上方,较低一端设置在机箱(1)上方。
4.根据权利要求1或3所述的转台专用减速机,其特征在于:所述甩油叶片(12)为外端部向第一轴承(501)方向倾斜的弧形状。
5.根据权利要求4所述的转台专用减速机,其特征在于:所述甩油叶片(12)中间向内凹陷形成润滑油暂储槽(1201),所述甩油叶片(12)在润滑油暂储槽(1201)的内表面上设有若干个从动力输入轴(3)向甩油叶片(12)端部延伸且外端部开口的油道凹槽(1202),形成所述油道凹槽(1202)的侧壁为光滑曲面。
6.根据权利要求1所述的转台专用减速机,其特征在于:所述输出轴(8)与所述盖板(10)之间设有密封圈(13),所述盖板(10)穿过所述输出轴(8)的通孔孔壁上对应所述密封圈(13)开设有密封槽(1002),所述密封槽(1002)的径向端面为开口结构,该开口结构罩设有防尘盖(14),所述防尘盖(14)包括与所述输出轴(8)适配连接的筒体(1401),该筒体(1401)一端设有扩大盘体(1402),扩大盘体(1402)的盘面与密封槽(1002)的开口端对应且扩大盘体(1402)直径大于密封槽(1002)开口端直径,扩大盘体(1402)与密封槽(1002)开口端之间留有空隙。
7.根据权利要求6所述的转台专用减速机,其特征在于:所述扩大盘体(1402)的外端连接有折弯壁(1403),所述折弯壁(1403)罩设于开口结构的外周面。
CN201810853858.0A 2018-07-30 2018-07-30 转台专用减速机 Pending CN108757841A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810853858.0A CN108757841A (zh) 2018-07-30 2018-07-30 转台专用减速机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810853858.0A CN108757841A (zh) 2018-07-30 2018-07-30 转台专用减速机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108757841A true CN108757841A (zh) 2018-11-06

Family

ID=63971913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810853858.0A Pending CN108757841A (zh) 2018-07-30 2018-07-30 转台专用减速机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108757841A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110332282A (zh) * 2019-08-12 2019-10-15 珠海格力电器股份有限公司 转轴组件、减速器及车辆
CN113606323A (zh) * 2021-08-12 2021-11-05 滁州学院 一种交替运行式rv减速器的润滑装置

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020170781A1 (en) * 2001-05-18 2002-11-21 Burkholder Robert F. Disk oil slinger assembly
CN2545001Y (zh) * 2002-06-11 2003-04-16 中国重型汽车集团有限公司 重型汽车用双联驱动桥
CN1932272A (zh) * 2006-09-30 2007-03-21 无锡开普动力有限公司 四冲程发动机
CN201306416Y (zh) * 2008-12-17 2009-09-09 常州减速机总厂有限公司 冷却塔用减速机
JP2010014181A (ja) * 2008-07-02 2010-01-21 Toyota Motor Corp 車両用シール装置
JP2010024919A (ja) * 2008-07-17 2010-02-04 Torishima Pump Mfg Co Ltd 立軸ポンプ
CN201747909U (zh) * 2010-05-21 2011-02-16 上海尔华杰机电装备制造有限公司 一种冷水塔风机的自润滑减速器
CN202545762U (zh) * 2012-02-28 2012-11-21 山东临工工程机械有限公司 轮边减速器
CN203035918U (zh) * 2012-09-29 2013-07-03 传仕重工(苏州)有限公司 一种齿轮箱
CN104033581A (zh) * 2014-06-18 2014-09-10 江苏赫夫特齿轮制造有限公司 立式减速机轴承润滑结构及立式减速机
JP2014184915A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Toyota Motor Corp ハイブリッド駆動装置およびその制御装置
CN106015539A (zh) * 2016-06-29 2016-10-12 方盛车桥(柳州)有限公司 带甩油叶片的一体式主减速器总成
CN206860839U (zh) * 2017-06-01 2018-01-09 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 传动装置及具有其的单轨列车
CN208749926U (zh) * 2018-07-30 2019-04-16 浙江顺天传动科技股份有限公司 转台专用减速机

