CN204565464U - 一种双枪轮辋焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双枪轮辋焊接机，旨在提供一种可同时进行左、右半轮毂的轮辐与轮轴套之间的焊接，焊接质量稳定，焊接效率高的轮辋焊接机。它包括机台设置在机台上的左焊枪装置，右焊枪装置，轮辋装夹装置及旋转驱动装置，轮辋装夹装置包括设置在机台上的第一导轨，可沿第一导轨滑动的第一滑动底板，设置在机台上用于推动第一滑动底板的第一推移装置，设置在第一滑动底板上的动夹紧部及设置在机台上的定夹紧部。

Description

一种双枪轮辋焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，具体涉及一种双枪轮辋焊接机。

背景技术

目前的一种割草机的轮毂结构，如图1所示。该割草机轮毂包括左半轮毂1a，右半轮毂2a及轮轴套4a，左半轮毂及右半轮毂的轮辐3a分别通过焊接与轮轴套相连接,并在左半轮毂及右半轮毂的轮辐与轮轴套之间形成焊缝B。

目前该割草机轮毂的左半轮毂与右半轮毂的轮辐与轮轴套之间的焊接一般都是采用手工操作进行焊接，左半轮毂与轮轴套之间及右半轮毂的轮辐与轮轴套之间分别进行手工焊接；工人劳动强度大，产品质量和生产效率都依赖与操作工的熟练程度和技能，焊接可靠性差，成本高，割草机轮毂的质量无法保证，并且难以满足大批量的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动化程度高，可同时进行左、右半轮毂的轮辐与轮轴套之间的焊接，焊接质量稳定，焊接效率高的双枪轮辋焊接机。

本实用新型的技术方案是：

一种双枪轮辋焊接机，包括机台设置在机台上的左焊枪装置，右焊枪装置，轮辋装夹装置及旋转驱动装置，所述轮辋装夹装置包括设置在机台上的第一导轨，可沿第一导轨滑动的第一滑动底板，设置在机台上用于推动第一滑动底板的第一推移装置，设置在第一滑动底板上的动夹紧部及设置在机台上的定夹紧部；所述动夹紧部包括设置在第一滑动底板上的动支撑立板及通过轴承可转动设置在动支撑立板上的动转动顶杆，且动转动顶杆与第一导轨相平行；所述定夹紧部包括设置在机台上的定支撑立板及通过轴承可转动设置在定支撑立板上的定转动顶杆，所述动转动顶杆与定转动顶杆同轴设置；所述旋转驱动装置包括设置在机台上用于驱动定转动顶杆转动的旋转驱动电机；所述左焊枪装置包括设置在机台上的左导轨，可沿左导轨滑动的左底座，设置在机台上用于推动左底座的左推移装置及设置在左底座上的左焊枪；所述右焊枪装置包括设置在第一滑动底板上的右导轨，可沿右导轨滑动的右底座，设置在第一滑动底板上用于推动右底座的右推移装置及设置在右底座上的右焊枪；所述右导轨与左导轨相平行，右导轨与第一导轨相平行。

本方案双枪轮辋焊接机的自动化程度高，可同时进行左半轮毂及右半轮毂的轮辐与轮轴套之间的焊接，且焊接质量稳定，焊接效率高。

作为优选，左焊枪装置还包括设置在左底座上的左竖直导杆，可沿左竖直导杆升降的左安装座，设置在左底座上用于升降左安装座的左升降装置，通过轴承可转动的设置在左安装座上的左焊枪连接杆，设置在左安装座上用于驱动左焊枪连接杆转动的左减速电机及设置在左焊枪连接杆端部的左枪夹；所述左焊枪固定设置在左枪夹上；

所述右焊枪装置还包括设置在右底座上的右竖直导杆，可沿右竖直导杆升降的右安装座，设置在右底座上用于升降右安装座的右升降装置，通过轴承可转动的设置在右安装座上的右焊枪连接杆，设置在右安装座上用于驱动右焊枪连接杆转动的右减速电机及设置在右焊枪连接杆端部的右枪夹；所述右焊枪固定设置在右枪夹上。

本方案的左焊枪与右焊枪的高度及与水平面之间的夹角可以分别进行调节，这样可以适用于对各种不同规格的割草机轮毂进行焊接操作，适用范围广。

作为优选，左枪夹为设置在左焊枪连接杆端部的抱箍，右枪夹为设置在右焊枪连接杆端部的抱箍。

作为优选，左升降装置包括设置在左安装座上的丝杆螺母机构及设置在左安装座上用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的左升降电机，该丝杆螺母机构的螺母设置在左安装座上，且该丝杆螺母机构的丝杆竖直设置；所述右升降装置包括设置在右安装座上的丝杆螺母机构及设置在右安装座上用于转动丝杆螺母机构的丝杆的右升降电机，该丝杆螺母机构的螺母设置在右安装座上，且该丝杆螺母机构的丝杆竖直设置。本方案通过丝杆螺母机构来调节左焊枪与右焊枪的高度，其调节精度高，便于控制。

