CN107730984A - 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质 - Google Patents

智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN107730984A
CN107730984A CN201710958036.4A CN201710958036A CN107730984A CN 107730984 A CN107730984 A CN 107730984A CN 201710958036 A CN201710958036 A CN 201710958036A CN 107730984 A CN107730984 A CN 107730984A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
tower storehouse
intelligent parking
high building
parking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710958036.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107730984B (zh
Inventor
王林祥
李楠
刘林会
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Irain IoT Technology Service Co Ltd
Original Assignee
Xian Irain IoT Technology Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Irain IoT Technology Service Co Ltd filed Critical Xian Irain IoT Technology Service Co Ltd
Priority to CN202110370038.8A priority Critical patent/CN112950993B/zh
Priority to CN202111500381.6A priority patent/CN114333397A/zh
Priority to CN202110369640.XA priority patent/CN112950991B/zh
Priority to CN202110370037.3A priority patent/CN112950992B/zh
Priority to CN201710958036.4A priority patent/CN107730984B/zh
Priority to CN202110369639.7A priority patent/CN112950990B/zh
Publication of CN107730984A publication Critical patent/CN107730984A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107730984B publication Critical patent/CN107730984B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质，其方法包括：实时采集智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况；当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别车辆的车牌号码和车型或者车主身份凭证、车辆权益凭证；根据车辆的车型或者车主身份或者身份绑定的权益情况、车辆权益凭证，以及智能停车塔楼的空车位情况和排队情况，为车辆分配相应的塔库口；根据车辆的车牌号码或者车主身份凭证或者车辆权益凭证将分配的塔库口号推送至车辆的用户终端。本发明提高了塔库智能化，大大减少人力成本，能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织，提升了塔库运行效率和停车体验。

Description

智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，在智能车库中，一些停车塔楼有多个塔库口可以方便众多车辆同步存取车，但往往有多个塔库口的情况下，尤其在高峰期，会需要大量的保安或者引导人员，人工根据每个塔库口的繁忙程度和车辆在塔库口的排队情况判断后，指挥引导后来车辆停放到认为排队少的塔库口，其疏导和引导滞后，人工管理成本高、压力大，管理水平不精准，且容易引起塔库口车辆拥堵、交通组织混乱或者不畅。
发明内容
本发明提供一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中通过人工疏导塔库口排队车辆，造成管理成本高、压力大，容易引起塔库口车辆拥堵、交通组织混乱的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，包括：
实时采集智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况；
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证；
根据所述车辆的车型或者车主身份凭证或者身份绑定的权益情况或者车辆权益凭证，以及所述智能停车塔楼的空车位情况和排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口；
根据所述车辆的车牌号码或者车主身份凭证或者车辆权益凭证将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户终端。
可选地，所述将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户端的步骤之后还包括：
控制停车场入口道闸抬起放行，通过显示屏和/或语音向所述车辆的用户进行提示，以指引所述车辆的用户驶向分配好的塔库口排队候车。
可选地，所述方法还包括：
在所述车辆被分配好塔库口进场后，根据所述车辆被分配的塔库口位置，控制所述智能停车塔楼内相应的标牌指示屏或者箭头进行路线引导，或者通过所述车辆的用户终端进行自动路线引导，或者控制相应的通道道闸在预定时间抬起放行指定的车辆入内。
可选地，所述当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型的步骤包括：
