CN108750684B - 垛板机及其垛板方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种垛板机,包括机架、两个宽度调节机构、长度调节机构、一个或两个垛板车、升降机、中部导轨组以及侧部导轨组;两个宽度调节机构相对安装于机架的两侧,长度调节机构相对安装于机架的两端,两个宽度调节机构及长度调节机构组合形成一个限位空间,升降机设置于机架下方,升降机的承载板上固接有中部导轨组;当垛板车设置一个时,垛板车滑动安装于中部导轨组上,侧部导轨组固接于机架的一侧,当升降机下降停止时,中部导轨组与侧部导轨组对接;当垛板车设置两个时,两组侧部导轨组分别固接于机架的两侧,一个垛板车滑动安装于中部导轨组上,另一个垛板车滑动安装于一组侧部导轨组上。采用上述结构的垛板机堆叠效率较高,且堆叠较整齐。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工生产线,特别涉及一种垛板机及其垛板方法。
背景技术
目前,金属卷材(如铝板)需要剪切为指定大小的板材,才能用于工业生产中。横剪机是一种对开卷后的板材进行剪切的设备,其包括一个可以将送入的板材剪切为一定长度的旋转飞剪,以及设置在旋转飞剪前方用来输送剪切后的板片的输送机。从输送机中输送出的板片需要堆叠整齐,以便对整垛的板片进行包装和运输。现有的垛板机的堆叠效率较低、且堆叠的整齐度不理想,从而影响了后续的包装,也降低了包装后的外观质量。
发明内容
鉴于以上所述,本发明提供一种堆叠效率较高,且堆叠较整齐的垛板机。
本发明涉及的技术解决方案:
一种垛板机,包括机架、两个宽度调节机构、长度调节机构、一个或两个垛板车、升降机、中部导轨组以及侧部导轨组;
两个宽度调节机构相对安装于机架的两侧,用于对若干板材在宽度方向上限位,通过两个宽度调节机构相对称地调节宽度夹持间距,以适用于不同宽度的板材;
长度调节机构相对安装于机架的两端,用于对若干板材在长度方向上限位,通过长度调节机构调节长度夹持间距,以适用于不同长度的板材;
两个宽度调节机构及长度调节机构组合形成一个限位空间,若干板材从垛板机的输入端逐一输入至限位空间上方,并在重力作用下落入此限位空间内而整齐地堆叠成一垛;
升降机设置于机架下方,升降机的承载板上固接有中部导轨组;
当垛板车设置一个时,垛板车滑动安装于中部导轨组上,侧部导轨组固接于机架的一侧,当升降机下降至预设位置时,中部导轨组与侧部导轨组对接;
当垛板车设置两个时,侧部导轨组对应设置两组,两组侧部导轨组分别固接于机架的两侧,一个垛板车滑动安装于中部导轨组上,另一个垛板车滑动安装于一组侧部导轨组上,当升降机下降至预设位置时,中部导轨组的两端分别与两组侧部导轨组对接。
进一步地,所述长度调节机构包括固定挡板、活动挡板、连接臂及滑动驱动装置,固定挡板固定安装于机架的输入端,固定挡板的上端具有一斜面,其下端具有一竖直面,以供板材经斜面下滑,活动挡板固接于连接臂的底部一侧,且活动挡板与固定挡板的竖直面平行,固定挡板与活动挡板形成一夹持空间,滑动驱动装置用于驱动活动挡板沿垂直于固定挡板方向滑动。
进一步地,所述滑动驱动装置包括支撑梁、滑动箱、滑动箱驱动件、链轮轴座、从动链轮及链条,支撑梁的两端分别固接于机架的两端,滑动箱滑动套设于支撑梁上,连接臂固接于滑动箱底部,滑动箱驱动件固接于支撑梁一端,从动链轮通过链轮轴座可转动架设于支撑梁的另一端,链条的一端固接于滑动箱的一端,链条的另一端固接于滑动箱的相对端,且链条分别绕设于滑动箱驱动件的主动链轮和从动链轮上,支撑梁为中空的方管,支撑梁的两端设有开口,链条的上行段位于支撑梁上方,链条的下行段通过两开口穿设于支撑梁内。