作为优选，左底座包括可沿左导轨滑动的左下底板，位于左下底板上方的左上底板及连接左下底板与左上底板的连接板；所述左升降电机固定在左上底板下方；所述第一滑动底板上设有与第一导轨相平行的垫块，所述右导轨设置在垫块顶面上；所述右升降电机固定在右底座下方。本方案结构合理利用空间排布，有利于结构紧凑，提高空间利用率。

作为优选，动转动顶杆与定转动顶杆的相对两端分别设置为圆锥形。本方案结构便于对割草机轮毂及装夹。

作为优选，左推移装置包括设置在左底座上的左连接座，设置在左连接座上的丝杆螺母机构及设置在机台上用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的左平移电机，该丝杆螺母机构的螺母设置在左连接座上，且该丝杆螺母机构的丝杆与左导轨相平行。

作为优选，右推移装置包括设置在右底座上的右连接座，设置在右连接座上的丝杆螺母机构及设置在第一滑动底板上用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的右平移电机，该丝杆螺母机构的螺母设置在右连接座上，且该丝杆螺母机构的丝杆与右导轨相平行。

作为优选，第一推移装置为推移气缸，推移气缸的一端铰接在机台上，另一端与第一滑动底板相连接。

作为优选，旋转驱动电机的输出轴与定转动顶杆之间通过链轮机构线连接，该链轮机构包括固定在旋转驱动电机的输出轴上的小链轮，固定在定转动顶杆上的大链轮及连接小链轮与大链轮的链条。

本实用新型的有益效果是：具有自动化程度高，可同时进行左、右半轮毂的轮辐与轮轴套之间的焊接，焊接质量稳定，焊接效率高的特点。

附图说明

图1是现有技术中的一种割草机轮毂的结构示意图。

图2是本实用新型的一种双枪轮辋焊接机的一种结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2中A-A处的一种剖面结构示意图。

图中：左半轮毂1a，右半轮毂2a，轮辐3a，轮轴套4a；

机台1，旋转驱动装置2、旋转驱动电机21、小链轮22、链条23、大链轮24，

轮辋装夹装置3、第一导轨31、第一滑动底板32、第一推移装置33、动支撑立板34、动转动顶杆35、定转动顶杆36、定支撑立板37，

左焊枪装置4、左导轨41、左下底板42a、连接板42b、左上底板42c、左推移装置43、左平移电机431、左连接座432、左升降装置44、左升降电机441、左安装座45、左枪夹46、左焊枪47、左竖直导杆48、左减速电机49、左焊枪连接杆410，

右焊枪装置5、垫块51、右导轨52、右推移装置53、右平移电机531、右连接座532、右底座54、右升降装置55、右升降电机551、右安装座56、右枪夹57、右焊枪58、右竖直导杆59、右减速电机510、右焊枪连接杆511。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图2、图3、图4所示,一种双枪轮辋焊接机包括机台设置在机台1上的左焊枪装置4，右焊枪装置5，轮辋装夹装置3及旋转驱动装置2。轮辋装夹装置包括设置在机台顶面上的第一导轨31，可沿第一导轨滑动的第一滑动底板32，设置在机台上用于推动第一滑动底板的第一推移装置33，设置在第一滑动底板上的动夹紧部及设置在机台上的定夹紧部。第一导轨水平设置。第一推移装置为推移气缸。推移气缸的一端铰接在机台上，另一端与第一滑动底板相连接。推移气缸设置在机台顶面下方。动夹紧部包括设置在第一滑动底板上的动支撑立板34及通过轴承可转动设置在动支撑立板上的动转动顶杆35。动转动顶杆与第一导轨相平行。定夹紧部包括设置在机台上的定支撑立板37及通过轴承可转动设置在定支撑立板上的定转动顶杆36。动转动顶杆与定转动顶杆同轴设置。 动转动顶杆与定转动顶杆的相对两端分别设置为圆锥形。

旋转驱动装置包括设置在机台上用于驱动定转动顶杆转动的旋转驱动电机21。旋转驱动电机设置在机台顶面下方。旋转驱动电机的输出轴与定转动顶杆之间通过链轮机构线连接。该链轮机构包括固定在旋转驱动电机的输出轴上的小链轮22，固定在定转动顶杆上的大链轮24及连接小链轮与大链轮的链条23。

