CN108747175A - 一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站，其解决了现有技术中随车吊臂的焊接效率低等问题。本焊接工作站包括焊接台、头架、托架、尾架和支撑台，头架活动设置于焊接台的头部，用于固定随车吊臂的头部，且可沿焊接台的长度方向滑动；托架设置于焊接台的中部，用于托住随车吊臂的中部，托架与焊接台之间设置有能够带动该托架升降的升降台；尾架固定于焊接台上，用于固定随车吊臂的尾部；支撑台设置于焊接台上，且可沿焊接台的长度方向滑动，支撑台上设置有用于焊接随车吊臂的焊接机器人。本发明可有效提高随车吊臂的焊接效率。

Description

一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站。

背景技术

随车起重机即起重运输车，是一种通过液压举升及伸缩***来实现一定范围内货物的升降、回转、吊动的设备，通常安装在载货汽车驾驶室后面的底盘上。而吊臂是起重机的主要受力构件之一，其前端承受重物的作用力，后端承受立柱与变幅油缸的反作用力；主体由多节套筒伸缩式吊臂结构件构成，各节之间通过伸缩油缸或者油缸和钢丝绳滑轮机构实现多级伸缩，达到吊机工作幅度或高度变化的目的。

各吊臂在加工时，焊接是非常重要的一个环节。针对大型工件，市场上有各种自动焊接工作站。如专利CN 104959738 A公开的一种播种机机架焊接方法及柔性焊接工作站，其包括两个变位机，至少有一个变位机可移动，两个变位机的内侧设有支撑部，用于支撑和固定工件。从而实现对播种机机架的焊接。

然而，市面上尚未有能够对随车吊臂进行自动焊接的工作站，特别是随车吊臂的种类较多，长度不一，现有技术中的焊接工作站，满足不了随车吊臂的焊接。因此，随车吊臂的焊接效率仍然较慢。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站，本发明所要解决的技术问题是：如何提高随车吊臂的焊接效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站，其特征在于，所述焊接工作站包括：

焊接台；

头架，所述头架活动设置于焊接台的头部，用于固定随车吊臂的头部，且可沿所述焊接台的长度方向滑动；

托架，所述托架设置于焊接台的中部，用于托住随车吊臂的中部，所述托架与焊接台之间设置有能够带动该托架升降的升降台；

尾架，所述尾架固定于焊接台上，用于固定随车吊臂的尾部；

支撑台，所述支撑台设置于焊接台上，且可沿焊接台的长度方向滑动，所述支撑台上设置有用于焊接随车吊臂的焊接机器人。

其工作原理如下：本自动焊接工作站在使用时，可通过行车将随车吊臂吊装至托架上，将随车吊臂摆正后，移动头架直至随车吊臂的头部与头架相配合，继续移动头架，随车吊臂在头架的作用下，可被推动直至随车吊臂的后端移动至尾架处，然后通过头架和尾架对随车吊臂进行固定，再将升降台降下，使托架与随车吊臂相分离，然后开启焊接机器人对随车吊臂进行焊接，即实现了随车吊臂的自动焊接，与现有技术相比，焊接效率较高；且焊接机器人采用倒挂的形式，可拓展焊接机器人的工作范围，同时，有效地避免了行车上下料时可能出现的干涉。本申请中的焊接机器人可采用现有技术中的焊接机器人即可，在此不加以赘述。

在上述的一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站中，所述焊接台沿自身长度方向平行设置有两条水平导轨一，所述头架滑动设置于该水平导轨一上，所述头架上设置有能够带动自身沿水平导轨一滑动的平移电机，所述头架上设置有能够固定随车吊臂头部并驱动随车吊臂转动的变位机。

在上述的一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站中，所述变位机包括转动设置于头架上的转盘，所述头架上设置有与该转盘传动连接的翻转电机；所述变位机还包括内撑夹紧气缸，所述转盘上平行设置有两块安装板，两块所述安装板远离转盘的一端上平行设置有连接板一和连接板二，连接板一和连接板二上分别设置有导向孔一和导向孔二，所述导向孔一和导向孔二内分别滑动设置有导向柱一和导向柱二，所述内撑夹紧气缸位于两块所述安装板中间并且所述内撑夹紧气缸固定在转盘上，所述导向柱一的一端连接有上内撑垫块，另外一端连接有连接块一，所述导向柱二的一端连接有下内撑垫块，另外一端连接有连接块二，所述内撑夹紧气缸的伸缩杆的轴线和转盘垂直并且端部和主动杆的一端连接，所述主动杆的另外一端分别铰接有连杆一和连杆二，所述连杆一和连杆二的另外一端分别和连接块一和连接块二铰接。