进一步地,所述滑动箱的两端开口,滑动箱的两侧开设有维修孔,滑动箱内安装有两个滚筒,两个滚筒可转动地承载于支撑梁上。
进一步地,所述滑动箱上还设置有刹车装置,刹车装置包括刹车驱动件及刹车盘,刹车驱动件固接于滑动箱的顶面,刹车驱动件的升降杆伸入至滑动箱内,升降杆的底端固接有刹车盘。
进一步地,每一所述宽度调节机构均包括调节框架、宽度夹持板以及框架驱动装置,调节框架的顶梁向两端伸出预设长度,顶梁的伸出端底面固接有滑块,机架顶面两端处分别固接有两两相对设置的滑轨,调节框架通过其两端的滑块滑动安装于机架两端的滑轨上,两个调节框架分别通过各自的框架驱动装置可相对滑动地安装于机架两侧,并位于机架的两支撑脚之间,每一宽度夹持板固接于每一调节框架底部的内侧,两宽度夹持板之间形成一宽度夹持空间,每一宽度夹持板的上端具有斜面,其下端具有竖直面。
进一步地,每一所述框架驱动装置包括空心轴减速机、传动轴、两个动力转向器、两根丝杠、两个丝杠轴座以及两个螺接座,空心轴减速机安装于机架一侧,传动轴可转动地穿设于空心轴减速机内,传动轴的两端分别与两个动力转向器相传动连接,每一动力转向器的输出端与每一丝杠的一端相传动连接,每一丝杠的另一端通过每一丝杠轴座安装于机架的每一端的内壁上,丝杠从机架的一侧向机架中部延伸预设长度,每一螺接座固接于每一调节框架的端部,每一螺接座可滑动地螺接于每一丝杠上。
进一步地,所述垛板机还包括相对安装于每一调节框架的两个滑动支撑机构,每一滑动支撑机构包括若干轴承座、转轴、若干支撑臂、承载梁、若干支撑辊以及摆动驱动装置,若干轴承座间隔预设距离固定安装于每一调节框架的顶端梁的下表面,每一转轴可转动地穿设于每一侧的若干轴承座内,若干支撑臂的顶端间隔预设距离地固接于每一转轴上,每一侧的若干支撑臂的底端固接每一承载梁,若干支撑辊可转动地安装于每一承载梁的内侧,一侧的若干支撑辊与相对侧的若干支撑辊之间的间距小于两宽度夹持板的间距,摆动驱动装置用于驱动每一转轴向外侧转动预设角度,以使承载于若干支撑辊上的板材脱离支撑而下落。
进一步地,所述摆动驱动装置包括摆臂及摆动驱动件,摆臂的一端固接于转轴上,摆臂的另一端与摆动驱动件的活塞杆铰接,摆动驱动件固定于调节框架上。
本发明还提供一种上述的垛板机的垛板方法,包括如下步骤:
首先,根据板材规格,通过两个宽度调节机构及长度调节机构设置对应的限位空间的大小,在升降机支撑下,垛板车的承载板抵持于限位空间的底端,垛板车上的支撑底架夹持于限位空间内;
其次,通过板材输送机将每一板材从垛板机的输入端逐一输入,若板材的表面是覆薄膜的,则将两个滑动支撑机构设置成倾斜脱离状态,板材直接从垛板机的输入端逐一输送至限位空间上方,最后掉落至限位空间内;若板材的表面是覆纸的,则将两个滑动支撑机构设置成水平支撑状态,板材从垛板机的输入端逐一输送至两个滑动支撑机构形成的支撑平面上,当板材经两个滑动支撑机构滑动至限位空间的正上方时,两个滑动支撑机构脱离支撑板材,板材下落至限位空间内,并堆叠于支撑底架上;
最后,当限位空间内的板材累积到预设厚度时,升降机带动承载有板材的垛板车下降,中部导轨组分别与两组侧部导轨组对接,垛板车沿中部导轨组移动至任一组侧部导轨组上。
综上,本发明垛板机通过两个宽度调节机构及长度调节机构组合形成一个限位空间,每一板材通过输送机源源不断地输送至垛板机,每一板材由于重力作用落入限位空间内,形成整齐堆叠的一整垛板材;通过两个宽度调节机构及长度调节机构可调节限位空间的大小,以适用于不同规格的板材;堆叠好的一整垛板材承载于垛板车上,并通过升降机带动下降,中部导轨组与侧部导轨组对接,垛板车承载整垛板材沿中部导轨组移动至侧部导轨组上,以供叉车搬运。较佳地,垛板车设置两个时,两个垛板车交替搬运,可大幅节省工时,提高堆叠效率和搬运效率。
