CN108732497B - 一种直线电机的安装测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线电机的安装测试设备，包括：工作台；设置在所述工作台上的直线电机单元，其包括紧固在所述工作台顶端面上具有推杆孔的直线电机次级和待安装至所述直线电机次级上的推杆；推杆安装组件，其包括一设置在所述工作台上且位于所述直线电机次级一侧的推杆卡位单元、一位于所述直线电机次级相向另一侧且通过推杆定位单元将所述推杆的一侧端部推送至所述推杆卡位单元内的推动单元；以及测试接头定位单元，其设置在所述工作台上；所述测试接头定位单元上设置有测试接头。该直线电机的安装测试设备能够有效提高直线电机的安装测试效率，且具有较好的安装测试效果。

Description

一种直线电机的安装测试设备

技术领域

本发明涉及直线电机技术领域，尤其涉及直线电机的安装测试设备。

背景技术

传统直线运动是由旋转电机通过同步带、螺杆或滚珠丝杆转换来间接实现的，而机械传动响应较慢且滞后，存在一定的跟踪误差，也影响***的传动刚度，机械传动的磨损和噪音等都是间接传动在高速精密自动化设备的技术瓶颈。直线电机是一种能够将电能直接转换成直线运动机械能，不需要任何中间转换机构的传动装置，广泛应用于高端自动化设备、数控机床等领域。现有的直线电机的安装测试设备存在推杆与直线电机次级的推杆孔之间的同轴度安装精度低、推杆定位效果差等问题，直接影响了直线电机的安装测试进度和结果，因此，有必要研究一种直线电机的安装测试设备。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种安装测试效率高、效果好的直线电机的安装测试设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线电机的安装测试设备，包括：工作台；设置在所述工作台上的直线电机单元，其包括紧固在所述工作台顶端面上具有推杆孔的直线电机次级和待安装至所述直线电机次级上的推杆；推杆安装组件，其包括一设置在所述工作台上且位于所述直线电机次级一侧的推杆卡位单元、一位于所述直线电机次级相向另一侧且通过推杆定位单元将所述推杆的一侧端部推送至所述推杆卡位单元内的推动单元；以及测试接头定位单元，其设置在所述工作台上；其中，所述测试接头定位单元上设置有测试接头，所述直线电机次级通过线路与所述测试接头连接，所述推杆孔沿着所述直线电机次级的长度方向贯穿所述直线电机次级设置。

优选的，所述工作台的顶端面上紧固有一沿着所述工作台的长度方向延伸的底板，所述直线电机次级通过安装块紧固在所述底板上，所述底板的两端部上还分别设置有一靠近所述推杆卡位单元设置的第二挡块和一靠近所述推杆定位单元设置的第一挡块。

优选的，所述推杆卡位单元包括通过第二导轨和第二滑块活动设置在所述底板上且内部成型有容置腔的基座、紧固在所述容置腔内的定位套筒、活动设置在所述容置腔内且位于所述定位套筒正上方的卡块、紧固在所述卡块顶部且两端横向延伸出所述基座的定位销、竖直贯穿所述工作台且位于所述基座相向两侧的托杆、设置在所述工作台底端面上且活塞杆通过连接板与所述托杆连接的第一气缸，其中，所述定位套筒上成型有供推杆的一端部***的中空腔，所述推杆的一端部上成型有定位槽，所述定位套筒的筒壁上还开设有一使得所述卡块的底部延伸进所述中空腔内以实现与所述推杆的定位槽卡合的卡槽，所述托杆的顶部设置有用于支撑所述定位销以阻止所述卡块下落的承托槽，所述第二导轨与所述直线电机次级位于同一直线的延长线上。

优选的，所述基座包括一设置在所述工作台顶端面上且成型有所述容置腔的座体和一可拆卸设置在所述座体顶端面上的顶盖，其中，所述座体的一对相向的侧壁上分别设置有供所述定位销穿设且供所述定位销上、下滑动的滑槽；所述容置腔包括一横向延伸用于容置所述定位套筒的第一腔室和一竖向延伸且与所述第一腔室连通用于容置所述卡块的第二腔室，其中，所述第一腔室位于所述座体的中下部，所述第二腔室位于所述座体的中上部；所述定位套筒上的中空腔为一端敞开、相向另一端封闭的盲孔。