在上述的一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站中，两块所述安装板上均设置有外夹紧气缸，两个所述外夹紧气缸的伸缩杆的轴线方向和转盘的径向一致并且所述外夹紧气缸的伸缩杆的轴线分别垂直于导向柱一和导向柱二的轴线，所述外夹紧气缸的输出端连接有能够固定随车吊臂外侧壁的压块装置一。

在上述的一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站中，压块装置一包括两根转动杆、底座、定位板、转动块和压块，所述底座上平行设置有两块侧板，两块所述侧板转动设置有轴一和轴二，压块固连在所述定位板上，所述定位板固连在轴一上，所述定位板上固连有轴三，两根所述转动杆平行设置并且一端通过固定轴固连，两根所述转动杆的另外一端转动连接在轴三的两端，所述转动杆和轴三连接的一端还设置有连接部，所述连接部上固连有轴四，所述转动块的一端上转动连接在轴四上，所述转动块的另外一端和轴二固连，所述固定轴和外夹紧气缸的端部转动连接。

在上述的一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站中，两块所述侧板和两转动杆一一对应，两块所述侧板的边沿均具有缺口部，所述缺口部具有竖直边和倾斜边一，所述连接部具有倾斜边二，当外夹紧气缸的伸缩杆伸缩时，至少有一个位置，所述连接部的倾斜边二和缺口部的倾斜边一贴合。

在上述的一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站中，所述托架有若干组，各组托架均包括两个相对设置于所述升降台上的L形支撑座，所述升降台沿宽度方向设置有与所述L形支撑座滑动配合的横向导轨，所述升降台上位于每组托架的两侧均设置有限位座，所述限位座上通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近L形支撑座的一端设置有宽度调节垫块，所述所述螺杆远离L形支撑座的一端设置有手柄，所述L形支撑座上和随车吊臂接触的侧面上都均匀设置有若干个万向滚珠。

在上述的一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站中，所述尾架包括尾架座、固定座和翻转轴，所述翻转轴转动设置在尾架座上，所述固定座固定在翻转轴的端部，所述固定座上沿高度方向从上往下依次设置有上限位块、牛眼滚珠托台和下限位块，且所述上限位块与牛眼滚珠托台间隔设置；所述牛眼滚珠托台沿着竖直方向滑动设置在固定座上，所述牛眼滚珠托台和下限位块之间还设置有用于调节牛眼滚珠托台和下限位块之间距离的两块契形块，所述固定座沿宽度方向间隔设置有用于固定随车吊臂外壁的压块装置二。

在上述的一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站中，所述焊接台沿自身长度方向设置有纵向导轨，所述支撑台滑动设置于所述纵向导轨上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本申请与现有技术相比，焊接效率较高；且焊接机器人采用倒挂的形式，可拓展焊接机器人的工作范围，同时，有效地避免了行车上下料时可能出现的干涉；

2、本申请通过移动平移电机，适应不同长度的随车吊臂；可通过变位机的转动，使随车吊臂翻转，与位于支撑台上的焊接机器人配合，进一步避免焊接时出现干涉。

附图说明

图1是本自动焊接工作站的结构示意图。

图2是头架的轴测图。

图3是头架的俯视图。

图4是内撑夹紧气缸与上内撑垫块及下内撑垫块的连接结构示意图。

图5是外夹夹紧气缸与压块的连接结构示意图。

图6是托架的结构示意图。

图7是尾架的结构示意图。

图8是本发明的局部结构示意图。

图中，1、焊接台；2、头架；3、托架；4、升降台；5、尾架；5a、尾架座；6、支撑台；7、焊接机器人；8、水平导轨一；9、平移电机；10、转盘；10a、安装板；10a1、齿轮一；10b、连接板一；10c、连接板二；11、翻转电机；11a、齿轮二；12、连接块一；12a、连接块二；13、导向柱一；13a、导向柱二；14、上内撑垫块；15、下内撑垫块；16、连杆一；16a、连杆二；17、主动杆；18、内撑夹紧气缸；19、外夹紧气缸；20、压块装置一；20a、底座；20a1、侧板；20a2、缺口部；20a3、竖直边；20a4、倾斜边一；20b、转动杆；20b1、连接部；20b2、倾斜边二；20c、固定轴；20d、定位板；20d1、压块；20e、轴一；20f、轴二；20g、轴三；20h、轴四；20i、转动块；21、L形支撑座；22、螺杆；23、限位座；24、宽度调节垫块；25、万向滚珠；26、翻转轴；27、固定座；28、上限位块；29、牛眼滚珠托台；30、下限位块；30a、契形块；31、纵向导轨；32、手柄；33、横向导轨；34、固定圆盘；35、滑杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图8所示，一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站，包括：焊接台1；