附图说明
图1为本发明垛板机使用时的主视结构示意图;
图2本发明垛板机使用时的局部剖视结构示意图;
图3为本发明垛板机安装于地面后的俯视结构示意图;
图4为图3所示垛板机沿A-A线的剖视结构示意图;
图5为本发明垛板机的第一使用状态的剖视结构示意图;
图6为本发明垛板机的第二使用状态的剖视结构示意图;
图7为本发明垛板机的第三使用状态的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明保护范围。
请参阅图1及图3,本发明提供一种垛板机,用于将横剪机裁剪后的板材100进行堆叠整齐,并将堆叠整齐后的一整垛的板材100转运至设备的一侧,以方便叉车运输。该垛板机包括机架1、两个宽度调节机构2、长度调节机构3、一个或两个垛板车4、升降机5、中部导轨组6以及侧部导轨组7。
机架1具有四个支撑脚,以及固接于四个支撑脚顶端的长方形框架。
两个宽度调节机构2相对安装于机架1延伸方向的两侧,用于对若干板材100在宽度方向上限位,通过两个宽度调节机构2相对称地调节宽度夹持间距,以适用于不同宽度的板材100。
长度调节机构3相对安装于机架1的两端,用于对若干板材100在长度方向上限位,通过长度调节机构3调节长度夹持间距,以适用于不同长度的板材100。
两个宽度调节机构2及长度调节机构3组合形成一个限位空间200,若干板材100从垛板机的输入端输入至限位空间200上方,并在重力作用下落入此限位空间200内而整齐地堆叠成一垛。
升降机5设置于机架1下方,升降机5的承载板上固接有中部导轨组6,中部导轨组6包括相互平行的两根中部导轨。
当垛板车4设置一个时,垛板车4滑动安装于中部导轨组6上,侧部导轨组7固接于机架1的一侧,侧部导轨组7包括相互平行的两根侧部导轨,当升降机5下降至预设位置时,中部导轨组6与侧部导轨组7对接,以供垛板车4沿中部导轨组6移动至侧部导轨组7上。
当垛板车4设置两个时,侧部导轨组7对应设置两组,一个垛板车4滑动安装于中部导轨组6上,另一个垛板车4滑动安装于一组侧部导轨组7上,两组侧部导轨组7分别固接于机架1的两侧,当升降机5下降至预设位置时,中部导轨组6的两端分别与两组侧部导轨组7对接,以供垛板车4沿中部导轨组6移动至任一组侧部导轨组7上。
使用时,垛板车4上需放置支撑底架8,以供板材100堆叠于支撑底架8上,便于叉车搬运。
请参阅图2及图4,请注意图4中的丝杠27的斜线表示螺纹线而非剖面线。长度调节机构3包括固定挡板9、活动挡板10、连接臂11及滑动驱动装置12,固定挡板9固定安装于机架1的输入端,固定挡板9的上端具有一斜面,其下端具有一竖直面,以供板材100经斜面下滑,活动挡板10固接于连接臂11的底部一侧,且活动挡板10与固定挡板9的竖直面平行,固定挡板9与活动挡板10间的夹持间距即为板材100的长度,滑动驱动装置12用于驱动活动挡板10和连接臂11沿垂直于固定挡板9方向滑动。
滑动驱动装置12包括支撑梁13、滑动箱14、滑动箱驱动件15、链轮轴座16、从动链轮17及链条18,支撑梁13的两端分别固接于机架1的两端,且位于机架1的中部,滑动箱14滑动套设于支撑梁13上,连接臂11固接于滑动箱14底部,滑动箱驱动件15固接于支撑梁13一端,从动链轮17通过链轮轴座16可转动架设于支撑梁13的另一端,链条18的一端固接于滑动箱14的一端,链条18的另一端固接于滑动箱14的相对端,且链条18分别绕设于滑动箱驱动件15的主动链轮和从动链轮17上,支撑梁13为中空的方管,支撑梁13的两端设有开口,链条18的上行段位于支撑梁13上方,链条18的下行段通过两开口穿设于支撑梁13内。