优选的，所述推杆定位单元包括紧固在所述工作台上且位于所述直线电机次级的另一侧端部上用于使得所述推杆与所述直线电机次级的推杆孔同轴的定位座组件、通过第一导轨和第一滑块活动设置在所述底板上且与所述推杆的另一侧端部紧固连接的夹紧块，其中，所述推杆的一侧端部延伸进所述定位座组件内、另一侧端部紧固在所述夹紧块上，所述推动单元与所述夹紧块连接，所述第一导轨与所述直线电机次级位于同一直线的延长线上，所述推动单元驱使所述夹紧块在所述第一导轨上做直线运动以使所述推杆的一侧端部穿过所述直线电机次级的推杆孔后被推送至所述推杆卡位单元的定位套筒内。

优选的，所述定位座组件包括一紧固在所述底板上且位于所述直线电机次级的另一侧端部上的定位座、紧固在所述定位座内的导向套、活动设置在所述导向套内且相向两端部分别延伸出所述定位座的定位柱、将所述定位柱限制在所述定位座内的盖体，其中，所述直线电机次级的另一侧端部上设置有次级凸部和次级螺栓，所述定位座上设置有与所述直线电机次级的推杆孔同轴的定位座中心孔，所述定位座的一侧端部上成型有与所述次级凸部相配合的沉孔，所述沉孔与所述定位座中心孔同轴设置，所述次级凸部位于所述沉孔内，所述定位柱的一侧端部插设在所述次级螺栓的端部凹槽内。

优选的，所述测试接头定位单元包括立柱、紧固在所述立柱上的旋转气缸、紧固在所述旋转气缸的旋转轴上且随所述旋转轴转动的旋转臂、紧固在所述立柱上且位于所述旋转臂下方用于放置测试接头的支撑座、设置在所述支撑座上且与所述支撑座相配合以实现所述测试接头在水平方向上定位的夹紧装置、设置在所述旋转臂上且作用于所述测试接头的顶端面上以实现所述测试接头在竖直方向上定位的压头。

优选的，所述推动单元包括紧固在所述工作台上的第一直线驱动部、设置在所述第一直线驱动部上的第二气缸以及紧固在所述第二气缸的活塞杆上插块，其中，所述第一直线驱动部驱使所述二气缸沿着所述第一导轨做直线往复运动，所述夹紧块上紧固有连接座，所述连接座上开设有供所述插块插设的连接槽，所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一导轨的分布方向相垂直以使所述插块在所述第二气缸的活塞杆的作用下与所述连接槽相卡合以实现所述推杆的推送运动。

优选的，还包括直线电机次级限位单元，其包括紧固在所述工作台上的第二直线驱动部、设置在所述第二直线驱动部上的限位柱以及紧固在所述限位柱上与所述直线电机次级的一侧端部相配合的固定块，其中，所述固定块上成型有一用于与所述直线电机次级的一侧端部抵靠以实现所述直线电机次级定位的倾斜面，所述第二直线驱动部驱使所述固定块沿着所述第二导轨做直线往复运动。

