CN108723239B - 成型机、金属材的成型方法、以及停止爪部件的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成型机、金属材的成型方法、以及停止爪部件的制造方法，用于解决下述问题：无法充分地确保由成型机制造的金属片的至少一部分的成型精度。成型机(92)包括：芯轴(110)，在其外周面上配置金属材(80)；切割器(140)，其以切断金属材(80)的方式进行动作；以及至少一个冲头(133)，其以与切割器(140)之间夹着金属材(80)的方式设置，并且以下述方式进行动作：与芯轴(110)的外周面协同而在由切割器(140)切断且位于芯轴(110)上的金属材(80)中形成一个以上的弯折部(86)。

Description

成型机、金属材的成型方法、以及停止爪部件的制造方法

技术领域

本发明涉及一种成型机、金属材的成型方法、以及停止爪部件的制造方法。

背景技术

专利文献1公开了一种拉链用拉头的停止爪部件的成型机。在专利文献1中，在第一冲头设置有用于切断素材的刀刃，并且通过第一冲头与芯轴的协同动作将素材弯折。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/128996号

发明内容

在专利文献1的情况下，可能无法充分地确保停止用板簧10的前端部12c的成型精度(参照专利文献1的图4)。即，可能无法充分地确保由成型机制造的金属片的至少一部分的成型精度。

本发明的一方式涉及的成型机，其具备：

芯轴，在其外周面上配置金属材；

切割器，其以切断上述金属材的方式进行动作；以及

至少一个冲头，其以与上述切割器之间夹着上述金属材的方式设置，并且以下述方式进行动作：针对由上述切割器切断且位于上述芯轴上的上述金属材，与上述芯轴的外周面协同来形成一个以上的弯折部。

在某些实施方式中，上述冲头和上述切割器基于来自共用的驱动源的动力向同一方向位移。

在某些实施方式中，上述冲头和上述切割器经由一个以上的连结部件机械地连结。

在某些实施方式中，还具备：

第一安装部件，其与上述切割器的远位端部结合或嵌合，该切割器的远位端部位于上述芯轴一侧的近位端部的相反侧；以及

第二安装部件，其与上述冲头的远位端部结合或嵌合，该冲头的远位端部位于上述芯轴一侧的近位端部的相反侧。

在某些实施方式中，上述连结部件连结上述第一安装部件和上述第二安装部件。

在某些实施方式中，上述冲头、上述切割器及上述连结部件是平板状部件。

在某些实施方式中，上述连结部件具有用于避免与上述芯轴发生干扰的凹部。

本发明的一方式涉及一种金属材的成型方法，其包括：

将金属材供给到芯轴的外周面上的工序；

使切割器沿着第一方向移动来切断上述金属材的工序；以及

使冲头沿着与上述第一方向相反的第二方向移动，针对由上述切割器切断且位于上述芯轴上的上述金属材，与上述芯轴的外周面协同来形成一个以上的弯折部的工序。

在某些实施方式中，上述冲头和上述切割器基于来自共用的驱动源的动力向同一方向位移。

在某些实施方式中，上述第一方向是沿着铅直方向朝向上方的方向。

本发明的一方式涉及一种拉链用拉头的停止爪部件的制造方法，其包括：

将作为拉链用拉头的停止爪部件的母材的金属材供给到芯轴的外周面上的工序；

使切割器沿着第一方向移动来切断上述金属材的工序；以及

使冲头沿着与上述第一方向相反的第二方向移动，针对由上述切割器切断且位于上述芯轴上的上述金属材，与上述芯轴的外周面协同来形成一个以上的弯折部的工序。

在某些实施方式中，上述冲头和上述切割器基于来自共用的驱动源的动力向同一方向位移。

在某些实施方式中，上述第一方向是沿着铅直方向朝向上方的方向。

发明效果

根据本发明的一方式，能够提高由成型机制造的金属片的至少一部分的成型精度。

附图说明

图1是包括本发明的一方式涉及的成型机的***的概略图，在上游侧的冲压机中将作为金属平板的金属材在其宽度方向两侧进行剪切加工，在下游侧的成型机中将作为金属平板的金属材成型并切断，结果作为金属片制造出停止爪部件。停止爪部件能够通过任意的各种方法被组装到拉头主体中。

图2是由本发明的一方式涉及的成型机成型的作为金属片的一个示例的停止爪部件的概略侧视图。

图3是通过本发明的一方式涉及的成型机进行成型的过程中作为非限定半成品的停止爪部件的概略立体图。

图4是表示通过本发明的一方式涉及的成型机如何将金属材成型的概略工序图。在图4(a)中，金属材的窄幅部被较小地进行弯折而在窄幅部形成弯折较小的U形弯折部。此外，宽幅部被较小地进行弯折而在宽幅部形成弧状弯折部。在图4(b)中，在金属材的宽幅部形成弧状弯折部，并且在金属材的端部附近形成末端弯折部。在图4(c)中，在金属材的单位长度的边界切断金属材。在图4(d)中，在本次成型时被切断的金属材的端部附近形成末端弯折部。在图4(e)中，之前已形成的弯折较小的U形弯折部的弯折程度增大，结果形成弯折较大的U形弯折部。