左焊枪装置包括设置在机台上的左导轨41，可沿左导轨滑动的左底座，设置在机台上用于推动左底座的左推移装置43，设置在左底座上的左焊枪47，设置在左底座上的左竖直导杆48，可沿左竖直导杆升降的左安装座45，设置在左底座上用于升降左安装座的左升降装置44，通过轴承可转动的设置在左安装座上的左焊枪连接杆410，设置在左安装座上用于驱动左焊枪连接杆转动的左减速电机49及设置在左焊枪连接杆端部的左枪夹46。左底座包括可沿左导轨滑动的左下底板42a，位于左下底板上方的左上底板42c及连接左下底板与左上底板的连接板42b。左竖直导杆设置在左上底板的上方。

左枪夹为设置在左焊枪连接杆端部的抱箍。左焊枪固定设置在左枪夹上，即抱箍将左焊枪抱紧固定。

左升降装置包括设置在左安装座上的丝杆螺母机构及设置在左安装座上用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的左升降电机441。该丝杆螺母机构的螺母设置在左安装座上，且该丝杆螺母机构的丝杆竖直设置。左升降电机的输出轴与丝杆之间通过联轴器相连接。左升降电机固定在左上底板下方。

左推移装置包括设置在左底座上的左连接座432，设置在左连接座上的丝杆螺母机构及设置在机台上用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的左平移电机431。该丝杆螺母机构的螺母设置在左连接座上，且该丝杆螺母机构的丝杆与左导轨相平行。左平移电机的输出轴与丝杆之间通过联轴器相连接。左连接座固定在左上底板下方。

右焊枪装置包括设置在第一滑动底板上的右导轨52，可沿右导轨滑动的右底座54，设置在第一滑动底板上用于推动右底座的右推移装置53，设置在右底座上的右焊枪58，设置在右底座上的右竖直导杆59，可沿右竖直导杆升降的右安装座56，设置在右底座上用于升降右安装座的右升降装置55，通过轴承可转动的设置在右安装座上的右焊枪连接杆511，设置在右安装座上用于驱动右焊枪连接杆转动的右减速电机510及设置在右焊枪连接杆端部的右枪夹57。右导轨与左导轨相平行，右导轨与第一导轨相平行。第一滑动底板上设有与第一导轨相平行的垫块51。右导轨设置在垫块顶面上。

右枪夹为设置在右焊枪连接杆端部的抱箍。右焊枪固定设置在右枪夹上。

右升降装置包括设置在右安装座上的丝杆螺母机构及设置在右安装座上用于转动丝杆螺母机构的丝杆的右升降电机551，该丝杆螺母机构的螺母设置在右安装座上，且该丝杆螺母机构的丝杆竖直设置。右升降电机固定在右底座下方。右升降电机的输出轴与丝杆之间通过联轴器相连接。

右推移装置包括设置在右底座上的右连接座532，设置在右连接座上的丝杆螺母机构及设置在第一滑动底板上用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的右平移电机531，该丝杆螺母机构的螺母设置在右连接座上，且该丝杆螺母机构的丝杆与右导轨相平行。右平移电机的输出轴与丝杆之间通过联轴器相连接。右连接座位于右底座下方。

本实用新型的双枪轮辋焊接机的具体使用过程如下：

第一，将割草机轮毂置于定转动顶杆与动转动顶杆之间；

第二，第一推移装置带动动转动顶杆靠近定转动顶杆，使定、动转动顶杆***轮轴套4a的两端内，从而将割草机轮毂夹紧，如图3所示；

第三，通过左减速电机及右减速电机来调节左焊枪及右焊枪的角度；通过左升降装置及右升降装置来调节左焊枪及右焊枪的高度；通过左推移装置及右推移装置使左焊枪及右焊枪靠近割草机轮毂，并使焊枪的枪头靠近左半轮毂及右半轮毂的轮辐与轮轴套之间焊接部位；

第四，左焊枪及右焊枪同时工作，并且旋转驱动电机通过定转动顶杆带动割草机轮毂转动，从而在左半轮毂及右半轮毂的轮辐与轮轴套之间形成焊缝B；

第五，通过左推移装置及右推移装置使左焊枪及右焊枪远离割草机轮毂；

第六，第一推移装置带动动转动顶杆远离定转动顶杆，将割草机轮毂释放。

Claims (10)