优选的，还包括插头紧固单元，其包括紧固在所述工作台上的第三直线驱动部、通过衔接块设置在所述第三直线驱动部上的紧固接头，其中，所述直线电机次级上电连接有插头，所述第三直线驱动部驱使所述紧固接头沿着所述第二导轨做直线往复运动，所述紧固接头在所述第三直线驱动部的作用下将所述插头抵紧在所述直线电机次级上。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的直线电机的安装测试设备，其推动单元通过推杆定位单元的夹紧块驱使推杆的一侧端部穿过直线电机次级的推杆孔后再推送至推杆卡位单元的定位套筒内，具有动作简单、操作方便的优点；推杆定位单元的定位座上成型有与次级凸部相配合的沉孔、推杆定位单元的定位柱的一侧端部插设在次级螺栓的端部凹槽内，有效确保了推杆与推杆孔之间的同轴度，有效提高了直线电机的安装精度；直线电机次级限位单元能够实现直线电机次级的进一步定位，避免在推送推杆的过程中造成直线电机次级发生位置的微移影响推杆与推杆孔之间的同轴度精度，避免影响直线电机的安装精度；其推杆的一端部上成型有定位槽，定位套筒上开设有卡槽，定位时，通过第一气缸驱使托杆下移以使卡块失去支撑沿着滑槽下移，最终卡块的底部插设至推杆的定位槽内实现卡合，推杆定位效果好，推杆的安装精度高；其通过支撑座和夹紧装置实现测试接头在水平方向上的定位、通过将压头压设在测试接头的顶端面上以实现测试接头在竖直方向上的定位，具有结构简单、操作方便、定位效果好的优点，能够有效提高直线电机的安装测试稳定性，具有结构简单、操作方便的优点；通过在直线电机的插头的一侧设置插头紧固单元，从而能够使得插头在工作时抵紧在直线电机次级上，连接效果好；本发明具有安装测试效率高、效果好的优点。

附图说明

图1是本发明所述直线电机的安装测试设备的结构示意图；

图2是本发明所述直线电机的安装测试设备的侧视方向的结构示意图；

图3是本发明的底板和推杆定位单元之间的分解结构示意图；

图4是本发明的定位座组件的剖面结构示意图；

图5是本发明的定位座组件的分解结构示意图；

图6是本发明的定位座与直线电机次级之间的分解结构示意图；

图7是本发明的直线电机次级的另一侧端部的结构示意图；

图8是本发明的基座和第一气缸之间的位置关系示意图；

图9是本发明的基座、定位套筒和卡块之间的分解结构示意图；

图10是本发明的推杆的一侧端部推入定位套筒后的剖面结构示意图；

图11是本发明的测试接头定位单元的结构示意图；

图12是本发明的旋转臂的结构示意图；

图13是本发明的支撑座的结构示意图；

图14是本发明的夹紧装置的结构示意图；

图15是本发明的压头的结构示意图；

图16是本发明的直线电机次级限位单元的结构示意图；

图17是本发明的插头紧固单元的结构示意图；

图18是本发明在工作状态下的结构示意图。

图中：10、工作台；20、底板；21、直线电机次级；201、第一导轨；202、第二导轨；203、第一挡块；204、第二挡块；205、第一滑块；206、第二滑块；207、推杆孔；208、插头；209、次级螺栓；210、次级凸部；211、安装块；22、推杆；221、定位槽；30、推杆定位单元；31、夹紧块；32、连接座；33、定位座组件；331、定位座；332、导向套；333、定位柱；334、盖体；335、定位座中心孔；40、推杆卡位单元；41、基座；411、座体；412、顶盖；413、滑槽；42、定位套筒；421、卡槽；43、卡块；431、弧形槽；44、定位销；45、托杆；451、承托槽；46、第一直线轴承；47、第一气缸；471、第一气缸安装板；48、连接板；50、测试接头定位单元；51、立柱；52、旋转气缸；53、旋转臂；531、第一块体；532、第二块体；533、第三块体；54、支撑座；541、支撑板；542、连接块；543、限位板；55、夹紧设备；551、安装座；552、第二直线轴承；553、推杆；554、枢接座；555、手柄；556、推板；56、压头；561、杆座；562、活动杆；563、压簧；564、紧固螺母；565、限位块；60、推动单元；61、第一直线驱动部；62、第二气缸；63、插块；70、直线电机次级限位单元；71、第二直线驱动部；72、限位柱；73、固定块；731、倾斜面；80、插头紧固单元；81、第三直线驱动部；82、衔接块；83、紧固接头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图18所示，本发明提供了一种直线电机的安装测试设备，包括：工作台10；设置在所述工作台10上的直线电机单元，其包括紧固在所述工作台10顶端面上具有推杆孔207的直线电机次级21和待安装至所述直线电机次级21上的推杆22；推杆安装组件，其包括一设置在所述工作台10上且位于所述直线电机次级21一侧的推杆卡位单元40、一位于所述直线电机次级21相向另一侧且通过推杆定位单元30将所述推杆22的一侧端部推送至所述推杆卡位单元40内的推动单元60；以及测试接头定位单元50，其设置在所述工作台10上；其中，所述测试接头定位单元50上设置有测试接头，所述直线电机次级21通过线路与所述测试接头连接，所述推杆孔207沿着所述直线电机次级21的长度方向贯穿所述直线电机次级21设置。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述工作台10的顶端面上紧固有一沿着所述工作台10的长度方向延伸的底板20，所述直线电机次级21通过安装块211紧固在所述底板20上，所述底板20的两端部上还分别设置有一靠近所述推杆卡位单元40设置的第二挡块204和一靠近所述推杆定位单元30设置的第一挡块203。

作为本方案的一实施例，如图1、图2、图8至图10所示，所述推杆卡位单元40包括通过第二导轨202和第二滑块206活动设置在所述底板20上且内部成型有容置腔的基座41、紧固在所述容置腔内的定位套筒42、活动设置在所述容置腔内且位于所述定位套筒42正上方的卡块43、紧固在所述卡块43顶部且两端横向延伸出所述基座41的定位销44、竖直贯穿所述工作台10且位于所述基座41相向两侧的托杆45、设置在所述工作台10底端面上且活塞杆通过连接板48与所述托杆45连接的第一气缸47，其中，所述定位套筒42上成型有供推杆22的一端部***的中空腔，所述推杆22的一端部上成型有定位槽221，所述定位套筒42的筒壁上还开设有一使得所述卡块43的底部延伸进所述中空腔内以实现与所述推杆22的定位槽221卡合的卡槽421，所述托杆45的顶部设置有用于支撑所述定位销44以阻止所述卡块43下落的承托槽451，所述第二导轨202与所述直线电机次级21位于同一直线的延长线上。

作为本方案的一实施例，如图8至图10所示，所述基座41包括一设置在所述工作台10顶端面上且成型有所述容置腔的座体411和一可拆卸设置在所述座体411顶端面上的顶盖412，其中，所述座体411的一对相向的侧壁上分别设置有供所述定位销44穿设且供所述定位销44上、下滑动的滑槽413；所述容置腔包括一横向延伸用于容置所述定位套筒42的第一腔室和一竖向延伸且与所述第一腔室连通用于容置所述卡块43的第二腔室，其中，所述第一腔室位于所述座体411的中下部，所述第二腔室位于所述座体411的中上部；所述定位套筒42上的中空腔为一端敞开、相向另一端封闭的盲孔；所述中空腔的封闭端延伸出所述座体411，所述第二挡块204上设置有与该封闭端相配合的第一金属触碰端，当所述定位套筒42与所述第二挡块204上的第一金属触碰端触碰时，所述推杆22做折反运动，所述推杆22向所述第一挡块203侧移动。

