CN108713132B - 组合计量装置 - Google Patents

Abstract

组合计量装置1具备多个输送部4、计量部11、控制部20、通过学习更新设定输送部4的动作的参数的学习部24以及存储在学习部24被更新的参数中至少一部分参数的存储部22，在装置自身的运转临时停止后再次运转的情况下，在存储部22所存储的参数中，控制部26对输送部4设定在临时停止前与对输送部4的动作设定的设定参数不同的参数即再次运转参数，使输送部4动作。

Description

组合计量装置

技术领域

本发明涉及组合计量装置。

背景技术

组合计量装置具备：输送物品的输送部；多个料斗，临时储存由输送部输送来的物品；计量部，根据每个料斗所储存的物品的质量输出计量值；以及控制部，从由计量部输出的多个计量值中选择计量值的组合以使合计值成为目标计量值，向与该组合对应的料斗排出物品。

例如，专利文献1记载的组合计量装置具备设定控制输送部的输送力的参数的参数设定部。控制部根据参数设定部所设定的参数，控制输送部的输送力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-103044号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在组合计量装置中，物品有时会附着于输送部等。因此，适当清洗输送部。输送部在临时停止组合计量装置的运转的状态下清洗。在输送部的清洗前和清洗后，输送部的状态不同。这是例如通过清洗除去附着在输送部的物品的原因。因此，如果以临时停止组合计量装置前的参数控制清洗后的输送部，则进行了不适合于输送部的状态的控制，运转效率降低。

另外，作为其他例子，在组合计量装置中，在输送部等中发现异常等时，临时停止组合计量装置的运转后，取下发现异常的输送部，更换为其他输送部。在这种情况下也同样地，如果以临时停止组合计量装置前的参数控制输送后的输送部，则进行了不适合于更换后的输送部的状态的控制，运转效率降低。

本发明的一个方式，目的在于提供组合计量装置，在临时停止装置自身后到再次运转的过程中，即便在通过清洗或更换等改变与装置自身的动作相关联的部件的动作的控制特性的情况下，能够使再次运转后的运转效率与临时停止前相比较没有显著降低而再次运转。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的组合计量装置具备：多个输送部，输送物品；多个料斗，临时储存由输送部输送的物品；计量部，计量与每个料斗中储存的物品的质量对应的计量值；控制部，从由计量部计量且与多个料斗分别建立对应关系的多个计量值中，选择计量值的组合以使合计值成为目标计量值，向与该组合对应的料斗中排出物品；学习部，通过学习更新设定输送部的动作的参数；以及存储部，存储在学习部被更新的参数中的至少一部分参数，控制部将在学习部被更新的参数存储在存储部，在装置自身的运转临时停止后再次运转的情况下，控制部对输送部设定再次运转参数，使输送部动作，该再次运转参数是在存储部所存储的参数中与在临时停止前对输送部的动作设定的设定参数不同的参数。

在本发明的一个方式的组合计量装置中，在装置自身的运转临时停止后再次运转的情况下，对输送部设定在存储部所存储的参数中与在临时停止前对输送部的动作设定的设定参数不同的参数即再次运转参数，使输送部动作。当装置自身的运转临时停止时，设定参数是与例如在输送部堆积物品的残留物等的状态对应的参数。因此，在清洗输送部后，如果通过临时停止前的设定参数控制输送部，则输送部以不适合于输送部的状态的参数输送物品。在组合计量装置中，以与临时停止前的设定参数不同的再次运转参数使输送部动作，因此例如能够通过适合于清洗后的输送部的参数控制输送部。因此，在组合计量装置中，易于以目标计量值向料斗供给物品，因此有效地实施组合的选择。其结果，在组合计量装置中，在装置自身临时停止后到再次运转的过程中，即便在与装置自身的动作关联的部件的动作的控制特性由于清洗或者更换等而变化的情况下，能够使再次运转后的运转效率与临时停止前相比较没有显著降低而再次运转。

在一实施方式中，也可以为还具备输入部，该输入部从装置自身的操作者，至少接收与对输送部设定的参数的获取相关的操作，在通过输入部接收与参数的获取相关的操作的情况下，控制部获取参数并存储在所述存储部中。在该构成中，在操作者的任意定时能够获取参数。