滑动箱14的两端开口,滑动箱14的两侧开设有维修孔19,滑动箱14内安装有两个滚筒20,两个滚筒20可转动地承载于支撑梁13上。
滑动箱14上还设置有刹车装置,刹车装置包括刹车驱动件141及刹车盘142,刹车驱动件141固接于滑动箱14的顶面,刹车驱动件141的升降杆伸入至滑动箱14内,升降杆的底端固接有刹车盘142。通过刹车驱动件141带动刹车盘142下压于支撑梁13上,从而将滑动箱14停止于预设位置。
请参阅图1、图2及图4,每一宽度调节机构2均包括调节框架21、宽度夹持板22以及框架驱动装置,调节框架21的顶梁211向两端伸出预设长度,顶梁211的伸出端底面固接有滑块212,机架1顶面两端处分别固接有两两相对设置的滑轨213,调节框架21通过其两端的滑块212滑动安装于机架1两端的滑轨213上,两个调节框架21分别通过各自的框架驱动装置可相对滑动地安装于机架1两侧,并位于机架1的两支撑脚之间,每一宽度夹持板22固接于每一调节框架21底部的内侧,两宽度夹持板22之间形成一宽度夹持间距,以供容置板材100的宽度,每一宽度夹持板22的上端具有斜面,其下端具有竖直面,以供板材100经斜面滑落至两竖直面之间。两宽度夹持板22与活动挡板10和固定挡板9形成限位空间200。
每一框架驱动装置包括空心轴减速机24、传动轴25、两个动力转向器26、两根丝杠27、两个丝杠轴座28以及两个螺接座,空心轴减速机24安装于机架1一侧,传动轴25可转动地穿设于空心轴减速机24内,传动轴25的两端分别与两个动力转向器26相传动连接,每一动力转向器26的输出端与每一丝杠27的一端相传动连接,每一丝杠27的另一端通过每一丝杠轴座28安装于机架1的每一端的内壁上,丝杠27从机架1的一侧向机架1中部延伸预设长度,每一螺接座固接于每一调节框架21的端部,每一螺接座可滑动地螺接于每一丝杠27上。空心轴减速机24驱动传动轴25转动,传动轴25的转动动力分别通过两个动力转向器26带动每一丝杠27转动,每一丝杠27的转动进而带动调节框架21沿每一丝杠27对应滑动,从而调节两宽度夹持板22的间距。
请参阅图2至图4,垛板机还包括相对安装于每一调节框架21的两个滑动支撑机构30,每一滑动支撑机构30包括若干轴承座31、转轴32、若干支撑臂33、承载梁34、若干支撑辊35以及摆动驱动装置,若干轴承座31间隔预设距离固定安装于每一调节框架21的顶端梁的下表面,每一转轴32可转动地穿设于每一侧的若干轴承座31内,若干支撑臂33的顶端间隔预设距离地固接于每一转轴32上,每一侧的若干支撑臂33的底端固接每一承载梁34,若干支撑辊35可转动地安装于每一承载梁34的内侧,一侧的若干支撑辊35与相对侧的若干支撑辊35之间的间距小于两宽度夹持板22的间距,以供覆有纸的板材100的两侧分别可滑动地承载于两侧的若干支撑辊35上,摆动驱动装置用于驱动每一转轴32向外侧转动预设角度,以使承载于若干支撑辊35上的覆有纸的板材100脱离支撑而以平整状态垂直下落至限位空间200内(如图5所示),可防止板材100表面覆纸起皱或掉落,还可防止板材100弯曲变形,保持板材100的平整度,使得板材100便于后续包装,并使得包装质量更好,更美观,有利于销售和推广。
摆动驱动装置包括摆臂36及摆动驱动件37,摆臂36的一端固接于转轴32上,摆臂36的另一端与摆动驱动件37的活塞杆铰接,摆动驱动件37固定于调节框架21上。较佳地,摆臂36与对应的支撑臂33之间的夹角为90度,摆臂36的铰接端位于两调节框架21的内侧。具体地,每一摆动驱动件37的活塞杆带动每一摆臂36旋转预设角度,每一摆臂36的旋转进而带动每一转轴32相应转动,每一转轴32的转动再带动每一承载梁34上的若干支撑辊35绕每一转轴32转动预设角度,此时,两侧的若干支撑辊35处于倾斜脱离状态,使得板材100脱离支撑而下落,板材100下落后,每一摆动驱动件37的活塞杆收缩,使得两侧的若干支撑辊35处于水平支撑状态。