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，通过车牌识别仪识别所述车辆的车牌号码和车型。
可选地，所述识别所述车辆的车牌号码和车型的步骤之后，还包括：
判断所述车辆的车型是否超出所述智能停车塔库的安全放置标准；
若所述车辆的车型超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的车型未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
可选地，所述识别所述车辆的车牌号码和车型的步骤之后，还包括：
采集所述车辆的重量；
若所述车辆的重量超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的重量未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
可选地，所述方法还包括：
在所述车辆驶入分配的塔库口后，提示所述车辆的用户终端自助存车、线上支付及自助取车；或者，由所述车辆的用户终端通过扫码方式自助存车、线上支付及自助取车。
可选地，所述方法还包括：
在所述车辆完成支付停车费后，通过所述智能停车塔楼内的自助机、出口打票机为所述车辆提供自助获取***；或者，通过所述车辆的用户终端获取电子***。
本发明实施例还提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
相比现有技术，本发明提出的智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质，采用一种基于物联网的自助停车塔楼，可以通过物联网的嵌入式主机或者云端服务器采集到每个塔楼的空车位情况以及排队情况，当车辆达到停车场入口道闸时，***识别到车辆车牌号码、车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证，即根据实时在线的空车位情况以及排队情况，进行智能分配，根据所述车辆的车牌号码或者车主身份凭证或者车辆权益凭证将分配的塔库口号推送给车主终端，同时可以用显示屏和语音进行提示，自动指示车主驶向合理分配好的塔库口排队候车，由此提高了塔库智能化，大大减少人力成本，能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织，提升了塔库运行效率和停车体验。
附图说明
图1是本发明智能停车塔楼的自动停车诱导方法第一实施例的流程示意图；
图2是本发明智能停车塔楼的自动停车诱导方法第二实施例的流程示意图；
图3是本发明智能停车塔楼的自动停车诱导方法第三实施例的流程示意图；
图4是本发明智能停车塔楼的自动停车诱导方法第四实施例的流程示意图；
图5是本发明智能停车塔楼的自动停车诱导方法第五实施例的流程示意图；
图6是本发明智能停车塔楼的自动停车诱导方法第六实施例的流程示意图；
图7是本发明智能停车塔楼的自动停车诱导方法第七实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由于现有技术中，智能车库停车塔楼在自助停车时，采用人工方式，根据每个塔库口的繁忙程度和车辆在塔库口的排队情况判断后，指挥引导后来车辆停放到认为排队少的塔库口，其疏导和引导滞后，人工管理成本高、压力大，管理水平不精准，且容易引起塔库口车辆拥堵、交通组织混乱或者不畅。
由此，本发明提出一种解决方案，能够解决现有技术中通过人工疏导塔库口排队车辆，造成管理成本高、压力大，容易引起塔库口车辆拥堵、交通组织混乱的技术问题。
具体地，请参照图1，图1是本发明提出的智能停车塔楼的自动停车诱导方法第一实施例的流程示意图。
如图1所示，本发明第一实施例提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，包括：
步骤S101，实时采集智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况；
本实施例方案应用于停车场智能停车塔楼的自助停车。智能停车塔楼通常有多个塔库口可以方便众多车辆同步存取车。
根据智能停车塔楼的安全使用要求，智能停车塔楼只能放置满足安全要求的车辆，比如，限定车辆的车型，车辆的高度和宽度，车辆的重量，等等。
通常在停车场出入口设置有道闸，此外，在智能停车塔楼内也可以在通往相应塔库口的通道设置道闸。
为了对智能停车塔楼内存取车辆进行有效疏导，避免引起塔库口车辆拥堵、交通组织混乱，本实施例首先会实时采集智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，以便根据智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为后来车辆分配车位。
其中，作为一种实施方式，可以通过物联网的嵌入式主机或者云端服务器采集每个塔楼的空车位情况以及排队情况。
具体地，可以在通道上以及各车位的塔库口设置摄像头，通过解析摄像头拍摄的图像得到每个塔楼的空车位情况以及排队情况。
步骤S102，当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证；
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别该车辆的车牌号码和车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证。
作为一种实施方式，在监测到车辆到达停车场入口道闸时，通过车牌识别仪识别所述车辆的车牌号码和车型。
其中，车主身份凭证的识别可以通过车辆用户终端扫码识别，也可以通过人工识别；车辆权益凭证可以通过车辆用户手动扫码识别，也可以通过车辆用户终端扫码识别，或者以其他方式识别。
步骤S103，根据所述车辆的车型或者车主身份凭证或者身份绑定的权益情况或者车辆权益凭证，以及所述智能停车塔楼的空车位情况和排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口；
其中，作为一种实施方式，可以根据不同的车辆的车型设置相应的车位，在车辆到达停车场入口道闸时，根据车辆的车型、智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为车辆分配相应的塔库口。
当然，在其他实施例中，也可以不限定车位的车辆车型，比如，设定统一的车位，对不符合车位的车型进行拦截，禁止入内。
