CN108702017B - 一种控制电池充电的方法、设备及其*** - Google Patents

一种控制电池充电的方法、设备及其*** Download PDF

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Abstract

本发明适用于电池技术领域，提供了一种控制电池充电的方法、设备及其***，包括：接收电池充电请求，并向电池充电仓发送开仓指令；接收电池充电仓发送的电池的状态参数，并根据电池的状态参数识别电池的工作状态；若电池处于正常状态，则采集充电环境参数，并根据充电环境参数确定充电模式；向电池充电仓发送携带有充电模式的信息的充电控制指令。本发明能够将异常监测的步骤前置到充电操作之前，提高了电池充电的安全性。并且，通过采集充电环境参数，确定当前时刻与电池匹配的充电模式，也提高了充电的效率。

Description

一种控制电池充电的方法、设备及其***
技术领域
本发明属于电池技术领域，尤其涉及一种控制电池充电的方法、设备及其***。
背景技术
随着清洁能源的不断普及，越来越多用户的出行工具也从汽油驱动转变为清洁能源驱动。电能作为应用领域最广的清洁能源，其电池充电的便捷性以及安全性决定着电能驱动普及速度。然而现有的电池充电装置，只是单纯给用户提供的电池完成充电操作，而并不关心所需充电电池的状态是否良好，而用户由于缺乏专业知识，只有在电池出现异常情况时才发现该电池需要维修，可能会导致电池***的风险，安全性较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制电池充电的方法、设备及其***，以解决现有的电池充电装置，只是单纯给用户提供的电池完成充电操作，只有在电池出现异常情况时才发现该电池需要维修，可能会导致电池***的风险，安全性较低的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种控制电池充电的方法，其特征在于，包括：
接收电池充电请求，并向电池充电仓发送开仓指令，所述开仓指令用于控制所述电池充电仓开启仓门；
接收所述电池充电仓发送的电池的状态参数，并根据所述电池的状态参数识别所述电池的工作状态；所述电池的状态参数由所述电池充电仓在检测到仓体内放置有待充电的电池时采集得到；
若所述电池处于正常状态，则采集充电环境参数，并根据所述充电环境参数确定充电模式；
向所述电池充电仓发送携带有所述充电模式的信息的充电控制指令；所述充电控制指令用于控制所述电池充电仓根据所述充电模式调整充电电源的输出电流，对所述电池进行充电。
本发明实施例的第二方面提供了一种充电管理设备，其特征在于，包括：
发仓指令发送单元，用于接收电池充电请求，并向电池充电仓发送开仓指令，所述开仓指令用于控制所述电池充电仓开启仓门；
状态参数接收单元，用于接收所述电池充电仓发送的电池的状态参数，并根据所述电池的状态参数识别所述电池的工作状态；所述电池的状态参数由所述电池充电仓在检测到仓体内放置有待充电的电池时采集得到；
充电模式确定单元，用于若所述电池处于正常状态，则采集充电环境参数，并根据所述充电环境参数确定充电模式；
电池充电执行单元，用于向所述电池充电仓发送携带有所述充电模式的信息的充电控制指令；所述充电控制指令用于控制所述电池充电仓根据所述充电模式调整充电电源的输出电流，对所述电池进行充电。
本发明实施例的第三方面提供了一种控制电池充电的***，其特征在于，包括：充电管理设备、电池充电仓以及充电电源；
所述充电管理设备接收电池充电请求，并向所述电池充电仓发送开仓指令，所述开仓指令用于控制所述电池充电仓开启仓门；
所述电池充电仓在检测到仓体内放置有待充电的电池时，采集所述电池的状态参数，并将所述状态参数发送给所述充电管理设备；
所述充电管理设备根据所述电池的状态参数识别所述电池的工作状态；
所述充电管理设备若识别到所述电池处于正常状态，则采集充电环境参数，并根据所述充电环境参数确定充电模式；
所述电池充电仓接收所述充电管理设备发送的携带有所述充电模式的信息的充电控制指令；
所述电池充电仓根据所述充电模式调整充电电源的输出电流，对所述电池进行充电。
本发明实施例的第四方面提供了一种充电管理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收电池充电请求，并向电池充电仓发送开仓指令，所述开仓指令用于控制所述电池充电仓开启仓门；
接收所述电池充电仓发送的电池的状态参数，并根据所述电池的状态参数识别所述电池的工作状态；所述电池的状态参数由所述电池充电仓在检测到仓体内放置有待充电的电池时采集得到；
若所述电池处于正常状态，则采集充电环境参数，并根据所述充电环境参数确定充电模式；
向所述电池充电仓发送携带有所述充电模式的信息的充电控制指令；所述充电控制指令用于控制所述电池充电仓根据所述充电模式调整充电电源的输出电流，对所述电池进行充电。
本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收电池充电请求，并向电池充电仓发送开仓指令，所述开仓指令用于控制所述电池充电仓开启仓门；
接收所述电池充电仓发送的电池的状态参数，并根据所述电池的状态参数识别所述电池的工作状态；所述电池的状态参数由所述电池充电仓在检测到仓体内放置有待充电的电池时采集得到；
若所述电池处于正常状态，则采集充电环境参数，并根据所述充电环境参数确定充电模式；
向所述电池充电仓发送携带有所述充电模式的信息的充电控制指令；所述充电控制指令用于控制所述电池充电仓根据所述充电模式调整充电电源的输出电流，对所述电池进行充电。
实施本发明实施例提供的一种控制电池充电的方法、设备及其***具有以下有益效果：
