CN108669040A - 一种驱动行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种驱动行走装置，包括导轨和行走机构；导轨包括同向折弯有第一折弯部的导轨本体，第一折弯部上折弯有第二折弯部，两第二折弯部上同向折弯有第三折弯部，第三折弯部与第一折弯部之间形成导向通道；其中一第三折弯部的顶部加工有齿条；行走机构包括设有安装空腔的支撑架，位于安装空腔内的支撑架上设有横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构，支撑架上还设有与齿条配合的驱动机构。实现了带动自动喷药装置的自动化移动，无需人为参与，避免了药物对人体造成伤害的问题，同时，为完成自动喷药、提高工作效率和降低劳动强度奠定了基础，而且，该驱动行走装置工作稳定可靠、结构简单、制造成本低。

Description

一种驱动行走装置
技术领域
本发明属于驱动设备技术领域，尤其涉及一种驱动行走装置。
背景技术
目前，温室大棚越来越普及，温室大棚内植物或蔬菜的病虫害是不可避免的，现阶段，对植物或蔬菜病虫害的处理方式大多为喷药，而喷药的形式是：工作人员背着喷雾器进行喷药，工作效率低，劳动强度大，且药物会对人体造成伤害。
针对上述问题，需设计一自动喷药装置，而完成自动喷药工作，首先要解决的问题是：设计一驱动行走装置来带动自动喷药装置进行移动。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种驱动行走装置，达到带动自动喷药装置进行移动，以完成自动喷药的目的。
为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：一种驱动驱动行走装置，包括导轨和滑动安装于所述导轨上的行走机构；
所述导轨包括板状的导轨本体，所述导轨本体的两侧同向折弯有第一折弯部，两所述第一折弯部上均折弯有第二折弯部，两所述第二折弯部的折弯方向相反、且均与所述导轨本体平行设置，两所述第二折弯部上同向折弯有第三折弯部，所述第三折弯部向所述第一折弯部方向延伸、并与所述第二折弯部垂直设置；所述第三折弯部与所述第一折弯部之间形成导向通道，两所述第一折弯部之间形成空腔；其中一所述第三折弯部的顶部加工有齿条，所述齿条沿所述导轨本体的长度方向延伸，位于所述齿条两端的所述第三折弯部上设有平直部；
所述行走机构包括支撑架，所述支撑架内设有安装空腔，位于所述安装空腔内的所述支撑架上设有与所述第一折弯部顶靠的横向滚动支撑机构和滚动安装于所述导向通道内的竖向滚动支撑机构，所述支撑架上还设有与所述齿条配合的驱动机构，所述驱动机构延伸至所述安装空腔内；
所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架的侧壁之间设有第一间距，所述第一间距的宽度大于或等于的所述第三折弯部厚度；
所述横向滚动支撑机构和所述竖向滚动支撑机构相互错开设置，所述竖向滚动支撑机构上设有第二间距，所述横向滚动支撑机构上设有第三间距，所述第三间距的宽度小于所述第二间距的宽度。
作为一种改进，在所述支撑架的高度方向上，所述横向滚动支撑机构高于所述竖向滚动支撑机构。
作为进一步的改进，所述竖向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑轴，每个所述支撑轴上均转动安装有竖向滚轮，多个所述竖向滚轮分布于所述支撑架的两侧；每个所述竖向滚轮靠近所述支撑架的一侧与所述支撑架的内侧壁之间设有所述第一间距；
所述竖向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的所述竖向滚轮之间形成所述第二间距；
所述横向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑座，每个所述支撑座上均转动安装有与所述第一折弯部顶靠的横向滚轮，多个所述横向滚轮分布于所述支撑架的两侧；所述横向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的所述横向滚轮之间形成所述第三间距；所述横向滚轮高于所述竖向滚轮设置，且所述横向滚轮和所述竖向滚轮在所述支撑架的长度方向上相互错开设置。
作为再进一步的改进，所述驱动机构包括电动机驱动的减速机，所述减速机固定安装于所述支撑架的外侧壁上；所述减速机的输出轴延伸至所述安装空腔内，位于所述安装空腔内的所述输出轴上设有与所述齿条啮合的齿轮。
作为更进一步的改进，所有所述横向滚轮共面设置；所有所述竖向滚轮的转动中心和所述齿轮的转动中心共面设置。
作为又进一步的改进，所述支撑架的顶端敞口设置。
作为又进一步的改进，所述第一折弯部与所述导轨本体垂直设置；所述第三折弯部的高度小于或等于所述第一折弯部高度的一半。
作为又进一步的改进，所述平直部的上表面与所述齿条的顶部位于同一平面内。
作为又进一步的改进，所述导轨本体上设有多个与所述空腔连通的安装孔，位于所述安装孔内的所述导轨本体上安装有挂环。
作为又进一步的改进，所述挂环包括挂圈，所述挂圈的直径大于所述安装孔的直径；所述挂圈上设有穿过所述安装孔、并延伸至所述空腔内的螺柱，所述螺柱上螺纹安装有与所述导轨本体顶靠的紧固螺母。
由于采用了上述技术方案，本发明实施例所提供的一种驱动行走装置的有益效果是：
由于该驱动行走装置包括导轨和滑动安装于导轨上的行走机构；导轨包括板状的导轨本体，导轨本体的两侧同向折弯有第一折弯部，两第一折弯部上均折弯有第二折弯部，两第二折弯部的折弯方向相反、且均与导轨本体平行设置，两第二折弯部上同向折弯有第三折弯部，第三折弯部向第一折弯部方向延伸、并与第二折弯部垂直设置；第三折弯部与第一折弯部之间形成导向通道，两第一折弯部之间形成空腔；其中一第三折弯部的顶部加工有齿条，齿条沿导轨本体的长度方向延伸，位于齿条两端的第三折弯部上设有平直部；行走机构包括支撑架，支撑架内设有安装空腔，位于安装空腔内的支撑架上设有与第一折弯部顶靠的横向滚动支撑机构和滚动安装于导向通道内的竖向滚动支撑机构，支撑架上还设有与齿条配合的驱动机构，驱动机构延伸至安装空腔内；竖向滚动支撑机构与支撑架的侧壁之间设有第一间距，第一间距的宽度大于或等于的第三折弯部厚度；横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构相互错开设置，竖向滚动支撑机构上设有第二间距，横向滚动支撑机构上设有第三间距，第三间距的宽度小于第二间距的宽度，基于上述结构，将该导轨本体挂装在温室大棚内、并使其高于种植的植物或蔬菜，之后，自动喷药装置安装在行走机构上，之后，与齿条啮合的驱动机构工作，实现行走机构在导轨上的移动，进而实现自动喷药装置的移动和喷药工作，在上述过程中，通过导轨对行走机构和自动喷药装置进行支撑和导向，结构简单、加工制造方便，而且，该该导轨重量轻，不会增加温室大棚的承重负担；通过竖向滚动支撑结构与导轨的接触，不仅能提供支撑力，而且提高了支撑架移动的顺畅性；通过横向滚动支撑机构与导轨的接触，不仅能起到导向作用，而且能起到辅助支撑的效果，防止该行走机构在导轨上晃动，而影响行走效果；通过第一间距，防止竖向滚动支撑机构与支撑架接触而增大行走摩擦力；通过第三间距的宽度小于第二间距的宽度这个结构，防止竖向滚动支撑机构靠近导轨的一侧与导轨接触而增大行走摩擦力；通过横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构相互错开设置，避免了横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构安装时出现干涉的问题。
综上所述，采用该驱动行走装置，实现了带动喷药装置的自动化移动，无需人为参与，避免了药物对人体造成伤害的问题，同时，为完成自动喷药、提高工作效率和降低劳动强度奠定了基础，而且，该驱动行走装置工作稳定可靠、结构简单，制造成本低。
由于横向滚动支撑机构高于竖向滚动支撑机构设置，从而通过该结构，大大增加了与导轨的接触面积，进一步提高了该行走机构的行走效果和行走稳定性。
由于竖向滚动支撑机构包括设置于支撑架上的多个支撑轴，每个支撑轴上均转动安装有竖向滚轮，多个竖向滚轮分布于支撑架的两侧；每个竖向滚轮靠近支撑架的一侧与支撑架的内侧壁之间设有第一间距，从而通过多个竖向滚轮来完成支撑和行走效果，结构简单，加工制造方便；通过第一间距，防止竖向滚轮与支撑架接触而增大行走摩擦力。
由于竖向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，从而通过镜像设置的、偶数倍个数的竖向滚轮结构，保证了该行走机构承受重力的均匀性。
由于横向滚动支撑机构包括设置于支撑架上的多个支撑座，每个支撑座上均转动安装有与第一折弯部顶靠的横向滚轮，多个横向滚轮分布于支撑架的两侧，从而通过多个横向滚轮来完成支撑和导向效果，结构简单，加工制造方便。
由于横向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，从而通过该结构，保证了行走机构在导向和支撑过程中受力的均匀性；由于两镜像设置的横向滚轮之间形成第三间距，从而通过该结构，防止竖向滚轮靠近导轨的一侧与导轨接触而增大行走摩擦力。
由于驱动机构包括电动机驱动的减速机，减速机固定安装于支撑架的外侧壁上；减速机的输出轴延伸至安装空腔内，位于安装空腔内的输出轴上设有齿轮，从而在工作中，电动机带动减速机工作，产生的动力传递给齿轮，齿轮与导轨本体上的齿条啮合，以实现该行走机构的行走，结构简单，驱动效果好。
由于所有横向滚轮共面设置，所有竖向滚轮的转动中心和齿轮的转动中心共面设置，从而通过该结构便于所有竖向滚轮和齿轮、或者所有横向滚轮同时与导轨接触同时接触，为提高行走稳定性和受力均匀提供了保障。
由于支撑架的顶端敞口设置，从而通过该结构，有效避免了支撑架与导轨本体的顶部发生干涉的问题，同时，为支撑架顺利移动提供了保障。
由于第一折弯部与导轨本体本体垂直设置，从而通过该结构，不仅便于该导轨本体的成型，而且，便于制造加工该导轨本体的模具；由于第三折弯部的高度小于或等于第一折弯部高度的一半，从而通过该结构，齿轮与齿条啮合后，通过高度较高的第一折弯部能对横向滚轮进行支撑，防止行走机构在运行中晃动而影响运行的稳定性。
由于平直部的上表面与齿条的顶部位于同一平面内，从而通过平直部和齿条的衔接处来阻止行走机构上的齿轮与齿条脱离。
由于导轨本体本体上设有多个安装孔，位于安装孔内的导轨本体本体上安装有挂环，从而通过挂环来实现该导轨本体在温室大棚内的挂装，结构简单，加工制造方便。
由于挂环包括挂圈，挂圈的直径大于安装孔的直径；挂圈上设有穿过安装孔、并延伸至空腔内的螺柱，螺柱上螺纹安装有与导轨本体本体顶靠的紧固螺母，从而通过大于安装孔直径的挂圈和紧固螺母的配合将挂环固定在导轨本体上，结构简单，取材方便，为该导轨本体便于挂装提供了保障。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中导轨的结构示意图；
图3是图1中行走结构的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是图1的右视图；
图中，1-导轨；11-导轨本体；1101-第一折弯部；1102-第二折弯部；1103-第三折弯部；12-导向通道；13-空腔；14-齿条；15-平直部；16-安装孔；17-挂环；1701-挂圈；1702-螺柱；1703-紧固螺母；2-行走机构；21-支撑架；2101-安装空腔；22-横向滚动支撑机构；2201-支撑座；2202-横向滚轮；23-竖向滚动支撑机构；2301-支撑轴；2302-竖向滚轮；24-驱动机构；2401-电动机；2402-减速机；2403-齿轮；L1-第一间距；L2-第二间距；L3-第三间距。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图5共同所示，一种驱动行走装置，包括沿温室大棚长度方向布置的导轨1和滑动安装于导轨1上的行走机构2；该导轨1包括板状的导轨本体11，该导轨本体11的两侧同向、且向下折弯有第一折弯部1101，两第一折弯部1101上均折弯有第二折弯部1102，两第二折弯部1102的折弯方向相反、且均与导轨本体11平行设置；两第二折弯部1102上同向折弯有第三折弯部1103，该第三折弯部1103向第一折弯部1101方向延伸、并与第二折弯部1102垂直设置；该第三折弯部1103与第一折弯部1101之间形成导向通道12，两第一折弯部1101之间形成空腔13；其中一第三折弯部1101的顶部加工有齿条14，该齿条14沿导轨本体11的长度方向延伸，作为优选，位于齿条14两端的第三折弯部1103上设有平直部15，该平直部15的上表面与齿条14的顶部位于同一平面内(参见图2)。
该第一折弯部1101与导轨本体11垂直设置；该第三折弯部1103的高度小于或等于第一折弯部1101高度的一半。
该导轨本体11上设有多个安装孔16，位于安装孔16内的导轨本体11上安装有挂环17；该挂环17包括挂圈1701，该挂圈1701的直径大于安装孔16的直径，该挂圈1701上设有穿过安装孔16、并延伸至空腔13内的螺柱1702，该螺柱1702上螺纹安装有与导轨本体11顶靠的紧固螺母1703。
如图3和图4共同所示，该行走机构2包括两端和顶部均敞口设置的支撑架21(即:支撑架21为“凹”字形结构)，该支撑架21内设有安装空腔2101，位于安装空腔2101内的支撑架21上设有与第一折弯部1101顶靠的横向滚动支撑机构22和滚动安装于导向通道12内的竖向滚动支撑机构23，该横向滚动支撑机构22和竖向滚动支撑机构23相互错开设置，且在支撑架21的高度方向上，该横向滚动支撑机构22高于竖向滚动支撑机构23设置；该竖向滚动支撑机构23与支撑架21的侧壁之间设有第一间距L1，该竖向滚动支撑机构23上设有第二间距L2，该横向滚动支撑机构22上设有第三间距L3，该第三间距L3的宽度小于第二间距L2的宽度；该支撑架21上还设有驱动机构24，该驱动机构24延伸至安装空腔2101内。
该驱动机构24包括电动机2401驱动的减速机2402，该减速机2402固定安装于支撑架21的外侧壁上；该减速机2402的输出轴延伸至安装空腔2101内，位于安装空腔2101内的输出轴上设有与齿条14啮合的齿轮2403。
该竖向滚动支撑机构23包括设置于支撑架21上的多个支撑轴2301，每个支撑轴2301上均转动安装有竖向滚轮2302，多个竖向滚轮2302分布于支撑架21的两侧；每个竖向滚轮2302靠近支撑架21的一侧与支撑架21的内侧壁之间设有第一间距L1，该第一间距L1的宽度大于或等于的第三折弯部1103厚度；作为优选，该竖向滚轮2302的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的竖向滚轮2302之间形成第二间距L2；在本方案中，该支撑轴2301为设置于支撑架21上的螺栓，该螺栓穿过支撑架21、并延伸至安装空腔2101内，该螺栓上安装有两个螺母，两螺母分别与支撑架21的内侧壁和外侧壁顶靠，从而通过该结构便于拆卸和装配。
该横向滚动支撑机构22包括设置于支撑架21上的多个支撑座2201，每个支撑座2201上均转动安装有横向滚轮2202，多个横向滚轮2202分布于支撑架21的两侧；作为优选，该横向滚轮2202的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的横向滚轮2202之间形成第三间距L3；该横向滚轮2202高于竖向滚轮2302设置。
在本方案中，所有横向滚轮2202的个数为四个、并共面设置；该竖向滚轮2302的个数为三个，其中两个竖向滚轮2302镜像设置，另一个竖向滚轮2302与齿轮2403形成镜像关系，所有竖向滚轮2302的转动中心和齿轮2403的转动中心共面设置；该横向滚轮2202和竖向滚轮2302在支撑架21的长度方向上相互错开设置，以提高各个横向滚轮2202和竖向滚轮2302安装的便利性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动行走装置，其特征在于，包括导轨和滑动安装于所述导轨上的行走机构；
所述导轨包括板状的导轨本体，所述导轨本体的两侧同向折弯有第一折弯部，两所述第一折弯部上均折弯有第二折弯部，两所述第二折弯部的折弯方向相反、且均与所述导轨本体平行设置，两所述第二折弯部上同向折弯有第三折弯部，所述第三折弯部向所述第一折弯部方向延伸、并与所述第二折弯部垂直设置；所述第三折弯部与所述第一折弯部之间形成导向通道，两所述第一折弯部之间形成空腔；其中一所述第三折弯部的顶部加工有齿条，所述齿条沿所述导轨本体的长度方向延伸，位于所述齿条两端的所述第三折弯部上设有平直部；
所述行走机构包括支撑架，所述支撑架内设有安装空腔，位于所述安装空腔内的所述支撑架上设有与所述第一折弯部顶靠的横向滚动支撑机构和滚动安装于所述导向通道内的竖向滚动支撑机构，所述支撑架上还设有与所述齿条配合的驱动机构，所述驱动机构延伸至所述安装空腔内；
所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架的侧壁之间设有第一间距，所述第一间距的宽度大于或等于的所述第三折弯部厚度；
所述横向滚动支撑机构和所述竖向滚动支撑机构相互错开设置，所述竖向滚动支撑机构上设有第二间距，所述横向滚动支撑机构上设有第三间距，所述第三间距的宽度小于所述第二间距的宽度。
2.根据权利要求1所述的驱动行走装置，其特征在于，在所述支撑架的高度方向上，所述横向滚动支撑机构高于所述竖向滚动支撑机构。
3.根据权利要求2所述的驱动行走装置，其特征在于，所述竖向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑轴，每个所述支撑轴上均转动安装有竖向滚轮，多个所述竖向滚轮分布于所述支撑架的两侧；每个所述竖向滚轮靠近所述支撑架的一侧与所述支撑架的内侧壁之间设有所述第一间距；
所述竖向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的所述竖向滚轮之间形成所述第二间距；
所述横向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑座，每个所述支撑座上均转动安装有与所述第一折弯部顶靠的横向滚轮，多个所述横向滚轮分布于所述支撑架的两侧；所述横向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的所述横向滚轮之间形成所述第三间距；所述横向滚轮高于所述竖向滚轮设置，且所述横向滚轮和所述竖向滚轮在所述支撑架的长度方向上相互错开设置。
4.根据权利要求3所述的驱动行走装置，其特征在于，所述驱动机构包括电动机驱动的减速机，所述减速机固定安装于所述支撑架的外侧壁上；所述减速机的输出轴延伸至所述安装空腔内，位于所述安装空腔内的所述输出轴上设有与所述齿条啮合的齿轮。
5.根据权利要求4所述的驱动行走装置，其特征在于，所有所述横向滚轮共面设置；所有所述竖向滚轮的转动中心和所述齿轮的转动中心共面设置。
6.根据权利要求5所述的驱动行走装置，其特征在于，所述支撑架的顶端敞口设置。
7.根据权利要求1至6任一项所述的驱动行走装置，其特征在于，所述第一折弯部与所述导轨本体垂直设置；所述第三折弯部的高度小于或等于所述第一折弯部高度的一半。
8.根据权利要求7所述的驱动行走装置，其特征在于，所述平直部的上表面与所述齿条的顶部位于同一平面内。
9.根据权利要求8所述的驱动行走装置，其特征在于，所述导轨本体上设有多个与所述空腔连通的安装孔，位于所述安装孔内的所述导轨本体上安装有挂环。
10.根据权利要求9所述的驱动行走装置，其特征在于，所述挂环包括挂圈，所述挂圈的直径大于所述安装孔的直径；所述挂圈上设有穿过所述安装孔、并延伸至所述空腔内的螺柱，所述螺柱上螺纹安装有与所述导轨本体顶靠的紧固螺母。
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