CN112744105A - 一种充电桩及充电调控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种充电桩及充电调控保护方法，充电桩包括底座、支架、设置在底座顶端的电器箱、设置在所述电器箱内部的控制装置以及位于控制装置内部的散热装置，支架设置在底座的顶端且向两侧延伸，在支架的两侧设置有至少四个充电臂，在充电臂的内部设置有滑动结构，滑动结构上连接充电端，驱动装置带动滑动结构在充电臂内部移动，通过调节滑动结构在充电臂内部的位置，调节充电端的伸缩，在滑动结构接近支架的一端连接螺旋电缆，螺旋电缆的另一端与控制装置连接。通过调节正在充电的充电端输出电流判断是否能够对空闲位置的电动车充电，同时控制滑动结构向外移动带动充电端伸出充电，提高充电桩利用率的同时，保证充电桩充电过程的安全性。

Description

一种充电桩及充电调控方法
技术领域
本发明涉及电动汽车充电技术领域，特别涉及一种充电桩及充电调控保护方法。
背景技术
随着石油资源的紧张和电池技术的发展，以电动汽车为代表的新一代节能与环保汽车成为汽车工业发展的必然趋势，电动汽车的发展，对公共充电装置的需求越来越大，目前的电动汽车充电桩主要有落地式和挂壁式，汽车充电站大多采用落地式，目前的落地式充电桩主要存在以下几个问题：1、为了实现防水、防撞的功能，落地式充电桩需要设置一个比地面高出一定尺寸的混凝土底座，因此占用了很大一部分空间；2、由于受到空间的限制，一个充电桩通常只能同时对1-2台汽车进行充电，影响了充电桩的使用效率；3、由于采用落地式，充电桩控制柜上的散热孔一般都只能沿着控制柜的侧面安装，控制柜内的空气只能沿着柜壁形成对流，因此导致控制柜中央位置的发热器件不能充分散热，影响其使用寿命；4、由于落地式充电桩安装位置比较低，容易受到不法分子的破坏。
现有技术中申请号为201611044852.6的专利公开了一种高架充电桩，包括控制柜、充电电缆、充电插头，所述控制柜设置在支架上，所述支架设置在立柱上方，所述立柱的上方还设置有横梁，所述横梁上设置有悬臂，所述悬臂上设置有电缆收放装置和传感器，所述电缆收放装置上悬吊有充电电缆，充电电缆的一端设置有充电插头。该现有技术虽然将传统的落地式变成架空式，一定程度上节省了传统落地式占用的水泥底座以及安装空间，但是由于充电插头通过绕线盘设置在悬臂内部，悬臂是由“H”型槽钢制成的，使得电缆不受保护，长期暴露在外易腐蚀，后续使用过程中易出现故障。并且当多个充电插头同时充电时，易造成充电桩负荷过大，且不同的电动车对电量需求不同，充电桩不能有针对性的调节，易引发充电桩出现故障，影响使用。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种充电桩及充电调控保护方法，以解决上述问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种充电桩，包括底座、支架、设置在所述底座顶端的电器箱、设置在所述电器箱内部的控制装置以及位于控制装置内部的散热装置，所述支架设置在所述底座的顶端且向两侧延伸，在所述支架的两侧设置有至少四个充电臂，在所述充电臂的内部设置有滑动结构，所述滑动结构上连接充电端，驱动装置带动所述滑动结构在充电臂内部移动，通过调节所述滑动结构在充电臂内部的位置，调节所述充电端的伸缩，在所述滑动结构接近所述支架的一端连接螺旋电缆，所述螺旋电缆的另一端与控制装置连接。
进一步的，所述充电臂包括长方形的壳体，所述壳体内部形成容纳腔，驱动装置带动所述滑动结构在所述容纳腔内部滑动，在所述壳体内壁的上下两侧设置有两条滑轨，两条所述滑轨相对设置，所述滑轨设置为与所述滑动结构配合的三角凸起轨道。
进一步的，在所述壳体的下侧设置有移动槽，所述移动槽使得所述充电臂外侧能够与容纳腔内部连通，与所述滑动结构相连的充电端穿过所述移动槽向外伸出，所述移动槽的长度小于所述充电臂的长度，所述移动槽设置在远离支架的一端。
进一步的，所述滑动结构包括滑块和滑轮，所述滑块设置为长方形结构，所述滑轮通过连接轴以可拆卸连接的形式连接在所述滑块的一侧侧面上，在所述滑块背离滑轮的一侧设置有电缆连接端，所述电缆连接端的下部连接有充电电缆，所述充电电缆的末端连接充电端。
进一步的，在所述滑轮上开设有与三角凸起轨道对应的滑槽，所述滑槽设置在所述滑轮的圆周侧壁。
相对于现有技术，本发明所述的充电桩具有以下优势：
本发明所述的充电桩将电器箱通过底座设置在位置较高的地方，解决了传统落地充电桩占地面积大的问题，节省空间，通过滑动结构控制充电端的伸缩，在需要充电时控制充电端端伸出，方便调节充电距离，闲置时控制滑动结构带动充电端向内收缩，对充电电缆具有很好的保护作用。
本发明还提供了一种充电调控方法，使用上述所述的充电桩，所述充电调控方法包括如下步骤：
S101：充电桩处于开启状态，空闲状态的充电臂M显示空闲警示标记；
S102：电动车根据警示标记驶入空闲车位M，并在充电桩的显示盒上输入预约充电指令；
S103：控制装置计算当前正在充电的所有充电端充电电流加和Σi，并与第一电流阈值比较，判断电流加和是否大于第一电流阈值I1，若是，则执行步骤S104，若否，则执行步骤S201；
S104：控制装置开始调整当前多个充电端的电流分布；
S105：电动车向充电桩发送蓄电池电量信息；
S106：根据控制装置计算的充电优先等级，降低对应充电端的输出电流；
S107：控制装置计算当前正在充电的充电端充电电流加和
Figure BDA0002252937500000031
并计算当前充电电流加和
Figure BDA0002252937500000032
与第二电流阈值I2的差值，判断该差值是否大于预设差值ΔI，若是，执行步骤S201；若否，则执行步骤S108；
S201：控制装置控制充电臂M位置的滑动结构向外移动，带动该充电端向外伸出，用户可以将该充电端与电动车连接进行充电；
S202：控制装置计算当前正在充电的充电端充电电流加和
Figure BDA0002252937500000033
判断当前电流加和
Figure BDA0002252937500000034
是否大于第二电流阈值I2，若是，执行步骤S203，若否，执行步骤S205，充电桩以当前充电状态运行；
S203：判断当前电流加和
Figure BDA0002252937500000035
是否大于第三电流阈值I3，若是，则执行步骤S204，若否，则执行步骤S206；
S206：检测充电桩电器箱内部温度，判断充电桩电器箱内部温度是否超过第一温度阈值T1，若是，则执行步骤S207，若否则返回步骤S205；
S207：开启电器箱内部的散热装置，对充电桩电器箱内部进行降温；
S208：判断充电桩电器箱内部温度是否超过第二温度阈值T2；
S209：判断充电臂M位置的充电端的充电插头温度是否超过第三温度阈值T3，若是，执行步骤S210，若否，返回至步骤S207；
S210：检测充电臂M位置充电端输出电流是否大于电动车的安全电流阈值，若是则说明充电桩内部控制装置在进行电量分配的过程中出现故障，执行步骤S211；若否，则说明该充电端出现故障，执行步骤S204；
S211：充电桩控制装置控制充电桩作出电器箱内部故障报警提示。
进一步的，所述第一电流阈值I1为充电桩额定输出电流Ie的80％，所述第二电流阈值I2与充电桩额定输出电流Ie相等，所述第三电流阈值I3为充电桩的电流保护阈值。
进一步的，所述第一温度阈值T1为充电桩满载状态下电器箱内部温度，所述第二温度阈值T2大于第一温度阈值T1，所述第三温度阈值T3为充电端的充电插头正常工作时的温度值。
进一步的，根据充电优先等级对电流进行调节时，按照以下公式进行：
Figure BDA0002252937500000041
其中，A1、A2等均为小于1的系数，当前各个正在充电的充电端输出电流i1、i2……im均相等，m小于充电臂的数量n，A1到Am大小依次递减。
进一步的，所述第三电流阈值I3＝β*Ie，β为1.1～1.3；所述第二温度阈值T2＝α*T1，α取值为1.2～1.5。
本发明所述的充电桩充电调控保护方法，在空闲的充电臂对应位置停放有待充电车辆时，充电桩的控制***根据已负载的情况，调节是否能够对空闲充电臂对应位置的电动车充电，通过调节正在充电的充电端输出电流判断是否能够对空闲位置的电动车充电，同时控制装置控制对应充电臂的滑动结构向外移动带动充电端伸出，进而对电动汽车进行充电，提高充电桩利用率的同时，保证充电桩充电过程的安全性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的充电桩结构示意图；
图2为本发明实施例所述的充电臂结构示意图；
图3为本发明实施例所述的充电臂内部滑动结构示意图；
图4为本发明实施例所述的充电臂内部滑动结构另一视角结构示意图；
图5为本发明实施例所述的充电臂内部滑动结构侧视图；
图6为本发明实施例所述的充电调控保护方法流程图。
附图标记说明：
1-底座，2-支架，3-电器箱，4-散热部，5-充电臂，6-充电端，7-滑动结构21-显示盒，22-指示灯，23-开关，51-外壳，52-容纳腔，53-滑轨，54-移动槽，71-滑块，72-滑轮，73-连接轴，74-电缆连接端，75-充电电缆，76-螺旋电缆，77-滑槽
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的实施例中所提到的“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本实施例提供了一种具有多个充电端的充电桩，所述充电桩包括底座1、支架2、设置在底座1顶端的电器箱3和设置在电器箱3内部的控制装置，底座1和地面固定，对支架2和电器箱3起到支撑固定的作用，电器箱3安装在底座1的顶端，解决了传统落地充电桩占地面积大的问题，节省空间。支架2设置在底座1的顶端且向两侧延伸，在支架2的两侧设置有至少四个充电臂5，充电臂5的设置方便不同停车位上的电动车充电，提高充电桩的利用率。在充电臂5的内部设置有滑动结构7，滑动结构7上连接充电端6，驱动装置带动滑动结构7在充电臂5内部移动，通过调节滑动结构7在充电臂5内部的位置，调节充电端6的伸缩，不仅方便调节充电距离，而且在充电端6不进行充电时，可以通过调节滑动结构7向接近支架2的位置移动，使得充电端6缩回，与现有技术中的电缆收放装置相比，简化了结构，省略了绕线盘，并且对充电电缆具有很好的保护作用，防止电缆频繁弯曲造成损坏。
如图2～5所示，进一步的，所述充电臂5包括长方形的壳体51，壳体51内部形成容纳腔52，驱动装置带动滑动结构7可以在容纳腔52内部滑动，从而带动充电端6的长度可调节，方便不同位置的电动车充电。在壳体51内壁的上下两侧设置有两条滑轨53，两条滑轨53相对设置，使得滑动结构7能够沿滑轨53顺利滑动。进一步的，所述滑轨53设置为与滑动结构配合的三角凸起轨道。在壳体51的下侧设置有移动槽54，移动槽54使得充电臂5外侧能够与容纳腔52内部连通，与滑动结构7相连的充电端6穿过移动槽54向外伸出，使得滑动结构7在沿滑轨53滑动时，充电端6能够沿移动槽54前后移动。所述移动槽54的长度小于充电臂5的长度，且移动槽54设置在远离支架2的一端，使得当充电端6处于非充电状态、滑动结构7向接近支架2的位置滑动时，能够带动充电端6收缩在充电臂5的内部，对充电电缆起到一定的保护作用。
如图3～5所示，所述滑动结构7包括滑块71和滑轮72，滑块71设置为长方形结构，滑轮72通过连接轴73以可拆卸连接的形式连接在滑块71的一侧侧面上，使得滑轮72能够绕连接轴转动，保证滑轮72带动整个滑动结构7顺利滑动。在滑块71背离滑轮72的一侧设置有电缆连接端74，电缆连接端74的下部连接有充电电缆75，充电电缆75的末端连接充电端6，由此实现滑轮72带动充电端6顺利移动，而且将电缆连接端74与滑轮72相对设置，防止二者之间相互干扰，降低故障率，增加滑动结构的工作稳定性。进一步的，在滑轮72上开设有与三角凸起轨道对应的滑槽77，滑槽77设置在滑轮72的圆周侧壁。当驱动装置驱动滑动结构7的滑块71沿充电臂5前后移动时，滑轮72绕连接轴73转动，同时滑轮72的滑槽77卡接在滑轨53上，滑轮72沿滑轨前后滚动，滑槽的设置防止滑轮沿滑轨前后移动时滑轮从滑轨上脱落，并且将滑动结构与滑轨之间设置为滚动摩擦，降低二者之间的摩擦阻力，保证滑轮滚动顺利，避免出现卡顿现象。
进一步的，滑块71的上端与驱动装置连接，进而实现由驱动装置带动滑动结构前后移动，便于实现对充电端6的调节。
在滑块71靠近支架2的一端连接螺旋电缆76，螺旋电缆76的另一端与控制装置连接，当充电桩的控制装置控制充电端6向外伸出充电时，驱动装置带动滑动结构7向外移动，同时螺旋电缆76被拉伸，使得充电端6向外伸出；当充电端6充电完毕从电动车上拔出时，驱动装置带动滑动结构7向内移动，同时螺旋电缆76被压缩，使得充电端6的充电电缆75收纳在充电臂内部的容纳腔内。
进一步的，在底座1上还设置有显示盒21、指示灯22以及开关23，其中显示盒21用于显示充电桩的各种运行参数，例如最大输出电流、当前充电电流等，且显示人机交互装置的操作终端，用户可以通过显示盒输入充电信息；指示灯22起到警示作用，并且在充电桩出现故障时，起到报警提示的作用，开关23用于控制充电桩的整体电连接，在开关23的上部还设置有遮盖板，对开关起到保护作用，防止雨水、垃圾等进入充电桩内部。
进一步的，在电器箱3的侧面还设置有散热部4，保证电器箱正常散热，提高充电桩的工作稳定性。
当控制装置接收到充电指令时，控制装置控制驱动装置带动对应的滑动结构向外移动，螺旋电缆伸长，同时滑动结构带动充电端向外伸出，可以向对应停车位的电动车充电；当电动车充电完毕或者充电端出现故障时，充电端从电动车上拔出，控制装置控制驱动装置带动对应的滑动结构向内移动，螺旋电缆向内收缩，同时滑动结构带动充电端向内收缩，连接充电端的充电电缆收纳在充电臂内部。
本实施例提供的充电桩，将电器箱通过底座设置在位置较高的地方，解决了传统落地充电桩占地面积大的问题，节省空间，通过滑动结构控制充电端的伸缩，在需要充电时控制充电端端伸出，方便调节充电距离，闲置时控制滑动结构带动充电端向内收缩，对充电电缆具有很好的保护作用。
本发明还提供了一种充电桩调控保护方法，用于控制不同充电端同时向不同电动车充电时的电量分配，如图6所示，具体包括如下步骤：
S101：充电桩处于开启状态，空闲状态的充电臂M显示空闲警示标记；
S102：电动车根据警示标记驶入空闲车位M，并在充电桩的显示盒上输入预约充电指令；
S103：控制装置计算当前正在充电的所有充电端充电电流加和
Figure BDA0002252937500000081
并与第一电流阈值比较，判断电流加和是否大于第一电流阈值I1，若是，则执行步骤S104，若否，则执行步骤S201；
其中，所述第一电流阈值I1为充电桩额定输出电流Ie的80％，若当前充电端的充电电流加和
Figure BDA0002252937500000082
大于第一电流阈值I1，则说明充电桩的整体充电电流接近充电桩额定输出电流Ie，充电桩接近满载，不能负荷额外的电动车充电；若当前充电臂的充电电流加和
Figure BDA0002252937500000083
不大于第一电流阈值I1，则说明充电桩的整体充电电流和充电桩额定输出电流Ie之间还有差距，充电桩还能负载其他电动车。
S104：控制装置开始调整当前多个充电端的电流分布；
具体的，根据电动车的电量需求情况以及电动车的排队顺序对相应充电端的电流进行调节，当电动车的电量较低时，充电需求较大，优先充电。
S105：电动车向充电桩发送蓄电池电量信息；
充电桩控制装置接收到各个电动车发送的蓄电池电量信息后，将接收到的信息进行分析排序，计算出优先等级，其中，蓄电池电量较高的电动车说明已充电时长较长，优先等级较高，蓄电池电量较低的电动车说明已充电时长较短，优先等级较低。
S106：根据控制装置计算的充电优先等级，降低对应充电端的输出电流；
根据充电优先等级对电流进行调节时，按照以下公式进行：
Figure BDA0002252937500000091
其中，A1、A2等均为小于1的系数，当前各个正在充电的充电端输出电流i1、i2……im均相等，m小于充电臂的数量n，且充电端上连接的电动车优先等级越高，对应的系数A越大，降低的电流越少；编号1、2、3……m按照电动车开始充电的早晚顺序编号，即从A1到Am大小依次递减，保证最早开始充电的电动车能够优先充满，保证整个充电过程的公平性。
S107：控制装置计算当前正在充电的充电端充电电流加和
Figure BDA0002252937500000092
并计算当前充电电流加和
Figure BDA0002252937500000093
与第二电流阈值I2的差值，判断该差值是否大于预设差值ΔI，若是，则控制闲置状态的充电端显示可充电警示标记，执行步骤S201；若否，则说明充电桩当前满载，不能对额外的电动车进行充电，执行步骤S108。
S201：控制装置控制充电臂M位置的滑动结构向外移动，带动该充电端向外伸出，用户可以将该充电端与电动车连接进行充电；
S202：控制装置计算当前正在充电的充电端充电电流加和
Figure BDA0002252937500000094
判断当前电流加和
Figure BDA0002252937500000095
是否大于第二电流阈值I2，若是，则说明充电桩整体输出电流较大，执行步骤S203，若否，则说明充电桩可以负载当前的电动车充电，执行步骤S205，充电桩以当前充电状态运行。
其中第二电流阈值I2为充电桩的额定输出电流，当当前电流加和不大于充电桩的额定输出电流时，说明充电桩的输出电流在安全范围内运行；当当前电流加和大于充电桩的额定输出电流时，说明充电桩充电过程存在安全隐患，可能出现瞬时电流过大的情况，需要进行进一步的检测。
S203：判断当前电流加和
Figure BDA0002252937500000096
是否大于第三电流阈值I3，若是，则执行步骤S204，若否，则执行步骤S206。
S204：断开充电端M的电连接，控制装置控制充电臂M位置的滑动结构向接近支架的方向移动，带动该充电端向内收缩。
S205：编号为1的充电端至编号为M的充电端正常充电运行。
所述第三电流阈值I3为充电桩的电流保护阈值，优选的，I3＝β*Ie，β为1.1～1.3，当当前电流加和
Figure BDA0002252937500000101
大于第三电流阈值I3时，说明充电桩的输出电流超过安全阈值，需断开充电臂M位置的充电端，由控制装置控制充电臂M位置的滑动结构向接近支架的方向移动，带动该充电端向内收缩；当当前电流加和
Figure BDA0002252937500000102
不大于第三电流阈值I3时，说明充电桩的输出电流未超过安全阈值，该充电臂M位置的电动车可正常充电，执行步骤S206。
S206：检测充电桩电器箱内部温度，判断充电桩电器箱内部温度是否超过第一温度阈值T1，若是，则执行步骤S207，若否则返回步骤S205。
其中第一温度阈值T1为充电桩满载状态下电器箱内部温度，当电器箱内部温度超过第一温度阈值T1时，说明电器箱内部温度过高，需要开启散热装置进行降温；当电器箱内部温度不超过第一温度阈值T1时，说明电器箱内部散热良好，充电桩可继续正常运行。
S207：开启电器箱内部的散热装置，对充电桩电器箱内部进行降温。
S208：判断充电桩电器箱内部温度是否超过第二温度阈值T2。
所述第二温度阈值T2大于第一温度阈值T1，优选的，T2＝α*T1，α取值为1.2～1.5。当开启散热装置后，充电桩电器箱内部温度超过第二温度阈值T2，即说明散热装置对电器箱内部的降温未达到理想效果，电器箱内部可能存在故障，执行步骤S209；当开启散热装置后，充电桩电器箱内部温度不超过第二温度阈值T2，说明电器箱内运行和正散均热常，返回至步骤S205。
S209：判断充电臂M位置的充电端的充电插头温度是否超过第三温度阈值T3，若是，执行步骤S210，若否，返回至步骤S207。
所述第三温度阈值T3为充电端的充电插头正常工作时的温度值，当充电插头温度超过第三温度阈值T3时，说明该充电端可能出现充电异常现象，需进一步检测故障位置，执行步骤S210；当充电插头温度不超过第三温度阈值T3时，说明该充电端正常充电运行，返回至步骤S207。
S210：检测充电臂M位置充电端输出电流是否大于电动车的安全电流阈值，若是则说明充电桩内部控制装置在进行电量分配的过程中出现故障，执行步骤S211；若否，则说明该充电端出现故障，执行步骤S204。
S211：充电桩控制装置控制充电桩作出电器箱内部故障报警提示。
当充电臂M位置充电端输出电流大于电动车的安全电流阈值时，说明充电桩内部控制装置在进行电量分配的过程中出现故障，该部位的充电插头温度异常是由于电量分配导致的电流异常，进而引起的温度过高；当充电臂M位置充电端输出电流不大于电动车的安全电流阈值时，说明该位置充电插头温度过高是由于该充电端温度异常的，需断开该充电端，并作出该充电端故障的报警提示。
本实施例提供的充电桩充电调控保护方法，在空闲的充电臂对应位置停放有待充电车辆时，充电桩的控制***根据已负载的情况，调节是否能够对空闲充电臂对应位置的电动车充电，通过调节正在充电的充电端输出电流判断是否能够对空闲位置的电动车充电，同时控制装置控制对应充电臂的滑动结构向外移动带动充电端伸出，进而对电动汽车进行充电，提高充电桩利用率的同时，保证充电桩充电过程的安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电桩，其特征在于，包括底座(1)、支架(2)、设置在所述底座(1)顶端的电器箱(3)、设置在所述电器箱(3)内部的控制装置以及位于控制装置内部的散热装置，所述支架(2)设置在所述底座(1)的顶端且向两侧延伸，在所述支架(2)的两侧设置有至少四个充电臂(5)，在所述充电臂(5)的内部设置有滑动结构(7)，所述滑动结构(7)上连接充电端(6)，驱动装置带动所述滑动结构(7)在充电臂(5)内部移动，通过调节所述滑动结构(7)在充电臂(5)内部的位置，调节所述充电端(6)的伸缩，在所述滑动结构(7)接近所述支架(2)的一端连接螺旋电缆(76)，所述螺旋电缆(76)的另一端与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电臂(5)包括长方形的壳体(51)，所述壳体(51)内部形成容纳腔(52)，驱动装置带动所述滑动结构(7)在所述容纳腔(52)内部滑动，在所述壳体(51)内壁的上下两侧设置有两条滑轨(53)，两条所述滑轨(53)相对设置，所述滑轨(53)设置为与所述滑动结构(7)配合的三角凸起轨道。
3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，在所述壳体(51)的下侧设置有移动槽(54)，所述移动槽(54)使得所述充电臂(5)外侧能够与容纳腔(52)内部连通，与所述滑动结构(7)相连的充电端(6)穿过所述移动槽(54)向外伸出，所述移动槽(54)的长度小于所述充电臂(5)的长度，所述移动槽(54)设置在远离支架(2)的一端。
4.根据权利要求1至3所述的充电桩，其特征在于，所述滑动结构(7)包括滑块(71)和滑轮(72)，所述滑块(71)设置为长方形结构，所述滑轮(72)通过连接轴(73)以可拆卸连接的形式连接在所述滑块(71)的一侧侧面上，在所述滑块(71)背离滑轮(72)的一侧设置有电缆连接端(74)，所述电缆连接端(74)的下部连接有充电电缆(75)，所述充电电缆(75)的末端连接充电端(6)。
5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，在所述滑轮(72)上开设有与三角凸起轨道对应的滑槽(77)，所述滑槽(77)设置在所述滑轮(72)的圆周侧壁。
6.一种充电调控保护方法，其特征在于，使用权利要求1至5中任意一项所述的充电桩，所述充电调控方法包括如下步骤：
S101：充电桩处于开启状态，空闲状态的充电臂M显示空闲警示标记；
S102：电动车根据警示标记驶入空闲车位M，并在充电桩的显示盒上输入预约充电指令；
S103：控制装置计算当前正在充电的所有充电端充电电流加和
Figure FDA0002252937490000021
并与第一电流阈值比较，判断电流加和是否大于第一电流阈值I1，若是，则执行步骤S104，若否，则执行步骤S201；
S104：控制装置开始调整当前多个充电端的电流分布；
S105：电动车向充电桩发送蓄电池电量信息；
S106：根据控制装置计算的充电优先等级，降低对应充电端的输出电流；
S107：控制装置计算当前正在充电的充电端充电电流加和
Figure FDA0002252937490000022
并计算当前充电电流加和
Figure FDA0002252937490000023
与第二电流阈值I2的差值，判断该差值是否大于预设差值ΔI，若是，执行步骤S201；若否，则执行步骤S108；
S201：控制装置控制充电臂M位置的滑动结构向外移动，带动该充电端向外伸出，用户可以将该充电端与电动车连接进行充电；
S202：控制装置计算当前正在充电的充电端充电电流加和
Figure FDA0002252937490000024
判断当前电流加和
Figure FDA0002252937490000025
是否大于第二电流阈值I2，若是，执行步骤S203，若否，执行步骤S205，充电桩以当前充电状态运行；
S203：判断当前电流加和
Figure FDA0002252937490000026
是否大于第三电流阈值I3，若是，则执行步骤S204，若否，则执行步骤S206；
S206：检测充电桩电器箱内部温度，判断充电桩电器箱内部温度是否超过第一温度阈值T1，若是，则执行步骤S207，若否则返回步骤S205；
S207：开启电器箱内部的散热装置，对充电桩电器箱内部进行降温；
S208：判断充电桩电器箱内部温度是否超过第二温度阈值T2；
S209：判断充电臂M位置的充电端的充电插头温度是否超过第三温度阈值T3，若是，执行步骤S210，若否，返回至步骤S207；
S210：检测充电臂M位置充电端输出电流是否大于电动车的安全电流阈值，若是则说明充电桩内部控制装置在进行电量分配的过程中出现故障，执行步骤S211；若否，则说明该充电端出现故障，执行步骤S204；
S211：充电桩控制装置控制充电桩作出电器箱内部故障报警提示。
7.根据权利要求6所述的充电调控保护方法，其特征在于，所述第一电流阈值I1为充电桩额定输出电流Ie的80％，所述第二电流阈值I2与充电桩额定输出电流Ie相等，所述第三电流阈值I3为充电桩的电流保护阈值。
8.根据权利要求6所述的充电调控保护方法，其特征在于，所述第一温度阈值T1为充电桩满载状态下电器箱内部温度，所述第二温度阈值T2大于第一温度阈值T1，所述第三温度阈值T3为充电端的充电插头正常工作时的温度值。
9.根据权利要求6所述的充电调控保护方法，其特征在于，根据充电优先等级对电流进行调节时，按照以下公式进行：
Figure FDA0002252937490000031
其中，A1、A2等均为小于1的系数，当前各个正在充电的充电端输出电流i1、i2……im均相等，m小于充电臂的数量n，A1到Am大小依次递减。
10.根据权利要求6所述的充电调控保护方法，其特征在于，所述第三电流阈值I3＝β*Ie，β为1.1～1.3；所述第二温度阈值T2＝α*T1，α取值为1.2～1.5。
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