更具体地,板材100通过输送机从垛板机的输入端逐一输送至两侧的若干支撑辊35上,在输送机的推送下,板材100沿两侧的若干支撑辊35向活动挡板10方向滑动,当板材100的前端碰撞到活动挡板10时,每一摆动驱动件37驱动每一承载梁34上的若干支撑辊35绕每一转轴32转动预设角度,使得板材100脱离支撑,在重力作用下垂直下落至限位空间200内。
使用时,覆有薄膜的板材100可选择使用两个滑动支撑机构30,在不使用两个滑动支撑机构30时,将两侧的若干支撑辊35设置成倾斜脱离状态,板材100直接从垛板机的输入端逐一输送至限位空间200上方,最后掉落至限位空间200内,在此过程中,板材100的一端会因缺少支撑而弯曲,但因薄膜富有弹性,且薄膜牢固粘贴于板材100表面而不会掉落。
垛板车4安装有动力装置和驻车装置,动力装置用于驱动垛板车4往复滑动,驻车装置用于将垛板车4停止于滑动轨迹上的预设位置。
升降机5可采用市面上现有的各种液压升降平台,只需能实现重物升降即可,在此不再赘述。
垛板机还包括控制箱,控制箱内安装有PLC控制器,用于按照预设指令自动控制垛板机的工作过程,控制箱上设有若干控制按钮,分别用于手动控制宽度调节机构2、长度调节机构3、垛板车4及升降机5的工作状态。
请参阅图4,在使用安装垛板机时,为了安全和操作方便,需在地面开设升降机容置槽38,在升降机容置槽38两侧再开设垛板车容置槽39,侧部导轨组7固定安装于垛板车容置槽39内,使得垛板车4停置于垛板车容置槽39内时,垛板车4的承载板与地面持平。
本发明垛板机的工作原理:
首先,请参阅图4,根据板材100规格,通过两个宽度调节机构2及长度调节机构3设置对应的限位空间200的大小,在升降机5支撑下,垛板车4的承载板抵持于限位空间200的底端,垛板车4上的支撑底架8夹持于限位空间200内;
其次,请参阅图5,通过板材输送机将每一板材100从垛板机的输入端逐一输入,若板材100的表面是覆薄膜的,则将两个滑动支撑机构30设置成倾斜脱离状态,板材100直接从垛板机的输入端逐一输送至限位空间200上方,最后掉落至限位空间200内;若板材100的表面是覆纸的,则将两个滑动支撑机构30设置成水平支撑状态,板材100从垛板机的输入端逐一输送至两个滑动支撑机构30形成的支撑平面上,当板材100经两个滑动支撑机构30滑动至限位空间200的正上方时,两个滑动支撑机构30脱离支撑板材100,板材100下落至限位空间200内,并堆叠于支撑底架8上;
最后,请参阅图6及图7,当限位空间200内的板材100累积到预设厚度时,升降机5带动承载有板材100的垛板车4下降,中部导轨组6分别与两组侧部导轨组7对接,垛板车4沿中部导轨组6移动至任一组侧部导轨组7上。
综上,本发明垛板机通过两个宽度调节机构2及长度调节机构3组合形成一个限位空间200,每一板材100通过输送机源源不断地输送至垛板机,每一板材100由于重力作用落入限位空间200内,形成整齐堆叠的一整垛板材100;通过两个宽度调节机构2及长度调节机构3可调节限位空间200的大小,以适用于不同规格的板材100;堆叠好的一整垛板材100承载于垛板车4上,并通过升降机5带动下降,中部导轨组6与侧部导轨组7对接,垛板车4承载整垛板材100沿中部导轨组6移动至侧部导轨组7上,以供叉车搬运。较佳地,垛板车4设置两个时,两个垛板车4交替搬运,可大幅节省工时,提高堆叠效率和搬运效率。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种垛板机,包括机架(1),其特征在于,所述垛板机还包括两个宽度调节机构(2)、长度调节机构(3)、一个或两个垛板车(4)、升降机(5)、中部导轨组(6)以及侧部导轨组(7);
