CN108702037A - 旋转电机和旋转电机的制造方法 - Google Patents

Abstract

能够在不导致旋转电机的铁损的增加的情况下进行框架与定子铁芯的止转。作为解决手段，旋转电机(1)具有：框架(4)，其在内周面上具有沿轴向设置的框架槽(38)；定子铁芯(5)，其配置于框架(4)的内侧，在外周面上具有沿轴向设置的芯槽(34)；以及止转部件(36)，其由树脂构成，收纳于在径向上相对的框架槽(38)和芯槽(34)中。利用树脂将定子铁芯(5)和多个绕组(7)固定为一体的树脂部(35)一体地具有止转部件(36)。

Description

旋转电机和旋转电机的制造方法

技术领域

公开的实施方式涉及旋转电机和旋转电机的制造方法。

背景技术

在专利文献1中记载有具有用于使定子铁芯相对于框架止转的固定销的旋转电机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭63-63056号公报(第2图)

发明内容

发明要解决的课题

在上述现有技术中，设定销被打入到框架和定子铁芯中，因此，成为定子铁芯产生变形、铁损增加的主要原因。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够在不导致铁损的增加的情况下进行框架与定子铁芯的止转的旋转电机和旋转电机的制造方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用一种旋转电机，该旋转电机具有：框架，其在内周面上具有沿轴向设置的至少1个第1槽；定子铁芯，其配置于所述框架的内侧，在外周面上具有沿轴向设置的至少1个第2槽；以及至少1个止转部件，其由树脂构成，收纳于径向上相对的所述第1槽和所述第2槽中。

此外，根据本发明的另一观点，应用一种旋转电机的制造方法，具有以下工序：将在外周面上具有沿轴向设置的至少1个第2槽的定子铁芯固定于在内周面上具有沿轴向设置的至少1个第1槽的框架的内侧；以及利用树脂将所述定子铁芯和安装于所述定子铁芯的多个绕组一体化，将所述树脂填充到径向上相对的所述第1槽和所述第2槽中。

此外，根据本发明的又另一观点，应用一种旋转电机，该旋转电机具有：框架，其在内周面上具有沿轴向设置的至少1个第1槽；定子铁芯，其配置于所述框架的内侧，在外周面上具有沿轴向设置的至少1个第2槽；以及利用树脂对径向上相对的所述第1槽和所述第2槽进行填充的单元。

发明效果

根据本发明，能够在不导致旋转电机的铁损的增加的情况下进行框架与定子铁芯的止转。

附图说明

图1是示出第1实施方式的旋转电机的整体结构的一例的轴向剖视图。

图2是示出旋转电机的整体结构的一例的图1的II-II截面中的横剖视图。

图3是示出进行框架和定子铁芯的止转的止转部件的一例的说明图。

图4A是示出芯槽和框架槽的截面形状的第1变形例的说明图。

图4B是示出芯槽和框架槽的截面形状的第2变形例的说明图。

图4C是示出芯槽和框架槽的截面形状的第3变形例的说明图。

图5是示出使芯槽在轴向上成为非贯穿的变形例中的旋转电机的整体结构的一例的轴向剖视图。

图6是示出第2实施方式的旋转电机的整体结构的一例的横剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明实施方式。另外，以下，为了便于说明旋转电机等的结构，有时适当使用上下左右前后等方向，但不限定旋转电机等的各结构的位置关系。

<1.第1实施方式>

首先，对第1实施方式的旋转电机进行说明。

(1-1.旋转电机的整体结构)

使用图1和图2，对第1实施方式的旋转电机1的整体结构的一例进行说明。图1是示出旋转电机1的整体结构的一例的轴向剖视图，示出图2的I-I截面中的轴向截面。图2是示出旋转电机1的整体结构的一例的横剖视图，示出图1的II-II截面中的横截面。

如图1所示，旋转电机1具备定子2、转子3、框架4、负载侧支架11和负载相反侧支架13。旋转电机1被用作马达或者发电机。

转子3具有轴10、设在轴10的外周的转子铁心15和配置在转子铁心15上的多个永久磁铁(省略图示)。转子铁芯15是在轴向上层叠多个电磁钢板而构成的，配置成在径向上与定子2相对。

负载侧支架11设置于框架4的负载侧(图1中右侧)，负载相反侧支架13设置于框架4的负载相反侧(图1中左侧)。设置在负载侧支架11上的负载侧轴承12和设置在负载相反侧支架13上的负载相反侧轴承14将轴10支承成绕旋转轴心AX旋转自如。负载侧支架11利用从负载侧***到螺栓孔17中的螺栓18a而固定于框架4的负载侧，负载相反侧支架13利用从负载相反侧***到螺栓孔17中的螺栓18a而固定于框架4的负载相反侧。

