CN208307860U - 一种用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置，包括：工作台、紧固在所述工作台顶端面上且成型有推杆孔的直线电机次级、紧固在所述工作台顶端面上且分别位于所述直线电机次级相向两侧的第一导轨和第二导轨、位于所述直线电机次级的一侧且设置在所述第二导轨上的基座、通过推杆定位单元活动设置在所述直线电机次级的相向另一侧的推杆、与所述推杆定位单元连接用于将所述推杆的一侧端部推送至所述基座的推动单元。该用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置具有结构简单且推杆与直线电机次级的推杆孔之间的同轴度精度高的优点。

Description

一种用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其涉及用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置。

背景技术

传统直线运动是由旋转电机通过同步带、螺杆或滚珠丝杆转换来间接实现的，而机械传动响应较慢且滞后，存在一定的跟踪误差，也影响***的传动刚度，机械传动的磨损和噪音等都是间接传动在高速精密自动化设备的技术瓶颈。直线电机是一种能够将电能直接转换成直线运动机械能，不需要任何中间转换机构的传动装置，广泛应用于高端自动化设备、数控机床等领域。现有的直线电机的安装测试设备的推杆推送装置存在结构复杂、推杆与直线电机次级的推杆孔之间的同轴度精度低，直接影响了直线电机的安装测试结果，因此，有必要研究一种用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种结构简单且推杆与直线电机次级的推杆孔之间的同轴度精度高的用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置，包括：工作台、紧固在所述工作台顶端面上且成型有推杆孔的直线电机次级、紧固在所述工作台顶端面上且分别位于所述直线电机次级相向两侧的第一导轨和第二导轨、位于所述直线电机次级的一侧且设置在所述第二导轨上的基座、通过推杆定位单元活动设置在所述直线电机次级的相向另一侧的推杆、与所述推杆定位单元连接用于将所述推杆的一侧端部推送至所述基座内的推动单元，其中，所述第一导轨、所述直线电机次级和所述第二导轨位于同一直线的延长线上，所述推杆孔沿着所述直线电机次级的长度方向贯穿所述直线电机次级。

优选的，所述工作台的顶端面上紧固有一沿着所述工作台的长度方向延伸的底板，其中，所述直线电机次级通过安装块紧固在所述底板上，所述第一导轨和所述第二导轨紧固在所述底板上。

优选的，所述基座通过第二滑块活动设置在所述第二导轨上，所述基座上还设置有定位套筒。

优选的，所述推杆定位单元包括紧固在所述工作台上且位于所述直线电机次级的另一侧端部上用于使得所述推杆与所述直线电机次级的推杆孔同轴的定位座组件、通过第一滑块活动设置在所述第一导轨上且与所述推杆的另一侧端部紧固连接的夹紧块，其中，所述推杆的一侧端部延伸进所述定位座组件、另一侧端部紧固在所述夹紧块上，所述推动单元与所述夹紧块连接，所述推动单元驱使所述夹紧块在所述第一导轨上做直线运动以使所述推杆的一侧端部穿过所述直线电机次级的推杆孔后被推送至所述定位套筒内。

优选的，所述定位座组件包括一紧固在所述底板上且位于所述直线电机次级的另一侧端部上的定位座、紧固在所述定位座内的导向套、活动设置在所述导向套内且相向两端部分别延伸出所述定位座的定位柱、将所述定位柱限制在所述定位座内的盖体，其中，所述直线电机次级的另一侧端部上设置有次级凸部和次级螺栓，所述定位座上设置有与所述直线电机次级的推杆孔同轴的定位座中心孔，所述定位座的一侧端部上成型有与所述次级凸部相配合的沉孔，所述沉孔与所述定位座中心孔同轴设置，所述次级凸部位于所述沉孔内，所述定位柱的一侧端部插设在所述次级螺栓的端部凹槽内。

