CN108674243A - 电动汽车用集中式快速充电站 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种电动汽车用集中式快速充电站，包括至少两个停车单元，相邻的两个停车单元之间设有一个移车单元，每个停车单元中配备多个充电桩；停车单元包括多个相互平行设置的主支撑柱，相邻的两个主支撑柱之间焊接固定一个停车单元框架，停车单元框架上纵向的设有多个停车通道，每个停车通道中可移动的设有一个停车机构，每个停车通道与一个充电桩对应设置，提高了土地的利用率，操作简单，使用方便，稳定性好，提高了安全性能。

Description

电动汽车用集中式快速充电站

技术领域

本发明涉及一种充电站，特别涉及一种电动汽车用集中式快速充电站。

背景技术

随着社会的发展与科技的进步，电动汽车领域得到了飞速的发展，电动汽车慢慢进入了用户的家中，然而电动汽车的充电速度比传统汽车的加油速度慢很多，目前一台电动汽车通过快速充电技术充满电需要半个小时以上的时间，因此传统的充电站为了满足多台电动汽车同时充电的需求而占地面积较大，在现代化的城市中难以提供足够大面积的土地进行大型快速充电站的建设，因此设计一种占地面积小且能同时为多台电动汽车进行快速充电的快速充电站很有必要。

专利201810045795.6公开了一种电动汽车用集中式快速充电站，包括矩形坑体，矩形坑体上部的前后两侧均设有第一轴套，两个第一轴套中心线同轴，第一轴套与矩形坑体内侧壁之间均通过支架固定连接，两个第一轴套之间通过横轴连接，横轴与第一轴套之间均通过轴承活动连接，横轴的前后两端侧部均固定安装数个均匀分布的承重杆，承重杆与横轴侧面垂直。本发明将电动汽车充电设备与升降式的停车库进行了有机的结合，通过巧妙的机械结构设计实现了横轴不停转的情况下汽车可以驶入与离开，避免了横轴的驱动装置的多次启动与停止，避免了多次启动与停止对电能的损耗与对驱动装置寿命的影响。

但是上述充电站稳定性不佳，对土地的利用率不高。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种电动汽车用集中式快速充电站，提高了土地的利用率，操作简单，使用方便，稳定性好，提高了安全性能。

具体的技术方案如下：

电动汽车用集中式快速充电站，包括至少两个停车单元，相邻的两个停车单元之间设有一个移车单元，每个停车单元中配备多个充电桩；

停车单元包括多个相互平行设置的主支撑柱，相邻的两个主支撑柱之间焊接固定一个停车单元框架，停车单元框架上纵向的设有多个停车通道，每个停车通道中可移动的设有一个停车机构，每个停车通道与一个充电桩对应设置；

在停车单元的底部，相邻的主支撑柱与停车单元框架上水平的设有第一滑槽，第一滑槽的侧壁上设有第一齿条；

主支撑柱上竖直的设有第二滑槽，第二滑槽中可移动的设有提升机构；

提升机构包括提升机构壳体，提升机构壳体中设有第三滑槽和第一固定腔，第一固定腔位于第三滑槽上方，第三滑槽中竖直且可转动的设有第一丝杠，第一丝杠上螺纹配合的套设一个第一滑块，第一滑块向外延伸的设有提升插块，第一丝杠的顶部向上延伸至第一固定腔中，第一丝杠的顶部与固定在第一固定腔中的第一电机相连接，第一电机控制第一丝杠转动从而使提升插块沿第三滑槽进行上下移动；

提升机构壳体与水平固定在第二滑槽中的第一气缸相连接，第一气缸推动提升移动在第二滑槽中移动；

两个停车单元相对设置，移车单元可移动的设置在两个停车单元之间；

移车单元包括移车固定底板，移车固定底板的四个边角处分别设有一个第一支撑柱，第一支撑柱的顶部设有移动固定顶板，移动固定顶板的端面为矩形结构，移动固定底部的长边一侧的侧壁与移车单元相接触，移动固定底部的长边一侧的侧壁上可在水平方向上转动的设有两个第一齿轮，第一齿轮与设置在第一滑槽中的第一齿条相啮合，每个第一齿轮分别与一个第一支撑柱对应设置，第一齿轮通过第二电机控制转动，第二电机固定在第一支撑柱中；

第一支撑柱上还设有提升固定槽，提升固定槽位于第二电机上方、且与提升插块间隙配合；

第二电机转动控制移车单元在两个停车单元之间沿第一滑槽进行往复运动，当移动至与相应的停车单元框架相对应时，第一气缸控制提升机构向外移动，使提升插块***提升固定槽中，移车单元的每个第一支撑柱分别相应的***一个提升插块，第一电机转动控制移动单元提升至相应的停车通道处；

移车固定板沿其宽度方向设有两个第四滑槽，停车通道上与第四滑槽相对应且平行的设有第五滑槽，第四滑槽和第五滑槽中均设有第二齿条，当移车单元与停车通道对应设置时，第四滑槽与其相应的第五滑槽相互连通的形成移车通道，停车机构可通过移车通道在移车单元与停车通道之间进行往复移动；

停车机构包括停车底板，停车底板的四个边角处分别垂直向上的设有一个第二支撑柱，四个支撑柱的顶部设有一个停车顶板；

停车底板的端面为矩形结构，停车底部的长边一侧的侧壁上可在竖直方向上转动的设有两个第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，位于同一侧壁上的两个第二齿轮之间通过连动杆实现联动，连动杆上固定第三齿轮，第三齿轮通过第一链条与固定在第三电机上的第四齿轮相连接，第三电机固定在停车底板上，第三电机转动从而带动第二齿轮转动，从而使停车机构可通过移车通道在移车单元与停车通道之间进行往复移动；

停车顶板上设有充电连接机构，充电连接机构用于连接电动汽车的充电口与充电桩进行充电。

进一步的，停车底板上设有两个护罩，护罩沿停车底板的长度方向设置，护罩包括护罩侧板和护罩顶板，护罩侧板垂直的固定在停车底板上，护罩顶板倾斜向上的固定在护罩侧板上，护罩用于罩住第三电机。

进一步的，充电连接机构包括第一卷线机、第二卷线机、固定线卡和转接线，转接线的中部通过固定线卡固定在停车顶板上，转接线的两段分别绕设在第一卷线机和第二卷线机上，转接线的一端连接充电枪，充电枪用于与电动汽车的充电口相连接，转接线的另一端设有第一插接口，第一插接口用于与充电桩上的第二插接口相连接，连接后，通过充电桩对电动汽车进行充电。

进一步的，第一卷线机和第二卷线机均包括卷线筒，卷线筒通过卷线支架固定在停车顶板上，卷线筒通过第四电机控制转动。

进一步的，充电连接机构还包括设置在第二支撑柱上的第一导向套和第二导向套，第一导向套固定在第二支撑柱上，第二导向套通过电动推杆可水平移动的设置在第二支撑柱上，转接线与第一插接口相连的一端穿过第一导向套和第二导向套设置。

进一步的，停车底板上设有两个限位机构，限位机构包括第六滑槽、第七滑槽、第二丝杠、第三丝杠、第一限位块和第二限位块，第六滑槽和第七滑槽沿停车底板的宽度方向设置，且第六滑槽和第七滑槽交错设置，第二丝杠可转动的设置在第六滑槽中，第三丝杠可转动的设置在第七滑槽中，第一限位块螺纹配合的套设在第二丝杠上，第二限位块螺纹配合的套设在第三丝杠上，第二丝杠和第三丝杠分别通过一个第五电机控制转动，第五电机控制第二丝杠或第三丝杠转动，从而控制第一限位块或第二限位块在停车底板上移动，第一限位块和第二限位块用于挡住电动汽车的车轮。

本发明的控制方法为：

（1）当需要进行停车充电时，移车单元移动至所需停车的停车通道处，第三电机转动使停车机构通过移车通道从停车通道移动至移车单元上，移车单元再移动至充电站的入口处；移车单元的移动方式为：先通过第一齿轮与第一齿条的配合作用在地面上进行水平方向移动，当停车单元移动至与相应的停车单元框架相对应时，第一气缸控制提升机构向外移动，使提升插块***提升固定槽中，移车单元的每个第一支撑柱分别相应的***一个提升插块，第一电机转动控制移动单元向上提升至相应的停车通道处；

（2）将电动汽车行驶进入停车机构上，熄火，将第一限位块和第二限位块移动至电动汽车的前后轮的位置处，对电动汽车进行限位防护；同时将充电枪与电动汽车的充电口相连接；

（3）移车单元移动至所需停车的停车通道处，使停车机构通过移车通道从移车单元移动至停车通道中，控制移车机构回移至入口处；

（4）控制第二导向套向外延伸移动，转接线与第一插接口相连的一端穿过第一导向套和第二导向套，并在第二卷线机的作用下向下放线，第一插接口用于与充电桩上的第二插接口相连接，连接后，通过充电桩对电动汽车进行充电，即可实现连接充电；

（5）需要取车时，取下第一插接口，并通过第二卷线机进行收线，反向操作将移入停车机构的移车单元移动至充电站的出口，驾驶员直接将车辆驶出即可。

综上所述，本发明提高了土地的利用率，操作简单，使用方便，稳定性好，提高了安全性能。。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为图1中位于左侧的停车单元的右视图。

图3为主支撑柱剖视图。

图4为停车通道与移车单元移车状态结构示意图。

图5为移车单元在其长度方向的剖视图。

图6为停车机构在其宽度方向的剖视图。

图7为图6中A部分放大图。

图8为停车底板俯视图。

图9为图8中B部分放大图。

附图标记

停车单元1、移车单元2、充电桩3、主支撑柱4、停车单元框架5、停车通道6、停车机构7、第一滑槽8、第二滑槽9、提升机构壳体11、第三滑槽12、第一固定腔13、第一丝杠14、第一滑块15、提升插块16、第一电机17、第一气缸18、移车固定底板19、第一支撑柱20、移动固定顶板21、第一齿轮22、第二电机23、提升固定槽24、第四滑槽25、第五滑槽26、停车底板27、第二支撑柱28、停车顶板29、第二齿轮30、连动杆31、第三齿轮32、第三电机33、第四齿轮34、充电连接机构35、护罩36、第一卷线机37、第二卷线机38、固定线卡39、转接线40、连接充电枪41、第一插接口42、第二插接口43、电动汽车44、卷线筒45、第一导向套46、第二导向套47、电动推杆48、限位机构49、第六滑槽50、第七滑槽51、第二丝杠52、第三丝杠53、第一限位块54、第二限位块55、第五电机56。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

如图所示一种电动汽车用集中式快速充电站，包括至少两个停车单元1，相邻的两个停车单元之间设有一个移车单元2，每个停车单元中配备多个充电桩3；

停车单元包括多个相互平行设置的主支撑柱4，相邻的两个主支撑柱之间焊接固定一个停车单元框架5，停车单元框架上纵向的设有多个停车通道6，每个停车通道中可移动的设有一个停车机构7，每个停车通道与一个充电桩对应设置；

在停车单元的底部，相邻的主支撑柱与停车单元框架上水平的设有第一滑槽8，第一滑槽的侧壁上设有第一齿条；

主支撑柱上竖直的设有第二滑槽9，第二滑槽中可移动的设有提升机构；

提升机构包括提升机构壳体11，提升机构壳体中设有第三滑槽12和第一固定腔13，第一固定腔位于第三滑槽上方，第三滑槽中竖直且可转动的设有第一丝杠14，第一丝杠上螺纹配合的套设一个第一滑块15，第一滑块向外延伸的设有提升插块16，第一丝杠的顶部向上延伸至第一固定腔中，第一丝杠的顶部与固定在第一固定腔中的第一电机17相连接，第一电机控制第一丝杠转动从而使提升插块沿第三滑槽进行上下移动；

提升机构壳体与水平固定在第二滑槽中的第一气缸18相连接，第一气缸推动提升移动在第二滑槽中移动；

两个停车单元相对设置，移车单元可移动的设置在两个停车单元之间；

移车单元包括移车固定底板19，移车固定底板的四个边角处分别设有一个第一支撑柱20，第一支撑柱的顶部设有移动固定顶板21，移动固定顶板的端面为矩形结构，移动固定底部的长边一侧的侧壁与移车单元相接触，移动固定底部的长边一侧的侧壁上可在水平方向上转动的设有两个第一齿轮22，第一齿轮与设置在第一滑槽中的第一齿条相啮合，每个第一齿轮分别与一个第一支撑柱对应设置，第一齿轮通过第二电机23控制转动，第二电机固定在第一支撑柱中；

第一支撑柱上还设有提升固定槽24，提升固定槽位于第二电机上方、且与提升插块间隙配合；

第二电机转动控制移车单元在两个停车单元之间沿第一滑槽进行往复运动，当移动至与相应的停车单元框架相对应时，第一气缸控制提升机构向外移动，使提升插块***提升固定槽中，移车单元的每个第一支撑柱分别相应的***一个提升插块，第一电机转动控制移动单元提升至相应的停车通道处；

移车固定板沿其宽度方向设有两个第四滑槽25，停车通道上与第四滑槽相对应且平行的设有第五滑槽26，第四滑槽和第五滑槽中均设有第二齿条，当移车单元与停车通道对应设置时，第四滑槽与其相应的第五滑槽相互连通的形成移车通道，停车机构可通过移车通道在移车单元与停车通道之间进行往复移动；

停车机构包括停车底板27，停车底板的四个边角处分别垂直向上的设有一个第二支撑柱28，四个支撑柱的顶部设有一个停车顶板29；

停车底板的端面为矩形结构，停车底部的长边一侧的侧壁上可在竖直方向上转动的设有两个第二齿轮30，第二齿轮与第二齿条相啮合，位于同一侧壁上的两个第二齿轮之间通过连动杆31实现联动，连动杆上固定第三齿轮32，第三齿轮通过第一链条与固定在第三电机33上的第四齿轮34相连接，第三电机固定在停车底板上，第三电机转动从而带动第二齿轮转动，从而使停车机构可通过移车通道在移车单元与停车通道之间进行往复移动；

停车顶板上设有充电连接机构35，充电连接机构用于连接电动汽车的充电口与充电桩进行充电。

进一步的，停车底板上设有两个护罩36，护罩沿停车底板的长度方向设置，护罩包括护罩侧板和护罩顶板，护罩侧板垂直的固定在停车底板上，护罩顶板倾斜向上的固定在护罩侧板上，护罩用于罩住第三电机。

进一步的，充电连接机构包括第一卷线机37、第二卷线机38、固定线卡39和转接线40，转接线的中部通过固定线卡固定在停车顶板上，转接线的两段分别绕设在第一卷线机和第二卷线机上，转接线的一端连接充电枪41，充电枪用于与电动汽车的充电口相连接，转接线的另一端设有第一插接口42，第一插接口用于与充电桩上的第二插接口43相连接，连接后，通过充电桩对电动汽车44进行充电。

进一步的，第一卷线机和第二卷线机均包括卷线筒45，卷线筒通过卷线支架固定在停车顶板上，卷线筒通过第四电机控制转动。

进一步的，充电连接机构还包括设置在第二支撑柱上的第一导向套46和第二导向套47，第一导向套固定在第二支撑柱上，第二导向套通过电动推杆48可水平移动的设置在第二支撑柱上，转接线与第一插接口相连的一端穿过第一导向套和第二导向套设置。

进一步的，停车底板上设有两个限位机构49，限位机构包括第六滑槽50、第七滑槽51、第二丝杠52、第三丝杠53、第一限位块54和第二限位块55，第六滑槽和第七滑槽沿停车底板的宽度方向设置，且第六滑槽和第七滑槽交错设置，第二丝杠可转动的设置在第六滑槽中，第三丝杠可转动的设置在第七滑槽中，第一限位块螺纹配合的套设在第二丝杠上，第二限位块螺纹配合的套设在第三丝杠上，第二丝杠和第三丝杠分别通过一个第五电机56控制转动，第五电机控制第二丝杠或第三丝杠转动，从而控制第一限位块或第二限位块在停车底板上移动，第一限位块和第二限位块用于挡住电动汽车的车轮。

本发明的控制方法为：

（1）当需要进行停车充电时，移车单元移动至所需停车的停车通道处，第三电机转动使停车机构通过移车通道从停车通道移动至移车单元上，移车单元再移动至充电站的入口处；移车单元的移动方式为：先通过第一齿轮与第一齿条的配合作用在地面上进行水平方向移动，当停车单元移动至与相应的停车单元框架相对应时，第一气缸控制提升机构向外移动，使提升插块***提升固定槽中，移车单元的每个第一支撑柱分别相应的***一个提升插块，第一电机转动控制移动单元向上提升至相应的停车通道处；

（2）将电动汽车行驶进入停车机构上，熄火，将第一限位块和第二限位块移动至电动汽车的前后轮的位置处，对电动汽车进行限位防护；同时将充电枪与电动汽车的充电口相连接；

（3）移车单元移动至所需停车的停车通道处，使停车机构通过移车通道从移车单元移动至停车通道中，控制移车机构回移至入口处；

（4）控制第二导向套向外延伸移动，转接线与第一插接口相连的一端穿过第一导向套和第二导向套，并在第二卷线机的作用下向下放线，第一插接口用于与充电桩上的第二插接口相连接，连接后，通过充电桩对电动汽车进行充电，即可实现连接充电；

（5）需要取车时，取下第一插接口，并通过第二卷线机进行收线，反向操作将移入停车机构的移车单元移动至充电站的出口，驾驶员直接将车辆驶出即可。

Claims (7)

1.电动汽车用集中式快速充电站，其特征为，包括至少两个停车单元，相邻的两个停车单元之间设有一个移车单元，每个停车单元中配备多个充电桩；

停车单元包括多个相互平行设置的主支撑柱，相邻的两个主支撑柱之间焊接固定一个停车单元框架，停车单元框架上纵向的设有多个停车通道，每个停车通道中可移动的设有一个停车机构，每个停车通道与一个充电桩对应设置；

在停车单元的底部，相邻的主支撑柱与停车单元框架上水平的设有第一滑槽，第一滑槽的侧壁上设有第一齿条；

主支撑柱上竖直的设有第二滑槽，第二滑槽中可移动的设有提升机构；

提升机构包括提升机构壳体，提升机构壳体中设有第三滑槽和第一固定腔，第一固定腔位于第三滑槽上方，第三滑槽中竖直且可转动的设有第一丝杠，第一丝杠上螺纹配合的套设一个第一滑块，第一滑块向外延伸的设有提升插块，第一丝杠的顶部向上延伸至第一固定腔中，第一丝杠的顶部与固定在第一固定腔中的第一电机相连接，第一电机控制第一丝杠转动从而使提升插块沿第三滑槽进行上下移动；

提升机构壳体与水平固定在第二滑槽中的第一气缸相连接，第一气缸推动提升移动在第二滑槽中移动；

两个停车单元相对设置，移车单元可移动的设置在两个停车单元之间；

移车单元包括移车固定底板，移车固定底板的四个边角处分别设有一个第一支撑柱，第一支撑柱的顶部设有移动固定顶板，移动固定顶板的端面为矩形结构，移动固定底部的长边一侧的侧壁与移车单元相接触，移动固定底部的长边一侧的侧壁上可在水平方向上转动的设有两个第一齿轮，第一齿轮与设置在第一滑槽中的第一齿条相啮合，每个第一齿轮分别与一个第一支撑柱对应设置，第一齿轮通过第二电机控制转动，第二电机固定在第一支撑柱中；

第一支撑柱上还设有提升固定槽，提升固定槽位于第二电机上方、且与提升插块间隙配合；

第二电机转动控制移车单元在两个停车单元之间沿第一滑槽进行往复运动，当移动至与相应的停车单元框架相对应时，第一气缸控制提升机构向外移动，使提升插块***提升固定槽中，移车单元的每个第一支撑柱分别相应的***一个提升插块，第一电机转动控制移动单元提升至相应的停车通道处；

移车固定板沿其宽度方向设有两个第四滑槽，停车通道上与第四滑槽相对应且平行的设有第五滑槽，第四滑槽和第五滑槽中均设有第二齿条，当移车单元与停车通道对应设置时，第四滑槽与其相应的第五滑槽相互连通的形成移车通道，停车机构可通过移车通道在移车单元与停车通道之间进行往复移动；

停车机构包括停车底板，停车底板的四个边角处分别垂直向上的设有一个第二支撑柱，四个支撑柱的顶部设有一个停车顶板；

停车底板的端面为矩形结构，停车底部的长边一侧的侧壁上可在竖直方向上转动的设有两个第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，位于同一侧壁上的两个第二齿轮之间通过连动杆实现联动，连动杆上固定第三齿轮，第三齿轮通过第一链条与固定在第三电机上的第四齿轮相连接，第三电机固定在停车底板上，第三电机转动从而带动第二齿轮转动，从而使停车机构可通过移车通道在移车单元与停车通道之间进行往复移动；

停车顶板上设有充电连接机构，充电连接机构用于连接电动汽车的充电口与充电桩进行充电。

2.如权利要求1所述的电动汽车用集中式快速充电站，其特征为，停车底板上设有两个护罩，护罩沿停车底板的长度方向设置，护罩包括护罩侧板和护罩顶板，护罩侧板垂直的固定在停车底板上，护罩顶板倾斜向上的固定在护罩侧板上，护罩用于罩住第三电机。

3.如权利要求1所述的电动汽车用集中式快速充电站，其特征为，充电连接机构包括第一卷线机、第二卷线机、固定线卡和转接线，转接线的中部通过固定线卡固定在停车顶板上，转接线的两段分别绕设在第一卷线机和第二卷线机上，转接线的一端连接充电枪，充电枪用于与电动汽车的充电口相连接，转接线的另一端设有第一插接口，第一插接口用于与充电桩上的第二插接口相连接，连接后，通过充电桩对电动汽车进行充电。

4.如权利要求3所述的电动汽车用集中式快速充电站，其特征为，第一卷线机和第二卷线机均包括卷线筒，卷线筒通过卷线支架固定在停车顶板上，卷线筒通过第四电机控制转动。

5.如权利要求1所述的电动汽车用集中式快速充电站，其特征为，充电连接机构还包括设置在第二支撑柱上的第一导向套和第二导向套，第一导向套固定在第二支撑柱上，第二导向套通过电动推杆可水平移动的设置在第二支撑柱上，转接线与第一插接口相连的一端穿过第一导向套和第二导向套设置。

6.如权利要求1所述的电动汽车用集中式快速充电站，其特征为，停车底板上设有两个限位机构，限位机构包括第六滑槽、第七滑槽、第二丝杠、第三丝杠、第一限位块和第二限位块，第六滑槽和第七滑槽沿停车底板的宽度方向设置，且第六滑槽和第七滑槽交错设置，第二丝杠可转动的设置在第六滑槽中，第三丝杠可转动的设置在第七滑槽中，第一限位块螺纹配合的套设在第二丝杠上，第二限位块螺纹配合的套设在第三丝杠上，第二丝杠和第三丝杠分别通过一个第五电机控制转动，第五电机控制第二丝杠或第三丝杠转动，从而控制第一限位块或第二限位块在停车底板上移动，第一限位块和第二限位块用于挡住电动汽车的车轮。

7.如权利要求1所述的电动汽车用集中式快速充电站，其特征为，快速充电桩的控制方法为：

（1）当需要进行停车充电时，移车单元移动至所需停车的停车通道处，第三电机转动使停车机构通过移车通道从停车通道移动至移车单元上，移车单元再移动至充电站的入口处；移车单元的移动方式为：先通过第一齿轮与第一齿条的配合作用在地面上进行水平方向移动，当停车单元移动至与相应的停车单元框架相对应时，第一气缸控制提升机构向外移动，使提升插块***提升固定槽中，移车单元的每个第一支撑柱分别相应的***一个提升插块，第一电机转动控制移动单元向上提升至相应的停车通道处；

（2）将电动汽车行驶进入停车机构上，熄火，将第一限位块和第二限位块移动至电动汽车的前后轮的位置处，对电动汽车进行限位防护；同时将充电枪与电动汽车的充电口相连接；

（3）移车单元移动至所需停车的停车通道处，使停车机构通过移车通道从移车单元移动至停车通道中，控制移车机构回移至入口处；

（4）控制第二导向套向外延伸移动，转接线与第一插接口相连的一端穿过第一导向套和第二导向套，并在第二卷线机的作用下向下放线，第一插接口用于与充电桩上的第二插接口相连接，连接后，通过充电桩对电动汽车进行充电，即可实现连接充电；

（5）需要取车时，取下第一插接口，并通过第二卷线机进行收线，反向操作将移入停车机构的移车单元移动至充电站的出口，驾驶员直接将车辆驶出即可。