图5是表示本发明的一方式涉及的成型机的概略结构的概略图，示意性地示出在芯轴的外周配置有多个冲头、一个切割器、以及金属材的供给部件。以将金属材夹在中间的方式设置切割器和冲头。

图6是本发明的一方式涉及的被供给金属材的芯轴的端部的概略立体图，示意性地示出芯轴突起从端面突出。

图7是表示在本发明的一方式涉及的成型机中以将金属材夹在中间的方式设置的切割器和冲头被连结的概略立体图。

图8是表示在本发明的一方式涉及的成型机中在连结切割器和冲头的连结部件设置有用于避免与芯轴发生干扰的凹部的概略图。

图9是表示本发明的一方式涉及的成型机的动作的示意图，示意性地示出通过芯轴与第一冲头的协同动作来形成弯折较小的U形弯折部及弧状弯折部。

图10是表示通过成型机的图9的动作而在金属材中形成弯折较小的U形弯折部的概略图。

图11是表示本发明的一方式涉及的成型机的动作的示意图，示意性地示出通过芯轴与第一及第二冲头的协同动作来形成弧状弯折部及末端弯折部。

图12是表示通过成型机的图11的动作而在金属材中形成弧状弯折部及末端弯折部的概略图。

图13是表示本发明的一方式涉及的成型机的动作的示意图，示意性地示出通过切割器的动作来切断金属材。

图14是表示通过成型机的图13的动作来切断金属材的概略图。

图15是表示本发明的一方式涉及的成型机的动作的示意图，示意性地示出通过芯轴与第一及第三冲头的协同动作来形成末端弯折部。

图16是表示通过成型机的图15的动作而在金属材中形成末端弯折部的概略图。

图17是表示本发明的一方式涉及的成型机的动作的示意图，示意性地示出通过芯轴与第一、第三及第四冲头的协同动作来形成弯折较大的U形弯折部。

图18是表示通过成型机的图17的动作而在金属材中形成弯折较大的U形弯折部的概略图。

附图标记说明

80 金属材

86 弯折部

92 成型机

110 芯轴

130 冲头

133 冲头

140 切割器

174 驱动源

180 连结部件

具体实施方式

下面，参照图1至图18，对本发明非限定的实施方式例进行说明。发明的一个以上的实施方式例及实施方式例中包含的各特征并非彼此独立。本领域技术人员不需要过度说明就能够将各实施方式例及/或各特征组合。此外，本领域技术人员也能够理解通过该组合获得的协同效果。实施方式例间的重复说明原则上省略。参照附图主要是为了对发明进行说明，有时为了便于作图而简化。

下面，对作为一个非限定示例的成型机及金属材的成型方法进行说明。并且，还对由成型机制造的作为金属片的一个非限定示例的拉链用拉头的停止爪部件的制造方法进行说明。另外，由成型机制造的金属片不限于完成品，也可以是由其他制造装置来处理的半成品。由成型机成型的金属材可以由各种金属或金属合金构成。作为金属材或金属合金，例如可以使用不锈钢(SUS)、铝、铁、锌、铜锌合金。

在某些情况下，金属材由成型机成型后展现弹性，但不限于此。追加性或代替性地，金属材可以采用金属线材、金属箔材、金属板材等任意形态。追加性或代替性地，金属材的截面形状可以是圆形、三角形、矩形或其他多边形。追加性或代替性地，金属材可以是长条状，在成型机中被切断、固片化。

从金属材得到的金属片根据实施方式可以是各种部件。例如，金属片可以是机械部件、电气部件、装饰部件或除此以外的种类的部件。作为机械部件，如之前所述例示了拉链用拉头的停止爪部件，但是不限于此，也可以是飞机、自动四轮车、自动三轮车、自动二轮车、船、潜水艇等各种移动体的构造部件(例如各种金属框架)、各种制造装置的构造部件、玩偶等玩具、其他种类的物品。作为电气部件，例如可以是连接端子、电极端子等各种端子部件或其他的配线部件。

为了便于说明，下面对通过成型机将作为金属板材的金属材成型并切断来制造拉链用拉头的停止爪部件的一个非限定示例进行说明。金属材是长条状，从未图示的卷筒向下游侧送出。金属材具有展性及延性，通过设置在卷筒的下游侧的成型机的成型，沿着芯轴的外周面弯折。金属材恢复原始形状，但是保持弯折的形状。利用组装在成型机的切割器切断金属材，来获得金属片。拉链用拉头的停止爪部件不限于图示例的形状，可以采用其他各种形状。本领域技术人员可以按照所需的停止爪部件的形状，如所需那样设计芯轴的外周面及冲头的冲压面。