头架2，所述头架2活动设置于焊接台1的头部，用于固定随车吊臂的头部，且可沿所述焊接台1的长度方向滑动；

托架3，所述托架3设置于焊接台1的中部，用于托住随车吊臂的中部，所述托架3与焊接台1之间设置有能够带动该托架3升降的升降台4；

尾架5，所述尾架5固定于焊接台1上，用于固定随车吊臂的尾部；

支撑台6，所述支撑台6设置于焊接台1上，且可沿焊接台1的长度方向滑动，所述支撑台6上设置有用于焊接随车吊臂的焊接机器人7。

其工作原理如下：本自动焊接工作站在使用时，可通过行车将随车吊臂吊装至托架3上，将随车吊臂摆正后，移动头架2直至其头架2与随车吊臂的头部相配合，继续移动头架2，随车吊臂在头架2的作用下，可被推动直至随车吊臂的后端移动至尾架5处，然后通过头架2和尾架5对随车吊臂进行固定，再将升降台4降下，使托架3与随车吊臂相分离，然后开启焊接机器人7对随车吊臂进行焊接，即实现了随车吊臂的自动焊接，与现有技术相比，焊接效率较高；且焊接机器人7采用倒挂的形式，可拓展焊接机器人7的工作范围，同时，有效地避免了行车上下料时可能出现的干涉。本申请中的焊接机器人7可采用现有技术中的焊接机器人即可，在此不加以赘述。

具体来说，所述焊接台1沿自身长度方向平行设置有两条水平导轨一8，所述头架2滑动设置于该水平导轨一8上，所述头架2上设置有能够带动自身沿水平导轨一8滑动的平移电机9，所述头架2上设置有能够固定随车吊臂头部并驱动随车吊臂转动的变位机。

可通过移动平移电机9，适应不同长度的随车吊臂；可通过变位机的转动，使随车吊臂翻转，与位于支撑台6上的焊接机器人7配合，进一步避免焊接时出现干涉；平移电机9的具体结构及驱动方式，可采用齿轮、齿条等方式，其为现有技术，在此不再加以赘述。

具体来说，所述变位机包括转动设置于头架2上的转盘10，所述头架2上设置有与该转盘10传动连接的翻转电机11；具体来说，所述翻转电机11的输出轴上设置有齿轮二11a，转盘10上固连有齿轮一10a1，所述齿轮二11a和齿轮一10a1啮合传动；

所述变位机还包括内撑夹紧气缸18，所述转盘10上平行设置有两块安装板10a，两块所述安装板10a远离转盘10的一端上平行设置有连接板一10b和连接板二10c，连接板一10b和连接板二10c上分别设置有导向孔一和导向孔二，所述导向孔一和导向孔二内分别滑动设置有导向柱一13和导向柱二13a，所述内撑夹紧气缸18位于两块所述安装板10a中间并且所述内撑夹紧气缸18固定在转盘10上，所述导向柱一13的一端连接有上内撑垫块14，另外一端连接有连接块一12，所述导向柱二13a的一端连接有下内撑垫块15，另外一端连接有连接块二12a，所述内撑夹紧气缸18的伸缩杆的轴线和转盘10垂直并且端部和主动杆17的一端连接，所述主动杆17的另外一端分别铰接有连杆一16和连杆二16a，所述连杆一16和连杆二16a的另外一端分别和连接块一12和连接块二12a铰接。

内撑夹紧气缸18的伸缩杆伸长时，带动导向柱一13、导向柱二13a分别沿着导向孔一和导向孔二向外滑动，此时上内撑垫块14和下内撑垫块15逐渐远离；

内撑夹紧气缸18的伸缩杆缩短时，带动导向柱一13、导向柱二13a分别沿着导向孔一和导向孔二向内滑动，此时上内撑垫块14和下内撑垫块15逐渐靠近。

当随车吊臂定位于托架3上后，根据不同的随车吊臂型号，选用相应的上内撑垫块14和下内撑垫块15，然后通过移动头架2，使上内撑垫块14和下内撑垫块15移动至随车吊臂头部的孔道内，然后通过内撑夹紧气缸18的伸缩杆伸长，通过主动杆17带动导向柱一13和导向柱二13a向随车吊臂头部的孔道内壁移动，使得上内撑垫块14和下内撑垫块15顶于随车吊臂的孔道内壁的上下两侧，实现高度方向的定位。

具体来说，两块所述安装板10a上均设置有外夹紧气缸19，两个所述外夹紧气缸19的伸缩杆的轴线方向和转盘10的径向一致并且所述外夹紧气缸19的伸缩杆的轴线分别垂直于导向柱一13和导向柱二13a的轴线，所述外夹紧气缸19的输出端连接有能够固定随车吊臂外侧壁的压块装置一20。

当外夹紧气缸19的伸缩杆伸长时，可带动压块装置一20移动直至与随车吊臂的外侧壁相贴靠，从而实现随车吊臂左右方向上的定位，进而实现对随车吊臂头部的定位。

当外夹紧气缸19的伸缩杆缩短时，可带动压块装置一20与随车吊臂的外侧壁相分离，从而实现随车吊臂脱离压块装置一20。

具体来说，压块装置一20包括两根转动杆20b、底座20a、定位板20d、转动块20i和压块20d1，所述底座20a上平行设置有两块侧板20a1，所述两块所述侧板20a1转动设置有轴一20e和轴二20f，压块20d1固连在所述定位板20d上，所述定位板20d固连在轴一20e上，所述定位板20d上固连有轴三20g，两根所述转动杆20b平行设置并且一端通过固定轴20c固连，两根所述转动杆20b的另外一端转动连接在轴三20g的两端，所述转动杆20b和轴三20g连接的一端还设置有连接部20b1，所述连接部20b1上固连有轴四20h，所述转动块20i的一端上转动连接在轴四20h上，所述转动块20i的另外一端和轴二20f固连，所述固定轴20c和外夹紧气缸19的端部转动连接。

当外夹紧气缸19是伸缩杆缩短时带动转动杆20b绕着轴二20f转动，转动杆20b带动定位块20d绕着轴一20e转动，实现压块20d1抵压在随车吊臂的外壁上，实现对随车吊臂外壁的固定；

当外夹紧气缸19的伸缩杆伸长时带动转动杆绕着轴二20f转动，转动杆20b带动定位块20d1绕着轴一20e转动，实现压块20d1远离随车吊臂的外壁。

具体来说，两块所述侧板20a1和两转动杆20b一一对应，两块所述侧板20a1的边沿均具有缺口部20a2，所述缺口部20a2具有竖直边20a3和倾斜边一20a4，所述连接部20b1具有倾斜边二20b2，当外夹紧气缸19的伸缩杆伸缩时，至少有一个位置，所述连接部20b1的倾斜边二20b2和缺口部20a2的倾斜边一20a4贴合。

所述缺口部20a1的倾斜边一20a4起到限位的作用，当连接部20b1的倾斜边二20b2和缺口部20a1的倾斜边一20a4贴合时，压块20d1抵压在随车吊臂的外壁上，实现对随车吊臂外壁的固定；

具体来说，压块装置一20为四连杆锁死机构。

具体来说，所述托架3有若干组，各组托架3均包括两个相对设置于所述升降台4上的L形支撑座21，所述升降台4沿宽度方向设置有与所述L形支撑座21滑动配合的横向导轨33，所述升降台4上位于每组托架3的两侧均设置有限位座23，所述限位座23上通过螺纹连接有螺杆22，所述螺杆22靠近L形支撑座21的一端设置有宽度调节垫块24，所述螺杆22远离L形支撑座21的一端设置有手柄32，所述L形支撑座21上和随车吊臂接触的侧面上都均匀设置有若干个万向滚珠25。

设计有螺杆22后，可通过旋转手柄32来实现调节位于每组托架3的两侧的两块宽度调节垫块24之间的距离，当随车吊臂放置在同一组托架3的两个L形支撑座21上时，两个L形支撑座21沿着横向导轨33相互远离，两块宽度调节垫块24可以起到限制两个L形支撑座21之间的距离；即通过调节螺杆22和宽度调节垫块24的位置，可以使得托架3可以适用于各种不同尺寸的随车吊臂，提高适用范围，调节方便；至于升降台4的结构，采用现有技术中各类升降台均可。