在一实施方式中，具备显示信息的显示部，在获取再次运转参数的情况下，控制部使显示部显示获取到再次运转参数的内容，在通过输入部接收利用显示部显示的再次运转参数的指示的情况下，控制部对输送部设定再次运转参数，使输送部动作。在该构成中，操作者能够选择是否利用再次运转参数。因此，进行与操作者的感觉对应的控制。

在一实施方式中，也可以当将组合成立次数占执行组合计量的次数的比例作为运转率时，当该运转率超过规定值时所述控制部自动地获取对所述输送部设定的参数，并存储在所述存储部中。在该构成中，例如通过将规定值设定为80％以上，能够有效地运转。

在一实施方式中，也可以当组合计量执行规定次数时，控制部可以自动地获取对输送部设定的参数，并存储在存储部。在该构成中，由于获取通过多次学习更新的参数，能够有效地运转。

在一实施方式中，也可以在临时停止后到再次运转的过程中，控制部判断输送部的特性是否变化，当判断的结果是判断为输送部的特性变化时，从存储部获取再次运转参数，当判断为输送部的特性没有变化时，从存储部获取设定参数，对输送部设定再次运转参数或者设定参数，使输送部动作。在该构成中，由于自动地判断例如输送部的清洗或者更换等的特性的变化，能够省去操作者输入特性的变化的工夫。

在一实施方式中，也可以具备接收部，该接收部在装置自身的运转被临时停止后再次运转的情况下，从装置自身的操作者接收是否利用设定参数的操作，在接收部接收到利用设定参数的内容的操作时，控制部从存储部获取设定参数，在接收部接收到不利用设定参数的内容的操作时，从存储部获取再次运转参数，对输送部设定设定参数或者再次运转参数，使输送部动作。在该构成中，操作者能够选择设定参数或者再次运转参数的使用。

在一实施方式中，也可以具备接收部，该接收部接收装置自身的操作者的操作，在经由接收部接收因清扫而临时停止装置自身的运转的内容的信号的情况下，当装置自身的再次运转时，控制部使操作者选择是否利用设定参数。在该构成中，操作者能够选择设定参数的使用。

发明效果

根据本发明的一个方式，在装置自身临时停止后到再次运转的过程中，即便在通过清洗或者更换等改变与装置自身的动作相关联的部件的动作的控制特性的情况下，能够使再次运转后的运转效率与临时停止前相比较没有显著降低而再次运转。

附图说明

图1是示出一实施方式的组合计量装置的构成的图。

图2是示出控制部的功能构成的图。

图3是示出放射供料器的排出端附近的图。

图4的(A)是示出层厚和供给量的关系的图表，图4的(B)是示出系数A及系数B与时间经过一起更新的图表。

图5是示出时间和运转率的关系的图。

具体实施方式

下面，参考附图，详细说明本发明的优选的实施方式。此外，在附图的说明中对相同或者相当的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。

如图1所示，组合计量装置1具备投入槽2、分散供料器3、多个放射供料器(输送部)4、多个储存料斗5、多个计量料斗(料斗)6、多个辅助料斗(料斗)7、集合槽8、定时料斗9、计量部11和控制部20。组合计量装置1对由输送机50供给的物品进行计量以成为目标计量值来供给制袋包装机60。在此，物品是农产品、水产品、加工食品等那样的、单体质量存在不均衡的物品。此外，制袋包装机60将薄膜成型为规定容量的袋，并且对通过组合计量装置1计量并供给的物品装袋。

投入槽2配置于输送机50的输送端50a的下方。投入槽2接收从输送机50的输送端50a落下的物品并将其向下方排出。

分散供料器3配置于投入槽2的下方。分散供料器3具有朝向下方展开的圆锥状的输送面3a。分散供料器3通过使输送面3a振动而将从投入槽2排出到输送面3a的顶部的物品朝向输送面3a的外缘均匀地输送。

多个放射供料器4沿分散供料器3的输送面3a的外缘呈放射状地配置。各放射供料器4具有从输送面3a的外缘的下方向外侧延伸的料槽4a。各放射供料器4通过使料槽4a振动而将从输送面3a的外缘排出来的物品朝向料槽4a的前端部输送。

各储存料斗5配置于各放射供料器4的料槽4a的前端部的下方。在各储存料斗5的底部，设置能够开闭的闸门5a。各储存料斗5在关闭闸门5a的状态下，临时储存从对应的料槽4a的前端部排出来的物品，通过打开闸门5a，将临时储存的物品向下方排出。

各计量料斗6配置于各储存料斗5的闸门5a的下方。在各计量料斗6的底部设置能够开闭的闸门6a及闸门6b。各计量料斗6在关闭闸门6a及闸门6b的状态下临时储存从对应的储存料斗5排出来的物品，并通过打开闸门6a或闸门6b而将临时储存的物品向下方排出。

各辅助料斗7配置于各计量料斗6的闸门6a的下方。在各辅助料斗7的底部设置能够开闭的闸门7a。各辅助料斗7在关闭闸门7a的状态下，临时储存从对应的计量料斗6的闸门6a侧排出来的物品，通过打开闸门7a，将临时储存的物品向下方排出。

集合槽8形成为具有朝向下方而缩窄的圆锥台的内表面8a的筒状。集合槽8配置成，内表面8a位于所有的计量料斗6以及所有的辅助料斗7的下方。集合槽8通过内表面8a接收从各计量料斗6的闸门6b侧排出来的物品以及从各辅助料斗7排出来的物品并将其向下方排出。

定时料斗9配置于集合槽8的下方。在定时料斗9的底部设置能够开闭的闸门9a。定时料斗9在关闭闸门9a的状态下，临时储存从集合槽8排出来的物品，通过打开闸门9a，将临时储存的物品向制袋包装机60排出。

计量部11配置于由框架12支承的壳体13内。计量部11具有多个负载传感器11a。各负载传感器11a支承对应的计量料斗6。在物品临时储存于各计量料斗6时，计量部11计量对应于该物品的质量的计量值。

控制部20配置于壳体13内。控制部20是控制组合计量装置1的各种动作的设备，是具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等的信号处理装置。控制部20对分散供料器3以及各放射供料器4的输送工作、各储存料斗5的闸门5a的开闭工作、各计量料斗6的闸门6a及闸门6b的开闭工作、各辅助料斗7的闸门7a的开闭工作以及各定时料斗9的闸门9a的开闭工作等，组合计量装置1的各部分的动作进行控制。

控制部20将由计量部11计量而得的计量值与储存对应于该计量值的物品的计量料斗6和/或辅助料斗7建立关联地存储。具体而言，当由计量部11计量出的物品储存于计量料斗6时，控制部20将由计量部11计量出的计量值与储存对应于该计量值的物品的计量料斗6建立关联地存储。当由计量部11计量出的物品被排出到与该计量料斗6对应的辅助料斗7时，控制部20将由计量部11计量而得的物品的计量值与对应于该计量料斗6的辅助料斗7建立关联地存储。

控制部20从由计量部11计量且与多个计量料斗6和/或辅助料斗7分别建立了关联的多个计量值中，以使合计值成为目标计量值的方式选择计量值的组合。具体而言，控制部20从由计量部11输出的多个计量值中以使合计值收敛于将目标计量值作为下限值的预定范围内的方式选择计量值的组合。然后，控制部20使物品向与该组合对应的计量料斗6和/或辅助料斗7排出。

此外，投入槽2、分散供料器3、多个放射供料器4、多个储存料斗5以及多个计量料斗6直接或间接地支承于壳体13。多个辅助料斗7、集合槽8以及定时料斗9直接或间接地支承于框架12。

接着，更详细地说明控制部20。图2是示出控制部的功能构成的图。如图2所示，控制部20具备存储部22、学习部24、供料器控制部26和异常确定部28。控制部20具有存储部22、学习部24、供料器控制部26以及异常确定部28作为执行各种控制处理的概念性部分。这样的概念性的部分例如能够作为将ROM中存储的程序载入RAM上通过CPU执行的软件构成。

存储部22存储放射供料器4上的物品的层厚S、放射供料器4的目标供给量W、放射供料器4的输送力P、放射供料器4的动作时间t的关系。动作时间是放射供料器4实际用于输送物品而动作的持续时间。具体而言，存储部22中针对每个动作时间t存储下述式(1)。存储部22针对多个放射供料器4的每个存储上述关系。

P＝A×W/S+B…(1)

输送力P是放射供料器4的振动的振幅。当输送力P的值较小时，振幅变小，因此，从放射供料器4向计量料斗6(储存料斗5)供给的物品的供给量变少。当输送力P的值较大时，振幅变大，因此，从放射供料器4向计量料斗6供给的物品的供给量变多。目标供给量W是从放射供料器4经由储存料斗5向计量料斗6供给的物品的量。

如图3所示，层厚S是放射供料器4的排出端附近的、放射供料器4的底面4s和物品的上部之间的距离。层厚S通过测距传感器(检测部)30检测。测距传感器30在各放射供料器4的上方对应于各放射供料器4配置。测距传感器30安装于支承框架(未图示)，位于放射供料器4的上方。

测距传感器30检测该测距传感器30与放射供料器4上的物品之间的距离。测距传感器30例如通过向物品照射光并接收物品反射的光，得到测距传感器30和物品之间的距离。如图3所示，测距传感器30检测出测距传感器30与位于放射供料器4的排出端附近的物品之间的距离。排出端附近是从放射供料器4的输送方向的前端后退规定距离的位置，作为一例是从放射供料器4的前端后退30mm～50mm左右的位置。测距传感器30将示出与检测到的物品的距离的检测信号发送给学习部24以及供料器控制部26。

此外，在上文中说明了组合计量装置1具有检测层厚S的测距传感器30的构成。但是，该测距传感器30也可以作为与组合计量装置1不同的外部装置构成。在这种情况下，组合计量装置1从该外部装置仅获得与层厚S相关的信息。总之，测距传感器30不是必须构成，作为结果，组合计量装置1是获取与层厚S相关的信息的构成的话可以是任何构成。

在上述式(1)中，“A”及“B”各个是系数。系数A及系数B是输送部的动作相关的参数。该系数A及系数B是将根据物品的层厚S以及目标供给量W而求得的值与输送力P的关系结合起来的参数。系数A及系数B在组合计量装置1的初始状态(组合计量装置1的运转最初开始时)，例如对应于组合计量装置1的构成，将经验性地求得的值作为初始值(初始参数)供给。各系数A及系数B是能够对应于放射供料器4的形状和/或物品的种类能够变更的值。

学习部24根据之前持续获取的层厚S、目标供给量W以及输送力P的关系性，依次计算上述系数A及系数B。也就是说，学习部24通过学习控制计算系数A及系数B。

具体而言，学习部24根据上述式(1)，将以成为目标供给量W的方式根据层厚S控制输送力P时的、实际的供给量W1针对每个动作时间t作为履历信息存储。学习部24根据从测距传感器30输送的检测信号示出的距离，计算物品的层厚S。详细而言，学习部24根据从放射供料器4的底面4s到测距传感器30的距离与检测信号示出的距离的差，计算物品的层厚S。学习部24将输送力P与供给量W1除以层厚S的值(供给量W1/层厚S)建立关联，针对每个动作时间t存储在存储部22中。

学***方法等导出新的系数A及系数B。另外，导出新的系数A及系数B时，能够对各个履历信息设定权重(确定新的系数A及系数B时的影响力的大小)。例如针对接近现在时刻的信息，其权重升高。

学习部24也可以在更新履历信息的定时，计算新的系数A及系数B。该系数A及系数B在现在或者将来确定输送力P时利用。

在此，图4的(B)是示出设定对放射供料器4设定的输送力P，在测距传感器30检测到规定的层厚S的情况下，使放射供料器4工作规定时间时实际投入的目标供给量W如何变化的图表。存储部22将该图4的(B)示出的1点作为履历信息存储。

上述的系数A及系数B例如是作为从图4的(B)示出的倾斜f1到f4而获取。此外，相邻的fn和fn+1的间隔能够由设计者任意设定。将该间隔设定的越详细，就能够精度更加优良地设定输送力P。

系数A及系数B在学习部24获取越多的组合不同的各种动作时间t、层厚S以及输送力P，数值精度提高。

供料器控制部26控制放射供料器4的输送力P。供料器控制部26使用输送力P控制放射供料器4，输送力P是使用上述式(1)，根据由测距传感器30检测到的距离的物品的层厚S和作为设定的目标供给量的供给量W1得到。供料器控制部26将物品的层厚S和作为目标供给量的供给量W1代入上述式(1)，计算输送力P。供料器控制部26通过计算的输送力P，控制连续性动作的放射供料器4的动作。

在组合计量装置1的运转临时停止后再次运转的情况下，供料器控制部26获取临时停止前的系数A及系数B(设定参数)以及与初始值不同的系数A及系数B(再次运转参数)。当组合计量装置1再次运转时，供料器控制部26通过获取的系数A及系数B控制放射供料器4的动作。临时停止是指例如为了清洗或者更换放射供料器4而停止分散供料器3以及放射供料器4等的动作。在这种情况下，可以切断组合计量装置1的电源，也可以接通电源。另外，临时停止前是指例如包括由操作者按下指示临时停止的按钮时，比该按下时提前规定时间。再次运转是指在临时停止的组合计量装置1中，例如由操作者按下指示再次运转的按钮，分散供料器3以及放射供料器4等开始工作。

供料器控制部26自动地获取临时停止前的系数A及系数B以及与初始值不同的系数A及系数B。在本实施方式中，在根据系数A及系数B将组合成立次数占执行组合计量的次数的比例作为运转率时，供料器控制部26自动地获取运转率超过规定值时的系数A及系数B。供料器控制部26使存储部22存储获取的系数A及系数B。

上述的规定值可以是任意值，考虑到如果物品易于输送控制那么运转率升高，例如可以设定为90％。另一方面，如果物品难以输送控制，考虑到运转率降低，例如可以设定为70％。与物品的输送控制难易相关的信息，可以由组合计量装置1的使用者直接输入，也可以是由物品的输送状况而自动地判断的方法。下面，为了说明方便，说明自动地获取运转率到达80％时的系数A及系数B的动作。

此外，自动地获取系数A及系数B时利用的上述规定值可以是由组合计量装置1的使用者直接输入的值，也可以是组合计量装置1的制造时预先设定的值。

具体而言，如图5所示，在组合计量装置1的运转在时间Te临时停止的情况下，供料器控制部26自动地获取在运转率例如到达99％的时间Tr时使用的系数A及系数B。供料器控制部26针对所有放射供料器4，获取系数A及系数B。

在组合计量装置1再次运转的情况下，供料器控制部26从存储部22读取系数A及系数B，通过读取的系数A及系数B控制放射供料器4的动作。当组合计量装置1再次运转时，供料器控制部26从存储部22读取与临时停止前的状态不同的放射供料器4的系数A及系数B，通过读取的系数A及系数B控制放射供料器4的动作。

具体而言，例如在清洗或更换所有的放射供料器4的情况下，供料器控制部26分别从存储部22读取所有放射供料器4的系数A及系数B，根据各系数A及系数B，控制各放射供料器4的动作。例如在清洗或更换一台放射供料器4的情况下，供料器控制部26从存储部22读取被清洗或者更换的该放射供料器4的系数A及系数B，根据该系数A及系数B，控制更换后的放射供料器4的动作。供料器控制部26例如通过操作者在输入部的输入来识别放射供料器4进行清洗或者更换的情况。

此外，供料器控制部26针对临时停止后到再次运转为止，没有通过清洗等更换的放射供料器4，可以使用临时停止前的系数A及系数B，控制没有更换的放射供料器4的动作。在这种情况下，从临时停止后到再次运转为止放射供料器4的输送相关的控制特性没有发生实质性的变化，因此优选使用临时停止前的系数A及系数B。

如以上的说明，在本实施方式的组合计量装置1中，在装置自身的运转临时停止后再次运转的情况下，在存储部22所存储的系数A及系数B中，将与在临时停止之前设定放射供料器4的工作的系数A及系数B不同的系数A及系数B设定于放射供料器4并使其工作。当装置自身的运转临时停止时，系数A及系数B例如成为在放射供料器4堆积物品的残留物等的状态对应的系数。因此，在清洗放射供料器4后，通过临时停止前的系数A及系数B控制放射供料器4时，放射供料器4以不合适于放射供料器4的状态的系数输送物品。在组合计量装置1中，由于以与临时停止前的系数A及系数B不同的系数A及系数B使放射供料器4工作，因此例如能够通过适合清洗后或者更换后的放射供料器4的系数A及系数B控制放射供料器4。因此，在组合计量装置1中，易于向计量料斗6以目标计量值供给物品，因此能够有效地实施组合的选择。其结果，在组合计量装置1中，在装置自身临时停止后到再次运转的过程中，即便在由于清洗或者更换等而改变放射供料器4的控制特性的情况下，也能够使再次运转后的运转效率与临时停止前相比较没有显著降低而能够再次运转。

在本实施方式中，供料器控制部26从存储部22自动读取系数A及系数B，根据读取的系数A及系数B控制放射供料器4的工作。在该构成中，由于是自动应用系数A及系数B控制放射供料器4，当组合计量装置1再次运转时，能够迅速且正确地控制放射供料器4。

在本实施方式中，当将组合成立次数占执行组合计量的次数的比例作为运转率时，当该运转率超过规定值时，供料器控制部26自动地获取对放射供料器4设定的系数A及系数B，存储在存储部22。在本实施方式中，供料器控制部26在运转率到达99％时获取系数A及系数B。在该构成中，由于获取到运转率高时的系数A及系数B，能够有效地运转。

以上，说明了本发明的一实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式。例如，本发明的输送部并不限定于上述的分散供料器3以及多个放射供料器4，具有能够输送物品的构成即可。另外，本发明的多个料斗并不限定于像上述的多个计量料斗6以及多个辅助料斗7那样呈环状配置，也可以呈矩阵状配置。另外，本发明的组合计量装置可以不具备多个辅助料斗7。

在上述实施方式中，以供料器控制部26自动地获取系数A及系数B的方式为一例进行了说明。但是，系数A及系数B也可以通过接收操作者的输入来获取。具体而言，供料器控制部26由通知部通知获取系数A及系数B的定时，在通过输入部接收获取系数A及系数B的指示的情况下，获取系数A及系数B存储在存储部22。获取系数A及系数B的定时是例如上述运转率到达99％的时间。通知部例如是显示器、蜂鸣器等。输入部例如是键、触摸面板显示器等。

供料器控制部26例如通过触摸面板显示器通知获取系数A及系数B的定时，在由触摸面板显示器接收到获取系数A及系数B的指示的情况下，获取系数A及系数B存储在存储部22。

另外，供料器控制部26在得到系数A及系数B的情况下，使显示部(例如，触摸面板显示器等)显示其内容，在接收到使用由输入部获取的系数A及系数B的指示的情况下，使存储部22存储获取的系数A及系数B，当组合计量装置1再次运转时，可以根据该系数A及系数B控制放射供料器4的工作。

在上述实施方式中，以如下方式为一例进行了说明：当组合计量装置1再次运转时，供料器控制部26从存储部22自动地读取系数A及系数B，根据读取的系数A及系数B控制控制放射供料器4的工作。但是，系数A及系数B可以通过操作者选择。具体而言，供料器控制部26从存储部22读取系数A及系数B并在显示部显示，在通过输入部接收到选择系数A及系数B的指示的情况下，根据系数A及系数B控制放射供料器4的工作。通知部例如是显示器、触摸面板显示器等。输入部例如是键、触摸面板显示器等。

例如当组合计量装置1再次运转时，供料器控制部26从存储部22读取系数A及系数B并在触摸面板显示器显示，在接收由操作者通过触摸面板显示器选择系数A及系数B的指示的情况下，通过系数A及系数B控制放射供料器4的工作。

另外，在输入部(接收部)接收到在临时停止前利用设定放射供料器4的工作的系数A及系数B(设定参数)的内容的操作的情况下，供料器控制部26从存储部22获取该系数A及系数B。供料器控制部26在输入部接收到在临时停止前不利用设定放射供料器4的工作的系数A及系数B的内容的操作的情况下，从存储部22获取系数A及系数B(再次运转参数)。供料器控制部26根据获取的系数A及系数B使放射供料器4工作。

另外，供料器控制部26经由输入部(接收部)，接收到因清扫而临时停止组合计量装置1的运转的内容的信号的情况下，当组合计量装置1的再次运转时，可以使操作者选择是否利用系数A及系数B。供料器控制部26在由操作者通过触摸面板显示器接收到由于清扫而临时停止组合计量装置1的运转的情况下，使触摸面板显示器显示选择是否利用系数A及系数B的画面。在接收到利用系数A及系数B的内容的操作的情况下，供料器控制部26从存储部22获取该系数A及系数B，通过获取的系数A及系数B使放射供料器4工作。

在上述实施方式中，以供料器控制部26获取一个系数A及系数B的方式为一例进行了说明。但是，供料器控制部26可以获取多个系数A及系数B。例如，供料器控制部26在规定的定时，自动地获取多个系数A及系数B。另外，在通过操作者的输入获取系数A及系数B的方式的情况下，供料器控制部26在规定的定时通过通知部通知获取系数A及系数B的定时。

当组合计量装置1再次运转时，在从存储部22自动地读取系数A及系数B的方式的情况下，多个系数A及系数B中，供料器控制部26根据规定的条件从存储部22读取最合适的定时的系数A及系数B。当组合计量装置1再次运转时，在通过操作者的输入选择系数A及系数B的情况下，供料器控制部26使显示部显示多个系数A及系数B的候选。供料器控制部26从多个系数A及系数B的候选中，通过经由输入部选择的系数A及系数B控制再次运转后的放射供料器4的工作。此外，优选地，在显示部显示多个系数A及系数B的候选、以及获取各系数A及系数B时的运转率等。

在上述实施方式中，以供料器控制部26获取运转率到达99％时的系数A及系数B的方式为一例进行了说明。但是，获取系数A及系数B的定时并不限定于此。例如，供料器控制部26可以在执行组合计量规定次数时获取系数A及系数B。或者，供料器控制部26可以在从组合计量装置1的运转开始经过规定时间时获取系数A及系数B。也就是说，供料器控制部26获取临时停止组合计量装置1前的系数A及系数B，以及与初始值不同的系数A及系数B即可。从有效运转的观点出发，优选获取运转率成为99％以上后的系数A及系数B。

在上述实施方式中，以供料器控制部26通过操作者的输入部的输入来识别放射供料器4被清洗或者更换的方式为一例进行了说明。但是，供料器控制部26可以判断在组合计量装置1临时停止后到再次运转的过程中放射供料器4特性是否变化。特性变化是指放射供料器4被清洗、及放射供料器4被交换等。特性是否变化是通过例如放射供料器4有无装卸、放射供料器4有无故障等判断。供料器控制部26在判断的结果是判断为放射供料器4的特性变化的情况下，从存储部22获取系数A及系数B。另一方面，供料器控制部26判断放射供料器4的特性没有变化的情况下，从存储部22获取在临时停止前对放射供料器4的工作设定的系数A及系数B。供料器控制部26根据获取的系数A及系数B使放射供料器4工作。

在上述实施方式中，以控制部20具有存储部22、学习部24以及供料器控制部26的方式为一例进行了说明，但存储部22、学习部24以及供料器控制部26可以与控制部20分开设置。

作为检测部以测距传感器30为一例进行了说明，但检测部并不限定于测距传感器30。检测部例如可以是照相机等。

在上述实施方式中，将测距传感器30对应于各放射供料器4逐一设置的方式为一例进行了说明，但测距传感器30可以沿着放射供料器4的输送方向设置多个。由此，能够检测多个位置的物品的层厚。因此，根据在放射供料器4输送的物品的整体状态，能够控制放射供料器4。

在上述实施方式中，以测距传感器30对应于各放射供料器4逐一设置的方式为一例进行了说明，但测距传感器30也可以不是对应于各放射供料器4设置。例如，测距传感器30可以对于呈放射状配置的放射供料器4例如以每两个的间隔设置。从分散供料器3供给的物品的供给量有时在相邻的放射供料器4没有大幅度的不同。在此，将由一个测距传感器30检测到的结果作为该测距传感器30检测到的配置在放射供料器4两侧的放射供料器4的物品的距离使用。在这种情况下，能够减少测距传感器(检测部)的数量，能够实现成本的降低。

在上述实施方式中，以放射供料器4的输送力P为振幅的方式为一例进行了说明，但输送力P也可以是放射供料器4的振动时间。或者输送力P可以是振幅以及振动时间这两方。

在上述实施方式中以学习部24根据由测距传感器30检测到的检测信号来计算物品的层厚S，并使用算出的层厚S求得输送力P这样的一例进行了说明，但也可以是不算出层厚S而求得输送力P的方式。在这样的构成的情况下，在输送力P的计算中使用下述式(2)。

P＝A1×W/(L－Sp)+B1…(2)

在上述式(4)中，“A1”及“B1”各个是系数。“L”是从放射供料器4的底面4s到测距传感器30的距离。“Sp”是测距传感器30的检测信号示出的检测值(测距传感器30与物品的距离)。供料器控制部26接收从测距传感器30发送来的检测信号后，将检测信号示出的检测值Sp和作为目标供给量的供给量W1代入上述式(2)，计算输送力P。

除上述实施方式之外，在存储部22中，目标供给量W、系数A、以及系数B可以对应于物品和/或放射供料器4的输送路径的形状存储。由此，能够进行对应于物品和/或放射供料器4的输送路径的形状的控制。因此，能够省去操作者针对物品和/或放射供料器4的输送路径的形状改变系数等的设定的工夫。

在上述实施方式中，作为输送部以放射供料器4为一例进行了说明，输送部例如可以是通过能够旋转驱动的线圈单元(螺杆)、或者带式输送机输送物品的方式。在线圈单元的情况下，供料器控制部26控制线圈单元的旋转数(rpm)等作为输送力。另外，在带式输送机的情况下，供料器控制部26控制驱动带的辊的旋转数等。

在上述实施方式中，以组合计量装置1具备分散供料器3，放射供料器4以分散供料器3为中心呈放射状配置的圆形配置的方式为一例进行了说明。但是，组合计量装置可以是输送部以及计量部各个直线性地排列配置的直线配置的方式。

在上述实施方式中，使用组合计量装置1进行了说明，但能够应用在：临时停止动作且之后再次运转的装置中，并且在临时停止动作后到再次运转为止，由于更换装置自身的部件等，在该更换等的部件的控制特性改变的装置中。例如能够应用在由使用者承载物品进行组合计量的装置、纵式的制袋包装机、利用X线的检查装置等中。

附图标记说明

1…组合计量装置；4…放射供料器(输送部)；6…计量料斗(料斗)；7…辅助料斗(料斗)；11…计量部；20…控制部；22…存储部；24…学习部；26…供料器控制部(控制部)。

Claims (7)

1.一种组合计量装置，其特征在于，具备：

多个输送部，输送物品；

多个料斗，临时储存由所述输送部输送的所述物品；

计量部，计量与每个所述料斗中储存的所述物品的质量对应的计量值；

控制部，从由所述计量部计量且与多个所述料斗分别建立对应关系的多个所述计量值中，选择所述计量值的组合以使合计值成为目标计量值，向与该组合对应的所述料斗中排出所述物品；

学习部，通过学习更新参数，该参数用于设定所述输送部的动作；以及

存储部，存储在所述学习部被更新的所述参数中的至少一部分所述参数，

所述控制部将在所述学习部被更新的所述参数存储在所述存储部，

在所述组合计量装置的运转临时停止后再次运转的情况下，所述控制部对所述输送部设定再次运转参数，并使所述输送部动作，该再次运转参数是在所述存储部所存储的所述参数中与在所述临时停止前对所述输送部的动作设定的设定参数不同的参数，

在所述临时停止后到再次运转的过程中，所述控制部判断所述输送部的特性是否变化，当所述判断的结果是判断为所述输送部的特性变化时，所述控制部从所述存储部获取所述再次运转参数，当判断为所述输送部的特性没有变化的情况下，所述控制部从存储部获取所述设定参数，对所述输送部设定所述再次运转参数或者所述设定参数，并使所述输送部动作。

2.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征在于，

所述组合计量装置还具备输入部，该输入部从所述组合计量装置的操作者，至少接收与对所述输送部设定的所述参数的获取相关的操作，

在通过所述输入部接收到与所述参数的获取相关的操作的情况下，所述控制部获取所述参数并存储在所述存储部中。

3.根据权利要求2所述的组合计量装置，其特征在于，

所述组合计量装置具备显示信息的显示部，

在获取所述再次运转参数的情况下，所述控制部使所述显示部显示获取到所述再次运转参数的内容，

在通过所述输入部接收到利用所述显示部显示的所述再次运转参数的指示的情况下，所述控制部对所述输送部设定所述再次运转参数，并使所述输送部动作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的组合计量装置，其特征在于，

当将组合成立次数占执行组合计量的次数的比例作为运转率时，当该运转率超过规定值时所述控制部自动地获取对所述输送部设定的所述参数，并存储在所述存储部中。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的组合计量装置，其特征在于，

当组合计量执行规定次数时，所述控制部自动地获取对所述输送部设定的所述参数，并存储在所述存储部中。

6.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征在于，

所述组合计量装置具备接收部，该接收部在所述组合计量装置的运转被所述临时停止后再次运转的情况下，从所述组合计量装置的操作者接收是否利用所述设定参数的操作，

在所述接收部接收到利用所述设定参数的内容的操作的情况下，所述控制部从所述存储部获取所述设定参数，在所述接收部接收到不利用所述设定参数的内容的操作的情况下，所述控制部从所述存储部获取所述再次运转参数，对所述输送部设定所述设定参数或者所述再次运转参数，并使所述输送部动作。

7.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征在于，

所述组合计量装置具备接收部，该接收部接收所述组合计量装置的操作者的操作，

在经由所述接收部接收到因清扫而临时停止所述组合计量装置的运转的内容的信号的情况下，当所述组合计量装置的再次运转时，所述控制部使所述操作者选择是否利用所述设定参数。

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