1.一种双枪轮辋焊接机，其特征是，包括机台设置在机台上的左焊枪装置，右焊枪装置，轮辋装夹装置及旋转驱动装置，所述轮辋装夹装置包括设置在机台上的第一导轨，可沿第一导轨滑动的第一滑动底板，设置在机台上用于推动第一滑动底板的第一推移装置，设置在第一滑动底板上的动夹紧部及设置在机台上的定夹紧部；所述动夹紧部包括设置在第一滑动底板上的动支撑立板及通过轴承可转动设置在动支撑立板上的动转动顶杆，且动转动顶杆与第一导轨相平行；所述定夹紧部包括设置在机台上的定支撑立板及通过轴承可转动设置在定支撑立板上的定转动顶杆，所述动转动顶杆与定转动顶杆同轴设置；所述旋转驱动装置包括设置在机台上用于驱动定转动顶杆转动的旋转驱动电机；

所述左焊枪装置包括设置在机台上的左导轨，可沿左导轨滑动的左底座，设置在机台上用于推动左底座的左推移装置及设置在左底座上的左焊枪；

所述右焊枪装置包括设置在第一滑动底板上的右导轨，可沿右导轨滑动的右底座，设置在第一滑动底板上用于推动右底座的右推移装置及设置在右底座上的右焊枪；所述右导轨与左导轨相平行，右导轨与第一导轨相平行。

2.根据权利要求1所述的一种双枪轮辋焊接机，其特征是，所述左焊枪装置还包括设置在左底座上的左竖直导杆，可沿左竖直导杆升降的左安装座，设置在左底座上用于升降左安装座的左升降装置，通过轴承可转动的设置在左安装座上的左焊枪连接杆，设置在左安装座上用于驱动左焊枪连接杆转动的左减速电机及设置在左焊枪连接杆端部的左枪夹；所述左焊枪固定设置在左枪夹上；

所述右焊枪装置还包括设置在右底座上的右竖直导杆，可沿右竖直导杆升降的右安装座，设置在右底座上用于升降右安装座的右升降装置，通过轴承可转动的设置在右安装座上的右焊枪连接杆，设置在右安装座上用于驱动右焊枪连接杆转动的右减速电机及设置在右焊枪连接杆端部的右枪夹；所述右焊枪固定设置在右枪夹上。

3.根据权利要求2所述的一种双枪轮辋焊接机，其特征是，所述左枪夹为设置在左焊枪连接杆端部的抱箍，右枪夹为设置在右焊枪连接杆端部的抱箍。

4.根据权利要求2或3所述的一种双枪轮辋焊接机，其特征是，所述左升降装置包括设置在左安装座上的丝杆螺母机构及设置在左安装座上用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的左升降电机，该丝杆螺母机构的螺母设置在左安装座上，且该丝杆螺母机构的丝杆竖直设置；

所述右升降装置包括设置在右安装座上的丝杆螺母机构及设置在右安装座上用于转动丝杆螺母机构的丝杆的右升降电机，该丝杆螺母机构的螺母设置在右安装座上，且该丝杆螺母机构的丝杆竖直设置。

5.根据权利要求4所述的一种双枪轮辋焊接机，其特征是，所述左底座包括可沿左导轨滑动的左下底板，位于左下底板上方的左上底板及连接左下底板与左上底板的连接板；所述左升降电机固定在左上底板下方；所述第一滑动底板上设有与第一导轨相平行的垫块，所述右导轨设置在垫块顶面上；所述右升降电机固定在右底座下方。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种双枪轮辋焊接机，其特征是，所述动转动顶杆与定转动顶杆的相对两端分别设置为圆锥形。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种双枪轮辋焊接机，其特征是，所述左推移装置包括设置在左底座上的左连接座，设置在左连接座上的丝杆螺母机构及设置在机台上用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的左平移电机，该丝杆螺母机构的螺母设置在左连接座上，且该丝杆螺母机构的丝杆与左导轨相平行。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种双枪轮辋焊接机，其特征是，所述右推移装置包括设置在右底座上的右连接座，设置在右连接座上的丝杆螺母机构及设置在第一滑动底板上用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的右平移电机，该丝杆螺母机构的螺母设置在右连接座上，且该丝杆螺母机构的丝杆与右导轨相平行。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种双枪轮辋焊接机，其特征是，所述第一推移装置为推移气缸，推移气缸的一端铰接在机台上，另一端与第一滑动底板相连接。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种双枪轮辋焊接机，其特征是，所述旋转驱动电机的输出轴与定转动顶杆之间通过链轮机构线连接，该链轮机构包括固定在旋转驱动电机的输出轴上的小链轮，固定在定转动顶杆上的大链轮及连接小链轮与大链轮的链条。