作为本方案的一实施例，如图8至图10所示，所述定位槽221为一圆环形凹槽，所述卡块43的底部成型有与所述定位槽221相配合的弧形槽431，这样设置的用意是：便于卡合且便于加工；所述托杆45的顶部紧固有一槽座，所述槽座的顶部开设有所述承托槽451，当所述承托槽451损坏时，可方便的进行更替，更替时，只需将槽座换下即可，具有使用方便的优点；所述托杆45通过第一直线轴承46竖直设置在所述工作台10上，其中，所述第一直线轴承46竖直紧固在所述工作台10上，所述工作台10上设置有用于安装所述第一直线轴承46的直线轴承孔，所述槽座的外径大于所述第一直线轴承46的内孔径，这样设置的用意是：使得槽座具有一个限位的作用；所述第一气缸47通过第一气缸安装板471紧固在所述工作台10的底端面上；所述连接板48平行于所述工作台10设置。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述推杆定位单元30包括紧固在所述工作台10上且位于所述直线电机次级21的另一侧端部上用于使得所述推杆22与所述直线电机次级21的推杆孔207同轴的定位座组件33、通过第一导轨201和第一滑块205活动设置在所述底板20上且与所述推杆22的另一侧端部紧固连接的夹紧块31，其中，所述推杆22的一侧端部延伸进所述定位座组件33内、另一侧端部紧固在所述夹紧块31上，所述推动单元60与所述夹紧块31连接，所述第一导轨201与所述直线电机次级21位于同一直线的延长线上，所述推动单元60驱使所述夹紧块31在所述第一导轨201上做直线运动以使所述推杆22的一侧端部穿过所述直线电机次级21的推杆孔207后被推送至所述推杆卡位单元40的定位套筒42内；所述第一滑块205靠近所述第一挡块203的侧壁上设置有与所述第一挡块203相配合的第二金属触碰端，当该第二金属触碰端与所述第一挡块203触碰时，所述推杆22做折反运动，即所述推杆22向所述第二挡块204侧移动。

作为本方案的一实施例，如图4至图7所示，所述定位座组件33包括一紧固在所述底板20上且位于所述直线电机次级21的另一侧端部上的定位座331、紧固在所述定位座331内的导向套332、活动设置在所述导向套332内且相向两端部分别延伸出所述定位座331的定位柱333、将所述定位柱333限制在所述定位座331内的盖体334，其中，所述直线电机次级21的另一侧端部上设置有次级凸部210和次级螺栓209，所述定位座331上设置有与所述直线电机次级21的推杆孔207同轴的定位座中心孔335，所述定位座331的一侧端部上成型有与所述次级凸部210相配合的沉孔，所述沉孔与所述定位座中心孔335同轴设置，所述次级凸部210位于所述沉孔内，所述定位柱333的一侧端部插设在所述次级螺栓209的端部凹槽内。

作为本方案的一实施例，如图11至图15所示，所述测试接头定位单元50包括立柱51、紧固在所述立柱51上的旋转气缸52、紧固在所述旋转气缸52的旋转轴上且随所述旋转轴转动的旋转臂53、紧固在所述立柱51上且位于所述旋转臂53下方用于放置测试接头的支撑座54、设置在所述支撑座54上且与所述支撑座54相配合以实现所述测试接头在水平方向上定位的夹紧装置55、设置在所述旋转臂53上且作用于所述测试接头的顶端面上以实现所述测试接头在竖直方向上定位的压头56。

作为本方案的一实施例，如图12所示，所述旋转臂53包括一紧固在所述旋转气缸52的旋转轴上的第一块体531、一用于设置所述压头56且位于所述第一块体531下方的第二块体532以及一连接所述第一块体531和所述第二块体532的第三块体533，其中，所述第一块体531和所述第二块体532相平行，这样设置的用意是；结构简单、便于加工且所述旋转臂53的承载能力较好。

作为本方案的一实施例，如图13所示，所述支撑座54包括一紧固在所述立柱51上的支撑板541、一紧固在所述支撑板541顶端面上的限位板543，其中，所述限位板543的一对相邻的边沿上固定设置有向上延伸的凸块，所述凸块上成型有多个开口朝上的槽体；所述支撑板541通过连接块542与所述立柱51连接，其中，所述连接块542呈“L”形，所述连接块542的一边部与所述立柱51紧固连接、另一边部与所述支撑板541紧固连接。

作为本方案的一实施例，如图14所示，所述夹紧装置55包括一紧固在所述支撑板541侧壁上的安装座551、一通过第二直线轴承552设置在所述安装座551上的推杆553、一与所述推杆553的一端部枢接的手柄555、一与所述手柄555和所述第二直线轴承552枢接的枢接座554、一紧固在所述推杆553的另一端部的推板556，其中，当所述推板556在所述推杆553的作用下抵靠在所述测试接头的侧壁上时，所述推板556与所述限位板543上的凸块共同围设形成一门框状以使所述测试接头水平夹紧在所述限位板543上，夹紧定位效果好。

作为本方案的一实施例，如图15所示，所述压头56包括一紧固在所述旋转臂53顶部的杆座561、一竖直贯穿所述杆座561的活动杆562、一套设在所述活动杆562上且位于所述杆座561内的压簧563、一紧固在所述杆座561的顶部开口端上用于将压簧563限制在所述杆座561内的紧固螺母564，其中，所述活动杆562的下部成型有一限位块565，所述压簧563的顶端部与所述紧固螺母564的底端面相抵靠、底端部与所述限位块565相抵靠，所述活动杆562的底端部在所述压簧563的作用下延伸出所述杆座561，所述活动杆562的顶端部贯穿所述紧固螺母564，所述紧固螺母564的中央成型有供所述活动杆562的顶端部穿设的通孔。所述限位块565将所述活动杆562分割呈一位于中上部的第一杆体和一位于下部的第二杆体，其中，所述第一杆体的外径大于第二杆体的外径以减少所述活动杆562的底端面与测试接头顶端面之间的接触面积，增大作用于测试接头上压力，压紧效果好；综上所述，本发明的所述压头56具有较好的压紧效果，能够快速高效的实现测试接头的竖向定位。

作为本方案的一实施例，如图1所示，所述推动单元60包括紧固在所述工作台10上的第一直线驱动部61、设置在所述第一直线驱动部61上的第二气缸62以及紧固在所述第二气缸62的活塞杆上插块63，其中，所述第一直线驱动部61驱使所述二气缸62沿着所述第一导轨201做直线往复运动，所述夹紧块31上紧固有连接座32，所述连接座32上开设有供所述插块63插设的连接槽，所述第二气缸62的活塞杆的伸缩方向与所述第一导轨201的分布方向相垂直以使所述插块63在所述第二气缸62的活塞杆的作用下与所述连接槽相卡合以实现所述推杆22的推送运动；所述第一直线驱动部61为直线滑轨。

作为本方案的一实施例，如图16所示，还包括直线电机次级限位单元70，其包括紧固在所述工作台10上的第二直线驱动部71、设置在所述第二直线驱动部71上的限位柱72以及紧固在所述限位柱72上与所述直线电机次级21的一侧端部相配合的固定块73，其中，所述固定块73上成型有一用于与所述直线电机次级21的一侧端部抵靠以实现所述直线电机次级21定位的倾斜面731，所述第二直线驱动部71驱使所述固定块73沿着所述第二导轨202做直线往复运动；所述第二直线驱动部71为直线滑轨。

作为本方案的一实施例，如图17所示，还包括插头紧固单元80，其包括紧固在所述工作台10上的第三直线驱动部81、通过衔接块82设置在所述第三直线驱动部81上的紧固接头83，其中，所述直线电机次级21上电连接有插头208，所述第三直线驱动部81驱使所述紧固接头83沿着所述第二导轨202做直线往复运动，所述紧固接头83在所述第三直线驱动部81的作用下将所述插头208抵紧在所述直线电机次级21上；所述第三直线驱动部81为直线滑轨。

该直线电机的安装测试设备的工作原理如下：推杆22的定位安装，首先，通过直线电机次级限位单元70使得直线电机次级21定位，再通过第二气缸62驱使插块63***连接座32以使第二气缸62与夹紧块31联动，紧接着，通过第一直线驱动部61驱使第二气缸62向直线电机次级21侧做直线移动，进而驱使所述夹紧块31在所述第一导轨201上做直线运动以使所述推杆22的一侧端部穿过所述直线电机次级21的推杆孔207后被推送至所述推杆卡位单元40的定位套筒42内，然后，通过第一气缸47使得托杆45下移，定位销44失去承托槽451的支撑后使得卡块43下落以使所述卡块43的底部延伸进所述中空腔内从而实现与所述推杆22的卡合，至此，所述推杆22安装完成；测试时，通过插头紧固单元80使得插头208紧固在所述直线电机次级21上以使所述直线电机次级21与测试接头形成电连接进行测试，测试时，所述推杆22带动所述基座41在所述底板20上做直线往复运动。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种直线电机的安装测试设备，其特征在于，包括：