本发明实施例通过电池充电仓采集待充电的电池的状态参数，并根据该电池的状态参数确定电池的工作状态，识别该电池是否存在异常，对于正常的电池执行充电流程，采集当前时刻的充电环境参数，确定与该电池相匹配的充电模式，并根据该充电模式生成充电控制指令，电池充电仓根据该充电控制指令调整充电电源的输出电流，实现对电池进行充电的目的。与现有的控制电池充电技术相比，本发明实施例在对电池充电之前采集该电池的状态参数，判定该电池是否为异常电池，只对电池的工作状态为正常状态的电池进行充电，而对于异常电池，例如电池损坏或电池使用次数超出限制，继续对其充电可能存在安全隐患，因此不对该类型异常电池进行充电，将异常监测的步骤前置到充电操作之前，提高了电池充电的安全性。并且，通过采集充电环境参数，确定当前时刻与电池匹配的充电模式，也提高了充电的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的一种控制电池充电的方法的实现流程图；
图2是本发明第二实施例提供的一种控制电池充电的方法S104的具体实现流程图；
图3是本发明第三实施例提供的一种控制电池充电的方法的具体实现流程图；
图4是本发明第四实施例提供的一种控制电池充电的方法的具体实现流程图；
图5是本发明第五实施例提供的一种控制电池充电S103的方法的实现流程图；
图6是本发明第六实施例提供的一种控制电池充电的方法的具体实现流程图；
图7是本发明第七实施例提供的一种控制电池充电的方法的具体实现流程图；
图8是本发明一实施例提供的一种充电管理设备的结构框图；
图9是本发明一实施例提供的一种控制电池充电的***的示意图；
图10是本发明一实施例提供的一种充电管理设备的示意图。
具体实施方式
在本申请实施例中，流程的执行主体为安装有控制电池充电的程序的充电管理设备，图1示出了本申请第一实施例提供的控制电池充电的方法的实现流程图，详述如下：
在S101中，接收电池充电请求，并向电池充电仓发送开仓指令，所述开仓指令用于控制所述电池充电仓开启仓门。
在本实施例中，当用户需要对电池进行充电时，可以向充电管理设备发送一个电池充电请求，继而充电管理设备在接收到该电池充电请求后，将执行电池充电响应操作。具体地，用户可通过用户终端向充电管理设备发送该电池充电请求，或在充电管理设备的交互界面上直接生成一个电池充电请求。
可选地，用户终端可向充电管理设备所属的服务器发送电池充电请求，继而服务器对该电池充电请求进行鉴权操作，例如对该用户账户的合法性进行校验，或者判断用户账户的余额是否充足用于支付本次充电操作等，当服务器确定该用户账户鉴权成功后，则向充电管理设备发送一个电池充电请求，以便充电管理设备启动充电流程。
当然，用户终端还可以向服务器发送充电管理设备查询请求，继而服务器根据用户终端所在的位置，向用户推送离当前位置较近的充电管理设备的位置信息，通过调用用户终端中内置的第三方电子地图应用程序，将上述充电管理设备的位置在电子地图上标注。
可选地，用户可向充电管理设备发送充电预约请求，该充电预约请求包含预约充电的时间以及所需充电的电池的数量。充电管理设备在接收到该充电预约请求时，将根据所需充电的电池的数量，锁定相应数量的电池充电仓，并设置电池充电仓在预约充电时间所对应的工作状态为占用，以便到达预约时间时，上述锁定的电池充电仓不响应其他用户的充电请求。优选地，充电管理设备在到达预约充电的时刻之前还可以向用户发送充电提醒信息，以提醒用户携带电池进行充电。
在本实施例中，充电管理设备可以用于管理多个电池充电仓，当接收到用户发起的电池充电请求时，充电管理设备首先查询各个电池充电仓的工作状态，确定哪些电池充电仓是被占用的，哪些电池充电仓是空闲的，将空闲的一个电池充电仓作为本次供用户进行电池充电的目标充电仓，并向该目标充电仓发送开仓指令。当电池充电仓接收到该开仓指令后，则开启电池充电仓的仓门，以便用户将待充电的电池放置入电池充电仓的仓体内。
可选地，充电管理设备还向用户反馈一个充电指示信息，该充电指示信息中包含电池充电仓的标识或位置信息，用户可根据该充电指示信息确定对应的电池充电仓。
在S102中，接收所述电池充电仓发送的电池的状态参数，并根据所述电池的状态参数识别所述电池的工作状态；所述电池的状态参数由所述电池充电仓在检测到仓体内放置有待充电的电池时采集得到。
在本实施例中，电池充电仓在开启仓门后，则实时检测用户是否将待充电的电池放置入仓体内，若检测到仓体内放置有待充电的电池，则获取该电池的状态参数。具体地，检测是否有电池放置入仓体内的方式可以为：电池充电仓的底座中设置有压力传感器，当检测到压力传感器的压力值大于预设阈值时，则证明有电池放置入仓体内，则关闭电池充电仓的仓门，开启状态参数的获取操作。
在本实施例中，电池充电仓对待充电的电池进行充放电操作，以获取该电池的常规工作状态下的状态参数，并将采集到的状态参数发送给充电管理设备。充电管理设备在接收到该状态参数后，将根据该状态参数确定该电池是否为异常电池。其中，识别电池的工作状态的方式可以为：将状态参数中各项参数值与对应的标准参数范围进行比对，若任一项参数值超出与之对应的标准参数范围，则识别该电池处于异常状态，执行异常处理操作；反之，若各项参数值均在对应的标准参数范围内，则是被该电池处于正常状态，执行S103的相关操作。
可选地，作为本申请另一实施例，所述状态参数包括以下至少一种：电池工作电压、电池容量、电池荷电状态以及充电次数。由于电池是否良好主要可以通过上述各个指标体体现：
第一，若电池处于正常状态，其输出电压是稳定且固定的，则为额定电压，对于电流源而言，则为额定电流，因此充电管理设备可获取该电池的工作电压，与额定电压进行比较，若两者之间的差异超过预设阈值，则表示该电池的输出电压偏差较大，识别该电池处于异常状态。