图1是包括本发明的成型机92的***99的概略图。在上游侧的冲压机91中，将作为金属平板的金属材80在其宽度方向两侧进行剪切加工。在下游侧的成型机92中，将作为金属平板的金属材80成型并切断。结果，作为金属片制造出停止爪部件70。停止爪部件70可以通过任意的各种方法组装到拉头主体中。

从卷筒(未图示)送出的金属材80由冲压机91进行剪切加工。冲压机91使用一个以上的冲头对金属材80进行冲裁。冲压机91包括一个以上的模和一个以上的冲头。模或冲头被适当地赋予形状，将金属材80剪切加工成所需的形状。在包括图示例的某些情况下，通过冲压机91在金属材80的宽度方向两侧形成凹部。凹部可以在金属材80的宽度方向两侧以相同的方式设置。金属材80的宽度方向与金属材80的长度方向及厚度方向正交。金属材80的长度方向与金属材80从冲压机91流向成型机92的方向一致。金属材80的厚度方向可以是与金属材80具有的一对平坦面正交的方向。

如图1所示，从冲压机91被供给到成型机92的金属材80由每个单位长度80U的型构件(日语：パターン)相连续而成。在单位长度80U内，金属材80包括上游侧端部81、下游侧端部82、上游侧端部81与下游侧端部82之间的窄幅部83、上游侧端部81与窄幅部83之间的宽幅部84、以及下游侧端部82与窄幅部83之间的宽幅部85。宽幅部84位于宽幅部85的上游侧。如之前所述，即使只限于拉链用拉头的停止爪部件，从金属材80获得的金属片的形状也存在各种例子。因此，本段的说明可以被理解为，以适合于制造作为某个非限定示例的停止爪部件的方式，由冲压机91对金属材80进行剪切加工。显然，可以预期通过冲压机91将金属材80剪切加工成其他形状。另外，端部81、82与窄幅部83同样，其宽度比宽幅部84、85窄。也能够分别将上游侧端部81及下游侧端部82称为第一及第二端部。也能够分别将宽幅部84、85称为第一及第二宽幅部。

通过在后文中详细说明的成型机92进行的成型及切断，由金属材80连续地排出金属片、即图示例中的停止爪部件70。另外，由成型机92将本次的单位长度80U的部分成型时包含在该单位长度80U的部分内的端部82，是通过在由成型机92将上一次的单位长度80U的部分成型的过程中切断金属材80而产生的自由端部。在成型机92开始将本次的单位长度80U的部分成型时，包含在该单位长度80U内的端部81与一个上游侧的单位长度80U的端部82连结。在本次成型时，成型机92将该端部81与端部82切断，由此端部81、82成为自由端部。同时，由成型机92从金属材80切出与作为本次成型对象的单位长度80U的部分相对应或与其相同的金属片。

图2是由成型机92成型的作为金属片的一个示例的停止爪部件70的概略侧视图。图3是由成型机92进行成型的过程中作为非限定半成品的停止爪部件70的概略立体图。从图2及图3可知，通过由成型机92进行的成型，在端部81与宽幅部84之间形成末端弯折部86，在端部82与宽幅部85之间形成末端弯折部87，在窄幅部83形成U形弯折部88。通过由成型机92进行的成型，在宽幅部85还形成弧状弯折部89m，在宽幅部84还形成弧状弯折部89n。从停止爪部件70自身无法识别作为其母材的金属材80的输送方向。但是，根据参照图1所述的金属材80的输送方向，末端弯折部86位于末端弯折部87的上游侧。弧状弯折部89m位于弧状弯折部89n的下游侧。端部81、82及窄幅部83的宽度比较狭窄，是为了容易在金属材80中形成弯折部86、87、88。基于上述观点，在包括图示例的某些情况下，为了形成一个以上的弯折部，金属材80可以具有一个以上的窄幅部。窄幅部的个数、位置、长度可以根据实施方式而变更。

图4是表示通过成型机92如何将金属材80成型的概略工序图。在图4(a)中，将金属材80的窄幅部83较小地弯折，在窄幅部83形成弯折较小的U形弯折部88。此外，将宽幅部84较小地弯折，在宽幅部84形成弧状弯折部89n。在图4(b)中，在金属材80的宽幅部85形成弧状弯折部89m，并且在金属材80的端部82的附近形成末端弯折部87。在图4(c)中，在金属材80的单位长度80U的边界切断金属材80。在图4(d)中，在本次成型时被切断的金属材80的端部81附近形成末端弯折部86。在图4(e)中，使之前已形成的弯折较小的U形弯折部88的弯折程度增加，结果形成弯折较大的U形弯折部88。另外，从成型机92排出停止爪部件70时，停止爪部件70因其弹性而从图4(e)所示的形状发生变形，弧状弯折部89m与弧状弯折部89n之间的间隔能够增加。