另外，在本说明书中，“负载侧”是负载安装于旋转电机1的方向、即，在该例子中是轴10突出的方向(图1中右侧)，“负载相反侧”是负载侧的相反方向(图1中左侧)。

此外，在本说明书中，“轴向”是沿着轴10(转子3)的旋转轴心AX的方向，“圆周方向”是绕旋转轴心AX的圆周方向，“径向”是以旋转轴心AX为中心的径向。

定子2以在径向上与转子3相对的方式设置于框架4的内周面。定子2具有：定子铁芯5，其设置于框架4的内周面；线圈骨架6，其安装于定子铁芯5；绕组7，其卷绕于线圈骨架6；以及树脂部35。为了对定子铁芯5和绕组7进行电绝缘，线圈骨架6由绝缘性材料构成。另外，线圈骨架6可以是片状的绝缘体。

如图2所示，定子铁芯5是在圆周方向上组合多个(在图示的例子中为12个)分割铁芯20(也称作铁芯片)而构成。各分割铁芯20在轴向上层叠通过例如冲切加工而形成为规定形状的多个电磁钢板而构成。分割铁芯20具有大致圆弧状的磁轭部21、以及与磁轭部21一体地设置的齿部22。齿部22具有：主体部22a，其设置成从磁轭部21向径向内侧突出；以及加宽部22b，其设置于主体部22a的内周侧前端，扩大了圆周方向的宽度。相邻的加宽部22b彼此可以在圆周方向上以前端不接触的方式隔开，也可以接触。

各分割铁芯20在磁轭部21的圆周方向的一端部具有适当形状(在该例子中为三角形)的凸部21a，在圆周方向的另一端部具有与上述凸部21a对应的形状(在该例子中为三角形)的凹部21b。多个分割铁芯20配置成圆环状，在圆周方向上相邻的分割铁芯20的一个分割铁芯20的凹部21b与另一个分割铁芯20的凸部21a嵌合，在圆周方向上相互连结。由此，构成定子铁芯5。

在将线圈骨架6和绕组7安装于齿部22之后，各分割铁芯20在圆周方向上连结而形成定子铁芯5。而且，在通过压入或者热压配合等将该定子铁芯5固定于框架4的内周面之后，利用树脂进行成型。其结果，如图1所示，定子铁芯5(分割铁芯20)、线圈骨架6、绕组7借助由树脂构成的树脂部35而固定为一体。

如图2所示，安装在各个齿部22上的绕组7被收纳于在圆周方向上相邻的齿部22之间的槽部19中，绕组7的卷绕层的相对的侧部彼此隔着间隙19a配置。在间隙19a中，在成型时压入树脂，在间隙19a内填充有树脂部35。

如图1所示，在树脂部35的负载侧端部和负载相反侧端部分别形成有大致圆环形的突出部35a、35b。这些突出部35a、35b分别与负载侧支架11和负载相反侧支架13凹凸(inlow)嵌合。

如图2所示，框架4为大致圆筒状，在外周面具有突起部30和翅片部31。即，框架4的外周面的与轴向正交的截面形状为具有上述突起部30、翅片部31的圆形。突起部30形成为从框架4的外周面呈大致矩形地突出，沿着轴向设置有上述螺栓孔17。在本实施方式中，多个(在图示的例子中为4个)突起部30在圆周方向上等间隔(在图示的例子中为90°间隔)地配置。

翅片部31形成为从框架4的外周面呈大致矩形板状地突出。在本实施方式中，设串联的多个(在图示的例子中为4个)翅片部31为1组，多组(在图示的例子中为4组)翅片部31在与突起部30沿圆周方向错开的位置处，在圆周方向上等间隔(在图示的例子中为90°)地配置。设1个突起部30和1个翅片部31为1组，框架4在外周面的4个方向(例如上下左右的方向)上具有4组突起部30和翅片部31。各组突起部30和翅片部31从框架4的外周面以突出方向前端面大致共面的方式相互平行地突出、且其突出方向与相邻的组的突起部30以及翅片部31的突出方向大致为直角。另外，突起部30、翅片部31的数量、配置等不限定于上述情况。

(1-2.框架和转子铁芯的止转构造)

使用图2和图3，对框架4和转子铁芯5的止转构造的一例进行说明。另外，在图3中省略了突起部30的图示。

如图2和图3所示，为了减少通过热压配合等将定子铁芯5安装于框架4的内周面时的向槽部19等的应力集中，在各分割铁芯20的外周面上沿轴向设置有芯槽34(第2槽的一例)。芯槽34设置成位于分割铁芯20的外周面的圆周方向中央部。芯槽34在分割铁芯20的外周面开口。芯槽34的截面形状(与轴向正交的截面形状)未特别限定，但在该例子中形成为圆周方向的槽宽度朝径向内侧逐渐扩大的形状(大致等腰梯形形状。所谓燕尾槽形状)。

在框架4的内周面上，沿着轴向设置有多个(在图示的例子中为4个)框架槽38(第1槽的一例)。框架槽38在框架4的内周面开口。框架槽38的截面形状未特别限定，但在该例子中，形成为大致半圆形状。框架槽38配置于圆周方向上的与任意一个芯槽34对应的位置、即在径向上与任意一个芯槽34相对(连通)的位置。此外，框架槽38配置于圆周方向上的与突起部30对应的位置、即作为框架4的厚壁部的位置处。另外，框架槽38不限定于多个，也可以是1个。

在树脂部35的成型时，在芯槽34和框架槽38中分别压入并填充树脂。其结果，在芯槽34与框架槽38在径向上相对的部分中，形成由树脂构成的柱状的部件36，部件36收纳在芯槽34和框架槽38中。该柱状的部件36在径向上跨着框架4和分割铁芯20而设置，因此，具有防止框架4与定子铁芯5(分割铁芯20)之间的相对旋转的止转功能。以下，将柱状的部件36称作“止转部件36”。

止转部件36是树脂部35的一部分。即，树脂部35一体地具有止转部件36。在本实施方式中，在圆周方向上等间隔(每隔90°)的4个部位的位置处框架槽38与芯槽34相对，因此，止转部件36在圆周方向上配置于等间隔的4个部位。此外，止转部件36在圆周方向上配置于与突起部30对应的位置、即作为框架4的厚壁部的位置处。

构成树脂部35(止转部件36)的树脂只要是具有绝缘性的非磁性体，则没有特别限定，能够利用例如通过玻璃纤维进行加强后的不饱和聚酯树脂等纤维强化塑料(FRP)。由此，能够提高止转部件36的强度，提高止转功能。

另外，止转部件36的数量、配置等不限定于上述情况。例如，也可以设止转部件36的数量为1个。

(1-3.旋转电机的制造方法)

本实施方式的旋转电机1大致如下这样组装。在将线圈骨架6和绕组7安装于齿部22之后，在圆周方向上连结各分割铁芯20而形成定子铁芯5。然后，通过压入或者热压配合等，将该定子铁芯5固定于框架4的内侧。这时，以设置于框架4的内周面的框架槽38与设置于定子铁芯5(分割铁芯20)的外周面的芯槽34在径向上相对的方式，将定子铁芯5固定于框架4的内侧。然后，利用树脂将定子铁芯5和安装于定子铁芯5的多个绕组7等一体化，形成树脂部35。这时，通过压入，在径向上相对的框架槽38和芯槽34中填充上述树脂，形成止转部件36。这样地组装定子2。

接着，使轴10和转子3***到定子2的内侧，并且，设置有轴10的负载侧支架11固定于框架4的负载侧。这时，树脂部35的突出部35a与负载侧支架11的内周面的凹部嵌合而被定位。然后，使轴10压入到负载相反侧轴承14，并且，负载相反侧支架13固定于框架4的负载相反侧。这时，树脂部35的突出部35b与负载相反侧支架13的内周面的凹部嵌合而被定位。由此，旋转电机1组装完成。另外，组装负载侧支架11和负载相反侧支架13的顺序可以与上述顺序相反。

(1-4.第1实施方式的效果)

如以上所说明那样，本实施方式的旋转电机1具有：框架4，其在内周面上具有沿轴向设置的框架槽38；以及定子铁芯5，其配置于框架4的内侧，在外周面上具有沿轴向设置的芯槽34；以及止转部件36，其由树脂构成，收纳于径向上相对的框架槽38和芯槽34中。由此，起到如下效果。

即，在本实施方式的旋转电机1中，止转部件36与框架4侧的框架槽38以及定子铁芯5侧的芯槽34双方嵌合，因此，能够进行框架4与定子铁芯5的止转。此外，例如，不会如打入止转用固定销的情况那样使定子铁芯5产生变形、残留应力，因此，不会导致铁损的增加。因此，能够防止马达效率的下降。

并且，在使用固定销的情况下，需要孔的加工、切屑的清扫、销的打入等的工时，但根据本实施方式，能够减少这种工时。因此，能够促进制造的自动化。

此外，在使用固定销的情况下，打入位置受到框架4的外形限制(例如在具有突起部30、翅片部31的位置、方筒状的框架的情况下的角部中无法打入销)，但根据本实施方式，止转部件36的配置位置不受框架4的外形的影响，因此，能够提高设计的自由度。

此外，在本实施方式中，特别是，旋转电机1具有利用树脂将定子铁芯5和多个绕组7等固定为一体的树脂部35，树脂部35一体地具有止转部件36。由此，起到如下效果。

一般而言，在旋转电机中，为了确保或保护绕组7的绝缘，有时利用树脂将定子铁芯5和绕组7等一体化(成型)。在本实施方式中，这样形成的树脂部35一体地具有止转部件36。由此，能够在利用树脂将定子铁芯5和绕组7等一体化(成型)时，利用该树脂同时形成止转部件36，而无需新准备止转用部件。因此，能够减少部件个数、工时、成本。

此外，在本实施方式中，特别是，止转部件36为多个，在圆周方向上等间隔地配置。

由此，能够在径向上对定子铁芯5大致均等地作用按压力，而不会由于树脂成型时的压力而在框架4的内侧将定子铁芯5按压到径向上的一侧，因此，能够防止定子2与转子3之间的间隙变动。

此外，在本实施方式中，特别是，框架4具有与轴向正交的截面形状为具有突起部30的圆形的外周面，止转部件36在圆周方向上配置于与突起部30对应的位置处。

由此，能够在框架4的壁厚较大的部分(刚性较高的部分)处使止转部件36与框架槽38嵌合，因此，能够提高止转部件36的止转功能。此外，能够抑制由于框架槽38而使框架4的壁厚减小、刚性下降。

此外，在本实施方式中，特别是，定子铁芯5是在圆周方向上组合多个分割铁芯20而构成的，芯槽34形成在多个分割铁芯20各自的外周面上。由此，起到如下效果。

一般而言，在定子铁芯5由多个分割铁芯20构成的情况下，有时在分割铁芯20的外周面上形成凹部，该凹部用于减少压缩配合或者压入到框架4时的槽部19的应力集中。根据本实施方式，通过利用该凹部作为芯槽34，无需在定子铁芯5的外周面上新形成槽，仅通过在框架4侧形成框架槽38即可。因此，能够减少工时。

此外，在本实施方式中，特别是，止转部件36由作为纤维强化塑料的树脂构成。

由此，能够提高止转部件36的强度，因此，能够提高止转部件36的止转功能。此外，还能够提高树脂部35的强度，因此，能够在树脂部35中设置与支架11、13凹凸嵌合的突出部35a、35b，从而使组装时的框架4(定子2)与支架11、13的定位容易。

(1-5.变形例)

另外，以上说明的第1实施方式不限于上述情况，能够在不脱离其主旨和技术思想的范围内进行各种变形。以下，说明这样的变形例。

(1-5-1.芯槽和框架槽的截面形状的变形例)

在上述实施方式中，以分割铁芯20的外周面的芯槽34的截面形状为大致等腰梯形形状、框架4的内周面的框架槽38的截面形状为大致半圆形状的情况为一例进行了说明，但芯槽34和框架槽38的截面形状也可以为其他形状。图4A～图4C示出芯槽34和框架槽38的截面形状的变形例。

在图4A所示的第1变形例中，芯槽34和框架槽38均形成为大致矩形的截面形状。在该情况下，止转部件36为大致四棱柱状。

在图4B所示的第2变形例中，芯槽34和框架槽38均形成为大致半圆形状的截面形状。在该情况下，止转部件36为大致圆柱状。

在图4C所示的第3变形例中，芯槽34和框架槽38均形成为大致三角形的截面形状。在该情况下，止转部件36的截面形状成为大致菱形的四棱柱状。

在以上的各变形例中，也能够获得与上述实施方式相同的效果。另外，以上说明了相对的芯槽34和框架槽38的形状相同的情况，但也可以是，相互不同的形状的芯槽34与框架槽38相对。

(1-5-2.使芯槽和框架槽在轴向上成为非贯穿的情况)

在上述实施方式中，分割铁芯20的外周面的芯槽34在轴向上贯穿而形成，但芯槽34也可以在轴向上不贯穿。图5示出表示本变形例的旋转电机1A的整体结构的一例的轴向剖视图。

如图5所示，在本变形例的旋转电机1A中，定子铁芯5(分割铁芯20)的外周面的各芯槽34a以在轴向上不贯穿的方式分开地形成，多个芯槽34a在轴向上排列设置。芯槽34a在圆周方向上设置于与上述芯槽34不同的位置处。可通过在对构成分割铁芯20的电磁钢板进行冲切加工时按照每规定张数变更冲孔模，反复形成具有芯槽34a的钢板和不具有芯槽34a的钢板，对它们进行层叠而制造这样的芯槽34a。

框架4的内周面的框架槽38设置成在径向上与上述芯槽34a相对。如图5的下侧所示，在芯槽34a与框架槽38在径向上相对的部分处，在树脂部35的成型时压入并填充树脂，形成止转部件36A，该止转部件36A在径向内侧具有在轴向上排列的多个突起部36a。该止转部件36A收纳在芯槽34a和框架槽38中。另外，本变形例的旋转电机1A的其它结构与上述实施方式的旋转电机1相同，在图5中，与图1所标注的标号相同的标号表示相同的部件。

在本变形例中，止转部件36A具备的突起部36a也与芯槽34a嵌合，并且，止转部件36A的其它部分与框架槽38嵌合，因此，能够进行框架4和定子铁芯5的止转等实现与上述实施方式相同的效果。

另外，在上述中构成为使芯槽侧在轴向上不贯穿，但例如也可以构成为使与在轴向上贯穿的芯槽34相对的框架槽侧在轴向上不贯穿。

此外，也可以通过按照每个上述规定张数变更冲孔模的冲切加工，形成使芯槽的形状按照每个规定张数变更的定子铁芯5(分割铁芯20)。

<2.第2实施方式>

接着，对第2实施方式的旋转电机进行说明。

(2-1.旋转电机的整体结构)

使用图6，对第2实施方式的旋转电机101的整体结构的一例进行说明。图6是示出与图1的II-II截面相同的截面中的旋转电机101的横剖视图。

旋转电机101的框架104以及定子铁芯105与上述实施方式的旋转电机1中的框架4以及定子铁芯5不同。旋转电机101的其它结构与上述实施方式的旋转电机1相同，在图6中，与图2所标注的标号相同的标号表示相同的部件。

如图6所示，定子铁芯105具有：圆筒状的磁轭部115，其固定于框架104的内侧；以及多个(在图示的例子中为12个)齿部122，其在磁轭部115的内侧沿圆周方向等间隔地配置。各齿部122具有：主体部122a，其设置成从圆筒状的磁轭部115向径向内侧突出；以及加宽部122b，其位于该主体部122a的内周侧前端，比主体部122a扩大圆周方向的尺寸。加宽部122b在相邻的齿部122彼此中相互连结。即，定子铁芯105构成为圆筒状的磁轭部115和多个齿部122分离，该多个齿部122通过将加宽部122b连结而连结成圆筒状。

在轴向上层叠并接合例如通过冲切加工而形成为规定形状的多个电磁钢板，分别构成定子铁芯105整体、即齿部122和磁轭部115。在各齿部122中，在主体部122a的圆周方向中央位置附近设置有铆接部40a，层叠的电磁钢板通过铆接部40a相互接合。磁轭部115在圆周方向上，在与各齿部122对应的位置处设置有铆接部40b，层叠的电磁钢板通过铆接部40b相互接合。

框架104是在四个角处具有凹部的大致方筒状。即，框架104的外周面的与轴向正交的截面形状为具有多个(在图示的例子中为8个)角部104a的十字形状(多边形的一例)。在该例子中，在圆周方向上每隔1个角部104a设置有上述螺栓孔17。

在定子铁芯105的磁轭部115的外周面上，沿着轴向设置有多个(在图示的例子中为4个)芯槽34(第2槽的一例)。芯槽34的截面形状没有特别限定，在该例子中，形成为大致半圆形状。在框架104的内周面上，在与上述芯槽34在径向上相对的位置处沿轴向设置有多个(在图示的例子中为4个)框架槽38(第1槽的一例)。框架槽38的截面形状没有特别限定，在该例子中，形成为大致半圆形状。

在相对的芯槽34和框架槽38中收纳有止转部件36，该止转部件36是在树脂部35的成型时压入并填充树脂而形成的。各止转部件36配置于与框架104的角部104a(在该例子中为不具有螺栓孔17的角部104a)对应的位置。此外，各止转部件36配置于与磁轭部115的铆接部40b对应的位置(铆接部40b的附近位置)。

(2-2.第2实施方式的效果)

如以上所说明那样，在本实施方式的旋转电机101中，框架104具有外周面，该外周面的与轴向正交的截面形状为具有多个角部104a的十字形状，止转部件36在圆周方向上配置于与角部104a对应的位置处。

由此，能够在框架104的壁厚较大的部分(刚性较高的部分)处使止转部件36与框架槽38嵌合，因此，能够提高止转部件36的止转功能。此外，能够抑制由于框架槽38而使框架104的壁厚减小、刚性下降。

此外，在本实施方式中，特别是，定子铁芯105具有用于对层叠的多个钢板进行接合的多个铆接部40a、40b，止转部件36在圆周方向上配置于与磁轭部115的铆接部40b对应的位置。

关于本实施方式的定子铁芯105，由于在铆接部40a、40b处将相邻的钢板彼此接合，因此，铆接部40a、40b附近的刚性比其它部分高。因此，通过将止转部件36配置于与铆接部40b对应的位置处，能够在定子铁芯105的磁轭部115的刚性较大的部分处使止转部件36与芯槽34嵌合，能够提高止转部件36的止转功能。此外，能够抑制由于芯槽34而使磁轭部115的刚性下降。

(2-3.变形例)

在以上所说明的第2实施方式中，也能够实现与上述第1实施方式的各变形例相同的变形例。

另外，在以上的说明中，当存在“垂直”“平行”“平面”等记载时，其不是严格意义上的记载。即，这些“垂直”“平行”“平面”允许设计上、制造上的公差和误差，是“实质上垂直”“实质上平行”“实质上平面”的意思。

此外，在以上的说明中，当存在外观上的尺寸、大小、形状、位置等“同一”“相同”“相等”“不同”等记载时，其不是严格意义上的记载。即，这些“同一”“相等”“不同”允许设计上、制造上的公差、误差，是“实质上同一”“实质上相同”“实质上相等”“实质上不同”的意思。

此外，除了以上已经叙述的以外，还可以适当组合上述实施方式、各变形例的方法来利用。另外，虽然没有一一例示，但上述实施方式和各变形例可在不脱离其主旨的范围内施加各种变更来实施。

标号说明

1：旋转电机；4：框架；5：定子铁芯；7：绕组；20：分割铁芯；30：突起部；34：芯槽(第2槽的一例)；35：树脂部；36：止转部件；36A：止转部件；38：框架槽(第1槽的一例)；40a、40b：铆接部；101：旋转电机；104：框架；104a：角部。

Claims (10)

1.一种旋转电机，其特征在于，该旋转电机具有：

框架，其在内周面上具有沿轴向设置的至少1个第1槽；

定子铁芯，其配置于所述框架的内侧，在外周面上具有沿轴向设置的至少1个第2槽；以及

至少1个止转部件，其由树脂构成，收纳于径向上相对的所述第1槽和所述第2槽中。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

该旋转电机还具有：

多个绕组，它们安装在所述定子铁芯上；以及

树脂部，其利用所述树脂将所述定子铁芯和所述多个绕组固定在一起，

所述树脂部一体地具有所述至少1个止转部件。

3.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述至少1个止转部件为多个，在圆周方向上等间隔地配置。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述框架具有与所述轴向正交的截面形状为具有至少1个突起部的圆形的外周面，

所述至少1个止转部件在圆周方向上配置于与所述突起部对应的位置。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述框架具有与所述轴向正交的截面形状为具有多个角部的多边形的外周面，

所述至少1个止转部件在圆周方向上配置于与所述角部对应的位置。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述定子铁芯具有用于对层叠的多个钢板进行接合的多个铆接部，

所述至少1个止转部件在圆周方向上配置于与所述铆接部对应的位置。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述定子铁芯是在圆周方向上组合多个分割铁芯而构成的，

所述第2槽形成在所述多个分割铁芯各自的所述外周面上。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述止转部件由作为纤维强化塑料的所述树脂构成。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述止转部件为柱状的部件。

10.一种旋转电机的制造方法，其特征在于，具有以下工序：

将在外周面上具有沿轴向设置的至少1个第2槽的定子铁芯固定于在内周面上具有沿轴向设置的至少1个第1槽的框架的内侧；以及

利用树脂将所述定子铁芯和安装于所述定子铁芯的多个绕组一体化，将所述树脂填充到径向上相对的所述第1槽和所述第2槽中。