第二，电池的存储电荷的能力，也是衡量电池是否正常的重要指标之一。若电池的存储电荷的容量，即电池容量，因此充电管理设备获取待充电的电池的标准电池容量，将采集得到的电池容量与标准电池容量进行比对，若两者之间的差值小于预设阈值，则表示该电池处于正常状态，反之，则可能该电池用于蓄电的化学物质存在异常，无法存储标准的电荷量，识别该电池处于异常状态。
第三，电池荷电状态包含两个数值，分别为充电完成时对应的荷电状态SOC1以及放电完成时对应的荷电状态SOC2，将计算SOC1与1之间的差值，以及计算SOC2与0之间的差值，若上述任一个差值大于预设阈值，则识别该电池处于异常状态，反之，若上述两个差值均小于或等于预设阈值，则识别该电池处于正常状态。
第四，每个电池均有一定的充电次数限制，当电池的充电次数超过预设的次数阈值，则表示该电池已经超出使用时限，再次充电可能会存在危险，因此识别该电池需要进行回收，在该情况下，充电管理设备将向服务器发送一个电池回收请求，服务器在接收到该电池回收请求后，则转发给对应的回收处理人员，回收处理人员对该电池进行回收，避免该电池对环境造成污染。
在S103中，若所述电池处于正常状态，则采集充电环境参数，并根据所述充电环境参数确定充电模式。
在本实施例中，只有在电池处于正常状态下，充电管理设备才对该电池进行充电操作，从而降低了对异常电池充电而引发的诸如电池电量泄露、电池***等危险情况的发生，提高了充电操作的安全性。在进行充电之前，为了提供与该电池匹配的充电模式，提高充电效率，充电管理设备还采集当前的充电环境参数，根据充电环境参数确定充电模式。
在本实施例中，充电环境参数包括但不限于以下至少一种：电池的温度值、电池充电仓的仓内温度值、当前可用的最大功率值、可用的充电电源的个数等。充电管理设备则根据采集得到的充电环境参数，确定对电池充电的输出功率、输出电流以及充电时间，继而得到该电池的充电模式。
例如，由于对电池充电会产生一定的热量，电池的温度以及电池充电仓的温度越高，因此充电的输出功率则较低；若当前可用的最大功率值越高，也可以适当地提高充电的输出功率。当然充电电源的可用个数越多，能够提供用于充电的输出功率将越大。
可选地，在S104中，充电管理设备除了获取充电环境参数之外，还可以获取电池的型号，根据该电池的型号确定该电池的最大充电电压或最大充电电流，继而根据最大充电电压或最大充电电流，以及上述获取到的充电环境参数，确定该待充电电池的充电模式，从而兼顾了充电效率，还能保证安全充电。例如对于输出电压48V的电池，其充电电压为最高为54.6V；而对于输出电压60V的电池，其最大充电电压可以调整为67.2V。
可选地，若电池处于异常状态，充电管理设备则拒绝用户的充电请求，打开电池充电仓的仓门，弹出待充电的电池，并将异常报告输出给终端，输出的方式可以为，在充电管理设备的显示界面中进行显示，或将该异常报告发送给用户终端。
在S104中，向所述电池充电仓发送携带有所述充电模式的信息的充电控制指令；所述充电控制指令用于控制所述电池充电仓根据所述充电模式调整充电电源的输出电流，对所述电池进行充电。
在本实施例中，充电管理设备根据充电模式生成充电控制指令，该充电控制指令中携带有充电模式的信息。然后，充电管理设备将生成的充电控制指令发送给电池充电仓，以便电池充电仓根据该充电控制指令对电池进行充电。
在本实施例中，电池充电仓在接收到充电控制指令后，则根据该充电控制指令，开启对应数量的充电电源，以及调整各个充电电源的输出电流，以使各个充电电源的输出功率之和与充电控制指令所要求的输出功率一致，由于充电电源的输出端与充电供电仓的充电输入端相连，因此充电电源的输出功率实际就是对待充电的电池进行充电的充电功率。
可选地，在本实施例中，电池充电仓在对电池进行充电的过程中，以预设的时间间隔采集电池的充电状态参数，该充电状态参数包括但不限于：当前充电电量、实际充电功率、充电损耗比。电池充电仓将充电状态参数发送给充电管理设备，充电管理设备根据充电状态参数判断电池是否存在损坏，若识别电池存在损坏，则停止对电池的充电操作，并向服务器发送电池损坏信息，以便通知相关的维护人员对电池进行维修。其中，充电管理设备识别电池是否损坏的方式为:将充电状态参数中各个参数值与对应的标准充电参数阈值进行比对，判断是否超过标准充电参数阈值，若任一参数值超过与之对应的标准充电参数阈值，则识别该电池为损坏电池。例如，若该电池的充电损耗比较大，即充电损耗的电量与总输入电量之间的比值大于标准损坏比，则表示该电池存在漏电情况，因此判断该电池存在损坏。
以上可以看出，本申请通过电池充电仓采集待充电的电池的状态参数，并根据该电池的状态参数确定电池的工作状态，识别该电池是否存在异常，对于正常的电池执行充电流程，采集当前时刻的充电环境参数，确定与该电池相匹配的充电模式，并根据该充电模式生成充电控制指令，电池充电仓根据该充电控制指令调整充电电源的输出电流，实现对电池进行充电的目的。与现有的控制电池充电技术相比，本申请实施例在对电池充电之前采集该电池的状态参数，判定该电池是否为异常电池，只对电池的工作状态为正常状态的电池进行充电，而对于异常电池，例如电池损坏或电池使用次数超出限制，继续对其充电可能存在安全隐患，因此不对该类型异常电池进行充电，将异常监测的步骤前置到充电操作之前，提高了电池充电的安全性。并且，通过采集充电环境参数，确定当前时刻与电池匹配的充电模式，也提高了充电的效率。
图2示出了本申请第二实施例提供的一种控制电池充电的方法S104的具体实现流程图。参见图2所示，相对于图1所述实施例，本实施例提供的一种控制电池充电的方法S104包括S1041~S1043，详述如下：
在S1041中，若所述充电模式为繁忙充电模式，则基于所述充电电源的电量值从大到小的次序，选取前N个充电电源作为目标电源，所述N的值小于所述充电电源的总个数。
在本实施例中，用于给电池充电的充电电源有多个，且每个充电电源由于使用次数以及使用时长存在差异，其剩余的电量值也各不相同，需要说明的是，当哥哥充电电源的电量充满的情况下，其电量值的相同的。
在本实施例中，若充电管理设备检测到当前处于用电高峰期，则会确定当前的充电模式为繁忙充电模式，并获取当前时刻各个充电电源的电量值，以确定选取合适的目标电源对电池进行充电。其中，充电管理设备根据各个充电电源的电量值由大到小进行排序，并选取电量值较大的前N个充电电源作为目标电源，通过目标电源对电池进行充电。其中，该N值可根据充电管理员的需求进行设置，当N值必须小于充电电源的总个数。优选地，该N值可以为充电电源的总个数的二分之一。
在本实施例中，充电管理设备可根据当前的用电情况，即整个控制电池充电的***的消耗功率，确定当前是否为用电高峰。若消耗功率大于预设的功率阈值，则表示整个***的电量消耗较大，若采用闲时充电模式，则会导致整体消耗过大，因此将限制启动的充电电源的数量；反之，若消耗功率小于或等于预设的功率阈值，则表示整个***的电量消耗较低，可启动所有充电电源对电池进行充电。
在S1042中，根据所述目标供电源的电源标识生成繁忙充电指令，并向所述电池充电仓发送所述繁忙充电指令；所述繁忙充电指令用于控制所述电池充电仓启动所述目标电源，并将各个所述目标电源的输出电流设置为第一输出电流，对所述电池进行充电。
在本实施例中，充电管理设备在确定了目标电源后，将获取各个目标电源的电源标识，该电源标识可以为电源编号或该电源的输出线路，根据电源标识生成繁忙充电指令，并向电池充电仓发送繁忙充电指令，继而电池充电仓可根据该繁忙充电指令中携带有的电池标识，开启对应的目标电源，并调整各个目标电源的输出电流为第一输出电流，以使各个目标电源的总输出功率与繁忙充电指令中预设的充电功率一致。
在S1043中，若所述充电模式为闲时充电模式，则生成闲时充电指令，并向所述电池充电仓发送所述闲时充电指令；所述闲时空点指令用于控制所述电池充电仓启动所有所述充电电源，并将各个所述充电电源的输出电流设置为第二输出电流，对所述电池进行充电。
在本实施例中，若充电管理设备检测到当前并非处于用电高峰期，则确定当前的充电模式为闲时充电模式，在该模式下，充电管理设备则开启所有充电电源对电池进行充电。其中，闲时充电指令中目标电池的参数值可以设置为缺省，电池充电仓若检测到充电控制指令中目标电池的参数值为空，则表示需要开启所有充电电源；当然，充电管理设备同样可以将所有充电电源的电源标识封装于该闲时充电指令内，以便电池充电仓根据充电控制指令中记载的电源标识开启所有充电电源。
在本实施例中，电池充电仓在接收到闲时充电指令后，则开启所有充电电源，并将所有充电电源的输出电流设置为第二输出电流，以使所有充电电源的输出功率之和与闲时充电指令中预设的充电功率一致。
需要说明的是，由于繁忙充电模式开启的电池的数量较少，为了保证繁忙充电模式的充电效率与闲时充电模式的充电效率相当，因此第一输出电流应大于第二输出电流，优选地，两者的关系可以为：N 1 I 1 =N 总 I 2 ，其中，N 1 为目标电源的个数，I 1 为第一输出电流，N 总 为充电电源的总个数，I 2 为第二输出电流。
在本申请实施例中，通过区分显示充电模式以及繁忙充电模式，确定开启充电电源的数量，实现对电池进行高效充电的目的，提高了电池充电的效率，同时节省了用户对电池进行充电所需的时间，提高用户的使用体验。
图3示出了本申请第三实施例提供的一种控制电池充电的方法的具体实现流程图。参见图3所示，相对于图2所述实施例，本实施例提供的一种控制电池充电的方法在所述根据所述目标供电源的电源标识生成繁忙充电指令，并向所述电池充电仓发送所述繁忙充电指令之后，还包括 S301~S303：
在S301中，监测所述电池充电仓对所述电池进行充电时输出的第一输出功率。
在本实施例中，充电管理设备在执行电池充电的过程中，会监测电池充电仓对电池进行充电时的第一输出功率，并将该第一输出功率与生成的繁忙充电指令中包含的标准充电功率进行比对，若第一输出功率大于预设的标准充电功率，则执行S302的操作；若第一输出功率小于预设的标准充电功率，则执行S303的操作；而当第一输出功率等于预设的标准充电功率，则表示电池充电仓在额定的工作模式下对电池进行充电，在该情况下，继续保持当前的输出电流以及开启的目标电源的个数，对电池进行充电即可，无需进行调整操作。
可选地，该标准充电功率可根据控制电池充电的***所在的区域的最大取电功率进行设置。
在S302中，若所述第一输出功率大于预设的标准充电功率，则关闭任一个所述目标电源，并以第一步长调整当前启动的目标电源的输出电流。
在本实施例中，若第一输出功率大于预设的标准充电功率，则表示充电所消耗的功率过高，可能会存在用电危险，或者影响其他设备的正常运作。在该情况下，充电管理设备则关闭正在运行的其中一个目标电源，选取的方式可以为随机选取，也可以选取电量值最少的一个目标电源作为进行关闭的目标电源。在关闭操作完成后，充电管理设备则以第一步长逐步调整剩余的正在启动的目标电源的输出电流，以使第一输出功率与标准充电功率一致。
在本实施例中，若关闭了一个目标电源后，当前的第一输出功率仍大于标准充电功率，则以第一步长减少各个目标电源的输出电流；若当前的第一输出功率小于标准充电功率，则以第一步长增大各个目标电源的输出电流。当检测到第一输出功率等于标准充电功率时，停止调整操作。
在S303中，若所述第一输出功率小于所述标准充电功率，则从未开启的充电电源中选取电量值最大的一个充电电源作为所述目标电源，并以第二步长调整当前开启的所有目标电源的输出电流。
在本实施例中，若第一输出功率小于预设的标准充电功率，则表示充电所消耗的功率过低，完成对电池充电所需的时间会过长。在该情况下，充电管理设备则从未开启的充电电源中选取电量值最大的一个充电电源作为目标电源，并开启该目标电源。继而充电管理设备则以第二步长逐步调整当前正在启动的所有目标电源的输出电流，包括新加入的目标电源以及之前已经开启的目标电源的输出电流，以使第一输出功率与标准充电功率一致。需要说明的是，新设置的目标电源的初始电流值与第二输出电流的值相等。
在本申请实施例中，根据实际的输出功率调整各个目标电源的开关状态以及输出电流的数值，实现精准调控充电过程的目的，同时兼顾了控制电池充电的***的充电效率以及安全性。
图4示出了本申请第四实施例提供的一种控制电池充电的方法的具体实现流程图。参见图4所示，相对于图2所述实施例，本实施例提供的一种控制电池充电的方法在所述若所述充电模式为闲时充电模式，则生成闲时充电指令，对所述电池进行充电之后，还包括S401~S403：
在S401中，监测所述电池充电仓对所述电池进行充电时输出的第二输出功率。
与S301的实现过程类似，充电管理设备在执行闲时充电模式时，也同样会监测电池充电仓对电池进行充电时的第二输出功率，并将该第一输出功率与生成的闲时充电指令中包含的标准充电功率进行比对，若第二输出功率大于预设的标准充电功率，则执行S402的操作；若第二输出功率小于预设的标准充电功率，则执行S403的操作；而当第二输出功率等于预设的标准充电功率，则表示电池充电仓在额定的工作模式下对电池进行充电，在该情况下，继续保持当前的输出电流，对电池进行充电即可，无需进行调整操作。
在S402中，若所述第二输出功率大于预设的标准充电功率，则以第三步长减少所述充电电源的输出电流。
在本实施例中，由于用于充电的第二输出功率大于预设的标准充电功率，则表示充电所消耗的电能过多，因此需要以第三步长逐步减少所有充电电源的输出电流，直到第二输出功率与标准充电功率相等。
在S403中，若所述第二输出功率小于预设的标准充电功率，则以第三步长增大所述充电电源的输出电流。
在本实施例中，由于第二输出功率小于预设的标准充电功率，则可能导致充电时间过程，因此以第三步长增大各个充电电源的输出电流，直到第二输出功率与标准充电功率相等。
在本申请实施例中，根据实际的输出功率调整各个目标电源的开关状态以及输出电流的数值，实现精准调控充电过程的目的，同时兼顾了控制电池充电的***的充电效率以及安全性。
图5示出了本申请第五实施例提供的一种控制电池充电的方法S103的具体实现流程图。参见图5所示，相对于图1-图4所述实施例，本实施例提供的一种控制电池充电的方法中所述若所述电池处于正常状态，则采集充电环境参数，并根据所述充电环境参数确定充电模式，包括S1031以及S1032：
在S1031中，获取所述电池充电仓的温度参数，以及当前执行充电操作的电池充电仓的运行个数。
在本实施例中，充电环境参数包括电池充电仓的温度参数以及当前正在执行充电操作的电池充电仓的运行个数。
在本实施例中，充电管理设备将发送一个温度获取请求给到电池充电仓，电池充电仓将获取当前仓体内的温度值、仓体外的环境温度值以及电池表面的温度值，将上述三个温度值生成温度参数，返回给充电管理设备。
在本实施例中，充电管理设备还获取各个电池充电仓的工作状态，记录工作状态为占用的电池充电仓的个数，识别为运行个数。
在S1032中，根据所述温度参数以及所述运行个数，确定所述充电模式。
在本实施例中，电池充电仓的运行个数，确定当前为充电繁忙状态或是闲时充电状态，确定需要开启的充电电源的个数，继而根据温度参数确定各个充电电源的输出电流，并通过上述两个参数得到对应的充电模式。具体地，若电池充电仓的运行个数大于预设的个数阈值，则表示有较多的电池进行充电操作，整体***的消耗功率较大，因此将识别为用电繁忙状态；反之，若运行个数小于或等于预设的个数阈值，则表示当前充电的电池数量较少，整体***的消耗功率较小，因此识别为闲时充电状态。
在本申请实施例中，通过获取电池充电仓的温度参数以及当前运行的电池充电仓的运行个数，确定充电模式，提高了充电模式与电池当前充电环境的匹配度，提高了充电的安全性以及充电效率。
图6示出了本申请第六实施例提供的一种控制电池充电的方法S103的具体实现流程图。参见图6所示，相对于图5所述实施例，本实施例提供的一种控制电池充电的方法中在所述向所述电池充电仓发送携带有所述充电模式的充电执行指令之后，还包括S601以及S602。
在S601中，检测所述温度参数是否超过预设的温度阈值。
在本实施例中，电池充电仓在充电的过程中以预设的频率向充电管理设备反馈温度参数，充电管理设备将该温度参数与预设的温度阈值进行比对，若温度参数超过预设的温度阈值，则表示电池充电仓的温度过高，执行S602的相关操作；若温度参数小于或等于预设的温度阈值，则表示电池充电池的温度处于正常范围，无需对仓内进行散热。
在S602中，若所述温度参数超过预设的温度阈值，则执行散热操作，和/或降低所述充电电源的输出电流。
在本实施例中，充电管理设备若检测到温度参数超过温度阈值，则需要采取相关的措施降低电池充电仓的温度，避免因过热而导致电池损坏，降低事故发生的几率。其中，降低电池充电仓温度的方法包括：执行散热操作以及降低充电电源的输出电流。其中，散热操作可以为：充电管理设备启动散热设备，通过散热设备对电池充电仓进行散热，例如开启空调或换气风扇；充电管理设备还可以降低充电电源的输出电流，以降低充电时所产生的热量，继而降低电池充电仓的温度。充电管理设备可启动上述两种手段中的一种进行降温，也可以同时采用两种手段，具体根据用户的设置而确定。
在本申请实施例中，通过对温度参数进行监测，即便在充电过程中也能够实时对电池采取相应的保护措施，从而提高了电池充电过程的安全性。
图7示出了本申请第七实施例提供的一种控制电池充电的方法的具体实现流程图。参见图7所示，相对于图1-图4所述实施例，本实施例提供的一种控制电池充电的方法中在所述接收所述电池充电仓发送的电池的状态参数，并根据所述电池的状态参数识别所述电池的工作状态之后，还包括S701。
在S701中，若所述电池处于异常状态，则向服务器发送电池异常通知。
在本实施例中，若充电管理设备检测到电池处于异常状态，则表示电池当前不适合进行充电操作，若对该电池进行充电，可能会存在安全风险，因此，充电管理设备会向服务器发送一个电池异常通知，继而服务器根据该电池异常通知转发给对应的处理人员的充电管理设备，以通知该处理人员进行线程处理。
可选地，充电管理设备还可以对电池的异常状态进行识别、分类，确定该电池的异常类型，异常类型可以为：电池损坏、电池老化、电池输出异常等类型，根据识别得到的异常类型生成电池异常通知。服务器在接收到该电池异常通知后，根据该异常类型，确定对应的处理人员，并向该处理人员的终端推送该电池异常通知。
在本申请实施例中，在检测到电池为异常电池时，则发送电池异常通知，以通知相关处理人进行异常响应，从而提高了电池使用的安全性，并且异常检测是有终端完成的，无需用户具备相关的专业知识，便于用户进行异常检测。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图8示出了本申请一实施例提供的一种充电管理设备的结构框图，该充电管理设备包括的各单元用于执行图1至图7对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1至图7所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
如图8所示的，一种充电管理设备，包括：
发仓指令发送单元81，用于接收电池充电请求，并向电池充电仓发送开仓指令，所述开仓指令用于控制所述电池充电仓开启仓门；
状态参数接收单元82，用于接收所述电池充电仓发送的电池的状态参数，并根据所述电池的状态参数识别所述电池的工作状态；所述电池的状态参数由所述电池充电仓在检测到仓体内放置有待充电的电池时采集得到；
充电模式确定单元83，用于若所述电池处于正常状态，则采集充电环境参数，并根据所述充电环境参数确定充电模式；
电池充电执行单元84，用于向所述电池充电仓发送携带有所述充电模式的信息的充电控制指令；所述充电控制指令用于控制所述电池充电仓根据所述充电模式调整充电电源的输出电流，对所述电池进行充电。
可选地，所述充电电源的数目为多个，所述电池充电执行单元84包括：
目标电源确定单元，用于若所述充电模式为繁忙充电模式，则基于所述充电电源的电量值从大到小的次序，选取前N个充电电源作为目标电源，所述N的值小于所述充电电源的总个数；
繁忙充电执行单元，用于根据所述目标供电源的电源标识生成繁忙充电指令，并向所述电池充电仓发送所述繁忙充电指令；所述繁忙充电指令用于控制所述电池充电仓启动所述目标电源，并将各个所述目标电源的输出电流设置为第一输出电流，对所述电池进行充电；
闲时充电执行单元，用于若所述充电模式为闲时充电模式，则生成闲时充电指令，并向所述电池充电仓发送所述闲时充电指令；所述闲时空点指令用于控制所述电池充电仓启动所有所述充电电源，并将各个所述充电电源的输出电流设置为第二输出电流，对所述电池进行充电。
可选地，充电管理设备还包括：
第一输出功率监测单元，用于监测所述电池充电仓对所述电池进行充电时输出的第一输出功率；
目标电源关闭单元，用于若所述第一输出功率大于预设的标准充电功率，则关闭任一个所述目标电源，并以第一步长调整当前启动的目标电源的输出电流；
目标电源开启单元，用于若所述第一输出功率小于所述标准充电功率，则从未开启的充电电源中选取电量值最大的一个充电电源作为所述目标电源，并以第二步长调整当前开启的所有目标电源的输出电流。
可选地，充电管理设备还包括：
第二输出功率监测单元，用于监测所述电池充电仓对所述电池进行充电时输出的第二输出功率；
第一调整单元，用于若所述第二输出功率大于预设的标准充电功率，则以第三步长减少所述充电电源的输出电流；
第二调整单元，用于若所述第二输出功率小于预设的标准充电功率，则以第三步长增大所述充电电源的输出电流。
可选地，所述充电模式确定单元83，包括：
状态参数获取单元，用于获取所述电池充电仓的温度参数，以及当前执行充电操作的电池充电仓的运行个数；
状态参数转换单元，用于根据所述温度参数以及所述运行个数，确定所述充电模式。
可选地，所述充电管理设备还包括：
散热响应单元，用于若所述温度参数超过预设的温度阈值，则执行散热操作，和/或降低所述充电电源的输出电流。
可选地，所述状态参数包括以下至少一种：电池工作电压、电池容量、电池荷电状态以及充电次数。
可选地，所述充电管理设备还包括：
异常通知发送单元，用于若所述电池处于异常状态，则向服务器发送电池异常通知。
因此，本申请实施例提供的充电管理设备同样可以对电池充电之前采集该电池的状态参数，判定该电池是否为异常电池，只对电池的工作状态为正常状态的电池进行充电，而对于异常电池，例如电池损坏或电池使用次数超出限制，继续对其充电可能存在安全隐患，因此不对该类型异常电池进行充电，将异常监测的步骤前置到充电操作之前，提高了电池充电的安全性。并且，通过采集充电环境参数，确定当前时刻与电池匹配的充电模式，也提高了充电的效率。
图9示出了本申请一实施例提供的一种控制电池充电的***的示意图，该控制电池充电的***包括的各终端和设备用于执行图1至图7对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1至图7所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
如图9所示，本申请实施例提供的一种控制电池充电的***，包括：充电管理设备91、电池充电仓92以及充电电源93；
所述充电管理设备91接收电池充电请求，并向所述电池充电仓92发送开仓指令，所述开仓指令用于控制所述电池充电仓92开启仓门；
所述电池充电仓92在检测到仓体内放置有待充电的电池时，采集所述电池的状态参数，并将所述状态参数发送给所述充电管理设备91；
所述充电管理设备91根据所述电池的状态参数识别所述电池的工作状态；
所述充电管理设备91若识别到所述电池处于正常状态，则采集充电环境参数，并根据所述充电环境参数确定充电模式；
所述电池充电仓92接收所述充电管理设备91发送的携带有所述充电模式的信息的充电控制指令；
所述电池充电仓92根据所述充电模式调整充电电源93的输出电流，对所述电池进行充电。
可选地，充电管理设备91还包括安全管理模块，该安全管理模块中包含远程断电单元、输入功率管理单元、防雷击单元以及进水保护单元，用于对控制电池充电的***进行安全保护，提高设备的安全性。
可选地，充电管理设备91还包括智能通信接口，用于与云平台进行通信，并通过该云平台与服务器94以及用户终端95进行数据交互。
可选地，充电管理设备91还包括温度管理模块，该温度管理模块中包含充电电源散热单元、机柜散热单元以及电池充电仓散热单元。
可选地，充电管理设备91还包括模组管理通讯模块，用于与电池充电仓92以及充电电源93进行通信。
可选地，电池充电仓92还包括充电通讯单元，用于与充电电源进行通信，控制充电电源的输出参数。
可选地，电池充电仓92还包括信息通信单元，用于与充电管理设备91进行通信。
可选地，电池充电仓92还包括锁电池单元，用于当待充电电池放置入仓内对电池进行锁定。
可选地，电池充电仓92还可以通过NFC/串口/I2C/485等接口与待充电电池进行通信，获取电池的状态参数。
图10是本申请另一实施例提供的一种充电管理设备的示意图。如图10所示，该实施例的充电管理设备10包括：处理器100、存储器101以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器100上运行的计算机程序102，例如控制电池充电的程序。所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各个控制电池充电的方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S104。或者，所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图8所示模块81至84功能。
示例性的，所述计算机程序102可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器101中，并由所述处理器100执行，以完成本申请。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序102在所述充电管理设备10中的执行过程。例如，所述计算机程序102可以被分割成发仓指令发送单元、状态参数接收单元、充电模式确定单元以及电池充电执行单元。
所述充电管理设备10可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述充电管理设备可包括，但不仅限于，处理器100、存储器101。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是充电管理设备10的示例，并不构成对充电管理设备10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述充电管理设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器100可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器101可以是所述充电管理设备10的内部存储单元，例如充电管理设备10的硬盘或内存。所述存储器101也可以是所述充电管理设备10的外部存储设备，例如所述充电管理设备10上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器101还可以既包括所述充电管理设备10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器101用于存储所述计算机程序以及所述充电管理设备所需的其他程序和数据。所述存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种控制电池充电的方法，其特征在于，包括：
接收电池充电请求，并向电池充电仓发送开仓指令，所述开仓指令用于控制所述电池充电仓开启仓门；
接收所述电池充电仓发送的电池的状态参数，并根据所述电池的状态参数识别所述电池的工作状态；所述电池的状态参数由所述电池充电仓在检测到仓体内放置有待充电的电池时采集得到；
若所述电池处于正常状态，则采集充电环境参数，并根据所述充电环境参数确定充电模式；
向所述电池充电仓发送携带有所述充电模式的信息的充电控制指令；所述充电控制指令用于控制所述电池充电仓根据所述充电模式调整充电电源的输出电流，对所述电池进行充电；
所述充电电源的数目为多个，所述向所述电池充电仓发送携带有所述充电模式的信息的充电执行指令，包括：
若所述充电模式为繁忙充电模式，则基于所述充电电源的电量值从大到小的次序，选取N个充电电源作为目标电源，所述N的值小于所述充电电源的总个数；
根据所述目标电源的电源标识生成繁忙充电指令，并向所述电池充电仓发送所述繁忙充电指令；所述繁忙充电指令用于控制所述电池充电仓启动所述目标电源，并将各个所述目标电源的输出电流设置为第一输出电流，对所述电池进行充电；
若所述充电模式为闲时充电模式，则生成闲时充电指令，并向所述电池充电仓发送所述闲时充电指令；所述闲时充电指令用于控制所述电池充电仓启动所有所述充电电源，并将各个所述充电电源的输出电流设置为第二输出电流，对所述电池进行充电；
在所述根据所述目标电源的电源标识生成繁忙充电指令，并向所述电池充电仓发送所述繁忙充电指令之后，还包括：
监测所述电池充电仓对所述电池进行充电时输出的第一输出功率；
若所述第一输出功率大于预设的标准充电功率，则关闭任一个所述目标电源，并以第一步长调整当前启动的目标电源的输出电流；
若所述第一输出功率小于所述标准充电功率，则从未开启的充电电源中选取电量值最大的一个充电电源作为所述目标电源，并以第二步长调整当前开启的所有目标电源的输出电流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述充电模式为闲时充电模式，则生成闲时充电指令，对所述电池进行充电之后，还包括：
监测所述电池充电仓对所述电池进行充电时输出的第二输出功率；
若所述第二输出功率大于预设的标准充电功率，则以第三步长减少所述充电电源的输出电流；
若所述第二输出功率小于预设的标准充电功率，则以第三步长增大所述充电电源的输出电流。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述电池处于正常状态，则采集充电环境参数，并根据所述充电环境参数确定充电模式，包括：
获取所述电池充电仓的温度参数，以及当前执行充电操作的电池充电仓的运行个数；
根据所述温度参数以及所述运行个数，确定所述充电模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述向所述电池充电仓发送携带有所述充电模式的充电执行指令之后，还包括：
若所述温度参数超过预设的温度阈值，则执行散热操作，和/或降低所述充电电源的输出电流。
5.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括以下至少一种：电池工作电压、电池容量、电池荷电状态以及充电次数。
6.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收所述电池充电仓发送的电池的状态参数，并根据所述电池的状态参数识别所述电池的工作状态之后，还包括：
若所述电池处于异常状态，则向服务器发送电池异常通知。
7.一种充电管理设备，其特征在于，包括：
开仓指令发送单元，用于接收电池充电请求，并向电池充电仓发送开仓指令，所述开仓指令用于控制所述电池充电仓开启仓门；
状态参数接收单元，用于接收所述电池充电仓发送的电池的状态参数，并根据所述电池的状态参数识别所述电池的工作状态；所述电池的状态参数由所述电池充电仓在检测到仓体内放置有待充电的电池时采集得到；
充电模式确定单元，用于若所述电池处于正常状态，则采集充电环境参数，并根据所述充电环境参数确定充电模式；
电池充电执行单元，用于向所述电池充电仓发送携带有所述充电模式的信息的充电控制指令；所述充电控制指令用于控制所述电池充电仓根据所述充电模式调整充电电源的输出电流，对所述电池进行充电；
所述充电电源的数目为多个，所述电池充电执行单元包括：
目标电源确定单元，用于若所述充电模式为繁忙充电模式，则基于所述充电电源的电量值从大到小的次序，选取前N个充电电源作为目标电源，所述N的值小于所述充电电源的总个数；
繁忙充电执行单元，用于根据所述目标电源的电源标识生成繁忙充电指令，并向所述电池充电仓发送所述繁忙充电指令；所述繁忙充电指令用于控制所述电池充电仓启动所述目标电源，并将各个所述目标电源的输出电流设置为第一输出电流，对所述电池进行充电；
闲时充电执行单元，用于若所述充电模式为闲时充电模式，则生成闲时充电指令，并向所述电池充电仓发送所述闲时充电指令；所述闲时充电指令用于控制所述电池充电仓启动所有所述充电电源，并将各个所述充电电源的输出电流设置为第二输出电流，对所述电池进行充电；
充电管理设备还包括：
第一输出功率监测单元，用于监测所述电池充电仓对所述电池进行充电时输出的第一输出功率；
目标电源关闭单元，用于若所述第一输出功率大于预设的标准充电功率，则关闭任一个所述目标电源，并以第一步长调整当前启动的目标电源的输出电流；
目标电源开启单元，用于若所述第一输出功率小于所述标准充电功率，则从未开启的充电电源中选取电量值最大的一个充电电源作为所述目标电源，并以第二步长调整当前开启的所有目标电源的输出电流。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述充电模式确定单元，包括：
状态参数获取单元，用于获取所述电池充电仓的温度参数，以及当前执行充电操作的电池充电仓的运行个数；
状态参数转换单元，用于根据所述温度参数以及所述运行个数，确定所述充电模式。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括：
散热响应单元，用于若所述温度参数超过预设的温度阈值，则执行散热操作，和/或降低所述充电电源的输出电流。
10.一种控制电池充电的***，其特征在于，包括：如权利要求7所述的充电管理设备、电池充电仓以及充电电源；
所述充电管理设备接收电池充电请求，并向所述电池充电仓发送开仓指令，所述开仓指令用于控制所述电池充电仓开启仓门；
所述电池充电仓在检测到仓体内放置有待充电的电池时，采集所述电池的状态参数，并将所述状态参数发送给所述充电管理设备；
所述充电管理设备根据所述电池的状态参数识别所述电池的工作状态；
所述充电管理设备若识别到所述电池处于正常状态，则采集充电环境参数，并根据所述充电环境参数确定充电模式；
所述电池充电仓接收所述充电管理设备发送的携带有所述充电模式的信息的充电控制指令；
所述电池充电仓根据所述充电模式调整充电电源的输出电流，对所述电池进行充电。
11.一种充电管理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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