图5是表示成型机92的概略结构的概略图。成型机92包括芯轴110、芯轴支承部120、冲头130、切割器140、供给部件150、控制器170、以及驱动源174。在芯轴110的外周配置有多个冲头130、一个切割器140、以及金属材的供给部件150。在某些情况下，成型机92的芯轴110、冲头130、切割器140是可动部件。在某些情况下，设置有个数为可动部件总数以下的多个驱动源174。省略设置在驱动源174与可动部件之间的动力传递机构的图示。

在芯轴110的外周面上配置金属材80。在包括图示例的某些情况下，芯轴110是柱状部件，例如是金属制的柱状部件，但是不限于此。此外，芯轴110具有沿着轴向延伸的一个以上的芯轴突起30。芯轴突起30延伸的轴向可以与芯轴110的长度方向一致。芯轴110具有适合于通过芯轴110与冲头130的协同动作而在金属材80中形成一个以上的弯折部的外周面。

芯轴支承部120具有沿着轴向延伸的空间，支承被***或配置在空间内的芯轴110。芯轴支承部120例如是金属制的筒状部件。在某些情况下，从芯轴110的轴向观察，划定芯轴支承部120的空间的内周面轮廓与芯轴110的外周面轮廓相似。划定芯轴支承部120的空间的内周面轮廓，为了容许芯轴110的轴向移动而比芯轴110的外周面轮廓稍大。

芯轴110能够以从芯轴支承部120突出的方式进行定位。在某些情况下，芯轴110能够相对于芯轴支承部120相对地移动。代替性或追加性地，芯轴支承部120能够相对于芯轴110相对地移动。

在包括图示例的某些情况下，作为冲头130，设置有第一至第四冲头131～134。可以设想省略了第一、第二及第四冲头131、132、134，而仅设置有第三冲头133的形态。第一、第二、第三及第四是针对同一名称的要素，这里是为了区分冲头而附加的，如果没有区分的必要性或这种必要性很低则省略。

各冲头130设置在芯轴110的外周，以与芯轴110的外周面协同而在金属材80形成一个以上的弯折部的方式动作。第三冲头133设置成在其与切割器140之间夹着金属材80，并且以下述方式进行动作：针对由切割器140切断且位于芯轴110上的金属材80，与芯轴110的外周面协同来形成一个以上的弯折部86。第一、第二及第四冲头131、132、134设置在第三冲头133与切割器140之间。即，在包括图示例的某些情况下，在第三冲头133与切割器140之间设置有多个冲头。

各冲头130朝向芯轴110移动，按压配置在芯轴110的外周面上的金属材80。通过在冲头130与芯轴110之间对金属材80进行加压，将金属材80成型为与芯轴110的外周面及/或冲头130的冲压面相对应的形状。结果，在金属材80中形成一个以上的弯折部。弯折部可以是以除了180度以外的任意角度弯折的部分。弯折部可以包括V形、U形、C形、低矮的脊形、陡峭的脊形等各种弯折形状。在包括图示例的某些情况下，冲头130的冲压面可以是芯轴110一侧的冲头130的端面，即与芯轴110相对的面。

在专利文献1的发明例中，在第一冲头设置有用于切断素材的刀刃，并且通过第一冲头与芯轴的协同动作将素材弯折。通过第一冲头来进行素材的切断及弯折。在切断及弯折时金属材被第一冲头向同一方向带动，因此可能无法充分地确保停止用板簧的前端部的成型精度。

在本发明中，在冲头133与切割器140之间夹着金属材80。冲头133以下述方式进行动作：针对由切割器140切断且位于芯轴110上的金属材80，与芯轴110的外周面协同来形成一个以上的弯折部86。切割器140朝向金属材80的第一方向与冲头133朝向金属材80的第二方向不一致，在包括图示例的某些情况下，两者的行进方向相反。由此，能够比专利文献1的情况进一步提高金属材80的成型精度。

在包括图示例的某些情况下，冲头130一边被引导筒160引导一边朝向芯轴110移动。冲头130因从驱动源174例如电动机经由动力传递机构被供给的动力而相应地靠近芯轴110或远离芯轴110。电动机可以是用脉冲信号控制的步进电动机。驱动源174不限于电动机，也可以是发动机等其他驱动源。动力传递机构可以是将由驱动源174生成的旋转力转换成冲头的直线运动的任意机构。动力传递机构例如可以包括小齿轮和齿条的组合、曲柄机构或任意的其他机构。将冲头130最靠近芯轴110的位置称为加工位置，冲头130最远离芯轴110的位置称为退避位置。

切割器140以切断金属材80的方式动作。切割器140一边被引导筒160引导，一边因从驱动源174例如电动机经由动力传递机构被供给的动力而相应地在退避位置与切断位置之间往复运动。与上述同样，驱动源174及动力传递机构可以根据实施方式采用各种形态。在切割器140位于切断位置时，利用切割器140的刀尖146切断金属材80。在某些情况下，切割器140如上述那样在金属材80的单位长度80U的边界切断金属材80。

