CN108693863B - 电梯仿真器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯仿真器,能够更为准确地评价电梯设备的规格对使用者的影响和关于使用者的行为的影响。在仿真中,生成使用者使其基于电梯信息和楼宇信息来采取行为,其中上述电梯信息由电梯设备设定部与电梯设备相应地设定,上述楼宇信息由楼宇信息设定部与楼宇整体相应地设定。在该状态下进行仿真。由此,能够更为准确地评价电梯设备的规格对使用者的影响和关于使用者的行为的影响。
Description
技术领域
本发明涉及电梯仿真器,具体地适用在实施与电梯设备相应的仿真的电梯仿真器中。
背景技术
在现有的电梯仿真器中,基于按照规定条件提取出的推荐候选、推荐对象楼宇设备的运行历史数据、楼宇设备状况数据和楼宇设备参数选项数据,进行基于对所述推荐对象楼宇设备应用上述推荐对象时的仿真的评价,根据需要输出推荐候选(参考专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2012-226460号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,在现有的电梯仿真器中,即使能够评价楼宇设备自身的设置带来的影响,也无法评价关于电梯设备规格的对使用者的影响和关于使用者的行为的影响。因此,在楼宇设备的设置规划时需要进行充分的研讨,在楼宇设备的设置规划时需要大量时间。另一方面,在楼宇设备的设置规划时研讨不足的情况下,使用者的便利性变差,而为了弥补这点,则需要运营层面上的弥补,例如在楼宇内实施保安等的引导等,存在额外产生本来不必要的人工费的可能。
本发明考虑以上的点而提出,提出不仅能够更准确地评价楼宇设备的设置带来的影响,而且能够更准确地评价关于电梯设备的规格的对使用者的影响和关于使用者的行为的影响的电梯仿真器。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述问题,在本发明中配备:设定关于电梯设备的电梯信息的电梯设备设定部;设定关于楼宇整体的楼宇规格的楼宇信息的楼宇信息设定部;设定使用者信息的使用者设定部,其中,所述使用者信息包含在所述电梯设备中模拟生成的使用者的生成时间、生成楼层、目的地楼层和属性;控制所述使用者的行为的楼宇内使用者控制部;通过控制所述电梯设备来管理运行的电梯控制部;从所述楼宇内使用者控制部向所述电梯控制部发出服务请求的输入装置;和输出响应所述服务请求的结果的层站输出装置,其中,所述楼宇内使用者控制部模拟生成所述使用者而使其采取基于所述电梯信息和所述楼宇信息的行为来进行仿真。
发明效果
通过本发明,不仅能够更准确地评价楼宇设备的设置带来的影响,而且能够更准确地评价关于楼宇设备规格的因使用者的行为变化带来的影响。
附图说明
图1是本实施方式的电梯仿真器的***结构图。
图2是本实施方式的使用者生成处理的一个例子的流程图。
图3是本实施方式的登记判断处理的一个例子的流程图。
图4是本实施方式的装置登记处理的一个例子的流程图。
图5是图4所示的装置使用者等待处理的一个例子的流程图。
图6是图4所示的目的地楼层登记处理的一个例子的流程图。
图7是图6所示的分配单机等待处理的一个例子的流程图。
图8是图6所示的使用者更新处理的一个例子的流程图。
图9是图8所示的层站步行处理的一个例子的流程图。
图10是图9所示的步行判断处理的一个例子的流程图。
图11是图9所示的门厅等待处理的一个例子的流程图。
图12是本实施方式的排队等待处理的一个例子的流程图。
图13是本实施方式的门联动方式的模拟时的布局图。
图14是本实施方式的门联动方式的模拟时的布局图。
图15是本实施方式的门联动方式的模拟时的布局图。
图16是本实施方式的上下式层站按钮方式的门厅指示灯点亮方式的仿真时的布局图。
图17是本实施方式的上下式层站按钮方式的门厅指示灯非点亮方式的仿真时的布局图。
图18是本实施方式的上下式层站按钮方式的轮椅方式的仿真时的布局图。
图19是本实施方式的上下式层站按钮方式的轮椅方式的仿真时的布局图。
具体实施方式
以下针对附图,对本发明的一个实施方式进行详细说明。
(1)***构成
图1表示本实施方式的仿真***100的概要结构例。
仿真***100包括使用者设定部1、楼宇信息设定部2、电梯设备设定部3、电梯规格设定部4、时间带设定部5和仿真部10。仿真部10包括楼宇内使用者控制部11、输入装置12、电梯组管理控制部13、电梯控制部14、层站输出装置15、电梯16和综合评价输出部17。
使用者设定部1具有设定关于使用者的信息的功能。作为关于该使用者的信息,例如可列举:设定使用者进入电梯门厅的楼层的生成楼层、表示伴随电梯使用而设定的目的地楼层的目的地楼层、表示是一般使用者还是轮椅使用者还是VIP使用者等的使用者属性、在门厅内步行的使用者步行速度、用于设定每个生成楼层或目的地楼层的使用者生成比例等的生成分布等。
楼宇信息设定部2具有设定楼宇信息的功能。作为该楼宇信息,例如可列举楼宇的层数、楼层间的距离。作为楼宇信息,可列举表示楼宇的各楼层的各办公室中分别有多少名使用者进驻的楼内人员数、各楼层的楼宇规格、大堂层、停车场层和共用楼层等信息。
电梯设备设定部3具有设定关于电梯设备的电梯信息的功能。作为该电梯设备,例如包括设置部数为6部的电梯轿厢(以下简称为“轿厢”)、电梯轿厢在楼层的设置位置、作为输入装置在层站用于登记目标楼层的目标楼层登记装置、根据从层站向上方楼层或向下方楼层移动来进行服务请求的上下式层站按钮、设置在层站入口的经过门时可进行目的地楼层的登记的门联动装置、作为输出装置在电梯到达时指示方向的、指示预约了其它电梯时的预约单机和预约方向的门厅指示灯,可针对在层站登记了目的地楼层时将在层站指示各单机的预定停止楼层的目的地楼层停止楼层等设置在楼层的哪个位置进行设置。
电梯规格设定部4具有对设置的电梯设备的规格进行设定的功能。作为该电梯设备的规格,例如可列举电梯速度、门宽度和额定人数等。进一步地,作为电梯设备的运行规格,可列举从层站按钮发出服务请求的瞬间使按该服务请求而决定的单机的电梯指示灯点亮的即时预约功能的有无等。
时间带设定部5具有设定实施模拟的时间带的功能。一般地,楼宇内的电梯运行状况在每个时间带不同。例如,在上班时间带,使用者进入楼宇内的情况变多,作为使用者的运动,从大堂楼层出发,将各使用者的工作楼层作为目的地楼层使用。在午饭时间带的前半,在楼宇内有食堂楼层或存在饮食店的楼层的情况下,从各使用者的工作楼层向食堂楼层或存在饮食店的楼层移动的使用者变多。在下班时间带,与上班时间带相反,从各使用者的工作楼层向大堂楼层移动的使用者较多。
时间带设定部5和使用者设定部1中的设定每个生成楼层、目的地楼层的使用者的生成比例等的生成分布以相互关联的方式设定。在此,作为设定使用者的生成比例的方式,可采用设定时间带后自动设定生成比例的方式、依次对每个任意时间带设定使用者的生成分布的方式、根据楼宇用途决定每个时间带的生成分布的方式、或者基于过去的类似楼宇规格的现场测量数据来决定每个时间带的生成分布的方式。
在设定时间带后自动地设定生成比例的方式中,例如在时间带设定为上班时间带的情况下,根据各楼层的进驻人员数来设定从大堂楼层到各楼层的使用者的生成比例。具体地,在上班时间带8:15~8:45这30分钟之间,从大堂楼层去往各楼层的使用者的生成比例设定为40%的情况下,并且在5层的进驻人员为100名并且4层的进驻人员为80名的情况下,生成40名从大堂到5层的使用者,并且生成32名到4层的使用者。
在依次为每个任意时间带设定使用者发生分布的方式中,对每个时间带设定每个生成楼层和目的地楼层的使用者的生成比例。具体地,设定为在上班时间带8:15~8:30之间从大堂楼层去往其它楼层的使用者的生成比例为15%,在时间带8:30~8:45之间从大堂楼层去往其它楼层的使用者的生成比例为25%。此外,时间带的长度可任意设定,生成分布的设定值可按比例设定,也可详细地对每个楼层进行设定。
在这种设定方式中,例如可设定为从大堂楼层生成的使用者为200名,从1层生成的使用者为10名,以及到4层的使用者为80名,到5层的使用者为130名,或者更具体地,可详细地设定为从大堂楼层到5层的使用者为125名,从大堂楼层到4层的使用者为75名,从1层到4层的使用者为5名,从1层到5层的使用者为5名。
在根据楼宇用途为每个时间带决定生成分布的方式中,根据楼宇用途在设定上述时间带后自动地设定生成比例的方式中改变设定值。作为该楼宇用途,例如可列举办公大楼、高层住宅(公寓大楼)、酒店或杂居大楼。上班时间带例如,在办公大楼中一般为从大堂楼层到各楼层的使用者的流动,而在高层住宅(公寓大楼)中与之相反,从各楼层到大堂楼层的使用者的流动较多。进一步地,由于时间带也与办公大楼不同,因此时间带和生成分布也根据楼宇用途而变化。
完成这些信息设定后,能够进行仿真。用于进行仿真的仿真部10始终更新***时间,为了后述的仿真而包括:控制所生成的使用者的楼层移动和电梯16中的乘降的楼宇内使用者控制部11、用于从楼宇内使用者控制部11设定对电梯的服务请求的输入装置12、响应服务请求进行运行管理的电梯组管理控制部13、针对从电梯组管理控制部13接收到的服务请求来控制电梯轿厢或控制轿厢门的开关的电梯控制部14、实现从电梯组管理控制部13或电梯控制部14对使用者的引导的层站输出装置15和使用者所乘降的电梯16。此外,在本实施方式中,“使用者”表示仿真中生成的使用者。
电梯组管理控制部13以仿真部10的***时间达到仿真结束时间为触发,最终由综合评价输出部17输出所设定的仿真条件下的评价。本评价包含楼宇内使用者控制部11输出的每个使用者到达层站开始到乘梯的电梯等待时间、从乘梯开始到下梯的乘梯时间、从到达层站开始到到达目的地楼层为止的服务完成时间。除此之外,例如在将60秒以上的电梯等待时间定义为长等待时间的情况下,本评价输出长等待率,作为表示长等待时间的使用者人数相对于整体生成的使用者人数在多大程度上存在,或者输出最大等待人数,表示在仿真时间内层站中等待的最大使用者数。
电梯组管理控制部13基于从各输入装置12输入的时间,输入如下评价:各电梯16中的轿厢到达所输入的楼层所花费的时间、例如电梯16中使用者乘梯后按下轿厢内的目的地按钮输入目的地楼层后到到达目的地位置所花费的时间、由输入装置12输入的数字等仿真时间中平均时间、最大时间、最小时间等的评价。
从电梯组管理控制部13输出的评价在非组管理方式的情况下或者在仅进行一台电梯的仿真的情况下,从电梯控制部14输出。
楼宇内使用者控制部11为了从使用者的生成具体地再现使用者在层站的运动而进行与设备相应的动作和时间管理。通过使电梯输出状况根据由电梯设备设定部3和电梯规格设定部4设定的设备和规格而变化,从而使这些运动根据该输出状况而变化。针对这些运动在后面说明(参考图2~图12)。
输入装置12例如相当于上下式层站按钮和层站目的地楼层登记装置。通过利用电梯设备设定部3来设定,层站中的输入装置12的位置可根据层站布局设定为任意坐标。输入装置12中,虽然作为对象的每个装置中输入所需的数据不同,但它们中输入了包含所有使用者信息的数据。
例如在输入装置12为上下式层站按钮的情况下,该输入装置12得到的输入信息为表示从层站去往上方楼层的服务请求或者向下方楼层的服务请求的数据,因此基于使用者信息、生成楼层信息和目的地楼层信息,对每个使用者判断为向上方的服务请求还是向下方的服务请求。在此,输入信息被保存在仿真部10中楼宇内使用者控制部11和输入装置12之间等共用的共用存储器中。
在使用目的地楼层登记装置的方式或者门联动方式的情况下,则不是关于上方楼层或下方楼层的输入信息,而是使用者的目的地楼层和使用者属性为输入信息。该输入信息保存于设置在仿真部10内的共用存储器中。与上下式层站按钮的情况相比,信息量较多,由电梯设备设定部3决定设备后,在共用存储器中分配各输入装置12得到的输入信息所对应的数据大小。
电梯组管理控制部13基于楼宇信息设定部2、电梯设备设定部3和电梯规格设定部4的设定信息,自动地设定组管理规格。电梯组管理控制部13除了楼层间距离的设定之外,在针对输入装置12进行最优电梯选择时,还自动地从各设定信息提取并设定到达预测时间的计算中所需的参数等的、实际的控制中使用的参数——例如电梯部数和电梯速度等,使等待时间最小化。
电梯组管理控制部13进行与各规格相应的电梯运行管理。例如,作为输入装置12设置为轮椅方式的上下式层站按钮的情况下,电梯组管理控制部13进行控制,仅将靠近上下式层站按钮的电梯作为分配的单机。此外,例如在作为输入装置12设置为VIP方式的层站按钮的情况下,电梯组管理控制部13进行控制,将规定的单机看作VIP单机,使该VIP单机不响应新的服务请求。另一方面,在作为输入装置12设置为目的地楼层登记装置的情况下,电梯组管理控制部13由于在层站已知目的地楼层,因此进行控制使与目的地楼层相应的停止楼层的数目得到抑制。由此,能够进行提高了输送能力的运输。
除此之外,电梯组管理控制器13也可根据预先设定的电梯规格进行控制。该电梯组管理控制部13例如根据是在上下式层站按钮按下时为立刻让门厅指示灯点亮的规格或是不点亮的规格来进行控制,切换作为层站输出装置15的门厅指示灯的点亮状态、熄灭状态或闪烁状态。
电梯控制部14主要进行电梯单机的控制,控制门的开关控制、电梯的停止、出发、加速、减速和运行处理。与电梯组管理控制部13的情况相同,基于由电梯规格设定部4设定的信息自动地设定电梯规格。例如,自主地进行楼层间距离的设定或设定上述电梯速度等与控制相关联的参数。
电梯16为包含使用者乘降的电梯等的设备的总称,根据电梯控制部14的指令来改变门的开关状态和轿厢的状态等。此外,该电梯16中关联了管理目的地楼层的登记的目的地楼层预约***。
综合评价输出部17总结仿真结果并输出。该仿真结果中至少包含楼宇内使用者控制部11输出的信息,例如电梯信息、各使用者到达层站后到乘上电梯的等待时间、使用者乘梯后到下梯的乘梯时间和使用者到达层站后到抵达目的地楼层的服务完成时间的其中之一。在本实施方式中,将60秒以上的电梯等待时间定义为长等待时间。综合评价输出部17例如输出表示长等待时间的使用者人数相对于整体生成的使用者人数有多少比例存在的概率(长等待率),或者输出表示仿真时间内层站中等待电梯的最大使用者人数的最大等待人数。
并且,综合评价生成部17根据来自各输入装置12的输入时间,输出各电梯16去往由输入记录的目的地楼层并开始服务所需的时间、电梯16中输入目的地楼层的时间开始到抵达目的位置所需的时间、输入装置12输入的数字等仿真时间中的平均时间、最大时间和最小时间。
除此之外,综合评价输出部17也可对每个楼宇信息实施仿真的时间带中每个使用者到登记之前所需的时间、额外移动耗费的时间、层站中的等待时间和乘梯时间等关于使用者等待的时间进行评价并输出,或对登记时最大登记等待人数、层站中的最大等待人数等使用者等待的时间等的等待的人数。
(2)仿真例
图2表示使用者生成处理的步骤的一个例子。本处理由楼宇内使用者控制部11执行。在本处理中,根据由仿真部10更新的***时间来生成仿真中的使用者。
在步骤S1中,楼宇内使用者控制部11将***时间与使用者生成时间进行比较。楼宇内使用者控制部11在***时间与使用者生成时间一致的情况下,执行后续的使用者生成处理(步骤S2),另一方面,在***时间与使用者生成时间不一致的情况下,执行后述的步骤S3。
在此,使用者的生成时间由使用者设定部1基于事先生成的使用者数据而设定。使用者数据包含生成时间、使用者属性、步行时间、生成楼层、生成位置、目的地楼层或目的地位置等项目,按照仿真对象人数的仿真使用来生成这些项目。
在步骤S3中,楼宇内使用者控制部11判断使用者是否已到达门厅(层站),在使用者未到达门厅的情况下结束使用者生成处理,另一方面,在使用者到达门厅的情况下执行层站使用者生成处理(步骤S4)。在该层站使用者生成处理中,楼宇内使用者控制部11在层站中模拟地生成使用者。
图3是表示登记判断处理步骤的一个例子。本处理由楼宇内使用者控制部11执行。在步骤S11中,楼宇内使用者控制部11判断电梯设备的规格是否为门联动方式。楼宇内使用者控制部11在电梯设备的规格为门联动方式的情况下,执行后述的装置登记处理(步骤S14),另一方面,如果电梯设备的规格不为门联动方式则执行步骤S12。
在该步骤S12中,楼宇内使用者控制部11判断目的地楼层登记装置是否有设置。在设置了目的地楼层登记装置的情况下,执行后述的装置使用者等待处理(步骤S15),另一方面,在未设置目的地楼层登记装置的情况下,执行如下所述的步骤S13。
在步骤S13中,楼宇内使用者控制部11判断电梯设备的规格是否为设置了上下式层站按钮的方式(以下也称为“上下式层站按钮方式”)。在电梯设备的规格为上下式层站按钮方式的情况下,执行后述的层站按钮登记处理(步骤S16)。
具体地,楼宇内使用者控制部11判断生成楼层的电梯层站中设置的上下式按钮的应答灯是否点亮(步骤S13)。在应答灯未点亮的情况下,楼宇内使用者控制部11在目的地楼层相比生成楼层处于更高楼层的情况下,认为向上按钮被按下,作为向上方的服务请求,另一方面,在目的地楼层相比生成楼层处于更低楼层时,认为向下按钮被按下,作为向下方的服务请求。完成目的地楼层登记后,执行后述的门厅等待处理(参考图11)。
图4是表示图3所示的装置登记处理的步骤的一个例子。本处理由楼宇内使用者控制部11执行。在步骤S21中,楼宇内使用者控制部11判断是否存在可利用的装置。在本实施方式中,例如准备好未图示的使用者数据表,如果存在使用该装置的使用者,楼宇内使用者控制部11在该使用者数据表中登记对应该使用者的使用者数据。
在该使用者数据表中登记了使用者数据的情况下,表示使用者使用该使用者数据对应的装置,装置不空闲。另一方面,在该使用者数据表中未登记使用者数据的情况下,表示可使用该装置。在存在可使用的装置的情况下,执行目的地楼层登记处理(步骤S24)。另一方面,在不存在可使用的装置的情况下,执行如下所示的步骤S22。
在该步骤S22中,楼宇内使用者控制部11选择队列最短的装置。为每个装置设置上述使用者数据表。在使用者数据表中登记有使用者数据的情况下识别为不空闲、无法使用的装置,如上所述,为了模拟队列,针对未完成登记但已经生成并到达装置前的使用者,楼宇内使用者控制部11选择登记完成的数据数量较少的使用者数据表来登记使用者数据。即,表示使用者在队列人数最少的装置前排队。楼宇内使用者控制部11在相同的使用者人数的情况下,例如选择从1单机到6单机中装置ID小的装置。这样选择结束后,执行如下所述的步骤S23。
在该步骤S23中,楼宇内使用者控制部11对装置等待使用者数量进行+1。由此,能够明确待机的使用者的人数。完成如上所述的处理后,楼宇内使用者控制部11进行如下所述的装置使用者待机处理(步骤S25)。
图5表示图4所示的装置使用者等待处理的一个例子。本处理由楼宇内使用者控制部11执行。在步骤S31中,楼宇内使用者控制部11判断使用者自身是否为第0个排队者。这表示判断使用者在装置前是否位于排头。在使用者为排头的情况下,可进行装置的许可,即例如在为门联动方式的情况下,可进行对门的操作,另一方面,在为目的地楼层登记装置方式的情况下,可进行目的地楼层的输入。
对于是否在排头的确认,楼宇内使用者控制部11参考使用者数据表(的表格No.(序号))来判断使用者是否在第0个。在使用者为第0个的情况下,楼宇内使用者控制部11执行后述的目的地楼层登记处理(参考图6)(步骤S33)。楼宇内使用者控制部11完成目的地楼层登记处理后,更新n(步骤S36)。另一方面,在使用者不为第0个使用者的情况下,楼宇内使用者控制部11执行如下所述的步骤S32。
在该步骤S32中,楼宇内使用者控制部11判断是否存在第n-1个使用者。在使用者数据表中,若令排头使用者为n=0的使用者,则在更新n时,第n-1个使用者表示在队列的使用者之前的使用者。n=1表示排在排头下一个的使用者,第n-1个使用者表示排头的使用者。
在上述的目的地楼层登记处理(步骤S33)中,因使用者的登记完成,使用者不在装置前时,当然地没有排头使用者。对其进行仿真时,意味着在使用者数据表中第n=0的使用者数据为0或NULL,因此不存在第n-1个使用者。在存在第n-1个使用者的情况下执行如下所示的步骤S34,另一方面,在不存在第n-1个使用者的情况下执行后述的步骤S35。
该步骤S34中执行等待处理。由于存在排队的使用者,即面前有使用者,因此不执行任何动作,仅进行使用者数据表(的表格No.)的更新。完成这样的处理后,执行后述的步骤S37。
在步骤S35中,第n-1个使用者被更新为第n个使用者。这相当于在使用者排队的状况下面前的使用者离去时其后面的使用者填满队列的动作。在使用者数据表中,利用第n个使用者数据覆盖空的第n-1个使用者数据。之后,通过使第n个使用者数据为0或NULL,可模拟使用者排队的状况。更新完成后,执行步骤S36。
在步骤S36中,n进行+1更新。例如在n=1的情况下,通过使n=2来进行更新动作。完成这样的更新动作后,执行如下所示的步骤S37。
在该步骤S37中,判断n是否为与等待使用者人数同等或在等待使用者人数以上的值。如果条件一致则结束,如果不一致,意味着存在使用者的等待使用者,因此执行步骤S31。
图6表示图4所示的目的地楼层登记处理的一个例子。本处理由楼宇内使用者控制部11执行。在步骤S41中,利用输入装置12登记使用者属性和目的地楼层信息。通常,将使用者信息与***门中的卡保存的ID相关联。在门联动时,从门的安全***侧向电梯侧的目的地楼层预约***发送一般使用者、轮椅使用者或是VIP等的使用者信息以及使用者的目的地楼层。
但在本仿真中,为了简单处理,预先使使用者数据针对每个使用者具有使用者信息和目的地楼层信息。所需的信息输入到输入装置12中。所需的信息被保存在输入装置12所具有的共用存储器中。之后完成向电梯侧的服务请求的登记。如上所述的输入完成后,执行步骤S42.
在步骤S42中,判断是否赋予了分配单机信息。在输入门联动方式、目的地楼层登记装置规格和输入信息后,从电梯侧基于输入信息来决定服务单机。所决定的该服务单机分配好后,发送单机信息。
在仿真中,通过在层站输出装置15所具有的共用存储器中保存所需的信息,来模拟地实施电梯侧的目的地楼层预约***对使用者的引导。楼宇内使用者控制部11判断是否给予了分配单机(步骤S42)。
在给予了分配单机的情况下,执行后述的使用者更新处理(参考图8)(步骤S43)。完成该使用者更新处理后,结束目的地楼层登记处理。
另一方面,在未给予分配单机的情况下,执行后述的分配单机等待处理(参考图7)(步骤S44)。完成该分配单机待机处理后,结束目的地楼层登记处理。
图7表示图6所示的分配单机等待处理的一个例子。本处理由楼宇内使用者控制部11执行。在步骤S51中,判断是否经过了一段时间。在此,如果为通常的电梯侧的目的地楼层预约***,利用目的地楼层登记装置的目的地楼层的登记进行输入处理或进行门联动时的输入处理后,不管有无输入,在未分配服务单机的情况下,或者在进行异常的显示的情况下,作为使用者的动作,会再次使用登记装置进行输入处理。因此,使用者在输入后至输出某些数据前等待。上述的一段时间可任意决定,通常设定为3秒左右。在经过该一段时间的情况下,执行步骤S52,另一方面,在未经过一段时间的情况下原地等待,因此结束分配单机等待处理。
在该步骤S52中,执行再登记处理。在此,与图6的步骤S41同样地,所需的信息保存在输入装置12所具有的共用存储器中。完成所需的信息的保存后,结束该再登记处理。
图8是表示图6所示的使用者更新处理的一个例子。本处理由楼宇内使用者控制部11执行。在步骤S61中,楼宇内使用者控制部11将层站输出装置15输出的分配单机信息作为使用者数据进行保存。由于分配单机信息在使用者乘梯处理时使用,因此以能够为每个使用者保存单机信息的方式准备数据结构。
在步骤S62中,楼宇内使用者控制部11删除第0个使用者信息。在此,删除的并不是使用者信息本身,而是例如为了模拟队列而为每个装置生成的使用者数据表。这是因为,当执行装置的登记后给予了分配单机之后,使用者由于走向分配单机,因此不在装置前排队。为了模拟本动作,从队列用的使用者数据表删除第0个使用者信息。
在步骤S63中,楼宇内使用者控制部11将登记完成时间更新为当前***时间。楼宇内使用者控制部11在后述的综合评价中利用本时间,通过从登记完成时间减去生成时间,能够计算出登记时间。之后,执行如下所述的层站步行处理(参考图9)(步骤S64)。
图9表示图8所示的层站步行处理的一个例子,此外,图10表示图9所示的步行判断处理的一个例子。并且,这些处理由楼宇内使用者控制部11执行。
在图9的步骤S71中,楼宇内使用者控制部11计算从登记的距离到层站的距离LH。作为距离信息,在事先设定装置的时刻,设定与各单机的距离。在决定分配单机的时刻,获取事先设定的距离信息。例如,在设定层站装置的布局的时刻,根据装置的中心坐标位置与各单机的中心位置的坐标位置,计算出距离LH。即,通过电梯设备设定部3进行设定的时刻自动地计算出距离LH。楼宇内使用者控制部11基于分配单机信息,将如上所述地设定的距离信息包含在使用者信息中。
在步骤S72中,楼宇内使用者控制部11根据步行速度计算出***时间单位的步行距离。***时间为100ms单位的情况下,以米为单位计算出100ms单位中平均的使用者步行的距离。
在步骤S73中,执行步行判断处理(参考图10)。该步骤S73中,楼宇内使用者控制部11针对使用者可步行的空间的有无进行判断。针对可步行的空间的有无的判断,可如下所述考虑几种方法。
作为第一种判断方法举例如下,例如,根据楼宇信息设定部2和电梯设备设定部3设定的楼宇布局和尺寸,自动地设定层站中的最大使用者等待人数和层站单机前使用者等待人数。在本实施方式中,在最大使用者等待人数与实际的层站使用者等待人数为相同值的情况下,判断为没有空间。
此外,作为第二种判断方法,也可采用严密地模拟使用者的移动状况的方式。在该方式中,针对各使用者决定占用尺寸,计算从各使用者的位置到达各单机的最短的移动路线,按照该移动路线开始各使用者的移动。在模拟中,各使用者根据***时间的更新,按照上述的步行距离的量在其移动路线上移动。由于在该使用者的面前有其它使用者滞留或障碍物存在,因此作为替代,也可为判断其它移动路线上是否存在使用者的占用尺寸的大小的空间的方式。在存在空间的情况下执行步骤S82,另一方面,在不存在空间的情况下执行步骤S85。
在该步骤S82中,判断在使用者的步行方向上是否存在使用者可步行的空间。例如,假定层站入口附近的电梯有多个使用者等待的状况,在该层站中从其等待位置移动到里面的电梯前时,虽然该使用者的面前有其它使用者滞留,但通过不进行直线移动而是迂回,存在到达上述里面的电梯前的情况。如上所述,在该使用者的面前没有其它使用者滞留的情况下,判断为该使用者的步行方向上存在空间,该使用者能够直线前进,因此结束步行判断处理。在该使用者的面前有其它使用者滞留的情况下,判断为该使用者的步行方向上不存在空间,执行步骤S83。此外,作为其替代,例如也可为如下方式:在层站入口附近的电梯等待人数超过一定阈值的情况下,判断为该使用者无法直线前进,判断为在使用者的步行方向上不存在空间。
在步骤S83中,楼宇内使用者控制部11对从登记的距离到层站的距离LH加上额外步行的距离。额外步行的距离是指上述记载的迂回的距离。针对面前的使用者的滞留状况,通过阈值以上的等待人数×占用尺寸计算出迂回的距离,将该距离作为额外步行的距离。
在步骤S84中,楼宇内使用者控制部11对额外步行的距离加上乘以了步行速度的值作为惩罚项1和惩罚项2。由此,对于每个使用者,能够将该使用者额外步行的时间作为惩罚项相加。之后,结束该步行判断处理。
另一方面,上述步骤S85是在步骤S81中判断为不存在使用者步行空间的情况,因此为使用者滞留在该地方的状态下的处理。在该步骤S85中,楼宇内使用者控制部11加上滞留的时间作为惩罚项2。此外,楼宇内使用者控制部11计算出***时间×步行距离作为惩罚项1相加。由此,如后面所述,能够评价使用者在层站中的滞留时间。之后结束步行判断处理。
结束如上所述的步行判断处理后,楼宇内使用者控制部11根据式子((***时间-登记时间)×步行时间)-惩罚项1计算出使用者的移动距离Lpsn。
在步骤S75中,楼宇内使用者控制部11将使用者的移动距离Lpsn与从登记的距离到层站的距离LH进行比较,判断是否到达了目的地。在两距离相同的情况下,楼宇内使用者控制部11判断为到达了目的地,执行后述的门厅等待处理(参考图11)(步骤S76),之后执行步骤S77。另一方面,在两距离不相同的情况下,结束该层站步行处理。
在上述的步骤S77中,作为使用者数据,更新门厅到达时间。对于门厅到达时间,通过将当前的***时间原样保存,从门厅到达时间减去后段生成时间后,能够评价层站移动时间。由上,结束层站步行处理。
图11表示图9所示的门厅等待处理的一个例子。本处理由楼宇内使用者控制部11执行。在步骤S91中判断是否存在服务楼层显示。其判断是否已通过电梯规格设定部4设定。例如,在电梯设备中,在一个组(bank)内进行高层和低层的所谓组分割的情况下,使用者在层站中选择可服务至期望的目的地楼层的任一组。因此,在层站中明确进行基于公告牌或标志显示的服务楼层显示,使用者参考这样的信息,选择应使用的任一组。在有服务楼层显示的情况下执行步骤S92,另一方面,在没有服务楼层显示的情况下执行步骤S93。
在步骤S92中,选择可服务至使用者希望的目的地楼层的对象单机。例如,在使用者以1层~16层中的5层为目的地楼层、电梯设备有6台对象单机构成的情况下,假定1~3号单机以1~8层为服务楼层,并且4~6号单机以9~16层为服务楼层,则该使用者的对象单机为1~3号单机。对象单机的选择完成后,执行如下所示的步骤S93。此外,在本实施方式中,将分配的对象单机表示为“分配单机”。
在该步骤S93中,确认是否给予了分配单机。在给予了分配单机的情况下,执行如下所示的步骤S94,在未给予分配单机的情况下,执行后述的步骤S97。
在该步骤S94中,判断对象单机的门厅指示灯或停止楼层指示灯是否点亮。在本仿真中,根据层站输出装置15所具有的共用存储器中的信息来判断。在给予了分配单机的状态下,电梯侧的目的地楼层预约***根据层站输出装置15的状况来判断是否能够正常地登记目的地楼层。例如,本来登记了5层作为目的地楼层,例如在显示其他楼层的情况下,或者在什么都没有显示的情况下,需要重新登记。
当考虑到正确地对电梯的控制参数的设定错误进行仿真时,例如使用者要乘梯但电梯轿厢门在乘梯前关闭的情况下,由于门厅指示灯和停止楼层指示灯熄灭,因此需要重新登记。因此,在对象单机的门厅指示灯或停止楼层指示灯点亮的情况下,使用者在对象单机前排队等候(步骤S95),结束本门厅等待处理。在对象单机的门厅指示灯或停止楼层指示灯熄灭的情况下,执行目的地楼层登记处理(步骤S96)。这里的目的地楼层登记处理例如以设置在层站的目的地楼层登记装置为对象。
上述的步骤S97中,判断对象单机的门厅指示灯是否点亮。在本仿真中,基于层站输出装置15所具有的共用存储器中的信息进行判断。在假定为上下式按钮方式的上述的一个例子的情况下,判断1~3号单机中门厅指示灯是否点亮。在门厅指示灯点亮的情况下,使用者在按门厅指示灯点亮所指示的对象单机前排队等候(步骤S98)。另一方面,在门厅指示灯熄灭的情况下,执行如下所述的步骤S99。
在该步骤S99中,判断对象组的上下式按钮的应答灯是否点亮。在本仿真中,根据层站输出装置15所具有虚拟存储来进行判断。在上下式按钮方式的情况下,当按下一个按钮(登记)时,相关的按钮全部点亮。因此,通过判断门厅指示灯是否点亮,能够判断是否输入了来自层站的服务请求。
另一方面,在门厅指示灯熄灭但层站按钮继续点亮的情况下,由于没有即时预约功能,队列位置在层站中心,使得不管哪个电梯到达,使用者都能排队。在门厅指示灯点亮的情况下,使用者在层站中心位置排队等候(步骤S100)。另一方面,在层站指示灯熄灭的情况下,执行层站上下式按钮的再登记处理(步骤S101)。该层站上下式按钮的再登记处理的处理内容与上述步骤S16相同。由上,结束层站等待处理。
图12表示排队等候处理的一个例子。本处理由楼宇内使用者控制部11执行。在步骤S111中,判断对象单机的对象方向的门厅指示灯是否闪烁。例如,在使用者以1号单机为对象的情况下,作为层站的生成楼层为4层且目的地楼层为9层时,为向上的移动方向。因此,表示1号单机到达时向上的门未打开且指示灯闪烁的状况。在此,在2号单机到达时以及1号单机的向下的门厅指示灯闪烁时不作为对象。在对象单机的对象方向的门厅指示灯闪烁的情况下,执行如下所示的步骤S112,另一方面,在对象单机的对象方向的门厅指示灯不闪烁的情况下,执行后述的步骤S113。
在该步骤S112中,由于通过门厅指示灯的闪烁指示电梯的到达,层站的使用者排列在门厅指示灯闪烁的单机前,缩短与前面使用者的距离。
在上述步骤S113中,判断对象单机是否开门,在开门的情况下执行步骤S114。另一方面,在保持闭门的情况下结束队列等待处理,等待直至下一次***启动。
在该步骤S114中,进行向对象单机的可乘梯人数的乘梯处理。例如,在额定人数为20人,已经乘梯的人数为10人的情况下,相对于额定人数的装载率为80%时,可乘梯人数为(20×0.8)-10=6人。由此,如果在层站等待的使用者在6人以下则可全部乘梯,而在层站等待的使用者在7人或以上的情况下,针对超过6人的剩下的使用者,将其作为图11所示的门厅等待处理的再登记处理的对象。
在步骤S115中,在层站等待的使用者的乘梯完成后,记录当前的***时间作为乘梯时间。
由上,记录生成时间、登记完成时间、层站到达时间和乘梯时间作为使用者在层站的评价时间。利用这些时间,可进行各种仿真的评价。如上所述地通过楼宇内使用者控制部11模拟地控制使用者的引导线。
图13表示门105的设置位置较差的层站布局的仿真结果的一个例子。此外,如下所示的仿真结果中,与后述的图14~图19同样地,在电梯设备的层站中各单机以从左上至左下按照1号单机、2号单机、3号单机的顺序配置,并且从右上至右下按照4号单机、5号单机、6号单机的顺序配置。
电梯101按照规定的排列方式设置,并设置门厅指示灯102、层站目的地楼层登记装置103,以2号单机为对象单机的使用者104在等待。以6号单机为对象单机的使用者106在门厅指示灯108的亮灯单机前滞留。当某些条件叠加后,经过门105的使用者107因分配到6单机的使用者106的滞留而失去可移动的空间。因此,当增加使用者107的人数时,无法在门上登记的使用者107增加,电梯虽然存在可服务的单机,但与其它仿真条件和规格相比,变成了登记所需的时间恶化的结果。
图14表示门205的设置位置良好的层站布局的仿真结果。与图13所示的层站布局相比时,图示的层站布局从入口210到门205的空间有余裕。
因此,如图14所示,即使离门205最近且大量的使用者204成为分配到某单机(例示为“6号单机”)等待的状态,也存在经过门205的使用者206可步行的空间,因此,即使在新来的使用者206的人数增加的情况下,由于分配给门205却无法登记的使用者的人数不会增加,因此能够充分地发挥电梯的性能。由此,能够在不额外增加登录之前所需的时间,得到良好评价的结果。
图15是表示与图14相比时门301的设置个数极端少的层站布局。由于门301的数量相对于图14例示的门205的数量(2个)减少至一半(1个),因此在门301中使用者302的队列导致的滞留容易产生,对能够通过门301的使用者人数产生限制。因此,分配到门301却无法登记的使用者302的人数增加,虽然为容易有电梯可服务的单机的状况,但与其它仿真条件和规格相比,变成了登记所需的时间恶化的结果。
图16是实施设置层站上下式按钮且门厅指示灯402即时点亮的方式下的仿真的布局。当按下上下式层站按钮401时,该楼层所有的上下式层站按钮401都点亮。此时,在电梯分配2号单机的情况下,2号单机的门厅指示灯403点亮。除2号单机之外的门厅指示灯402熄灭。其模拟了:不超过特定阈值的人数的使用者404滞留在门厅指示灯403点亮的单机(2号单机)前,另一方面,超过该特定阈值的等待人数的使用者405进行排队等候。
图17是实施设置有层站上下式按钮且门厅指示灯不即时点亮的方式下的仿真的布局。当按下上下式层站按钮501时,该楼层所有的上下式层站按钮501都点亮。但即使分配给2号单机,2号单机附近的门厅指示灯502也不点亮。由于无法识别所分配的单机,使用者503如图所示地在层站中央附近排队等候。
图18是设置有层站上下式按钮且门厅指示灯即时点亮的方式中轮椅电梯为1号单机的情况下的仿真结果的一个例子。当按下上下式层站按钮601时,该楼层所有的上下式层站按钮601都点亮。在分配2号单机的情况下,2号单机的门厅指示灯602点亮。轮椅使用者603按下位于1号单机附近的轮椅层站按钮后,如图所示地排队。因此,变成轮椅使用者603的登记前所需的时间变长的较差的评价结果。
图19表示设置有层站上下式按钮且门厅指示灯702即时点亮的方式中轮椅电梯为3号单机的情况下的仿真结果的一个例子。
当按下上下式层站按钮701后,该楼层所有的上下式层站按钮701都点亮。此时,在分配2号单机的情况下,2号单机的门厅指示灯702点亮。例如,轮椅使用者703可按下3号单机附近的轮椅层站按钮704,分配3号单机。因此,由于3号单机的门厅指示灯702点亮,轮椅使用者703能够提前登记,登记前所需时间变短,因此变成良好的评价。
(3)本实施方式的效果
如上所述,上述实施方式的电梯仿真器中,楼宇内使用者控制部11以使用者采取与电梯信息和楼宇信息相应的行为的方式模拟地生成使用者,同时进行仿真。
通过该结构,不仅楼宇设备的设置产生的影响,而且能够更准确地评价关于电梯设备的规格对使用者的影响和关于使用者的行为的影响。
(4)其它实施方式
上述实施方式为用于说明本发明的例示,并非意味着将本发明限定在这些实施方式中。只要不脱离该主旨,本发明能够以各种方式进行实施。例如,在上述实施方式中,对各种程序的处理顺序地进行了说明,但并非特别地限制于此。因此,只要处理结果不产生矛盾,能够以交换处理顺序或并行为作的方式构成。
工业上的可利用性
本发明可广泛应用于进行与电梯设备相应的仿真的仿真器中。
附图标记说明
1……使用者设定部、2……楼宇信息设定部、3……电梯设备设定部、4……电梯规格设定部、5……时间带设定部、10……仿真部、11……楼宇内使用者控制部、12……输入装置、13……电梯组管理控制部、14……电梯控制部、15……层站输出装置、16……电梯、17……综合评价输出部、100……仿真***。
Claims (4)
1.一种电梯仿真器,其特征在于,包括:
设定关于包括输入装置和输出装置的电梯设备的电梯信息的电梯设备设定部;
设定包括所述输入装置和所述输出装置的规格的所述电梯设备的规格的电梯规格设定部;
设定关于楼宇整体的楼宇规格的楼宇信息的楼宇信息设定部;
设定使用者信息的使用者设定部,其中,所述使用者信息包含在所述电梯设备中模拟生成的使用者的生成时间、生成楼层、目的地楼层和属性;
控制所述使用者的行为的楼宇内使用者控制部;
通过控制所述电梯设备来管理运行的电梯控制部;
从所述楼宇内使用者控制部向所述电梯控制部发出服务请求的服务请求输入装置;和
输出响应所述服务请求的结果的层站输出装置,
以所述楼宇内使用者控制部模拟生成所述使用者而使其采取基于所述电梯信息、所述输入装置和所述输出装置的规格以及所述楼宇信息的行为的方式来进行仿真。
2.如权利要求1所述的电梯仿真器,其特征在于:
包括综合评价生成部,其输出所述电梯信息、每个所述使用者到登记为止所需的时间、移动时间、额外的移动所耗费的时间、层站等待时间和所述使用者从乘坐电梯到离开电梯的乘梯时间中的至少一者,来作为所述仿真的结果。
3.如权利要求1所述的电梯仿真器,其特征在于:
所述楼宇内使用者控制部从关于实际运行的其它楼宇整体的楼宇规格的其它楼宇信息和关于所述其它楼宇的电梯设备的其它电梯信息中,选择作为与所述楼宇信息和所述电梯信息最接近的设定的特定楼宇信息和特定电梯信息,基于所述特定楼宇信息和所述特定电梯信息来设定所述使用者信息。
4.如权利要求1所述的电梯仿真器,其特征在于:
所述楼宇信息设定部和所述电梯设备设定部从过去实施的仿真的结果中选择作为与所述楼宇信息和所述电梯信息最接近的设定的特定楼宇信息和特定电梯信息,设定基于所述特定楼宇信息的楼宇规格和基于所述特定电梯信息的电梯设备。
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