优选的，所述推动单元包括紧固在所述工作台上的第一直线驱动部、设置在所述第一直线驱动部上的第二气缸以及紧固在所述第二气缸的活塞杆上插块，其中，所述第一直线驱动部驱使所述二气缸沿着所述第一导轨做直线往复运动，所述夹紧块上紧固有连接座，所述连接座上开设有供所述插块插设的连接槽，所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一导轨的分布方向相垂直以使所述插块在所述第二气缸的活塞杆的作用下与所述连接槽相卡合以实现所述推杆的推送运动。

优选的，还包括直线电机次级限位单元，其包括紧固在所述工作台上的第二直线驱动部、设置在所述第二直线驱动部上的限位柱以及紧固在所述限位柱上与所述直线电机次级的一侧端部相配合的固定块，其中，所述固定块上成型有一用于与所述直线电机次级的一侧端部抵靠以实现所述直线电机次级定位的倾斜面，所述第二直线驱动部驱使所述固定块沿着所述第二导轨做直线往复运动。

优选的，所述底板的相向两端分别设置有一第一挡块和一第二挡块。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置，其推动单元通过推杆定位单元的夹紧块驱使推杆的一侧端部穿过直线电机次级的推杆孔后再推送至定位套筒内，具有动作简单、使用方便的优点；推杆定位单元的定位座上成型有与次级凸部相配合的沉孔、推杆定位单元的定位柱的一侧端部插设在次级螺栓的端部凹槽内，有效确保了推杆与推杆孔之间的同轴度，有效提高了直线电机的安装精度；直线电机次级限位单元能够实现直线电机次级的进一步定位，避免在推送推杆的过程中造成直线电机次级发生位置的微移影响推杆与推杆孔之间的同轴度精度。

附图说明

图1是本实用新型所述用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置的结构示意图；

图2是本实用新型的底板和推杆定位单元之间的分解结构示意图；

图3是本实用新型的定位座组件的剖面结构示意图；

图4是本实用新型的定位座组件的分解结构示意图；

图5是本实用新型的定位座与直线电机次级之间的分解结构示意图；

图6是本实用新型的直线电机次级的另一侧端部的结构示意图；

图7是本实用新型的第二气缸和插块之间位置关系示意图；

图8是本实用新型的直线电机次级限位单元的结构示意图；

图9是本实用新型所述用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置的工作示意图。

图中：10、工作台；20、底板；21、直线电机次级；201、第一导轨；202、第二导轨；203、第一挡块；204、第二挡块；205、第一滑块；206、第二滑块；207、推杆孔；209、次级螺栓；210、次级凸部；211、安装块；22、推杆；30、推杆定位单元；31、夹紧块；32、连接座；33、定位座组件；331、定位座；332、导向套；333、定位柱；334、盖体；335、定位座中心孔；41、基座；42、定位套筒；60、推动单元；61、第一直线驱动部；62、第二气缸；63、插块；70、直线电机次级限位单元；71、第二直线驱动部；72、限位柱；73、固定块；731、倾斜面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图9所示，本实用新型提供了一种用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置，包括：工作台10、紧固在所述工作台10顶端面上且成型有推杆孔207的直线电机次级21、紧固在所述工作台10顶端面上且分别位于所述直线电机次级21相向两侧的第一导轨201和第二导轨202、位于所述直线电机次级21的一侧且设置在所述第二导轨202上的基座41、通过推杆定位单元30活动设置在所述直线电机次级21的相向另一侧的推杆22、与所述推杆定位单元30连接用于将所述推杆22的一侧端部推送至所述基座41内的推动单元60，其中，所述第一导轨201、所述直线电机次级21和所述第二导轨202位于同一直线的延长线上，所述推杆孔207沿着所述直线电机次级21的长度方向贯穿所述直线电机次级21。

作为本方案的一实施例，如图1和图2所示，所述工作台10的顶端面上紧固有一沿着所述工作台10的长度方向延伸的底板20，其中，所述直线电机次级21通过安装块211紧固在所述底板20上，所述第一导轨201和所述第二导轨202紧固在所述底板20上。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述基座41通过第二滑块206活动设置在所述第二导轨202上，所述基座41上还设置有定位套筒42。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述推杆定位单元30包括紧固在所述工作台10上且位于所述直线电机次级21的另一侧端部上用于使得所述推杆22与所述直线电机次级21的推杆孔207同轴的定位座组件33、通过第一滑块205活动设置在所述第一导轨201上且与所述推杆22的另一侧端部紧固连接的夹紧块31，其中，所述推杆22的一侧端部延伸进所述定位座组件33、另一侧端部紧固在所述夹紧块31上，所述推动单元60与所述夹紧块31连接，如图9所示，工作时，所述推动单元60驱使所述夹紧块31在所述第一导轨201上做直线运动以使所述推杆22的一侧端部穿过所述直线电机次级21的推杆孔207后被推送至所述定位套筒42内。

作为本方案的一实施例，如图3和图4所示，所述定位座组件33包括一紧固在所述底板20上且位于所述直线电机次级21的另一侧端部上的定位座331、紧固在所述定位座331内的导向套332、活动设置在所述导向套332内且相向两端部分别延伸出所述定位座331的定位柱333、将所述定位柱333限制在所述定位座331内的盖体334，其中，所述直线电机次级21的另一侧端部上设置有次级凸部210和次级螺栓209，所述定位座331上设置有与所述直线电机次级21的推杆孔207同轴的定位座中心孔335，所述定位座331的一侧端部上成型有与所述次级凸部210相配合的沉孔，所述沉孔与所述定位座中心孔335同轴设置，所述次级凸部210位于所述沉孔内，所述定位柱333的一侧端部插设在所述次级螺栓209的端部凹槽内。

作为本方案的一实施例，如图1和图7所示，所述推动单元60包括紧固在所述工作台10上的第一直线驱动部61、设置在所述第一直线驱动部61上的第二气缸62以及紧固在所述第二气缸62的活塞杆上插块63，其中，所述第一直线驱动部61驱使所述二气缸62沿着所述第一导轨201做直线往复运动，所述夹紧块31上紧固有连接座32，所述连接座32上开设有供所述插块63插设的连接槽，所述第二气缸62的活塞杆的伸缩方向与所述第一导轨201的分布方向相垂直以使所述插块63在所述第二气缸62的活塞杆的作用下与所述连接槽相卡合以实现所述推杆22的推送运动，所述第一直线驱动部61为直线滑轨。

作为本方案的一实施例，如图1和图8所示，还包括直线电机次级限位单元70，其包括紧固在所述工作台10上的第二直线驱动部71、设置在所述第二直线驱动部71上的限位柱72以及紧固在所述限位柱72上与所述直线电机次级21的一侧端部相配合的固定块73，其中，所述固定块73上成型有一用于与所述直线电机次级21的一侧端部抵靠以实现所述直线电机次级21定位的倾斜面731，所述第二直线驱动部71驱使所述固定块73沿着所述第二导轨202做直线往复运动，所述第二直线驱动部71为直线滑轨。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述底板20的相向两端分别设置有一第一挡块203和一第二挡块204。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置，其特征在于，包括：工作台（10）、紧固在所述工作台（10）顶端面上且成型有推杆孔（207）的直线电机次级（21）、紧固在所述工作台（10）顶端面上且分别位于所述直线电机次级（21）相向两侧的第一导轨（201）和第二导轨（202）、位于所述直线电机次级（21）的一侧且设置在所述第二导轨（202）上的基座（41）、通过推杆定位单元（30）活动设置在所述直线电机次级（21）的相向另一侧的推杆（22）、与所述推杆定位单元（30）连接用于将所述推杆（22）的一侧端部推送至所述基座（41）内的推动单元（60），其中，所述第一导轨（201）、所述直线电机次级（21）和所述第二导轨（202）位于同一直线的延长线上，所述推杆孔（207）沿着所述直线电机次级（21）的长度方向贯穿所述直线电机次级（21）。

2.如权利要求1所述的用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置，其特征在于，所述工作台（10）的顶端面上紧固有一沿着所述工作台（10）的长度方向延伸的底板（20），其中，所述直线电机次级（21）通过安装块（211）紧固在所述底板（20）上，所述第一导轨（201）和所述第二导轨（202）紧固在所述底板（20）上。

3.如权利要求2所述的用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置，其特征在于，所述基座（41）通过第二滑块（206）活动设置在所述第二导轨（202）上，所述基座（41）上还设置有定位套筒（42）。

4.如权利要求3所述的用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置，其特征在于，所述推杆定位单元（30）包括紧固在所述工作台（10）上且位于所述直线电机次级（21）的另一侧端部上用于使得所述推杆（22）与所述直线电机次级（21）的推杆孔（207）同轴的定位座组件（33）、通过第一滑块（205）活动设置在所述第一导轨（201）上且与所述推杆（22）的另一侧端部紧固连接的夹紧块（31），其中，所述推杆（22）的一侧端部延伸进所述定位座组件（33）、另一侧端部紧固在所述夹紧块（31）上，所述推动单元（60）与所述夹紧块（31）连接，所述推动单元（60）驱使所述夹紧块（31）在所述第一导轨（201）上做直线运动以使所述推杆（22）的一侧端部穿过所述直线电机次级（21）的推杆孔（207）后被推送至所述定位套筒（42）内。

5.如权利要求4所述的用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置，其特征在于，所述定位座组件（33）包括一紧固在所述底板（20）上且位于所述直线电机次级（21）的另一侧端部上的定位座（331）、紧固在所述定位座（331）内的导向套（332）、活动设置在所述导向套（332）内且相向两端部分别延伸出所述定位座（331）的定位柱（333）、将所述定位柱（333）限制在所述定位座（331）内的盖体（334），其中，所述直线电机次级（21）的另一侧端部上设置有次级凸部（210）和次级螺栓（209），所述定位座（331）上设置有与所述直线电机次级（21）的推杆孔（207）同轴的定位座中心孔（335），所述定位座（331）的一侧端部上成型有与所述次级凸部（210）相配合的沉孔，所述沉孔与所述定位座中心孔（335）同轴设置，所述次级凸部（210）位于所述沉孔内，所述定位柱（333）的一侧端部插设在所述次级螺栓（209）的端部凹槽内。

6.如权利要求4所述的用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置，其特征在于，所述推动单元（60）包括紧固在所述工作台（10）上的第一直线驱动部（61）、设置在所述第一直线驱动部（61）上的第二气缸（62）以及紧固在所述第二气缸（62）的活塞杆上插块（63），其中，所述第一直线驱动部（61）驱使所述二气缸（62）沿着所述第一导轨（201）做直线往复运动，所述夹紧块（31）上紧固有连接座（32），所述连接座（32）上开设有供所述插块（63）插设的连接槽，所述第二气缸（62）的活塞杆的伸缩方向与所述第一导轨（201）的分布方向相垂直以使所述插块（63）在所述第二气缸（62）的活塞杆的作用下与所述连接槽相卡合以实现所述推杆（22）的推送运动。

7.如权利要求1所述的用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置，其特征在于，还包括直线电机次级限位单元（70），其包括紧固在所述工作台（10）上的第二直线驱动部（71）、设置在所述第二直线驱动部（71）上的限位柱（72）以及紧固在所述限位柱（72）上与所述直线电机次级（21）的一侧端部相配合的固定块（73），其中，所述固定块（73）上成型有一用于与所述直线电机次级（21）的一侧端部抵靠以实现所述直线电机次级（21）定位的倾斜面（731），所述第二直线驱动部（71）驱使所述固定块（73）沿着所述第二导轨（202）做直线往复运动。

8.如权利要求2所述的用于直线电机安装测试设备的推杆推送装置，其特征在于，所述底板（20）的相向两端分别设置有一第一挡块（203）和一第二挡块（204）。