在包括图示例的某些情况下，切割器140构成为在切断金属材80时推动芯轴110上的金属材80的部分、图示例中的端部81。芯轴110上的金属材80的部分、图示例中的端部81通过切割器140以使其远离芯轴110的方式移动。如图示那样，金属材80的端部81可以被切割器140推向上方。能够提高金属材80的切断的可靠性，并且也最适于金属材80的成型。

控制器170执行使配置在芯轴110外周的各冲头130和切割器140在适当的时刻移动的控制。例如，控制器170对驱动源174提供指令。驱动源174根据来自控制器170的指令生成规定量的动力。由驱动源174生成的动力经由动力传递机构被传递给冲头130，使冲头130移动。切割器140也同样地因来自驱动源174的动力而相应地移动。

各冲头130基于控制器170的控制，在适当的时刻从退避位置移动到加工位置。此外，各冲头130基于控制器170的控制，在适当的时刻从加工位置移动到退避位置。切割器140基于控制器170的控制，在适当的时刻从退避位置移动到切断位置。切割器140基于控制器170的控制，在适当的时刻从切断位置移动到退避位置。

控制器170可以包括序列发生器。控制器170可以由硬件、软件或它们的组合适当地构成。硬件可以包括CPU、存储器、总线、I/O电路、接口电路、图像处理电路、图像显示装置等。软件可以包括能够由CPU执行的一个以上的程序。

供给部件150包括第一模151和第二模152。金属材80穿过第一模151与第二模152之间的间隙被供给到芯轴110上。金属材80由未图示的输送单元、例如辊对辊输送装置从卷筒送出被输送到下游侧。

在包括图示例的某些情况下，为了实现冲头130的单独驱动而设置有针对各冲头130生成单独动力的多个驱动源174。同样，设置有针对各冲头130传递单独动力的多个动力传递机构。在包括图示例的某些情况下，针对以夹着金属材80的方式设置的第三冲头133和切割器140，采用共用的驱动源174及动力传递机构，但是不限于此。这一点的意义能够基于后述的说明来更好地理解。

图6是被供给金属材80的芯轴110的端部的概略立体图。芯轴110包括芯轴主体10、以及从芯轴主体10的端面10s沿着轴向突出的芯轴突起30。金属材80配置在芯轴主体10上及/或芯轴突起30上。在包括图示例的某些情况下，芯轴突起30以如下方式进行动作：通过其与一个以上的冲头130的协同动作，在金属材80中形成U形弯折部88，并且在金属材80的一个以上的端部81形成一个以上的末端弯折部86。能够确保芯轴突起30及/或设置有芯轴突起30的芯轴部件的足够的大小，提高其耐久性。

如图6所示，芯轴110包括第一面111、第二面112、连接第一面111与第二面112的第三面113、以及设置在第三面113的相反侧的(面临与第三面113相反的一侧)第四面114。在芯轴110的第一面111上，通过第一冲头131将宽幅部84成型及/或弯折。在芯轴110的第二面112上，通过第二冲头132将宽幅部85及端部82成型及/或弯折。在芯轴110的第三面113上，通过第一及第四冲头131、134将窄幅部83成型及/或弯折。在芯轴110的第四面114上，通过第三冲头133将端部81成型及/或弯折。第一、第三及第四面111、113、114存在于芯轴突起30。第二面112不在芯轴突起30上。换言之，芯轴突起30具有第一、第三及第四面111、113、114，不具有第二面112。

芯轴突起30具有以沿着轴向与芯轴主体10的端面10s交叉或正交的方式延伸的第五面35。第五面35具有沿着为了形成弯折较大的U形弯折部88使冲头130(图示例中的第四冲头134)从退避位置靠近加工位置的移动方向而延伸的区域。第五面35呈与金属材80的成型后的宽幅部85不发生干扰或稍稍发生干扰的凹状。

从图6可知，在某些情况下，芯轴突起30包括用于形成U形弯折部88的芯部38、用于形成末端弯折部86的壁部37、以及连接芯部38与壁部37的中间部36。在包括图示例的某些情况下，芯轴突起30设置有向上方凹陷的凹部。在包括图示例的某些情况下，第一面111是上表面，第二至第四面112、113、114是侧面。

图7是表示在成型机92中以将金属材80夹在中间的方式设置的切割器140和冲头133被连结的概略立体图。图8是表示在成型机92中在连结切割器140和冲头133的连结部件180设置有用于避免与芯轴110发生干扰的凹部183的概略图。

在本发明中，第三冲头133和切割器140以夹着金属材80的方式配置。在包括图示例的某些情况下，第三冲头133配置在(要被切割器140切断的或已经被切断的)金属材80的切断部位的上方，切割器140配置在金属材80的切断部位的下方。也可以设想将第三冲头133配置在下方、切割器140配置在上方的另一示例。切割器140朝向金属材80的第一方向(第一行进方向)与冲头133朝向金属材80的第二方向(第二行进方向)不一致，在包括图示例的某些情况下，两者的行进方向相反。由此，能够比专利文献1的情况进一步提高金属材80的成型精度。作为可选项，在本发明中，在第三冲头133与切割器140之间采用共用的驱动源174及动力传递机构。由此，允许省略或简化为了驱动切割器140而追加所需的驱动源174及动力传递机构。在包括图示例的某些情况下，第一方向是沿着铅直方向朝向上方的方向。由此，允许使金属材80的切断部位远离芯轴110。沿着铅直方向朝向上方的方向例如可以是从地面朝向天空的0°与180°之间的任意角度的方向。然而，在某些情况下，沿着铅直方向朝向上方的方向可以是以相对于地面成45°以上135°以下的角度的方式延伸的方向。

从图7及图8可知，在包括图示例的某些情况下，冲头133和切割器140能够因来自共用的驱动源174的动力而相应地向同一方向位移。此外，从图7及图8可知，在包括图示例的某些情况下，冲头133和切割器140可以经由一个以上的连结部件180机械地连结。冲头133和切割器140机械地连结可以是冲头133和切割器140由一个以上的连结部件180直接连结的形态、以及冲头133和切割器140由一个以上的连结部件180间接连结的形态中的任一方或双方。

从图7及图8可知，在包括图示例的某些情况下，成型机92包括：第一安装部件191，其与切割器140的远位端部142结合或嵌合，该远位端部142位于芯轴110一侧的近位端部141的相反侧；以及第二安装部件192，其与冲头133的远位端部133q结合或嵌合，该远位端部133q位于芯轴110一侧的近位端部133p的相反侧。连结部件180连结第一安装部件191和第二安装部件192。在成型机92内能够以省空间的方式连结冲头133和切割器140。第一及第二安装部件191、192的具体形状是各种各样的，并非限于图示例。

在包括图示例的某些情况下，切割器140的远位端部142的凹部与第一安装部件191的第一凸部191m嵌合。冲头133的远位端部133q的凹部与第二安装部件192的凸部192g嵌合。连结部件180的第一端部181的凹部与第一安装部件191的第二凸部191n嵌合，该第二凸部191n不是与切割器140的远位端部142的凹部嵌合的部件。连结部件180的第二端部182的凹部与第二安装部件192的凸部192g嵌合，该凸部192g是与冲头133的远位端部133q的凹部嵌合的部件。在包括图示例的某些情况下，第一安装部件191是下部安装部件，第二安装部件192是上部安装部件。切割器140、冲头133、连结部件180分别在沿着铅直方向的上下方向上延伸。也可以设想在切割器140、冲头133、连结部件180设置有凸部，在安装部件191、192设置有凹部的另一示例。

从图7及图8可知，在包括图示例的某些情况下，冲头133、切割器140及连结部件180是平板状部件。在包括图示例的某些情况下，冲头133和切割器140层叠在连结部件180上。在成型机92内能够以省空间的方式连结冲头133和切割器140。

从图7及图8可知，在包括图示例的某些情况下，连结部件180具有用于避免与芯轴110发生干扰的凹部183。在成型机92内能够以省空间的方式连结冲头133和切割器140。

下面，参照图9至图18对成型机92的作为一个非限定示例的动作进行说明。图9是表示成型机92的动作的示意图，示意性地示出通过芯轴110与第一冲头131的协同动作来形成弯折较小的U形弯折部88。图10是表示通过成型机92的图9的动作而在金属材80中形成弯折较小的U形弯折部88的概略图。

从图9及图10可知，金属材80穿过供给部件150的第一模151与第二模152之间的间隙，将金属材80供给到芯轴110上。金属材80被供给到从芯轴支承部120的端面120s突出的芯轴110的端部上。被供给到芯轴110上的金属材80在被第一冲头131按压之前，在芯轴110上平坦地呈直线状地配置。第一冲头131因来自由控制器170控制的第一驱动源174的动力而相应地朝向芯轴110移动。在第一冲头131到达加工位置时，金属材80在第一冲头131与芯轴110之间被加压并被弯折，在金属材80中形成弯折较小的U形弯折部88。第一冲头131的冲压面被设置为在第一冲头131位于加工位置时与芯轴110的第一面111及第三面113相对。将金属材80弯折直到金属材80的端部82与芯轴主体10接触为止。在金属材80被供给到芯轴110上时，芯轴110自芯轴支承部120的端面120s起突出了长度L1。第二至第四冲头132～134及切割器140位于退避位置。

图11是表示成型机92的动作的示意图，示意性地示出通过芯轴110与第一及第二冲头131、132的协同动作来形成弧状弯折部89m及末端弯折部87。图12是表示通过成型机92的图11的动作而在金属材80中形成弧状弯折部89m及末端弯折部87的概略图。继第一冲头131之后，第二冲头132因来自由控制器170控制的第二驱动源174的动力而相应地朝向芯轴110移动。在第二冲头132到达加工位置时，金属材80在第二冲头132与芯轴110之间被加压并被弯折，在金属材80中形成弧状弯折部89m及末端弯折部87。第二冲头132的冲压面被设置为在第二冲头132位于加工位置时与芯轴110的第二面112相对。

图13是表示成型机92的动作的示意图，示意性地示出通过切割器140的动作来切断金属材80。图14是表示通过成型机92的图13的动作来切断金属材的概略图。继第二冲头132之后，切割器140因来自由控制器170控制的第三驱动源174的动力而相应地沿铅直方向及/或向上方移动。与切割器140机械地连结的第三冲头133也朝向与切割器140相同的方向移动。在切割器140到达切断位置时，通过切割器140在相邻的单位长度80U的边界切断金属材80。位于金属材80的切断位置的下游侧的芯轴110上的金属材80的端部因切割器140而从芯轴110稍稍向上方位移。切割器140在切断金属材80之后返回到退避位置。此外，第二冲头132也返回到退避位置。

图15是表示成型机92的动作的示意图，示意性地示出通过芯轴110与第一及第三冲头131、133的协同动作来形成末端弯折部86。图16是表示通过成型机92的图15的动作而在金属材80中形成末端弯折部86的概略图。切割器140切断金属材80之后，第三冲头133因来自由控制器170控制的(与切割器140共用的)第三驱动源174的动力而相应地沿铅直方向及/或向下方移动。与第三冲头133机械地连结的切割器140也朝向与第三冲头133相同的方向移动。在第三冲头133到达加工位置时，金属材80在第三冲头133与芯轴110之间被加压并被弯折，在金属材80中形成末端弯折部86。第三冲头133具有突起133f，该突起133f与芯轴110的第四面114之间夹着金属材80(端部81)。第三冲头133的冲压面被设置为在第三冲头133位于加工位置时与第四面114相对。另外，金属材80的宽幅部84在第三冲头133与芯轴110之间被加压并被弯折，将宽幅部84的弧状弯折部89n进一步弯折。

切割器140切断金属材80之后(在图示例中，切割器140切断金属材80，然后第三冲头133对金属材80进行成型并弯折之后)，调节芯轴110自芯轴支承部120起突出的突出量。具体而言，执行芯轴110相对于芯轴支承部120的移动及/或芯轴支承部120相对于芯轴110的移动。从图16与图18的对比可知，芯轴110从自芯轴支承部120的端面120s起突出了长度L1的状态向自芯轴支承部120的端面120s起突出了长度L2的状态转变。长度L2小于长度L1。在某些情况下，长度L2是长度L1的一半左右。与此相对应，芯轴110上的金属材80(从金属材80切出的金属片)移动到第一芯轴部件10的芯轴突起30上。可以设想用改变芯轴110自芯轴支承部120起突出的突出量以外的方法将金属材80移动到第一芯轴部件10的芯轴突起30上的另一示例。

图17是表示成型机92的动作的示意图，示意性地示出通过芯轴110与第一、第三及第四冲头131、133、134的协同动作来形成弯折较大的U形弯折部88。图18是表示通过成型机92的图17的动作而在金属材80中形成弯折较大的U形弯折部88的概略图。继第三冲头133之后，第四冲头134因来自由控制器170控制的第四驱动源174的动力而相应地朝向芯轴110的芯轴突起30移动。在第四冲头134到达加工位置时，金属材80在第四冲头134与芯轴突起30之间被加压并被弯折，在金属材80中形成弯折较大的U形弯折部88。第四冲头134的冲压面被设置为在第四冲头134位于加工位置时与芯轴突起30的第五面35相对。

在包括图示例的某些情况下，接着，芯轴110及/或芯轴支承部120以使芯轴110的芯轴突起30不从芯轴支承部120的端面120s突出的方式移动。由此，从芯轴110放开停止爪部件70，使其经由或不经由未图示的排出路径被供给到保管箱或袋中。

在包括图示例的某些情况下，靠近为了从金属材81切出金属片(成型机92的上一次的成型过程中)而由切割器140切断的金属材80的端部82的位置处的、金属材80的部分的弯折部(弧状弯折部89m)，是在为了切出包括该弯折部89m的金属片(成型机92的本次的成型过程中)而通过切割器140切断金属材80之前形成的。在通过第二冲头132将金属材80向芯轴110的第二面112一侧按压的过程中，可以使新的金属材80流入到成型机92内。能够避免或抑制从金属材80切出的金属片的长度变得比设计长度短。

基于上述说明，在本说明书中还公开了下面的金属材的成型方法所涉及的发明、以及拉链用拉头的停止爪部件的制造方法所涉及的发明。

一种金属材的成型方法，包括：

将金属材80供给到芯轴110的外周面上的工序；

使切割器140沿着第一方向移动来切断金属材80的工序；以及

使冲头133沿着与第一方向相反的第二方向移动，针对由切割器140切断且位于芯轴110上的金属材80，通过该冲头133与芯轴110的外周面协同来形成一个以上的弯折部86的工序。

一种拉链用拉头的停止爪部件的制造方法，包括：

将作为拉链用拉头的停止爪部件70的母材的金属材80供给到芯轴110的外周面上的工序；

使切割器140沿着第一方向移动来切断金属材80的工序；以及

使冲头133沿着与第一方向相反的第二方向移动，针对由切割器140切断且位于芯轴110上的金属材80，通过该冲头133与芯轴110的外周面协同来形成一个以上的弯折部86的工序。

图9、图13、图15清楚地图示了金属材的成型方法和拉链用拉头的停止爪部件的制造方法中各方法的各工序，与它们相关的说明如上所述，省略了重复的说明。

基于上述教示，作为本领域技术人员，能够对各实施方式施加各种变更。记载在权利要求范围内的附图标记仅用于参考，并非为了限定解释权利要求范围而参照。

Claims (11)

1.一种成型机，其特征在于，具备：

芯轴（110），在其外周面上配置金属材（80）；

切割器（140），其被控制，以便在退避位置与切断位置之间往复运动，在位于所述切断位置时，切断所述金属材（80）；以及

至少一个冲头（133），其以与所述切割器（140）之间夹着所述金属材（80）的方式设置，所述至少一个冲头（133）被控制，以便在接近所述芯轴（110）的加工位置和远离所述芯轴（110）的退避位置之间往复运动，所述至少一个冲头（133）具有突起（133f），所述突起（133f）针对由所述切割器（140）切断且位于所述芯轴（110）上的所述金属材（80），与所述芯轴（110）的外周面协同来形成一个以上的弯折部（86），

所述冲头（133）和所述切割器（140）基于来自共用的驱动源（174）的动力向同一方向位移，当所述切割器（140）朝向所述切断位置去时，所述冲头（133）朝向所述退避位置去。

2.根据权利要求1所述的成型机，其特征在于：

所述冲头（133）和所述切割器（140）经由一个以上的连结部件（180）机械地连结。

3.根据权利要求2所述的成型机，其特征在于，还具备：

第一安装部件（191），其与所述切割器（140）的远位端部（142）结合，该切割器（140）的远位端部（142）位于所述芯轴（110）一侧的近位端部（141）的相反侧；以及

第二安装部件（192），其与所述冲头（133）的远位端部（133q）结合，该冲头（133）的远位端部（133q）位于所述芯轴（110）一侧的近位端部（133p）的相反侧。

4.根据权利要求3所述的成型机，其特征在于：

所述第一安装部件（191）与所述切割器（140）的远位端部（142）嵌合，

所述第二安装部件（192）与所述冲头（133）的远位端部（133q）嵌合。

5.根据权利要求3或4所述的成型机，其特征在于：

所述连结部件（180）连结所述第一安装部件（191）和所述第二安装部件（192）。

6.根据权利要求2所述的成型机，其特征在于：

所述冲头（133）、所述切割器（140）及所述连结部件（180）是平板状部件。

7.根据权利要求2所述的成型机，其特征在于：

所述连结部件（180）具有用于避免与所述芯轴（110）发生干扰的凹部（183）。

8.一种使用如权利要求1所述的成型机的金属材的成型方法，其特征在于，包括：

将金属材（80）供给到所述芯轴（110）的外周面上的工序；

使所述切割器（140）沿着第一方向移动来切断所述金属材（80）的工序；以及

使所述冲头（133）沿着与所述第一方向相反的第二方向移动，针对由所述切割器（140）切断且位于所述芯轴（110）上的所述金属材（80），通过该冲头（133）与所述芯轴（110）的外周面协同来形成一个以上的弯折部（86）的工序。

9.根据权利要求8所述的金属材的成型方法，其特征在于：

所述第一方向是沿着铅直方向朝向上方的方向。

10.一种使用如权利要求1所述的成型机的拉链用拉头的停止爪部件的制造方法，其特征在于，包括：

将作为所述拉链用拉头的停止爪部件（70）的母材的金属材（80）供给到所述芯轴（110）的外周面上的工序；

使所述切割器（140）沿着第一方向移动来切断所述金属材（80）的工序；以及

使所述冲头（133）沿着与所述第一方向相反的第二方向移动，针对由所述切割器（140）切断且位于所述芯轴（110）上的所述金属材（80），通过该冲头（133）与所述芯轴（110）的外周面协同来形成一个以上的弯折部（86）的工序。

11.根据权利要求10所述的拉链用拉头的停止爪部件的制造方法，其特征在于：

所述第一方向是沿着铅直方向朝向上方的方向。

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