具体来说，所述尾架5包括尾架座5a、固定座27和翻转轴26，所述翻转轴26转动设置在尾架座5a上，所述固定座27固定在翻转轴26的端部，所述固定座27上沿高度方向从上往下依次设置有上限位块28、牛眼滚珠托台29和下限位块30，且所述上限位块28与牛眼滚珠托台29间隔设置；所述牛眼滚珠托台29沿着竖直方向滑动设置在固定座27上，所述牛眼滚珠托台29和下限位块30之间还设置有用于调节牛眼滚珠托台29和下限位块30之间距离的两块契形块30a，所述固定座27沿宽度方向间隔设置有用于固定随车吊臂外壁的压块装置二。

压块装置二的结构和压块装置一20的结构基本相同，不同的地方在于压块装置二包括底座20a，所述底座20a固定在固定座27上，底座20a上开设有通孔，通孔中滑动设置有滑杆34，所述滑杆34的一端固连有固定圆盘35，另外一端和压块20d1铰接。

压块装置二通过外夹紧气缸19实现两个固定圆盘35固定随车吊臂的外壁。

牛眼滚珠托台29上设置有万向滚珠25。

牛眼滚珠托台29可以竖直上下移动，两块契形块30a用来调节牛眼滚珠台29与下限位块30之间的距离，上限位块28为倾斜结构可以起到给随车吊臂后端的孔道导向的作用，随车吊臂被头架2推向上限位块28，使得上限位块28位于随车吊臂后端的孔道中，随车吊臂后端的外壁抵压在牛眼滚珠托台29的万向滚珠25上，通过改变两块契形块30a之间的位置关系实现牛眼滚珠托台29实现向上移动，起到对随车吊臂的定位，然后左右两侧的压块装置二实现对随车吊臂的左右定位。

通过改变两块契形块30a之间的位置关系，可以起到调整牛眼滚珠托台29和下限位块30之间距离的作用，从而使得尾架5可以适用于不同尺寸的随车吊臂，结构简单，操作方便，适用范围广。

具体来说，所述焊接台1沿自身长度方向设置有纵向导轨31，所述支撑台6滑动设置于所述纵向导轨31上。

设计有纵向导轨31，可实现焊接机器人7的移动，具体的驱动，可采用伺服电机来实现，此为现有技术，在此不再加以赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站，其特征在于，包括：

焊接台(1)；

头架(2)，所述头架(2)活动设置于焊接台(1)的头部，用于固定随车吊臂的头部，且可沿所述焊接台(1)的长度方向滑动；

托架(3)，所述托架(3)设置于焊接台(1)的中部，用于托住随车吊臂的中部，所述托架(3)与焊接台(1)之间设置有能够带动该托架(3)升降的升降台(4)；

尾架(5)，所述尾架(5)固定于焊接台(1)上，用于固定随车吊臂的尾部；

支撑台(6)，所述支撑台(6)设置于焊接台(1)上，且可沿焊接台(1)的长度方向滑动，所述支撑台(6)上设置有用于焊接随车吊臂的焊接机器人(7)。

2.根据权利要求1所述的用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站，其特征在于，所述焊接台(1)沿自身长度方向平行设置有两条水平导轨一(8)，所述头架(2)滑动设置于该水平导轨一(8)上，所述头架(2)上设置有能够带动自身沿水平导轨一(8)滑动的平移电机(9)，所述头架(2)上设置有能够固定随车吊臂头部并驱动随车吊臂转动的变位机。

3.根据权利要求2所述的用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站，其特征在于，所述变位机包括转动设置于头架(2)上的转盘(10)，所述头架(2)上设置有与该转盘(10)传动连接的翻转电机(11)；所述变位机还包括内撑夹紧气缸(18)，所述转盘(10)上平行设置有两块安装板(10a)，两块所述安装板(10a)远离转盘(10)的一端上平行设置有连接板一(10b)和连接板二(10c)，连接板一(10b)和连接板二(10c)上分别设置有导向孔一和导向孔二，所述导向孔一和导向孔二内分别滑动设置有导向柱一(13)和导向柱二(13a)，所述内撑夹紧气缸(18)位于两块所述安装板(10a)中间并且所述内撑夹紧气缸(18)固定在转盘(10)上，所述导向柱一(13)的一端连接有上内撑垫块(14)，另外一端连接有连接块一(12)，所述导向柱二(13a)的一端连接有下内撑垫块(15)，另外一端连接有连接块二(12a)，所述内撑夹紧气缸(18)的伸缩杆的轴线和转盘(10)垂直并且端部和主动杆(17)的一端连接，所述主动杆(17)的另外一端分别铰接有连杆一(16)和连杆二(16a)，所述连杆一(16)和连杆二(16a)的另外一端分别和连接块一(12)和连接块二(12a)铰接。

4.根据权利要求3所述的用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站，其特征在于，两块所述安装板(10a)上均设置有外夹紧气缸(19)，两个所述外夹紧气缸(19)的伸缩杆的轴线方向和转盘(10)的径向一致并且所述外夹紧气缸(19)的伸缩杆的轴线分别垂直于导向柱一(13)和导向柱二(13a)的轴线，所述外夹紧气缸(19)的输出端连接有能够固定随车吊臂外侧壁的压块装置一(20)。

5.根据权利要求4所述的用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站，其特征在于，压块装置一(20)包括两根转动杆(20b)、底座(20a)、定位板(20d)、转动块(20i)和压块(20d1)，所述底座(20a)上平行设置有两块侧板(20a1)，所述两块所述侧板(20a1)转动设置有轴一(20e)和轴二(20f)，压块(20d1)固连在所述定位板(20d)上，所述定位板(20d)固连在轴一(20e)上，所述定位板(20d)上固连有轴三(20g)，两根所述转动杆(20b)平行设置并且一端通过固定轴(20c)固连，两根所述转动杆(20b)的另外一端转动连接在轴三(20g)的两端，所述转动杆(20b)和轴三(20g)连接的一端还设置有连接部(20b1)，所述连接部(20b1)上固连有轴四(20h)，所述转动块(20i)的一端上转动连接在轴四(20h)上，所述转动块(20i)的另外一端和轴二(20f)固连，所述固定轴(20c)和外夹紧气缸(19)的端部转动连接。

6.根据权利要求5所述的用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站，其特征在于，两块所述侧板(20a1)和两转动杆(20b)一一对应，两块所述侧板(20a1)的边沿均具有缺口部(20a2)，所述缺口部(20a2)具有竖直边(20a3)和倾斜边一(20a4)，所述连接部(20b1)具有倾斜边二(20b2)，当外夹紧气缸(19)的伸缩杆伸缩时，至少有一个位置，所述连接部(20b1)的倾斜边二(20b2)和缺口部(20a2)的倾斜边一(20a4)贴合。

7.根据权利要求1～6任一项所述的用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站，其特征在于，所述托架(3)有若干组，各组托架(3)均包括两个相对设置于所述升降台(4)上的L形支撑座(21)，所述升降台(4)沿宽度方向设置有与所述L形支撑座(21)滑动配合的横向导轨(33)，所述升降台(4)上位于每组托架(3)的两侧均设置有限位座(23)，所述限位座(23)上通过螺纹连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)靠近L形支撑座(21)的一端设置有宽度调节垫块(24)，所述螺杆(22)远离L形支撑座(21)的一端设置有手柄(32)，所述L形支撑座(21)上和随车吊臂接触的侧面上都均匀设置有若干个万向滚珠(25)。

8.根据权利要求7所述的用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站，其特征在于，所述尾架(5)包括尾架座(5a)、固定座(27)和翻转轴(26)，所述翻转轴(26)转动设置在尾架座(5a)上，所述固定座(27)固定在翻转轴(26)的端部，所述固定座(27)上沿高度方向从上往下依次设置有上限位块(28)、牛眼滚珠托台(29)和下限位块(30)，且所述上限位块(28)与牛眼滚珠托台(29)间隔设置；所述牛眼滚珠托台(29)沿着竖直方向滑动设置在固定座(27)上，所述牛眼滚珠托台(29)和下限位块(30)之间还设置有用于调节牛眼滚珠托台(29)和下限位块(30)之间距离的两块契形块(30a)，所述固定座(27)沿宽度方向间隔设置有用于固定随车吊臂外壁的压块装置二。

9.根据权利要求8所述的用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站，其特征在于，所述焊接台(1)沿自身长度方向设置有纵向导轨(31)，所述支撑台(6)滑动设置于所述纵向导轨(31)上。