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020170781A1 (en) * 2001-05-18 2002-11-21 Burkholder Robert F. Disk oil slinger assembly
CN2545001Y (zh) * 2002-06-11 2003-04-16 中国重型汽车集团有限公司 重型汽车用双联驱动桥
CN1932272A (zh) * 2006-09-30 2007-03-21 无锡开普动力有限公司 四冲程发动机
JP2010014181A (ja) * 2008-07-02 2010-01-21 Toyota Motor Corp 車両用シール装置
JP2010024919A (ja) * 2008-07-17 2010-02-04 Torishima Pump Mfg Co Ltd 立軸ポンプ
CN201306416Y (zh) * 2008-12-17 2009-09-09 常州减速机总厂有限公司 冷却塔用减速机
CN201747909U (zh) * 2010-05-21 2011-02-16 上海尔华杰机电装备制造有限公司 一种冷水塔风机的自润滑减速器
CN202545762U (zh) * 2012-02-28 2012-11-21 山东临工工程机械有限公司 轮边减速器
CN203035918U (zh) * 2012-09-29 2013-07-03 传仕重工(苏州)有限公司 一种齿轮箱
JP2014184915A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Toyota Motor Corp ハイブリッド駆動装置およびその制御装置
CN104033581A (zh) * 2014-06-18 2014-09-10 江苏赫夫特齿轮制造有限公司 立式减速机轴承润滑结构及立式减速机
CN106015539A (zh) * 2016-06-29 2016-10-12 方盛车桥(柳州)有限公司 带甩油叶片的一体式主减速器总成
CN206860839U (zh) * 2017-06-01 2018-01-09 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 传动装置及具有其的单轨列车
CN208749926U (zh) * 2018-07-30 2019-04-16 浙江顺天传动科技股份有限公司 转台专用减速机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
荆林山;: "离心式风机轴承箱漏油分析及密封改造", 山西冶金, no. 06 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110332282A (zh) * 2019-08-12 2019-10-15 珠海格力电器股份有限公司 转轴组件、减速器及车辆
CN113606323A (zh) * 2021-08-12 2021-11-05 滁州学院 一种交替运行式rv减速器的润滑装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105370868B (zh) 一种变速器轴承润滑结构
WO2011142235A1 (ja) 建設機械の旋回装置
CN108757841A (zh) 转台专用减速机
CN101839310A (zh) 变速器齿轮系挡板
CN106545642B (zh) 单螺杆挤出机减速箱输入轴密封甩挡机构
US3162269A (en) Lubrication arrangement for a rail car axle drive
CN208749926U (zh) 转台专用减速机
CN207777593U (zh) 一种变速器及电动车
CN201818771U (zh) 带轴承润滑油路的变速箱
CN207715712U (zh) 摆动式驱动桥与摆动支架连接润滑结构
CN207421270U (zh) 一种稳固的降噪润滑半轴齿轮
CN214404635U (zh) 一种变速器轴承润滑装置
CN206175633U (zh) 一种双输入轴油道布置润滑结构
CN102062198A (zh) 铁道车辆高速驱动齿轮箱装置
CN212455454U (zh) 电驱动桥及车辆
CN208153685U (zh) 适用于轨道交通车辆的齿轮箱
CN209705251U (zh) 一种风电齿轮箱行星架旋转供油润滑装置
CN110905990B (zh) 一种改善差速器轴承润滑的差速器及润滑方法
CN206246526U (zh) 止推片、曲轴安装总成及发动机
CN109296707A (zh) 油田用行星轮减速器
CN206175503U (zh) 具有润滑结构的花键
CN216078212U (zh) 动力总成花键脂润滑结构
CN211667121U (zh) 一种齿轮润滑结构
CN207777538U (zh) 一种耐磨擦的齿轮减速机
CN109826942A (zh) 一种行星轮系轴承润滑结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination