JPWO2017141361A1 - 回転電機及び回転電機の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回転電機の鉄損の増加を招くことなく、フレームと固定子鉄心の回り止めを行えるようにする。【解決手段】回転電機１は、内周面に軸方向に設けられたフレーム溝３８を有するフレーム４と、フレーム４の内側に配置され、外周面に軸方向に設けられたコア溝３４を有する固定子鉄心５と、樹脂で構成され、径方向に対向したフレーム溝３８とコア溝３４に収容された回り止め部材３６とを有する。固定子鉄心５と複数の巻線７とを樹脂で一体に固定した樹脂部３５は、回り止め部材３６を一体に備える。

Description

開示の実施形態は、回転電機及び回転電機の製造方法に関する。

特許文献１には、フレームに対して固定子鉄心を回り止めするためのセットピンを有する回転電機が記載されている。

実開昭６３−６３０５６号公報（第２図）

上記従来技術では、フレームと固定子鉄心にセットピンが打ち込まれるので、固定子鉄心にひずみが生じ、鉄損が増加する要因となりうる。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、鉄損の増加を招くことなく、フレームと固定子鉄心の回り止めを行うことが可能な回転電機及び回転電機の製造方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、内周面に軸方向に設けられた少なくとも１つの第１の溝を有するフレームと、前記フレームの内側に配置され、外周面に軸方向に設けられた少なくとも１つの第２の溝を有する固定子鉄心と、樹脂で構成され、径方向に対向した前記第１の溝と前記第２の溝に収容された少なくとも１つの回り止め部材と、を有することを特徴とする回転電機が適用される。

また、本発明の別の観点によれば、内周面に軸方向に設けられた少なくとも１つの第１の溝を有するフレームの内側に、外周面に軸方向に設けられた少なくとも１つの第２の溝を有する固定子鉄心を固定することと、前記固定子鉄心と前記固定子鉄心に装着された複数の巻線とを樹脂で一体化し、径方向に対向した前記第１の溝と前記第２の溝に前記樹脂を充填することと、を有する回転電機の製造方法が適用される。

また、本発明のさらに別の観点によれば、内周面に軸方向に設けられた少なくとも１つの第１の溝を有するフレームと、前記フレームの内側に配置され、外周面に軸方向に設けられた少なくとも１つの第２の溝を有する固定子鉄心と、径方向に対向した前記第１の溝と前記第２の溝を樹脂で充填する手段と、を有する回転電機が適用される。

本発明によれば、回転電機の鉄損の増加を招くことなく、フレームと固定子鉄心の回り止めを行うことができる。

第１実施形態に係る回転電機の全体構成の一例を表す軸方向断面図である。 回転電機の全体構成の一例を表す図１のＩＩ−ＩＩ断面における横断面図である。 フレームと固定子鉄心との回り止めを行う回り止め部材の一例を表す説明図である。 コア溝及びフレーム溝の断面形状の第１の変形例を表す説明図である。 コア溝及びフレーム溝の断面形状の第２の変形例を表す説明図である。 コア溝及びフレーム溝の断面形状の第３の変形例を表す説明図である。 コア溝を軸方向に非貫通とした変形例における回転電機の全体構成の一例を表す軸方向断面図である。 第２実施形態に係る回転電機の全体構成の一例を表す横断面図である。

以下、実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下において、回転電機等の構成の説明の便宜上、上下左右前後等の方向を適宜使用する場合があるが、回転電機等の各構成の位置関係を限定するものではない。

＜１．第１実施形態＞
まず、第１実施形態の回転電機について説明する。

（１−１．回転電機の全体構成）
図１及び図２を用いて、第１実施形態に係る回転電機１の全体構成の一例について説明する。図１は回転電機１の全体構成の一例を表す軸方向断面図であり、図２のＩ−Ｉ断面における軸方向断面を示す。図２は回転電機１の全体構成の一例を表す横断面図であり、図１のＩＩ−ＩＩ断面における横断面を示す。

図１に示すように、回転電機１は、固定子２と、回転子３と、フレーム４と、負荷側ブラケット１１と、反負荷側ブラケット１３とを備えている。回転電機１は、モータ又は発電機として使用される。

回転子３は、シャフト１０と、シャフト１０の外周に設けられた回転子鉄心１５と、回転子鉄心１５に配置された複数の永久磁石（図示省略）とを有する。回転子鉄心１５は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されており、固定子２と径方向に対向するように配置されている。

負荷側ブラケット１１は、フレーム４の負荷側（図１中右側）に設けられ、反負荷側ブラケット１３は、フレーム４の反負荷側（図１中左側）に設けられる。シャフト１０は、負荷側ブラケット１１に設けられた負荷側軸受１２と、反負荷側ブラケット１３に設けられた反負荷側軸受１４とにより、回転軸心ＡＸ周りに回転自在に支持されている。負荷側ブラケット１１は、負荷側からボルト孔１７に挿入されたボルト１８ａによりフレーム４の負荷側に固定され、反負荷側ブラケット１３は、反負荷側からボルト孔１７に挿入したボルト１８ａによりフレーム４の反負荷側に固定されている。

なお、本明細書において「負荷側」とは回転電機１に対して負荷が取り付けられる方向、すなわちこの例ではシャフト１０が突出する方向（図１中右側）を指し、「反負荷側」とは負荷側の反対方向（図１中左側）を指す。

また、本明細書において「軸方向」とはシャフト１０（回転子３）の回転軸心ＡＸに沿った方向を指し、「周方向」とは回転軸心ＡＸ周りの周方向を指し、「径方向」とは回転軸心ＡＸを中心とする径方向を指す。

固定子２は、回転子３と径方向に対向するようにフレーム４の内周面に設けられている。固定子２は、フレーム４の内周面に設けられた固定子鉄心５と、固定子鉄心５に装着されたボビン６と、ボビン６に巻回された巻線７と、樹脂部３５とを有している。ボビン６は、固定子鉄心５と巻線７とを電気的に絶縁するために、絶縁性材料で構成されている。なお、ボビン６はシート状のインシュレータでもよい。

図２に示すように、固定子鉄心５は、複数（図示する例では１２個）の分割鉄心２０（鉄心片ともいう）を周方向に組み合わされて構成されている。各分割鉄心２０は、例えばプレス抜き加工により所定の形状に形成された複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。分割鉄心２０は、略円弧状のヨーク部２１と、ヨーク部２１に一体に設けられたティース部２２とを有する。ティース部２２は、ヨーク部２１より径方向内側に向けて突出するように設けられた本体部２２ａと、本体部２２ａの内周側先端に設けられ、周方向の幅が拡大された拡幅部２２ｂとを有する。隣り合う拡幅部２２ｂどうしは、周方向で先端が接触せずに離間していてもよいし、接触してもよい。

各分割鉄心２０は、ヨーク部２１の周方向の一端部に適宜形状（この例では三角形状）の凸部２１ａを有し、周方向の他端部に上記凸部２１ａに対応する形状（この例では三角形状）の凹部２１ｂを有している。複数の分割鉄心２０は円環状に配置され、周方向に隣り合う分割鉄心２０の一方の分割鉄心２０の凹部２１ｂに他方の分割鉄心２０の凸部２１ａが嵌合されて、周方向に互いに連結されている。これにより、固定子鉄心５が構成される。

各分割鉄心２０は、ティース部２２にボビン６及び巻線７が装着された後、周方向に連結されて固定子鉄心５が形成される。そして、当該固定子鉄心５がフレーム４の内周面に圧入又は焼きばめ等により固定された後、樹脂でモールドされる。その結果、図１に示すように、固定子鉄心５（分割鉄心２０）やボビン６、巻線７は、樹脂で構成された樹脂部３５により一体に固定されている。

図２に示すように、それぞれのティース部２２に装着された巻線７は、周方向に隣り合うティース部２２の間のスロット部１９に収容され、巻線７の巻回層の相対する側部同士が間隙１９ａを空けて配置される。間隙１９ａにはモールド時に樹脂が圧入され、間隙１９ａ内に樹脂部３５が充填されている。

図１に示すように、樹脂部３５の負荷側端部及び反負荷側端部には、略円環状の突出部３５ａ，３５ｂがそれぞれ形成されている。これら突出部３５ａ，３５ｂは、負荷側ブラケット１１及び反負荷側ブラケット１３にそれぞれインロー嵌合されている。

図２に示すように、フレーム４は略円筒状であり、外周面に突起部３０及びフィン部３１を有している。すなわち、フレーム４の外周面の軸方向に直交する断面形状は、上記突起部３０やフィン部３１を備えた円形状である。突起部３０は、フレーム４の外周面から略矩形状に突出して形成されており、軸方向に沿って上記ボルト孔１７が設けられている。本実施形態では、複数（図示の例では４つ）の突起部３０が、周方向に等間隔（図示の例では９０°間隔）に配置されている。

フィン部３１は、フレーム４の外周面から略矩形板状に突出して形成されている。本実施形態では、並列された複数（図示の例では４つ）のフィン部３１を１組として、複数組（図示の例では４組）のフィン部３１が、突起部３０とは周方向にずれた位置で、周方向に等間隔（図示の例では９０°）に配置されている。フレーム４は、１つの突起部３０と１つのフィン部３１を１組として、４組の突起部３０及びフィン部３１を外周面の４方向（例えば上下左右の方向）に有している。各組の突起部３０とフィン部３１は、フレーム４の外周面から突出方向先端面が略面一となるように互いに平行に突出し、かつ、その突出方向は隣り合う組の突起部３０及びフィン部３１の突出方向と略直角となっている。なお、突起部３０やフィン部３１の数や配置等は、上記に限定されるものではない。

（１−２．フレームと回転子鉄心の回り止め構造）
図２及び図３を用いて、フレーム４と回転子鉄心５の回り止め構造の一例について説明する。なお、図３では突起部３０の図示を省略している。

図２及び図３に示すように、各分割鉄心２０の外周面には、固定子鉄心５をフレーム４の内周面に焼き嵌め等で取り付ける際のスロット部１９等への応力集中を低減するために、コア溝３４（第２の溝の一例）が軸方向に沿って設けられている。コア溝３４は、分割鉄心２０の外周面の周方向中央部に位置するように設けられている。コア溝３４は、分割鉄心２０の外周面に開口している。コア溝３４の断面形状（軸方向に直交する断面形状）は特に限定されるものではないが、この例では、径方向内側に向けて周方向の溝幅が徐々に拡大した形状（略等脚台形状。いわゆるアリ溝形状）となるように形成されている。

フレーム４の内周面には、複数（図示の例では４つ）のフレーム溝３８（第１の溝の一例）が軸方向に沿って設けられている。フレーム溝３８は、フレーム４の内周面に開口している。フレーム溝３８の断面形状は特に限定されるものではないが、この例では、略半円形状となるように形成されている。フレーム溝３８は、周方向においていずれかのコア溝３４に対応する位置、すなわちいずれかのコア溝３４と径方向に対向（連通）する位置に配置されている。また、フレーム溝３８は、周方向において突起部３０に対応する位置、すなわちフレーム４の肉厚部となる位置に配置されている。なお、フレーム溝３８は複数に限定されるものではなく、１つとしてもよい。

コア溝３４及びフレーム溝３８のそれぞれには、樹脂部３５のモールド時に樹脂が圧入されて充填される。その結果、コア溝３４とフレーム溝３８が径方向に対向した部分では、樹脂で構成された柱状の部材３６が形成され、コア溝３４及びフレーム溝３８に収容されている。この柱状の部材３６は、径方向においてフレーム４と分割鉄心２０とに跨って設けられるので、フレーム４と固定子鉄心５（分割鉄心２０）の間の相対的な回転を防止する回り止めの機能を有する。以下、柱状の部材３６を「回り止め部材３６」という。

回り止め部材３６は、樹脂部３５の一部である。すなわち、樹脂部３５は回り止め部材３６を一体に備えている。本実施形態では、周方向に等間隔（９０°置き）の４箇所の位置でフレーム溝３８とコア溝３４とが対向しているので、回り止め部材３６は周方向に等間隔の４箇所に配置されている。また、回り止め部材３６は、周方向において突起部３０に対応する位置、すなわちフレーム４の肉厚部となる位置に配置されている。

樹脂部３５（回り止め部材３６）を構成する樹脂は、絶縁性を備えた非磁性体であれば特に限定されるものではないが、例えばガラス繊維で補強した不飽和ポリエステル樹脂等の繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）を使用することができる。これにより、回り止め部材３６の強度を向上させて、回り止め機能を高めることが可能である。

なお、回り止め部材３６の数や配置等は、上記に限定されるものではない。例えば回り止め部材３６の数を１つとしてもよい。

（１−３．回転電機の製造方法）
本実施形態の回転電機１は、概略次のようにして組み立てられる。各分割鉄心２０は、ティース部２２にボビン６及び巻線７が装着された後、周方向に連結されて固定子鉄心５が形成される。そして、当該固定子鉄心５がフレーム４の内側に圧入又は焼きばめ等により固定される。このとき、フレーム４の内周面に設けられたフレーム溝３８と、固定子鉄心５（分割鉄心２０）の外周面に設けられたコア溝３４とが径方向に対向するように、固定子鉄心５がフレーム４の内側に固定される。その後、固定子鉄心５と固定子鉄心５に装着された複数の巻線７等とが樹脂で一体化されて、樹脂部３５が形成される。このとき、径方向に対向したフレーム溝３８とコア溝３４に上記樹脂が圧入により充填されて、回り止め部材３６が形成される。このようにして、固定子２が組み立てられる。

次に、シャフト１０が設置された負荷側ブラケット１１が、シャフト１０及び回転子３を固定子２の内側に挿入させつつ、フレーム４の負荷側に固定される。このとき、樹脂部３５の突出部３５ａが負荷側ブラケット１１の内周面の凹部に嵌合されて位置決めされる。そして、反負荷側ブラケット１３が、反負荷側軸受１４にシャフト１０を圧入させつつ、フレーム４の反負荷側に固定される。このとき、樹脂部３５の突出部３５ｂが反負荷側ブラケット１３の内周面の凹部に嵌合されて位置決めされる。以上により、回転電機１が組み上がる。なお、負荷側ブラケット１１と反負荷側ブラケット１３を組み付ける順番は、上記と反対としてもよい。

（１−４．第１実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態の回転電機１は、内周面に軸方向に設けられたフレーム溝３８を有するフレーム４と、フレーム４の内側に配置され、外周面に軸方向に設けられたコア溝３４を有する固定子鉄心５と、樹脂で構成され、径方向に対向したフレーム溝３８とコア溝３４に収容された回り止め部材３６とを有する。これにより、次の効果を奏する。

すなわち、本実施形態の回転電機１では、回り止め部材３６がフレーム４側のフレーム溝３８及び固定子鉄心５側のコア溝３４の両方に嵌合するので、フレーム４と固定子鉄心５の回り止めを行うことができる。また、例えば回り止め用の固定ピンを打ち込む場合のように固定子鉄心５にひずみや残留応力を生じさせることがないので、鉄損の増加を招くことがない。したがって、モータ効率の低下を防止できる。

さらに、固定ピンを使用する場合には、穴の加工、切粉の清掃、ピンの打ち込み等の工数が必要となるが、本実施形態によればそのような工数を削減できる。したがって、製造の自動化を促進できる。

また、固定ピンを使用する場合には打ち込み位置がフレーム４の外形により制限されるが（例えば突起部３０やフィン部３１がある位置や、角筒状のフレームである場合の角部ではピンを打ち込めない）、本実施形態によれば回り止め部材３６の配置位置はフレーム４の外形の影響を受けることがないので、設計の自由度を向上できる。

また、本実施形態では特に、回転電機１が、固定子鉄心５と複数の巻線７等を樹脂で一体に固定した樹脂部３５を有しており、樹脂部３５は回り止め部材３６を一体に備えている。これにより、次の効果を奏する。

一般に、回転電機においては、巻線７の絶縁の確保や保護のために固定子鉄心５と巻線７等を樹脂で一体化（モールド）する場合がある。本実施形態では、そのようにして形成された樹脂部３５が回り止め部材３６を一体に備える。これにより、新たに回り止め用の部材を用意することなく、固定子鉄心５と巻線７等を樹脂で一体化（モールド）する際にその樹脂を利用して回り止め部材３６を同時に形成できる。したがって、部品点数、工数、コストを削減できる。

また、本実施形態では特に、回り止め部材３６は、複数であり、周方向に等間隔に配置されている。

これにより、樹脂成形時の圧力により、固定子鉄心５をフレーム４の内側において径方向における一方側に押し付けることがなく、固定子鉄心５に対して径方向に略均等に押圧力を作用させることができる。したがって、固定子２と回転子３の間のギャップが変動するのを防止できる。

また、本実施形態では特に、フレーム４は、軸方向に直交する断面形状が突起部３０を備えた円形状である外周面を有しており、回り止め部材３６は、周方向において突起部３０に対応する位置に配置されている。

これにより、フレーム４の肉厚が大きい部分（剛性の高い部分）において回り止め部材３６とフレーム溝３８とを嵌合させることができるので、回り止め部材３６による回り止め機能を高めることができる。また、フレーム溝３８によりフレーム４の肉厚が減少して剛性が低下するのを抑制できる。

また、本実施形態では特に、固定子鉄心５は、複数の分割鉄心２０が周方向に組み合わされて構成されており、コア溝３４は、複数の分割鉄心２０の各々の外周面に形成されている。これにより、次の効果を奏する。

一般に、固定子鉄心５が複数の分割鉄心２０で構成されている場合、分割鉄心２０の外周面に、フレーム４に焼き嵌め又は圧入する際のスロット部１９への応力集中を低減するための凹部が形成される場合がある。本実施形態によれば、この凹部をコア溝３４として利用することで、固定子鉄心５の外周面に新たに溝を形成する必要がなく、フレーム４側にフレーム溝３８を形成するだけで済む。したがって、工数を削減できる。

また、本実施形態では特に、回り止め部材３６は、繊維強化プラスチックである樹脂で構成されている。

これにより、回り止め部材３６の強度を向上できるので、回り止め部材３６による回り止め機能を高めることができる。また、樹脂部３５の強度も向上できるので、樹脂部３５にブラケット１１，１３とインロー嵌合する突出部３５ａ，３５ｂを設けて、組立時のフレーム４（固定子２）とブラケット１１，１３との位置決めを容易化できる。

（１−５．変形例）
なお、以上説明した第１実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。

（１−５−１．コア溝及びフレーム溝の断面形状の変形例）
上記実施形態では、分割鉄心２０の外周面のコア溝３４の断面形状が略等脚台形状であり、フレーム４の内周面のフレーム溝３８の断面形状が略半円形状である場合を一例として説明したが、コア溝３４及びフレーム溝３８の断面形状は他の形状であってもよい。図４Ａ〜図４Ｃにコア溝３４及びフレーム溝３８の断面形状の変形例を示す。

図４Ａに示す第１の変形例では、コア溝３４及びフレーム溝３８は、共に略矩形状の断面形状となるように形成されている。この場合、回り止め部材３６は略四角柱状となる。

図４Ｂに示す第２の変形例では、コア溝３４及びフレーム溝３８は、共に略半円形状の断面形状となるように形成されている。この場合、回り止め部材３６は略円柱状となる。

図４Ｃに示す第３の変形例では、コア溝３４及びフレーム溝３８は、共に略三角形状の断面形状となるように形成されている。この場合、回り止め部材３６は断面形状が略菱形状の四角柱状となる。

以上の各変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得る。なお、上記では対向するコア溝３４とフレーム溝３８の形状が同じである場合を説明したが、互いに異なる形状のコア溝３４とフレーム溝３８とが対向してもよい。

（１−５−２．コア溝及びフレーム溝を軸方向に非貫通とした場合）
上記実施形態では、分割鉄心２０の外周面のコア溝３４が軸方向に貫通して形成されていたが、コア溝３４は軸方向に貫通していなくてもよい。本変形例の回転電機１Ａの全体構成の一例を表す軸方向断面図を図５に示す。

図５に示すように、本変形例の回転電機１Ａでは、固定子鉄心５（分割鉄心２０）の外周面の各コア溝３４ａは、軸方向に貫通せずに分断して形成されており、複数のコア溝３４ａが軸方向に並んで設けられている。コア溝３４ａは、周方向において前述のコア溝３４とは異なる位置に設けられる。このようなコア溝３４ａは、分割鉄心２０を構成する電磁鋼板をプレス抜き加工する際に、所定の枚数ごとに抜き型を変更することにより、コア溝３４ａを備えた鋼板及びコア溝３４ａを備えない鋼板の形成を繰り返し、それらを積層することにより製造できる。

フレーム４の内周面のフレーム溝３８は、上記コア溝３４ａと径方向に対向するように設けられている。図５の下側に示すように、コア溝３４ａとフレーム溝３８が径方向に対向した部分では、樹脂部３５のモールド時に樹脂が圧入されて充填され、軸方向に並んだ複数の突起部３６ａを径方向内側に備えた回り止め部材３６Ａが形成される。この回り止め部材３６Ａは、コア溝３４ａ及びフレーム溝３８に収容される。なお、本変形例の回転電機１Ａのその他の構成は上記実施形態の回転電機１と同様であり、図５において図１に付した符号と同一の符号は同一の部材を示す。

本変形例においても、回り止め部材３６Ａが備える突起部３６ａがコア溝３４ａに嵌合すると共に、回り止め部材３６Ａのその他の部分がフレーム溝３８に嵌合するので、フレーム４と固定子鉄心５の回り止めを行うことができる等、上記実施形態と同様の効果を奏する。

なお、上記ではコア溝側を軸方向に貫通しない構成としたが、例えば軸方向に貫通したコア溝３４と対向するフレーム溝側を軸方向に貫通しない構成としてもよい。

また、上述した所定の枚数ごとに抜き型を変更するプレス抜き加工により、コア溝の形状を所定の枚数ごとに変更させた固定子鉄心５（分割鉄心２０）を形成してもよい。

＜２．第２実施形態＞
次に、第２実施形態の回転電機について説明する。

（２−１．回転電機の全体構成）
図６を用いて、第２実施形態の回転電機１０１の全体構成の一例について説明する。図６は、図１のＩＩ−ＩＩ断面と同様な断面における回転電機１０１の横断面図である。

回転電機１０１は、フレーム１０４と固定子鉄心１０５とが上記実施形態の回転電機１におけるフレーム４と固定子鉄心５と異なる。回転電機１０１のその他の構成は上記実施形態の回転電機１と同様であり、図６において図２に付した符号と同一の符号は同一の部材を示す。

図６に示すように、固定子鉄心１０５は、フレーム１０４の内側に固定された円筒状のヨーク部１１５と、ヨーク部１１５の内側において周方向に等間隔に配置された複数（図示する例では１２個）のティース部１２２を備える。各ティース部１２２は、円筒状のヨーク部１１５より径方向内側に向けて突出するように設けられた本体部１２２ａと、その本体部１２２ａの内周側先端に位置し周方向の寸法が本体部１２２ａよりも拡大された拡幅部１２２ｂとを有する。拡幅部１２２ｂは、隣り合うティース部１２２同士で相互に連結されている。つまり、固定子鉄心１０５は、円筒状のヨーク部１１５と、拡幅部１２２ｂが連結されることにより円筒状に連結された複数のティース部１２２とが、分離するように構成されている。

固定子鉄心１０５の全体、すなわちティース部１２２及びヨーク部１１５は、例えばプレス抜き加工により所定の形状に形成された複数の電磁鋼板が軸方向に積層して接合されることにより、それぞれ構成されている。各ティース部１２２には、本体部１２２ａの周方向中央位置近傍にカシメ部４０ａが設けられており、積層された電磁鋼板はカシメ部４０ａによって互いに接合されている。ヨーク部１１５には、周方向において各ティース部１２２に対応する位置にカシメ部４０ｂが設けられており、積層された電磁鋼板はカシメ部４０ｂによって互いに接合されている。

フレーム１０４は、四隅に凹部を備えた略角筒状である。すなわち、フレーム１０４の外周面の軸方向に直交する断面形状は、複数（図示の例では８個）の角部１０４ａを備えた十字形状（多角形状の一例）である。この例では、周方向に１つ置きの角部１０４ａに上記ボルト孔１７が設けられている。

固定子鉄心１０５のヨーク部１１５の外周面には、複数（図示の例では４つ）のコア溝３４（第２の溝の一例）が軸方向に沿って設けられている。コア溝３４の断面形状は特に限定されるものではないが、この例では、略半円形状となるように形成されている。フレーム１０４の内周面には、上記コア溝３４と径方向に対向する位置に、複数（図示の例では４つ）のフレーム溝３８（第１の溝の一例）が軸方向に沿って設けられている。フレーム溝３８の断面形状は特に限定されるものではないが、この例では、略半円形状となるように形成されている。

対向するコア溝３４及びフレーム溝３８には、樹脂部３５のモールド時に樹脂が圧入されて充填され、形成された回り止め部材３６が収容されている。各回り止め部材３６は、フレーム１０４の角部１０４ａ（この例ではボルト孔１７のない角部１０４ａ）に対応する位置に配置されている。また、各回り止め部材３６は、ヨーク部１１５のカシメ部４０ｂに対応する位置（カシメ部４０ｂの近傍位置）に配置されている。

（２−２．第２実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態の回転電機１０１では、フレーム１０４は、軸方向に直交する断面形状が複数の角部１０４ａを備えた十字形状である外周面を有しており、回り止め部材３６は、周方向において角部１０４ａに対応する位置に配置されている。

これにより、フレーム１０４の肉厚が大きい部分（剛性の高い部分）において回り止め部材３６とフレーム溝３８とを嵌合させることができるので、回り止め部材３６による回り止め機能を高めることができる。また、フレーム溝３８によりフレーム１０４の肉厚が減少して剛性が低下するのを抑制できる。

また、本実施形態では特に、固定子鉄心１０５は、積層された複数の鋼板を接合するための複数のカシメ部４０ａ，４０ｂを有しており、回り止め部材３６は、周方向においてヨーク部１１５のカシメ部４０ｂに対応する位置に配置されている。

本実施形態の固定子鉄心１０５は、カシメ部４０ａ，４０ｂにおいて隣接する鋼板同士が接合されているので、カシメ部４０ａ，４０ｂ近傍はそれ以外の部分よりも剛性が高い。したがって、回り止め部材３６をカシメ部４０ｂに対応する位置に配置することで、固定子鉄心１０５のヨーク部１１５の剛性が大きい部分において回り止め部材３６とコア溝３４とを嵌合させることができるので、回り止め部材３６による回り止め機能を高めることができる。また、コア溝３４によりヨーク部１１５の剛性が低下するのを抑制できる。

（２−３．変形例）
以上説明した第２実施形態でも、前述の第１実施形態の各変形例と同様な変形例が可能である。

なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさ、形状、位置等が「同一」「同じ」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に同じ」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 回転電機
４ フレーム
５ 固定子鉄心
７ 巻線
２０ 分割鉄心
３０ 突起部
３４ コア溝（第２の溝の一例）
３５ 樹脂部
３６ 回り止め部材
３６Ａ 回り止め部材
３８ フレーム溝（第１の溝の一例）
４０ａ，４０ｂ カシメ部
１０１ 回転電機
１０４ フレーム
１０４ａ 角部

Claims (10)

1. 内周面に軸方向に設けられた少なくとも１つの第１の溝を有するフレームと、
   前記フレームの内側に配置され、外周面に軸方向に設けられた少なくとも１つの第２の溝を有する固定子鉄心と、
   樹脂で構成され、径方向に対向した前記第１の溝と前記第２の溝に収容された少なくとも１つの回り止め部材と、
   を有することを特徴とする回転電機。
2. 前記固定子鉄心に装着された複数の巻線と、
   前記固定子鉄心と前記複数の巻線とを前記樹脂で固定した樹脂部と、をさらに有し、
   前記樹脂部は、
   前記少なくとも１つの回り止め部材を一体に備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
3. 前記少なくとも１つの回り止め部材は、
   複数であり、周方向に等間隔に配置されている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機。
4. 前記フレームは、
   前記軸方向に直交する断面形状が少なくとも１つの突起部を備えた円形状である外周面を有しており、
   前記少なくとも１つの回り止め部材は、
   周方向において前記突起部に対応する位置に配置されている
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転電機。
5. 前記フレームは、
   前記軸方向に直交する断面形状が複数の角部を備えた多角形状である外周面を有しており、
   前記少なくとも１つの回り止め部材は、
   周方向において前記角部に対応する位置に配置されている
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転電機。
6. 前記固定子鉄心は、
   積層された複数の鋼板を接合するための複数のカシメ部を有しており、
   前記少なくとも１つの回り止め部材は、
   周方向において前記カシメ部に対応する位置に配置されている
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の回転電機。
7. 前記固定子鉄心は、
   複数の分割鉄心が周方向に組み合わされて構成されており、
   前記第２の溝は、
   前記複数の分割鉄心の各々の前記外周面に形成されている
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の回転電機。
8. 前記回り止め部材は、
   繊維強化プラスチックである前記樹脂で構成されている
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の回転電機。
9. 前記回り止め部材は、
   柱状の部材である
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の回転電機。
10. 内周面に軸方向に設けられた少なくとも１つの第１の溝を有するフレームの内側に、外周面に軸方向に設けられた少なくとも１つの第２の溝を有する固定子鉄心を固定することと、
    前記固定子鉄心と前記固定子鉄心に装着された複数の巻線とを樹脂で一体化し、径方向に対向した前記第１の溝と前記第２の溝に前記樹脂を充填することと、
    を有することを特徴とする回転電機の製造方法。

Images