工作台（10）；

设置在所述工作台（10）上的直线电机单元，其包括紧固在所述工作台（10）顶端面上具有推杆孔（207）的直线电机次级（21）和待安装至所述直线电机次级（21）上的推杆（22）；

推杆安装组件，其包括一设置在所述工作台（10）上且位于所述直线电机次级（21）一侧的推杆卡位单元（40）、一位于所述直线电机次级（21）相向另一侧且通过推杆定位单元（30）将所述推杆（22）的一侧端部推送至所述推杆卡位单元（40）内的推动单元（60）；以及

测试接头定位单元（50），其设置在所述工作台（10）上；

其中，所述测试接头定位单元（50）上设置有测试接头，所述直线电机次级（21）通过线路与所述测试接头连接，所述推杆孔（207）沿着所述直线电机次级（21）的长度方向贯穿所述直线电机次级（21）设置；

所述工作台（10）的顶端面上紧固有一沿着所述工作台（10）的长度方向延伸的底板（20），所述直线电机次级（21）通过安装块（211）紧固在所述底板（20）上，所述底板（20）的两端部上还分别设置有一靠近所述推杆卡位单元（40）设置的第二挡块（204）和一靠近所述推杆定位单元（30）设置的第一挡块（203）；

所述测试接头定位单元（50）包括立柱（51）、紧固在所述立柱（51）上的旋转气缸（52）、紧固在所述旋转气缸（52）的旋转轴上且随所述旋转轴转动的旋转臂（53）、紧固在所述立柱（51）上且位于所述旋转臂（53）下方用于放置测试接头的支撑座（54）、设置在所述支撑座（54）上且与所述支撑座（54）相配合以实现所述测试接头在水平方向上定位的夹紧装置（55）、设置在所述旋转臂（53）上且作用于所述测试接头的顶端面上以实现所述测试接头在竖直方向上定位的压头（56）；

所述推杆卡位单元（40）包括通过第二导轨（202）和第二滑块（206）活动设置在所述底板（20）上且内部成型有容置腔的基座（41）、紧固在所述容置腔内的定位套筒（42）、活动设置在所述容置腔内且位于所述定位套筒（42）正上方的卡块（43）、紧固在所述卡块（43）顶部且两端横向延伸出所述基座（41）的定位销（44）、竖直贯穿所述工作台（10）且位于所述基座（41）相向两侧的托杆（45）、设置在所述工作台（10）底端面上且活塞杆通过连接板（48）与所述托杆（45）连接的第一气缸（47），其中，所述定位套筒（42）上成型有供推杆（22）的一端部***的中空腔，所述推杆（22）的一端部上成型有定位槽（221），所述定位套筒（42）的筒壁上还开设有一使得所述卡块（43）的底部延伸进所述中空腔内以实现与所述推杆（22）的定位槽（221）卡合的卡槽（421），所述托杆（45）的顶部设置有用于支撑所述定位销（44）以阻止所述卡块（43）下落的承托槽（451），所述第二导轨（202）与所述直线电机次级（21）位于同一直线的延长线上；

所述推杆定位单元（30）包括紧固在所述工作台（10）上且位于所述直线电机次级（21）的另一侧端部上用于使得所述推杆（22）与所述直线电机次级（21）的推杆孔（207）同轴的定位座组件（33）、通过第一导轨（201）和第一滑块（205）活动设置在所述底板（20）上且与所述推杆（22）的另一侧端部紧固连接的夹紧块（31），其中，所述推杆（22）的一侧端部延伸进所述定位座组件（33）内、另一侧端部紧固在所述夹紧块（31）上，所述推动单元（60）与所述夹紧块（31）连接，所述第一导轨（201）与所述直线电机次级（21）位于同一直线的延长线上，所述推动单元（60）驱使所述夹紧块（31）在所述第一导轨（201）上做直线运动以使所述推杆（22）的一侧端部穿过所述直线电机次级（21）的推杆孔（207）后被推送至所述推杆卡位单元（40）的定位套筒（42）内。

2.如权利要求1所述的直线电机的安装测试设备，其特征在于，所述基座（41）包括一设置在所述工作台（10）顶端面上且成型有所述容置腔的座体（411）和一可拆卸设置在所述座体（411）顶端面上的顶盖（412），其中，所述座体（411）的一对相向的侧壁上分别设置有供所述定位销（44）穿设且供所述定位销（44）上、下滑动的滑槽（413）；所述容置腔包括一横向延伸用于容置所述定位套筒（42）的第一腔室和一竖向延伸且与所述第一腔室连通用于容置所述卡块（43）的第二腔室，其中，所述第一腔室位于所述座体（411）的中下部，所述第二腔室位于所述座体（411）的中上部；所述定位套筒（42）上的中空腔为一端敞开、相向另一端封闭的盲孔。

3.如权利要求1所述的直线电机的安装测试设备，其特征在于，所述定位座组件（33）包括一紧固在所述底板（20）上且位于所述直线电机次级（21）的另一侧端部上的定位座（331）、紧固在所述定位座（331）内的导向套（332）、活动设置在所述导向套（332）内且相向两端部分别延伸出所述定位座（331）的定位柱（333）、将所述定位柱（333）限制在所述定位座（331）内的盖体（334），其中，所述直线电机次级（21）的另一侧端部上设置有次级凸部（210）和次级螺栓（209），所述定位座（331）上设置有与所述直线电机次级（21）的推杆孔（207）同轴的定位座中心孔（335），所述定位座（331）的一侧端部上成型有与所述次级凸部（210）相配合的沉孔，所述沉孔与所述定位座中心孔（335）同轴设置，所述次级凸部（210）位于所述沉孔内，所述定位柱（333）的一侧端部插设在所述次级螺栓（209）的端部凹槽内。

4.如权利要求1所述的直线电机的安装测试设备，其特征在于，所述推动单元（60）包括紧固在所述工作台（10）上的第一直线驱动部（61）、设置在所述第一直线驱动部（61）上的第二气缸（62）以及紧固在所述第二气缸（62）的活塞杆上插块（63），其中，所述第一直线驱动部（61）驱使所述二气缸（62）沿着所述第一导轨（201）做直线往复运动，所述夹紧块（31）上紧固有连接座（32），所述连接座（32）上开设有供所述插块（63）插设的连接槽，所述第二气缸（62）的活塞杆的伸缩方向与所述第一导轨（201）的分布方向相垂直以使所述插块（63）在所述第二气缸（62）的活塞杆的作用下与所述连接槽相卡合以实现所述推杆（22）的推送运动。

5.如权利要求1所述的直线电机的安装测试设备，其特征在于，还包括直线电机次级限位单元（70），其包括紧固在所述工作台（10）上的第二直线驱动部（71）、设置在所述第二直线驱动部（71）上的限位柱（72）以及紧固在所述限位柱（72）上与所述直线电机次级（21）的一侧端部相配合的固定块（73），其中，所述固定块（73）上成型有一用于与所述直线电机次级（21）的一侧端部抵靠以实现所述直线电机次级（21）定位的倾斜面（731），所述第二直线驱动部（71）驱使所述固定块（73）沿着所述第二导轨（202）做直线往复运动。

6.如权利要求1所述的直线电机的安装测试设备，其特征在于，还包括插头紧固单元（80），其包括紧固在所述工作台（10）上的第三直线驱动部（81）、通过衔接块（82）设置在所述第三直线驱动部（81）上的紧固接头（83），其中，所述直线电机次级（21）上电连接有插头（208），所述第三直线驱动部（81）驱使所述紧固接头（83）沿着所述第二导轨（202）做直线往复运动，所述紧固接头（83）在所述第三直线驱动部（81）的作用下将所述插头（208）抵紧在所述直线电机次级（21）上。