或者，根据车主身份凭证或者身份绑定的权益情况或者车辆权益凭证，以及所述智能停车塔楼的空车位情况和排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
在本实施例中，可以为每一个塔库口配置一个塔库口号，以区分不同的塔库口。
步骤S104，根据所述车辆的车牌号码或者车主身份凭证或者车辆权益凭证将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户终端。
在为所述车辆分配相应的塔库口后，根据该车辆的车牌号，或者通过车主身份凭证或者车辆权益凭证，将所分配的塔库口号推送至所述车辆的用户终端，以便车辆用户根据接收到的塔库口号，将车辆存放在所分配的塔库口。
需要说明的是，上述步骤S101和步骤S102可以不限定先后执行顺序。
本实施例通过上述方案，采用一种基于物联网的自助停车塔楼，可以通过物联网的嵌入式主机或者云端服务器采集到每个塔楼的空车位情况以及排队情况，当车辆达到停车场入口道闸时，***识别到车辆车牌号码、车型，即根据实时在线的空车位情况以及排队情况，进行智能分配，将分配的塔库口号推送给车主终端，由此提高了塔库智能化，大大减少人力成本，能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织。
如图2所示，本发明第二实施例提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，基于上述图1所示的实施例，在上述步骤S104：根据所述车辆的车牌号码将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户端之后还包括：
步骤S105，控制停车场入口道闸抬起放行，通过显示屏和/或语音向所述车辆的用户进行提示，以指引所述车辆的用户驶向分配好的塔库口排队候车。
相比上述图1所示的实施例，本实施例还包括向车辆用户提示分配好的塔库口，并指示车辆用户驶向分配好的塔库口排队候车的方案。
具体地，当车辆达到停车场入口道闸时，***识别到车辆车牌号码、车型，即根据实时在线的空车位情况以及排队情况，进行智能分配，将分配的塔库口号推送给车主手机端，并采用显示屏和语音进行提示，自动指示车主驶向合理分配好的塔库口排队候车，由此大大减少人力成本和优化交通组织，并且方便车辆用户排队存车。
如图3所示，本发明第三实施例提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，基于上述图2所示的实施例，在上述步骤S105之后，所述方法还包括：
步骤S106，在所述车辆被分配好塔库口进场后，根据所述车辆被分配的塔库口位置，控制所述智能停车塔楼内相应的标牌指示屏或者箭头进行路线引导，或者通过所述车辆的用户终端进行自动路线引导，或者控制相应的通道道闸在预定时间抬起放行指定的车辆入内。
相比上述图2所示的实施例，本实施例还包括指引车辆用户驶向分配好的塔库口排队候车的方案。
具体地，在车辆进场后，可根据该车辆被分配的塔库口位置，控制相应的标牌指示屏或者箭头，或者通过手机移动端进行自动路线诱导，或者对于大型塔库，则控制某通道道闸何时能够抬起放行指定的车辆入内，使得停车塔楼的停车更加智能化，并且能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织。
如图4所示，本发明第四实施例提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，基于上述图1所示的实施例，在上述步骤S102，当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型之后，还包括：
步骤S107，判断所述车辆的车型是否超出所述智能停车塔库的安全放置标准；若所述车辆的车型超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则进入步骤S108；否则，执行步骤S103。
步骤S108，若所述车辆的车型超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理。
相比上述图1所示的实施例，本实施例还包括对车型是否符合停放标准的判断。
具体地，在车辆达到停车场入口道闸时，可通过采集或者通过车牌识别仪识别到车辆的车型，若判断该车型超出智能停车塔库的安全放置标准，则直接给予显示屏、语音、手机移动端的提示，并控制道闸不能够抬起放行或者提示管理员进行干预处理。
若所述车辆的车型未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
本实施例通过上述方案，采用一种基于物联网的自助停车塔楼，可以通过物联网的嵌入式主机或者云端服务器采集到每个塔楼的空车位情况以及排队情况，当车辆达到停车场入口道闸时，***识别到车辆车牌号码、车型，即根据实时在线的空车位情况以及排队情况，进行智能分配，其中，对于车型超出智能停车塔库的安全放置标准的车辆，则直接给予显示屏、语音、手机移动端的提示，并控制道闸不能够抬起放行或者提示管理员进行干预处理，以提高车辆管理效率。对于分配好塔库口的车辆，将分配的塔库口号推送给车主终端，同时可以用显示屏和语音进行提示，自动指示车主驶向合理分配好的塔库口排队候车，由此提高了塔库智能化，大大减少人力成本，能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织。
如图5所示，本发明第五实施例提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，基于上述图1所示的实施例，在上述步骤S102，当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型之后，还包括：
步骤S109，采集所述车辆的重量；
步骤S110，判断所述车辆的重量是否超出所述智能停车塔库的安全放置标准；若所述车辆的重量超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤S110；否则，则执行步骤S103。
步骤S111，若所述车辆的重量超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
相比上述图1所示的实施例，本实施例还包括对车辆的重量是否符合停放标准的判断。
具体地，在车辆达到停车场入口道闸时，还可对采集到的车辆的重量进行判断，若超出智能停车塔库的安全放置标准，则直接给予显示屏、语音、手机移动端的提示，并控制道闸不能够抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的重量未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
本实施例通过上述方案，采用一种基于物联网的自助停车塔楼，可以通过物联网的嵌入式主机或者云端服务器采集到每个塔楼的空车位情况以及排队情况，当车辆达到停车场入口道闸时，***识别到车辆车牌号码、车型，即根据实时在线的空车位情况以及排队情况，进行智能分配，其中，对于车辆重量超出智能停车塔库的安全放置标准的车辆，则直接给予显示屏、语音、手机移动端的提示，并控制道闸不能够抬起放行或者提示管理员进行干预处理，以提高车辆管理效率。对于分配好塔库口的车辆，将分配的塔库口号推送给车主终端，同时可以用显示屏和语音进行提示，自动指示车主驶向合理分配好的塔库口排队候车，由此提高了塔库智能化，大大减少人力成本，能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织。
如图6所示，本发明第六实施例提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，基于上述图3所示的实施例，在上述步骤S106之后，所述方法还包括：
步骤S112，在所述车辆驶入分配的塔库口后，提示所述车辆的用户终端自助存车、线上支付及自助取车；或者，由所述车辆的用户终端通过扫码方式自助存车、线上支付及自助取车。
在本实施例中，还包括自助存车、线上支付及自助取车的方案。
其中，对于有牌车辆，自行驶至***分配好的塔库口，自助存车、线上支付、手机取车，出口通过自动识别车牌后顺利出场。
对于无牌车辆，同样识别到无牌车，无牌车入口可自助获取无牌车凭证或者身份，***根据车型同样自动进行智能分配，将分配的塔库口号用显示屏和语音进行提示。若无牌车采用入口主扫二维码的方式获取无牌车凭证或者身份，还可即时将分配的塔库口号推送给车主手机端，自动指示车主驶向合理分配好的塔库口排队候车；无牌车通过获取到的凭证或者身份，在塔库口扫码自动存车、线上支付、手机取车，然后在出口通过扫描二维码或者被扫无牌车凭证确认后，顺利出车，做到自助停车。由此提高了车辆用户停车的便捷性，提高用户体验。
如图7所示，本发明第七实施例提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，基于上述图3所示的实施例，在上述步骤S106之后，所述方法还包括：
步骤S113，在所述车辆完成支付停车费后，通过所述智能停车塔楼内的自助机、出口打票机为所述车辆提供自助获取***；或者，通过所述车辆的用户终端获取电子***。
在本实施例中，还包括向用户提供***的方案。
对于有牌车和无牌车，均可以做到支付完停车费用，通过场内自助机、出口打票机实现现场自助获取***；也可以通过手机端获取电子***，由此给用户获取***提供方便。
此外，本发明实施例还提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如下操作：
实时采集智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况；
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证；
根据所述车辆的车型或者车主身份凭证或者身份绑定的权益情况或者车辆权益凭证，以及所述智能停车塔楼的空车位情况和排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口；
根据所述车辆的车牌号码或者车主身份凭证或者车辆权益凭证将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户终端。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户端之后还包括：
控制停车场入口道闸抬起放行，通过显示屏和/或语音向所述车辆的用户进行提示，以指引所述车辆的用户驶向分配好的塔库口排队候车。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在所述车辆被分配好塔库口进场后，根据所述车辆被分配的塔库口位置，控制所述智能停车塔楼内相应的标牌指示屏或者箭头进行路线引导，或者通过所述车辆的用户终端进行自动路线引导，或者控制相应的通道道闸在预定时间抬起放行指定的车辆入内。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，通过车牌识别仪识别所述车辆的车牌号码和车型。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
判断所述车辆的车型是否超出所述智能停车塔库的安全放置标准；
若所述车辆的车型超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的车型未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
采集所述车辆的重量；
若所述车辆的重量超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的重量未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在所述车辆驶入分配的塔库口后，提示所述车辆的用户终端自助存车、线上支付及自助取车；或者，由所述车辆的用户终端通过扫码方式自助存车、线上支付及自助取车。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在所述车辆完成支付停车费后，通过所述智能停车塔楼内的自助机、出口打票机为所述车辆提供自助获取***；或者，通过所述车辆的用户终端获取电子***。
相比现有技术，本发明提出的智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质，采用一种基于物联网的自助停车塔楼，可以通过物联网的嵌入式主机或者云端服务器采集到每个塔楼的空车位情况以及排队情况，当车辆达到停车场入口道闸时，***识别到车辆车牌号码、车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证，即根据实时在线的空车位情况以及排队情况，进行智能分配，根据所述车辆的车牌号码或者车主身份凭证或者车辆权益凭证将分配的塔库口号推送给车主终端，同时可以用显示屏和语音进行提示，自动指示车主驶向合理分配好的塔库口排队候车，由此提高了塔库智能化，大大减少人力成本，能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织，提升了塔库运行效率和停车体验。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如下操作：
实时采集智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况；
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证；
根据所述车辆的车型或者车主身份凭证或者身份绑定的权益情况或者车辆权益凭证，以及所述智能停车塔楼的空车位情况和排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口；
根据所述车辆的车牌号码或者车主身份凭证或者车辆权益凭证将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户终端。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户端之后还包括：
控制停车场入口道闸抬起放行，通过显示屏和/或语音向所述车辆的用户进行提示，以指引所述车辆的用户驶向分配好的塔库口排队候车。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在所述车辆被分配好塔库口进场后，根据所述车辆被分配的塔库口位置，控制所述智能停车塔楼内相应的标牌指示屏或者箭头进行路线引导，或者通过所述车辆的用户终端进行自动路线引导，或者控制相应的通道道闸在预定时间抬起放行指定的车辆入内。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，通过车牌识别仪识别所述车辆的车牌号码和车型。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
判断所述车辆的车型是否超出所述智能停车塔库的安全放置标准；
若所述车辆的车型超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的车型未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
采集所述车辆的重量；
若所述车辆的重量超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的重量未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在所述车辆驶入分配的塔库口后，提示所述车辆的用户终端自助存车、线上支付及自助取车；或者，由所述车辆的用户终端通过扫码方式自助存车、线上支付及自助取车。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在所述车辆完成支付停车费后，通过所述智能停车塔楼内的自助机、出口打票机为所述车辆提供自助获取***；或者，通过所述车辆的用户终端获取电子***。
相比现有技术，本发明提出的智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质，采用一种基于物联网的自助停车塔楼，可以通过物联网的嵌入式主机或者云端服务器采集到每个塔楼的空车位情况以及排队情况，当车辆达到停车场入口道闸时，***识别到车辆车牌号码、车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证，即根据实时在线的空车位情况以及排队情况，进行智能分配，根据所述车辆的车牌号码或者车主身份凭证或者车辆权益凭证将分配的塔库口号推送给车主终端，同时可以用显示屏和语音进行提示，自动指示车主驶向合理分配好的塔库口排队候车，由此提高了塔库智能化，大大减少人力成本，能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织，提升了塔库运行效率和停车体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，其特征在于，包括：
实时采集智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况；
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证；
根据所述车辆的车型或者车主身份凭证或者身份绑定的权益情况或者车辆权益凭证，以及所述智能停车塔楼的空车位情况和排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口；
根据所述车辆的车牌号码或者车主身份凭证或者车辆权益凭证将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户端的步骤之后还包括：
控制停车场入口道闸抬起放行，通过显示屏和/或语音向所述车辆的用户进行提示，以指引所述车辆的用户驶向分配好的塔库口排队候车。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆被分配好塔库口进场后，根据所述车辆被分配的塔库口位置，控制所述智能停车塔楼内相应的标牌指示屏或者箭头进行路线引导，或者通过所述车辆的用户终端进行自动路线引导，或者控制相应的通道道闸在预定时间抬起放行指定的车辆入内。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型的步骤包括：
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，通过车牌识别仪识别所述车辆的车牌号码和车型。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆的车牌号码和车型的步骤之后，还包括：
判断所述车辆的车型是否超出所述智能停车塔库的安全放置标准；
若所述车辆的车型超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的车型未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆的车牌号码和车型的步骤之后，还包括：
采集所述车辆的重量；
若所述车辆的重量超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的重量未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆驶入分配的塔库口后，提示所述车辆的用户终端自助存车、线上支付及自助取车；或者，由所述车辆的用户终端通过扫码方式自助存车、线上支付及自助取车。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆完成支付停车费后，通过所述智能停车塔楼内的自助机、出口打票机为所述车辆提供自助获取***；或者，通过所述车辆的用户终端获取电子***。
9.一种智能停车塔楼的自动停车诱导装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法的步骤。
CN201710958036.4A 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质 Active CN107730984B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110370038.8A CN112950993B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202111500381.6A CN114333397A (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202110369640.XA CN112950991B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202110370037.3A CN112950992B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN201710958036.4A CN107730984B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202110369639.7A CN112950990B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710958036.4A CN107730984B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质

Related Child Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110369639.7A Division CN112950990B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202111500381.6A Division CN114333397A (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202110370037.3A Division CN112950992B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202110369640.XA Division CN112950991B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202110370038.8A Division CN112950993B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107730984A true CN107730984A (zh) 2018-02-23
CN107730984B CN107730984B (zh) 2022-01-28

Family

ID=61211528

Family Applications (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110369640.XA Active CN112950991B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN201710958036.4A Active CN107730984B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202110370037.3A Active CN112950992B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202110369639.7A Active CN112950990B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202110370038.8A Active CN112950993B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202111500381.6A Pending CN114333397A (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110369640.XA Active CN112950991B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110370037.3A Active CN112950992B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202110369639.7A Active CN112950990B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202110370038.8A Active CN112950993B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN202111500381.6A Pending CN114333397A (zh) 2017-10-13 2017-10-13 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (6) CN112950991B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108460982A (zh) * 2018-03-23 2018-08-28 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车位置寻找方法、装置及计算机可读存储介质
CN108520560A (zh) * 2018-04-16 2018-09-11 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 电子优惠券发放方法、装置、***及计算机可读存储介质
CN108877293A (zh) * 2018-08-27 2018-11-23 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 立体车库管理方法、装置、***及可读存储介质
CN109727480A (zh) * 2019-01-07 2019-05-07 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 立体车库的停车管理方法、设备及存储介质
CN109754611A (zh) * 2019-03-28 2019-05-14 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 智能车库管理方法、装置、***及可读存储介质
CN111667709A (zh) * 2019-03-06 2020-09-15 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、信息提供装置、信息提供***、车辆控制方法、信息提供方法及存储介质
CN113240927A (zh) * 2021-07-12 2021-08-10 深圳市翰肯科技有限公司 针对线下停车场提供导航服务的导航控制***
CN113284358A (zh) * 2021-07-26 2021-08-20 深圳市翰肯科技有限公司 针对线上停车场提供导航服务的导航控制***

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113645200B (zh) * 2021-07-26 2022-05-17 深圳市中装智链科技有限公司 基于区块链的物联网设备操作***
CN114648881B (zh) * 2022-03-14 2023-09-26 南京信息职业技术学院 一种基于机器学习的车库智能控制方法及***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090035378A (ko) * 2007-10-05 2009-04-09 주식회사 케이티 유시티(Ｕ-Ｃｉｔｙ) 지능형 주차관리유도 시스템
CN101839082A (zh) * 2010-05-26 2010-09-22 深圳市中科利亨车库设备有限公司 停车***、立体车库及其存取触发装置
CN104537887A (zh) * 2015-01-20 2015-04-22 厦门科拓通讯技术股份有限公司 一种基于手机应用的停车自助缴费及找车的方法和***
CN106781667A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 智慧互通科技有限公司 出入口无人值守停车场管理方法与***
CN107134169A (zh) * 2017-06-30 2017-09-05 宁波邦达智能停车设备股份有限公司 立体车库智能引导泊车装置及其入库出库方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07141536A (ja) * 1993-11-17 1995-06-02 Nissin Electric Co Ltd 駐車場管理システム
ATE257399T1 (de) * 1999-10-14 2004-01-15 Becton Dickinson Co Nasales verabreichungsgerät mit zerstäuberdüse
CN1731453B (zh) * 2005-07-22 2010-05-12 深圳市来吉智能科技有限公司 智能立体车库车位引导收费管理方法和***
CN102622781A (zh) * 2012-01-16 2012-08-01 深圳市中科利亨车库设备有限公司 大型集群机械式立体车库引导***及引导方法
CN203552312U (zh) * 2013-11-07 2014-04-16 成都曙光光纤网络有限责任公司 一种智能停车管理***
CN104318627A (zh) * 2014-10-23 2015-01-28 广东安居宝智能控制***有限公司 一种无卡停车方法以及***
CN104794901B (zh) * 2015-04-30 2017-08-29 深圳市车易泊技术股份有限公司 停车场车辆防盗***及停车场车辆管理方法
CN105023438A (zh) * 2015-06-26 2015-11-04 张颖 一种停车场无人化管理方法及***
CN204946115U (zh) * 2015-06-26 2016-01-06 张颖 一种用于实现停车场无人化管理的智能终端设备
CN105220920A (zh) * 2015-11-06 2016-01-06 湖北天弓智能设备有限公司 一种全自动智能停车塔库
CN205247461U (zh) * 2015-12-16 2016-05-18 黄可斌 一种无人值守的车场自动控制及收费***
CN107146443A (zh) * 2016-03-01 2017-09-08 中兴通讯股份有限公司 停车管理方法、平台及***
CN106251409A (zh) * 2016-08-12 2016-12-21 广州市铂云网络科技有限公司 基于车场盒子的车辆进出停车场的验证支付方法及装置
CN206128743U (zh) * 2016-08-18 2017-04-26 唐锋 垂直升降密集型立体车库布置***
CN106373207A (zh) * 2016-08-24 2017-02-01 深圳市奥肯特科技有限公司 一种基于二维码的车辆身份标识***及身份识别计费方法
CN106504350A (zh) * 2016-11-02 2017-03-15 北京悦畅科技有限公司 一种提供无牌车辆停车服务的方法和装置
CN106911690A (zh) * 2017-02-22 2017-06-30 北京飞鹰五洲体育科技发展有限公司 一种存取车辆的方法、终端及存车装置
CN107100398A (zh) * 2017-05-12 2017-08-29 中国电子科技集团公司第三十八研究所 多机多路径立体车库的安全监控***
CN107221063A (zh) * 2017-06-30 2017-09-29 王韧 一种智能道闸管理***及其实施方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090035378A (ko) * 2007-10-05 2009-04-09 주식회사 케이티 유시티(Ｕ-Ｃｉｔｙ) 지능형 주차관리유도 시스템
CN101839082A (zh) * 2010-05-26 2010-09-22 深圳市中科利亨车库设备有限公司 停车***、立体车库及其存取触发装置
CN104537887A (zh) * 2015-01-20 2015-04-22 厦门科拓通讯技术股份有限公司 一种基于手机应用的停车自助缴费及找车的方法和***
CN106781667A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 智慧互通科技有限公司 出入口无人值守停车场管理方法与***
CN107134169A (zh) * 2017-06-30 2017-09-05 宁波邦达智能停车设备股份有限公司 立体车库智能引导泊车装置及其入库出库方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108460982A (zh) * 2018-03-23 2018-08-28 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车位置寻找方法、装置及计算机可读存储介质
CN108520560A (zh) * 2018-04-16 2018-09-11 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 电子优惠券发放方法、装置、***及计算机可读存储介质
CN108877293A (zh) * 2018-08-27 2018-11-23 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 立体车库管理方法、装置、***及可读存储介质
CN109727480A (zh) * 2019-01-07 2019-05-07 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 立体车库的停车管理方法、设备及存储介质
CN111667709A (zh) * 2019-03-06 2020-09-15 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、信息提供装置、信息提供***、车辆控制方法、信息提供方法及存储介质
CN111667709B (zh) * 2019-03-06 2023-10-17 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、信息提供装置、信息提供***、车辆控制方法、信息提供方法及存储介质
CN109754611A (zh) * 2019-03-28 2019-05-14 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 智能车库管理方法、装置、***及可读存储介质
CN113240927A (zh) * 2021-07-12 2021-08-10 深圳市翰肯科技有限公司 针对线下停车场提供导航服务的导航控制***
CN113284358A (zh) * 2021-07-26 2021-08-20 深圳市翰肯科技有限公司 针对线上停车场提供导航服务的导航控制***

Also Published As

Publication number Publication date
CN112950992A (zh) 2021-06-11
CN112950990B (zh) 2023-03-31
CN112950990A (zh) 2021-06-11
CN112950993A (zh) 2021-06-11
CN107730984B (zh) 2022-01-28
CN112950991A (zh) 2021-06-11
CN114333397A (zh) 2022-04-12
CN112950993B (zh) 2022-11-08
CN112950991B (zh) 2022-12-06
CN112950992B (zh) 2022-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107730984A (zh) 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
CN101839082B (zh) 停车***、立体车库及其存取触发装置
CN104240511B (zh) 一种车辆参数检测及遥控管理的立体车库停车场管理***
CN108182823A (zh) 一种园区停车位区块化智慧管理与服务引导***
CN206907231U (zh) 基于移动终端用户***的立体停车库停车***
CN109215143A (zh) 基于物联网的电动汽车智能停车***及管理办法
CN105243693B (zh) 一种无卡停车方法以及***
CN100576253C (zh) 一种大型综合停车场管理***
CN108109421A (zh) 立体车库管理方法及其***
CN107610247A (zh) 停车管理方法和云端服务器
CN113724404A (zh) 停车场车辆控制***和方法
CN108717800A (zh) 一种智能停车场的管理***及方法
CN107516345A (zh) 停车场收费方法和装置
CN104299448A (zh) 基于云平台车联网城市智能停车管理***和管理方法
CN108682179A (zh) 机械车库式停车场管理方法、装置及计算机可读存储介质
CN106448182A (zh) 一种机械车库的自动存取车装备及运行方法
CN110458312A (zh) 一种智能停车管理方法及***
CN108961821A (zh) 一种基于计算机网络的车位智能管理***
CN106504568A (zh) 基于互联网的立体车库管理***及方法
CN112200922B (zh) 一种车道异常处理方法、装置、设备及存储介质
CN209433441U (zh) 停车收费装置
CN109629887B (zh) 一种基于立体车库的智能控制方法及***
CN107464421A (zh) 移动终端停车场停车指引***
CN107730605B (zh) 触摸式智能终端、基于该终端的停车场收费方法和***
CN107025801A (zh) 一种基于app的停车场数字化管理***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant