CN111993023A - 一种推力轴承安装装置 - Google Patents

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Abstract

一种推力轴承安装装置，包括滚动体保持架安装机构，托盘输送装配机构，传送轨道，目前市面上所见到的推力轴承多维离散式推力轴承，推理轴承的三个主要部分分别是分散进行安装的，所以在存放与安装的过程中，十分的麻烦，一种推力轴承安装装置，具有滚动体保持架安装机构，可以将保持价运送到指定位置，自动化控制将滚动体精准的落入到每个保持架，滚动体安装位置，再由上下两处保持架，压力机进行，滚动体与保持架的配合，将装配完成的滚动体保持架，通过传送装置输送到机构的左侧，此时，上部轴承紧，还与下部轴承松环，分别通过传送带运送到指定位置，由制动器进行制动，在托盘传送装配机构上进行装配，完成整个推力轴承保持价的安装，本发明使用方面，减少了推一周，正在安装过程中，上部轴承紧还和下部轴承松环安装错误，导致的推力轴承使用消耗，节省了大量的劳动力，自动完成推力轴承的安装，可适用于不同型号多种推力轴承的安装过程。

Description

一种推力轴承安装装置
技术领域
本发明涉及机械结构加工领域，特别是一种推力轴承安装装置。
背景技术
目前市面上所见到的推力轴承多维离散式推力轴承，推理轴承的三个主要部分分别是分散进行安装的，所以在存放与安装的过程中，十分的麻烦，一种推力轴承安装装置，具有滚动体保持架安装机构，可以将保持价运送到指定位置，自动化控制将滚动体精准的落入到每个保持架，滚动体安装位置，再由上下两处保持架，压力机进行，滚动体与保持架的配合。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种推力轴承安装装置，包括滚动体保持架安装机构，托盘输送装配机构，传送轨道。
其中滚动体保持架安装机构包括传送带支架、主体支架、保持架输入传送带电机、减速器、保持架输入传送带、保持架输入侧支板、限位螺栓、限位传感器、限位固定架、紧固螺栓、保持架安装上顶板、单轴机器人驱动电机、单轴机器人驱动、长导向杆、滚动体输送轨道、滚动体收纳箱、主动旋转电机、保持架托盘、支撑柱、安装用底座、微型驱动电机、导轮、微动位移传感器、保持架支架、带键槽转轴、保持架压块、压块支架、带槽导向轴、带法兰轴承、上架支板、直线轴承座、直线导轨，滚动体保持架安装机构作为核心设备，拥有较高的自动化装配能力，传送带支架用来支撑保持架输送装置，主体支架与保持架安装上顶板固定连接，保持架输入传送带电机固定在减速器上位于整体最右侧，保持架输入传送带固定在保持架输入侧支板上，限位螺栓和限位传感器同时安装在限位固定架的外侧，限位固定架通过紧固螺栓固定在保持架安装上顶板上，单轴机器人驱动电机为单轴机器人驱动提供动力，长导向杆左右安装在单轴机器人驱动的两侧，滚动体输送轨道连接滚动体收纳箱固定在保持架安装上顶板上，滚动体输送轨道和滚动体收纳箱位于滚动体保持架安装机构的最后面，主动旋转电机安装于保持架托盘的下部，支撑柱通过上下的两个安装用底座固定在滚动体保持架安装机构的中间位置，微型驱动电机连接导轮固定在主动旋转电机上，微动位移传感器安装在滚动体保持架安装机构的前部与保持架支架水平，保持架支架通过带键槽转轴与主动旋转电机连接，保持架压块在压块支架连接固定，在压块支架的带动下可以上下移动，带槽导向轴在带法兰轴承的现位与压块支架连接固定在上架支板上，左右对称与压块支架各有一个，直线轴承座固定在保持架安装上顶板上，直线导轨安装在直线轴承座上做直线水平运动。
托盘输送装配机构包括工程塑料导轨、导向轴、六角形支柱、传感器固定架、上下架固定块、带导向轴气缸、气缸支架、气缸连接板、托板底架、可调节链条，托盘输送装配机构在整体机构的最前端，工程塑料导轨穿过导向轴,由导向轴作用，六角形支柱连接前后两个支座部分，传感器固定架用于固定托板底架,上下架固定块连接上下两个支座，带导向轴气缸连接气缸连接板，提供托板底架上下移动，气缸支架固定带导向轴气缸,气缸连接板固定托板底架，可调节链条连接工程塑料导轨,六角形支柱支座在六角形支柱的两端与两侧进行固定，传感器固定在传感器托板上，与托板底架进行连接固定，传送机侧架在工程塑料导轨进行保护，传送机驱动电机为托盘输送装配机构提供动力，传送机驱动电机固定在变速传送箱上，与整体机架进行连接，连接轴连接两端传递动力，使其同步，托盘固定块连接装配托盘与托板底架进行固定，定位销固定在托板底架上在前后两个托板底架之间进行安装。
传送轨道包括大制动挡块、制动气缸连接架、制动气缸支架、气缸导向轴、小制动挡块、传送带侧板、上部轴承紧环传送带、驱动电机、滚动体保持架传送带、下部轴承松环传送带，传送轨道，大制动挡块与小制动挡块前后进行安装，制动气缸连接架固定在传送带侧板上与制动气缸支架进行连接，气缸导向轴固定在制动气缸支架上，同时安装有小制动挡块或者大制动挡块，上部轴承紧环传送带在最左侧，平至暗放稍高于滚动体保持架传送带，驱动电机安装在其最左侧，为人体提供动力来源，滚动体保持架传送带处于三者中间，传送带侧板位于右侧，稍高于上部轴承紧环传送带与滚动体保持架传送带，具有滑坡设计。
进一步地，在整体机构的左侧安装上部轴承紧环传送带、滚动体保持架传送带、下部轴承松环传送带作为装配零件的输送装置，根据装配顺序从左至右分别是上部轴承紧环传送带、滚动体保持架传送带、下部轴承松环传送带，在整体机构的右侧是保持架输送装置，中部是滚动体保持架安装机构。
本发明的有益效果：（1）本发明能够自动完推力轴承的安装；（2）本发明能够解放劳动力；（3）本发明在使用高程度的自动化设备；（4）本发明操作方便，安装简单，一人就可完成；（5）具有精确安装推力轴承3个部分的能力；（6）节省能源绿色环保，减少废品率的的产生。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的滚动体保持架安装机构结构示意图。
图3为本发明的滚动体保持架安装机构细节示意图。
图4为本发明的托盘输送装配机构结构示意图。
图5为本发明的托盘输送装配机构结构细节示意图。
图6为本发明的传送轨道机构细节示意图。
图7为本发明的传送轨道结构示意图。
附图标号：1-滚动体保持架安装机构；2-托盘输送装配机构；3-传送轨道；101-传送带支架；102-主体支架；103-保持架输入传送带电机；104-减速器；105-保持架输入传送带；106-保持架输入侧支板；107-限位螺栓；108-限位传感器；109-限位固定架；110-紧固螺栓；111-保持架安装上顶板；112-单轴机器人驱动电机；113-单轴机器人驱动；114-长导向杆；115-滚动体输送轨道；116-滚动体收纳箱；117-主动旋转电机；118-保持架托盘；119-支撑柱；120-安装用底座；121-微型驱动电机；122-导轮；123-微动位移传感器；124-保持架支架；125-带键槽转轴；126-保持架压块；127-压块支架；128-带槽导向轴；129-带法兰轴承；130-上架支板；131-直线轴承座；132-直线导轨；201-工程塑料导轨；202-导向轴；203-六角形支柱；204-传感器固定架；205-上下架固定块；206-带导向轴气缸；207-气缸支架；208-气缸连接板；209-托板底架；210-可调节链条；211-六角形支柱支座；212-传感器；213-传感器托板；214-传送机侧架；215-传送机驱动电机；216-变速传送箱；217-连接轴；218-托盘固定块；219-装配托盘；220-定位销；301-大制动挡块；302-制动气缸连接架；303-制动气缸支架；304-气缸导向轴；305-小制动挡块；306-传送带侧板；307-上部轴承紧环传送带；308-驱动电机；309-滚动体保持架传送带；310-下部轴承松环传送带。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。一种推力轴承安装装置，包括滚动体保持架安装机构1，托盘输送装配机构2，传送轨道3，其中滚动体保持架安装机构1包括传送带支架101、主体支架102、保持架输入传送带电机103、减速器104、保持架输入传送带105、保持架输入侧支板106、限位螺栓107、限位传感器108、限位固定架109、紧固螺栓110、保持架安装上顶板111、单轴机器人驱动电机112、单轴机器人驱动113、长导向杆114、滚动体输送轨道115、滚动体收纳箱116、主动旋转电机117、保持架托盘118、支撑柱119、安装用底座120、微型驱动电机121、导轮122、微动位移传感器123、保持架支架124、带键槽转轴125、保持架压块126、压块支架127、带槽导向轴128、带法兰轴承129、上架支板130、直线轴承座131、直线导轨132，托盘输送装配机构2包括工程塑料导轨201、导向轴202、六角形支柱203、传感器固定架204、上下架固定块205、带导向轴气缸206、气缸支架207、气缸连接板208、托板底架209、可调节链条210，传送轨道3包括大制动挡块301、制动气缸连接架302、制动气缸支架303、气缸导向轴304、小制动挡块305、传送带侧板306、上部轴承紧环传送带307、驱动电机308、滚动体保持架传送带309、下部轴承松环传送带310。
在整体机构的左侧安装上部轴承紧环传送带307、滚动体保持架传送带309、下部轴承松环传送带310作为装配零件的输送装置，根据装配顺序从左至右分别是上部轴承紧环传送带307、滚动体保持架传送带309、下部轴承松环传送带310，在整体机构的右侧是保持架输送装置，中部是滚动体保持架安装机构1。
滚动体保持架安装机构1作为核心设备，如图2所示,拥有较高的自动化装配能力，传送带支架101用来支撑保持架输送装置，主体支架102与保持架安装上顶板111固定连接，保持架输入传送带电机103固定在减速器104上位于整体最右侧，保持架输入传送带105固定在保持架输入侧支板106上，限位螺栓107和限位传感器108同时安装在限位固定架109的外侧，限位固定架109通过紧固螺栓110固定在保持架安装上顶板111上，单轴机器人驱动电机112为单轴机器人驱动113提供动力，长导向杆114左右安装在单轴机器人驱动113的两侧，滚动体输送轨道115连接滚动体收纳箱116固定在保持架安装上顶板111上，滚动体输送轨道115和滚动体收纳箱116位于滚动体保持架安装机构1的最后面，主动旋转电机117安装于保持架托盘118的下部，支撑柱119通过上下的两个安装用底座120固定在滚动体保持架安装机构1的中间位置，微型驱动电机121连接导轮122固定在主动旋转电机117上，微动位移传感器123安装在滚动体保持架安装机构1的前部与保持架支架124水平，保持架支架124通过带键槽转轴125与主动旋转电机117连接，保持架压块126在压块支架127连接固定，在压块支架127的带动下可以上下移动，带槽导向轴128在带法兰轴承129的现位与压块支架127连接固定在上架支板130上，左右对称与压块支架127各有一个，直线轴承座131固定在保持架安装上顶板111上，直线导轨132安装在直线轴承座131上做直线水平运动，轴承保持架通过保持价输入105进入到整个装置的中部，有保持架支架124接触输送的轴承保持架并固定，此时滚动体由滚动体收纳箱116，进入到滚动体输送轨道115上，经过传感器和制动机构的精确制动，依次将滚动体投送到在保持价支架124上的保持架中，保持加压会126在压块支架127的带动下，将滚动体压入轴承，保持架中，完成滚动体与和轴承保持架的安装配合，轴承保持架通过保持价输入105进入到整个装置的中部，有保持架支架124接触输送的轴承保持架并固定，此时滚动体由滚动体收纳箱116，进入到滚动体输送轨道115上，经过传感器和制动机构的精确制动，依次将滚动体投送到在保持价支架124上的保持架中，保持加压会126在压块支架127的带动下，将滚动体压入轴承，保持架中，完成滚动体与和轴承保持架的安装配合。
所述的托盘输送装配机构2在整体机构的最前端，工程塑料导轨201穿过导向轴202,由导向轴202作用，六角形支柱203连接前后两个支座部分，传感器固定架204用于固定托板底架209,上下架固定块205连接上下两个支座，带导向轴气缸206连接气缸连接板208，提供托板底架209上下移动，气缸支架207固定带导向轴气缸206,气缸连接板208固定托板底架209，可调节链条210连接工程塑料导轨201,六角形支柱支座211在六角形支柱203的两端与两侧进行固定，传感器212固定在传感器托板213上，与托板底架209进行连接固定，传送机侧架214在工程塑料导轨201进行保护，传送机驱动电机215为托盘输送装配机构2提供动力，传送机驱动电机215固定在变速传送箱216上，与整体机架进行连接，连接轴217连接两端传递动力，使其同步，托盘固定块218连接装配托盘219与托板底架209进行固定，定位销220固定在托板底架209上在前后两个托板底架209之间进行安装，托盘输送机构2，上的装配托盘219，可以在整个机构上进行左右的移动，在导向轴气缸206带动下，装备托盘219可以由右至左由下至上进行运动，用来承接推力轴承三个部分的零件，在装配托盘219上进装配配合。
所述的传送轨道3，大制动挡块301与小制动挡块305前后进行安装，制动气缸连接架302固定在传送带侧板306上与制动气缸支架303进行连接，气缸导向轴304固定在制动气缸支架303上，同时安装有小制动挡块305或者大制动挡块301，上部轴承紧环传送带307在最左侧，平至暗放稍高于滚动体保持架传送带309，驱动电机308安装在其最左侧，为人体提供动力来源，滚动体保持架传送带309处于三者中间，传送带侧板306位于右侧，稍高于上部轴承紧环传送带307与滚动体保持架传送带309，具有滑坡设计，三个传送轨道，上部轴承紧环传送带307，滚动提保持架传送带309，下部轴承松环传送带310依次排列，在托盘传送装配机构2的一侧，在托盘传送装配机构2从用制作移动的过程中，经过上部轴承松环传送带下307，在小制动挡块305，大制动档块301作用下，下部轴承松环录入到装配托盘219上，装备托盘219运动到中部，滚动体轴承保持架落入装配托盘219上的下部轴承松环，装配托盘219继续运动，运动至上部轴承紧环307前上部轴承颈环落入到装配托盘219上，完成整个推力轴承的安装。

Claims (2)

1.一种推力轴承安装装置，包括滚动体保持架安装机构(1)，托盘输送装配机构(2)，传送轨道(3)；
滚动体保持架安装机构(1)包括传送带支架(101)、主体支架(102)、保持架输入传送带电机(103)、减速器(104)、保持架输入传送带(105)、保持架输入侧支板(106)、限位螺栓(107)、限位传感器(108)、限位固定架()、紧固螺栓(110)、保持架安装上顶板(111)、单轴机器人驱动电机(112)、单轴机器人驱动113、长导向杆(114)、滚动体输送轨道(115)、滚动体收纳箱(116)、主动旋转电机(117)、保持架托盘(118)、支撑柱(119)、安装用底座(120)、微型驱动电机(121)、导轮(122)、微动位移传感器(123)、保持架支架(124)、带键槽转轴(125)、保持架压块(126)、压块支架(127)、带槽导向轴(128)、带法兰轴承(129)、上架支板(130)、直线轴承座(131)、直线导轨(132)，传送带支架(101)用来支撑保持架输送装置，主体支架(102)与保持架安装上顶板(111)固定连接，保持架输入传送带电机(103)固定在减速器(104)上位于整体最右侧，保持架输入传送带(105)固定在保持架输入侧支板(106)上，限位螺栓(107)和限位传感器(108)同时安装在限位固定架(109)的外侧，限位固定架(109)通过紧固螺栓(110)固定连接在保持架安装上顶板(111)上，单轴机器人驱动电机(112)为单轴机器人驱动(113)提供动力，长导向杆(114)左右固定安装在单轴机器人驱动(113)的两侧，滚动体输送轨道(115)连接滚动体收纳箱(116)固定连接在保持架安装上顶板(111)上，滚动体输送轨道(115)和滚动体收纳箱(116)位于滚动体保持架安装机构(1)的最后面，主动旋转电机(117)固定安装于保持架托盘(118)的下部，支撑柱(119)通过上下的两个安装用底座(120)固定在滚动体保持架安装机构(1)的中间位置，微型驱动电机(121)连接导轮(122)固定在主动旋转电机(117)上，微动位移传感器(123)安装在滚动体保持架安装机构(1)的前部与保持架支架(124)水平，保持架支架(124)通过带键槽转轴(125)与主动旋转电机(117)连接，保持架压块(126)在压块支架(127)连接固定，在压块支架(127)的带动下可以上下移动，带槽导向轴(128)在带法兰轴承(129)的现位与压块支架(127)连接固定在上架支板(130)上，左右对称与压块支架(127)各有一个，直线轴承座(131)固定在保持架安装上顶板(111)上，直线导轨(132)安装在直线轴承座(131)上做直线水平运动；
托盘输送装配机构(2)包括工程塑料导轨(201)、导向轴(202)、六角形支柱(203)、传感器固定架(204)、上下架固定块(205)、带导向轴气缸(206)、气缸支架(207)、气缸连接板(208)、托板底架(209)、可调节链条(210)，工程塑料导轨(201)穿过导向轴(202),由导向轴(202)作用，六角形支柱(203)连接前后两个支座部分，传感器固定架(204)用于固定连接托板底架(209),上下架固定块(205)固定连接上下两个支座，带导向轴气缸(206)固定连接气缸连接板(208)，提供托板底架(209)上下移动，气缸支架(207)固定带导向轴气缸(206),气缸连接板(208)固定托板底架(209)，可调节链条(210)连接工程塑料导轨(201),六角形支柱支座(211)在六角形支柱(203)的两端与两侧进行固定，传感器(212)固定在传感器托板(213)上，与托板底架(209)进行连接固定，传送机侧架(214)在工程塑料导轨(201)进行保护，传送机驱动电机(215)为托盘输送装配机构(2)提供动力，传送机驱动电机(215)固定在变速传送箱(216)上，与整体机架进行连接，连接轴(217)连接两端传递动力，使其同步，托盘固定块(218)连接装配托盘(219)与托板底架(209)进行固定，定位销(220)固定在托板底架(209)上在前后两个托板底架(209)之间进行安装；
传送轨道(3)还包括大制动挡块(301)、制动气缸连接架(302)、制动气缸支架(303)、气缸导向轴(304)、小制动挡块(305)、传送带侧板(306)、驱动电机(308)，大制动挡块(301)与小制动挡块(305)前后进行安装，制动气缸连接架(302)固定在传送带侧板(306)上与制动气缸支架(303)进行连接，气缸导向轴(304)固定在制动气缸支架(303)上，同时安装有小制动挡块(305)或者大制动挡块(301)，上部轴承紧环传送带(307)在最左侧，平至暗放稍高于滚动体保持架传送带(309)，驱动电机(308)安装在其最左侧，为人体提供动力来源，滚动体保持架传送带(309)处于三者中间，传送带侧板(306)位于右侧，稍高于上部轴承紧环传送带(307)与滚动体保持架传送带(309)，具有滑坡设计。
2.如权利要求1所述一种推力轴承安装装置，其特征在于：所述传送轨道(3)还包括上部轴承紧环传送带(307)、滚动体保持架传送带(309)、下部轴承松环传送带(310)，在整体机构的左侧安装上部轴承紧环传送带(307)、滚动体保持架传送带(309)、下部轴承松环传送带(310)作为装配零件的输送装置，根据装配顺序从左至右分别是上部轴承紧环传送带(307)、滚动体保持架传送带(309)、下部轴承松环传送带(310)，在整体机构的右侧是保持架输送装置，中部是滚动体保持架安装机构(1)。
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