两个宽度调节机构(2)相对安装于机架(1)的两侧,用于对若干板材(100)在宽度方向上限位,通过两个宽度调节机构(2)相对称地调节宽度夹持间距,以适用于不同宽度的板材(100);
长度调节机构(3)相对安装于机架(1)的两端,用于对若干板材(100)在长度方向上限位,通过长度调节机构(3)调节长度夹持间距,以适用于不同长度的板材(100);
两个宽度调节机构(2)及长度调节机构(3)组合形成一个限位空间(200),若干板材(100)从垛板机的输入端逐一输入至限位空间(200)上方,并在重力作用下落入此限位空间(200)内而整齐地堆叠成一垛;
升降机(5)设置于机架(1)下方,升降机(5)的承载板上固接有中部导轨组(6);
当垛板车(4)设置一个时,垛板车(4)滑动安装于中部导轨组(6)上,侧部导轨组(7)固接于机架(1)的一侧,当升降机(5)下降至预设位置时,中部导轨组(6)与侧部导轨组(7)对接;
当垛板车(4)设置两个时,侧部导轨组(7)对应设置两组,两组侧部导轨组(7)分别固接于机架(1)的两侧,一个垛板车(4)滑动安装于中部导轨组(6)上,另一个垛板车(4)滑动安装于一组侧部导轨组(7)上,当升降机(5)下降至预设位置时,中部导轨组(6)的两端分别与两组侧部导轨组(7)对接;
所述长度调节机构(3)包括固定挡板(9)、活动挡板(10)、连接臂(11)及滑动驱动装置(12),固定挡板(9)固定安装于机架(1)的输入端,固定挡板(9)的上端具有一斜面,其下端具有一竖直面,以供板材(100)经斜面下滑,活动挡板(10)固接于连接臂(11)的底部一侧,且活动挡板(10)与固定挡板(9)的竖直面平行,固定挡板(9)与活动挡板(10)形成一夹持空间,滑动驱动装置(12)用于驱动活动挡板(10)沿垂直于固定挡板(9)方向滑动;
所述滑动驱动装置(12)包括支撑梁(13)、滑动箱(14)、滑动箱驱动件(15)、链轮轴座(16)、从动链轮(17)及链条(18),支撑梁(13)的两端分别固接于机架(1)的两端,滑动箱(14)滑动套设于支撑梁(13)上,连接臂(11)固接于滑动箱(14)底部,滑动箱驱动件(15)固接于支撑梁(13)一端,从动链轮(17)通过链轮轴座(16)可转动架设于支撑梁(13)的另一端,链条(18)的一端固接于滑动箱(14)的一端,链条(18)的另一端固接于滑动箱(14)的相对端,且链条(18)分别绕设于滑动箱驱动件(15)的主动链轮和从动链轮(17)上,支撑梁(13)为中空的方管,支撑梁(13)的两端设有开口,链条(18)的上行段位于支撑梁(13)上方,链条(18)的下行段通过两开口穿设于支撑梁(13)内;
所述滑动箱(14)的两端开口,滑动箱(14)的两侧开设有维修孔(19),滑动箱(14)内安装有两个滚筒(20),两个滚筒(20)可转动地承载于支撑梁(13)上;
所述滑动箱(14)上还设置有刹车装置,刹车装置包括刹车驱动件(141)及刹车盘(142),刹车驱动件(141)固接于滑动箱(14)的顶面,刹车驱动件(141)的升降杆伸入至滑动箱(14)内,升降杆的底端固接有刹车盘(142);
每一所述宽度调节机构(2)均包括调节框架(21)、宽度夹持板(22)以及框架驱动装置,调节框架(21)的顶梁(211)向两端伸出预设长度,顶梁(211)的伸出端底面固接有滑块(212),机架(1)顶面两端处分别固接有两两相对设置的滑轨(213),调节框架(21)通过其两端的滑块(212)滑动安装于机架(1)两端的滑轨(213)上,两个调节框架(21)分别通过各自的框架驱动装置可相对滑动地安装于机架(1)两侧,并位于机架(1)的两支撑脚之间,每一宽度夹持板(22)固接于每一调节框架(21)底部的内侧,两宽度夹持板(22)之间形成一宽度夹持空间,每一宽度夹持板(22)的上端具有斜面,其下端具有竖直面;
每一所述框架驱动装置包括空心轴减速机(24)、传动轴(25)、两个动力转向器(26)、两根丝杠(27)、两个丝杠轴座(28)以及两个螺接座,空心轴减速机(24)安装于机架(1)一侧,传动轴(25)可转动地穿设于空心轴减速机(24)内,传动轴(25)的两端分别与两个动力转向器(26)相传动连接,每一动力转向器(26)的输出端与每一丝杠(27)的一端相传动连接,每一丝杠(27)的另一端通过每一丝杠轴座(28)安装于机架(1)的每一端的内壁上,丝杠(27)从机架(1)的一侧向机架(1)中部延伸预设长度,每一螺接座固接于每一调节框架(21)的端部,每一螺接座可滑动地螺接于每一丝杠(27)上;
所述垛板机还包括相对安装于每一调节框架(21)的两个滑动支撑机构(30),每一滑动支撑机构(30)包括若干轴承座(31)、转轴(32)、若干支撑臂(33)、承载梁(34)、若干支撑辊(35)以及摆动驱动装置,若干轴承座(31)间隔预设距离固定安装于每一调节框架(21)的顶端梁的下表面,每一转轴(32)可转动地穿设于每一侧的若干轴承座(31)内,若干支撑臂(33)的顶端间隔预设距离地固接于每一转轴(32)上,每一侧的若干支撑臂(33)的底端固接每一承载梁(34),若干支撑辊(35)可转动地安装于每一承载梁(34)的内侧,一侧的若干支撑辊(35)与相对侧的若干支撑辊(35)之间的间距小于两宽度夹持板(22)的间距,摆动驱动装置用于驱动每一转轴(32)向外侧转动预设角度,以使承载于若干支撑辊(35)上的板材(100)脱离支撑而下落。
2.根据权利要求1所述的垛板机,其特征在于,所述摆动驱动装置包括摆臂(36)及摆动驱动件(37),摆臂(36)的一端固接于转轴(32)上,摆臂(36)的另一端与摆动驱动件(37)的活塞杆铰接,摆动驱动件(37)固定于调节框架(21)上。
3.一种如权利要求1或2所述的垛板机的垛板方法,其特征在于,包括如下步骤:
首先,根据板材(100)规格,通过两个宽度调节机构(2)及长度调节机构(3)设置对应的限位空间(200)的大小,在升降机(5)支撑下,垛板车(4)的承载板抵持于限位空间(200)的底端,垛板车(4)上的支撑底架(8)夹持于限位空间(200)内;
其次,通过板材输送机将每一板材(100)从垛板机的输入端逐一输入,若板材(100)的表面是覆薄膜的,则将两个滑动支撑机构(30)设置成倾斜脱离状态,板材(100)直接从垛板机的输入端逐一输送至限位空间(200)上方,最后掉落至限位空间(200)内;若板材(100)的表面是覆纸的,则将两个滑动支撑机构(30)设置成水平支撑状态, 板材(100)从垛板机的输入端逐一输送至两个滑动支撑机构(30)形成的支撑平面上,当板材(100)经两个滑动支撑机构(30)滑动至限位空间(200)的正上方时,两个滑动支撑机构(30)脱离支撑板材(100),板材(100)下落至限位空间(200)内,并堆叠于支撑底架(8)上;
最后,当限位空间(200)内的板材(100)累积到预设厚度时,升降机(5)带动承载有板材(100)的垛板车(4)下降,中部导轨组(6)分别与两组侧部导轨组(7)对接,垛板车(4)沿中部导轨组(6)移动至任一组侧部导轨组(7)上。
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