CN109468798A - 用于衣物处理设备的消泡方法和衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的消泡方法和衣物处理设备，旨在解决现有的衣物处理设备不能够准确地判断何时需要执行消泡操作的问题。为此目的，本发明的衣物处理设备包括洗涤筒，该消泡方法包括以下步骤：在衣物处理设备处于洗涤模式的情形下，检测洗涤筒内的泡沫数量；将泡沫数量与预设泡沫阈值进行比较；根据泡沫数量与预设泡沫阈值的比较结果，选择性地调整衣物处理设备的洗涤模式。本发明的衣物处理设备包括控制装置，控制装置用于执行上述消泡方法。本发明通过判断泡沫数量是否小于预设泡沫阈值来进行消泡处理，能够准确地判断出何时需要执行消泡操作，并将洗涤桶内的泡沫消除，避免了发生泡沫溢流现象。

Description

用于衣物处理设备的消泡方法和衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的消泡方法和衣物处理设备。

背景技术

随着科学技术的进步，人们的生活水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐的被机器所取代。衣物处理设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。衣物处理设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术中，洗衣机在运行过程中，当洗涤剂过多或者使用高泡型洗涤剂时，洗涤剂受到搅拌以及水流冲击的作用，容易产生大量的泡沫，如果不及时将泡沫消除，泡沫将有可能发生溢流现象，例如溢流至电路板上，造成电路板短路，或者溢流至地板或者洗衣机旁的其他电器上，会给用户的生活带来不便。而且，为了将大量的泡沫清洗干净，需要消耗大量的水，会导致洗衣机的功耗增加，极大地影响了用户的满意度。

其中，公开号为CN105671857A的发明专利共开了“洗衣机和洗衣机的控制方法”。具体而言，上述专利的控制方法是在洗衣机运行时，判断电机的工作电流是否小于预设电流阈值，如果工作电流大于预设电流阈值，通过控制电机停止预设时间以使洗衣机进行消泡处理；通过控制电机停止预设时间以使洗衣机进行消泡处理，在电机停止预设时间后，控制洗衣机重新进行脱水；通过控制洗衣机重新进行漂洗的同时控制喷淋装置对盛水桶内进行喷淋，以使洗衣机进行消泡处理。但是，该专利在消泡过程中是在洗衣机进行脱水时，通过判断工作电流是否小于预设电流阈值来对洗衣机进行消泡处理，在实际洗涤过程中，工作电流的增加并不一定是因为洗涤桶内泡沫数量过多造成的，有可能是因为电机本身故障造成工作电流增加，因此，通过判断工作电流是否小于预设电流阈值来对洗衣机进行消泡处理，并不能够对洗涤桶内的泡沫数量进行真实的反应，也就是说，当工作电流大于预设电流阈值通过控制电机停止预设时间以使洗衣机进行消泡处理时，洗涤桶内的泡沫数量有可能并不过量，那么此时是不需要进行消泡处理的，如果进行消泡处理，将会导致洗衣机的功耗增加。

基于上述现状，如何提高判断何时需要执行消泡操作的准确性，就成为亟需解决的技术问题。鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的衣物处理设备不能够准确地判断何时需要执行消泡操作的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的消泡方法，衣物处理设备包括洗涤桶，该消泡方法包括以下步骤：在衣物处理设备处于洗涤模式的情形下，检测洗涤筒内的泡沫数量；将泡沫数量与预设泡沫阈值进行比较；根据泡沫数量与预设泡沫阈值的比较结果，选择性地调整衣物处理设备的洗涤模式。

在上述消泡方法的优选技术方案中，“根据泡沫数量与预设泡沫阈值的比较结果，选择性地调整衣物处理设备的洗涤模式”的步骤进一步包括：如果泡沫数量小于预设泡沫阈值，则控制衣物处理设备维持当前洗涤模式。

在上述消泡方法的优选技术方案中，“根据泡沫数量与预设泡沫阈值的比较结果，选择性地调整衣物处理设备的洗涤模式”的步骤还包括：如果泡沫数量大于或等于预设泡沫阈值，则控制洗涤桶停止运转。

在上述消泡方法的优选技术方案中，消泡方法还包括：在洗涤桶停止运转之后，检测洗涤桶的停止运转时间；当停止运转时间达到第一预设时间阈值时，则控制衣物处理设备返回洗涤模式。

在上述消泡方法的优选技术方案中，消泡方法还包括：在衣物处理设备返回洗涤模式之后，再次检测洗涤筒内的泡沫数量；判断再次检测到的泡沫数量是否小于预设泡沫阈值；如果再次检测到的泡沫数量大于或等于预设泡沫阈值，则控制洗涤桶再次停止运转并重复上述步骤。

在上述消泡方法的优选技术方案中，消泡方法还包括：如果再次检测到的泡沫数量小于预设泡沫阈值，则控制衣物处理设备维持洗涤模式。

在上述消泡方法的优选技术方案中，消泡方法还包括：如果洗涤桶停止运转的次数达到预设次数阈值，则控制衣物处理设备进入排水模式。

在上述消泡方法的优选技术方案中，在“控制衣物处理设备进入排水模式”的步骤之前、同时或之后，消泡方法还包括：控制衣物处理设备启动注水模式。

在上述消泡方法的优选技术方案中，消泡方法还包括：在控制衣物处理设备启动注水模式之后，检测衣物处理设备的注水时间；当注水时间达到第二预设时间阈值时，则控制衣物处理设备停止排水和注水操作并返回洗涤模式。

此外，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备还包括控制装置，该控制装置用于执行上述消泡方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的消泡方法的优选技术方案中，在衣物处理设备处于洗涤模式的情形下，检测洗涤筒内的泡沫数量；将泡沫数量与预设泡沫阈值进行比较；根据泡沫数量与预设泡沫阈值的比较结果，选择性地调整衣物处理设备的洗涤模式。与现有的通过判断工作电流是否小于预设电流阈值来对洗衣机进行消泡处理的技术方案相比，本发明在判断是否执行消泡的过程中，通过判断泡沫数量是否小于预设泡沫阈值来进行消泡处理，如果泡沫数量小于预设泡沫阈值，说明泡沫的数量在洗衣机预设的范围内，不需要对洗衣机进行消泡处理，则控制衣物处理设备维持当前洗涤模式即可；如果泡沫数量大于或等于预设泡沫阈值，说明泡沫的数量已经超过了洗衣机预设的范围，多余的泡沫将会发生溢流现象，如溢流至电路板上，造成电路板损坏，或者溢流至地板或者洗衣机旁的其他电器上，给用户的生活带来不便，为了避免上述情况发生，则需要控制洗涤桶停止运转，使得洗涤桶内的洗涤水逐渐趋于静止，洗涤剂将不会受到洗涤桶的搅拌以及洗涤水的冲击作用，从而避免了产生更多的泡沫，而且还能够使已经产生的泡沫自动消除，通过上述消泡方法，能够准确地判断出何时需要执行消泡操作，能够及时地将洗涤桶内的泡沫消除，避免了发生泡沫溢流现象，降低了洗涤剂在被清洗物上的残留量，降低了洗衣机的能耗，进而提高了用户的满意度。

进一步地，在本发明的消泡方法的优选技术方案中，如果洗涤桶停止运转的次数达到预设次数阈值，说明洗涤桶内的洗涤剂的添加量太多，当已经产生的泡沫数量被消除至预设范围内时，再次启动加热模式时又会产生大量的泡沫，如此反复多次，仍然不能够在启动洗涤模式的情形下，将泡沫数量控制在预设范围内，为了保证洗衣机的洗涤效率以及洗衣机的使用安全，则控制衣物处理设备进入排水模式，将洗涤液排出，以降低洗涤桶内的洗涤剂的含量，从而降低洗涤桶内的泡沫含量；也可以控制衣物处理设备启动注水模式，向洗涤桶内注入水，以将洗涤桶内的洗涤剂的浓度稀释，从而降低了洗涤剂产生的泡沫数量，而且还能够使已经产生的泡沫自动消除，通过上述消泡方法，提高了洗衣机的消泡效果，使得洗涤桶内的泡沫能够快速消除，避免了发生泡沫溢流现象，降低了洗涤剂在被清洗物上的残留量，降低了洗衣机的能耗，进而提高了用户的满意度。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的消泡方法，附图中：

图1是本发明的消泡方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的消泡方法的流程图；

图3是本发明的洗衣机的框体示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该消泡方法显然也可以应用于其他衣物处理设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的现有的衣物处理设备不能够准确地判断何时需要执行消泡操作的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的消泡方法和衣物处理设备，旨在通过判断泡沫数量是否小于预设泡沫阈值来进行消泡处理，能够准确地判断出何时需要执行消泡操作，并能够及时地将洗涤桶内的泡沫消除，避免了发生泡沫溢流现象，降低了洗涤剂在被清洗物上的残留量，降低了洗衣机的能耗，进而提高了用户的满意度。

参见图1至图3，图1是本发明的消泡方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的消泡方法的流程图；图3是本发明的洗衣机的框体示意图。如图1所示，本发明的消泡方法包括以下步骤：S1、在洗衣机处于洗涤模式的情形下，检测洗涤筒内的泡沫数量；S2、将泡沫数量与预设泡沫阈值进行比较；S3、根据泡沫数量与预设泡沫阈值的比较结果，选择性地调整洗衣机的洗涤模式。

在另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，如图3所示，该洗衣机包括洗涤桶，其用于容纳被清洗物；驱动装置，其用于驱动洗涤桶转动；泡沫检测装置，其用于检测洗涤桶内的泡沫数量；控制装置，其用于执行上述消泡方法。其中，泡沫检测装置为红外光谱传感器，设置在洗涤桶内或者洗涤桶的溢流口处，泡沫检测装置在洗衣机运行过程中，始终处于检测状态，能够随时检测洗涤桶内的泡沫数量。在检测泡沫的过程中，可以通过检测洗衣机的水位来检测泡沫，也可以通过检测到的水位频率来检测泡沫，需要说明的是泡沫检测方法不应对本发明构成限制。当控制装置接收到红外光谱传感器检测到泡沫信号时，将泡沫数量与预设泡沫阈值进行比较，根据比较结果，由控制装置控制洗衣机调整洗衣机的洗涤模式，或者控制洗涤桶的运转，或者启动排水模式，或者启动注水模式进行消泡处理；控制装置还能够获取检测到的停止运转时间，并将停止运转时间和第一预设时间阈值进行比较，然后根据比较结果控制洗衣机返回洗涤模式的操作；控制装置还能够获取检测到的注水时间，并将注水时间和第二预设时间阈值进行比较，然后根据比较结果控制洗衣机进行停止排水和注水操作并返回洗涤模式的操作。具体地，控制装置可以是洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端；驱动装置可以是驱动电机或者其它能够提供动力源的设备，在此不再赘述。

其中，洗衣机为洗衣机，下面将以洗衣机为例进行阐述。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S3中，“根据泡沫数量与预设泡沫阈值的比较结果，选择性地调整洗衣机的洗涤模式”的步骤进一步包括：S31、如果泡沫数量小于预设泡沫阈值，则控制洗衣机维持当前洗涤模式；S32、如果泡沫数量大于或等于预设泡沫阈值，则控制洗涤桶停止运转。具体而言，当泡沫数量小于预设泡沫阈值时，可以认为此时泡沫的数量在洗衣机预设的范围内，既能够满足清洗被清洗物的要求，又不会发生溢流现象，不需要对洗衣机进行消泡处理，维持洗衣机的当前洗涤模式即可。当泡沫数量大于或等于预设泡沫阈值，可以认为此时泡沫的数量过多，已经超出了洗衣机预设的范围，多余的泡沫将会发生溢流现象，如溢流至电路板上，造成电路板损坏，或者溢流至地板或者洗衣机旁的其他电器上，给用户的生活带来不便，为了避免上述情况发生，将使洗涤桶停止运转，使得洗涤桶内的洗涤水逐渐趋于静止，洗涤剂将不会受到洗涤桶的搅拌以及洗涤水的冲击作用，从而避免了产生更多的泡沫，而且还能够使已经产生的泡沫自动消除，通过上述消泡方法，能够准确地判断出何时需要执行消泡操作，能够及时地将洗涤桶内的泡沫消除，避免了发生泡沫溢流现象，降低了洗涤剂在被清洗物上的残留量，降低了洗衣机的能耗，进而提高了用户的满意度。

上述过程中，通过预设泡沫阈值的设定，可以初步给出洗衣机维持当前洗涤模式还是控制洗涤桶停止运转的结论，使得洗衣机能够在不同情况下采用最优的消泡模式，使得洗涤桶内的泡沫能够及时消除，避免了泡沫溢流至电路板上，造成电路板短路，降低了洗涤剂在被清洗物上的残留量，降低了洗衣机的能耗。其中，预设泡沫阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，只要满足由预设泡沫阈值确定的关闭洗衣机的加热模式切换的分界点能够满足消泡的要求即可。

优选地，消泡方法还包括：S33、在洗涤桶停止运转之后，检测洗涤桶的停止运转时间；S34、当停止运转时间达到第一预设时间阈值时，则控制洗衣机返回洗涤模式。具体而言，当停止运转时间达到第一预设时间阈值时，可以假定认为此时洗涤桶内的泡沫已经被消除至预设泡沫阈值范围内，不会发生溢流现象，不需要对洗衣机继续进行消泡处理，为了提高洗衣机的清洗效果，则控制洗衣机重新返回洗涤模式。

上述过程中，通过第一预设时间阈值的设定，可以进一步给出洗衣机继续使洗涤桶停止运转还是返回洗涤模式的结论，使得洗衣机能够在不同情况下采用最优的消泡模式，使得洗涤桶内的泡沫能够及时消除，避免了发生泡沫溢流现象。其中，第一预设时间阈值可以为洗涤桶内的泡沫能够消除至预设泡沫阈值内的最短时间，例如第一预设时间阈值为5min，避免了洗涤桶内的泡沫已经消除至预设泡沫阈值内时，洗涤桶还处于停止运转的状态，以提高洗衣机的工作效率。当然，上述的第一预设时间阈值不限于洗涤桶内的泡沫能够消除至预设泡沫阈值内的最短时间，还可以为其他时间，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验消泡时间，或者根据经验得出的经验消泡时间，只要满足由第一预设时间阈值确定的返回洗涤模式切换的分界点能够满足消泡的要求即可。

优选地，消泡方法还包括：S35、在洗衣机返回洗涤模式之后，再次检测洗涤筒内的泡沫数量；S36、判断再次检测到的泡沫数量是否小于预设泡沫阈值；S37、如果再次检测到的泡沫数量大于或等于预设泡沫阈值，则控制洗涤桶再次停止运转并重复上述步骤S33和S34；S38、如果再次检测到的泡沫数量小于预设泡沫阈值，则控制洗衣机维持洗涤模式。具体而言，当再次检测到的泡沫数量大于或等于预设泡沫阈值时，可以认为此时泡沫的数量还是过多，经过上述消泡处理，洗涤桶内的泡沫数量还是没有降低至预设的范围内，仍然有可能会发生溢流现象，为了避免溢流现象的发生，需要继续进行消泡处理，以将洗涤桶内的泡沫数量降低至预设范围内，为了实现继续消泡的目的，则控制洗涤桶再次停止运转，使得洗涤桶内的洗涤水逐渐趋于静止，洗涤剂将不会受到洗涤桶的搅拌以及洗涤水的冲击作用，从而避免了产生更多的泡沫，而且还能够使已经产生的泡沫自动消除，并再次检测洗涤桶的停止运转时间，当再次检测到的停止运转时间达到第一预设时间阈值时，可以再次认为此时洗涤桶内的泡沫已经被消除至预设泡沫阈值范围内，不需要对洗衣机继续进行消泡处理，控制洗衣机返回洗涤模式。当再次检测到的泡沫数量小于预设泡沫阈值时，可以认为此时泡沫的数量在洗衣机预设的范围内，既能够满足清洗被清洗物的要求，又不会发生溢流现象，不需要对洗衣机进行消泡处理，维持洗衣机的当前洗涤模式即可。

优选地，在上述过程中，消泡方法还包括：如果洗涤桶停止运转的次数达到预设次数阈值，则控制洗衣机进入排水模式。具体而言，说明洗涤桶内的洗涤剂的添加量太多，当已经产生的泡沫数量被消除至预设范围内时，再次启动洗涤模式时又会产生大量的泡沫，如此反复多次，仍然不能够在运行洗涤模式的情形下，将泡沫数量控制在预设范围内，为了保证洗衣机的洗涤效率以及洗衣机的使用安全，则控制洗衣机进入排水模式，使洗衣机将洗涤桶内的洗涤液排出，以降低洗涤桶内的洗涤剂的含量，从而降低洗涤桶内的泡沫含量，实现了有效控制泡沫数量的目的，避免了发生泡沫溢流现象，降低了洗涤剂在被清洗物上的残留量，降低了洗衣机的能耗，进而提高了用户的满意度。

上述过程中，通过预设次数阈值的设定，可以进一步给出洗衣机维持洗涤模式还是进入排水模式的结论，使得洗衣机能够在不同情况下采用最优的消泡模式，使得洗涤桶内的泡沫能够及时消除，避免了发生泡沫溢流现象。其中，预设次数阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如预设次数阈值为3次，只要满足由预设次数阈值确定的取消洗衣机的加热模式切换的分界点能够满足消泡的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，消泡方法还包括：S4、在“控制洗衣机进入排水模式”的步骤之前、同时或之后，控制洗衣机启动注水模式。具体而言，当再次检测到的泡沫数量大于或等于预设泡沫阈值时，通过使洗涤桶停止运转的方式已经不能够将泡沫的数量降低至预设范围内，为了保证洗衣机的洗涤效率以及洗衣机的使用安全，则控制洗衣机启动注水模式，向洗涤桶内注入水，以将洗涤桶内的洗涤剂的浓度稀释，从而降低了洗涤剂产生的泡沫数量，实现了有效控制泡沫数量的目的，避免了发生泡沫溢流现象，降低了洗涤剂在被清洗物上的残留量，降低了洗衣机的能耗，进而提高了用户的满意度。

优选地，上述步骤S4中，在“控制洗衣机进入排水模式”的步骤之前、同时或之后，控制洗衣机启动注水模式”，也就是说，可以在进入排水模式之前启动注水模式，也可以在进入排水模式之后启动注水模式，也可以在进入排水模式的同时启动注水模式，使得泡沫能够在排水和注水的共同作用下快速消除，提高了泡沫的消除率，缩短了消除泡沫的时间，缩短了闭加热模式的时间以及洗涤桶停止运转的时间，从而提高了洗衣机的效率，降低了洗衣机的能耗。

在实际操作过程中，根据再次检测到的泡沫数量与预设泡沫阈值的差值选择上述的进水或者排水模式，当再次检测到的泡沫数量与预设泡沫阈值的差值小于或等于预设差值阈值时，说明残留的泡沫数量较少，只需要进行排水消泡或者注水消泡即可，则控制洗衣机进入排水模式或者启动注水模式；当再次检测到的泡沫数量与预设泡沫阈值的差值大于预设差值阈值时，说明残留的泡沫数量较少，则需要控制洗衣机进入排水模式并启动注水模式，优选地，同时启动排水模式和注水模式，以提高消泡效率。

优选地，在上述过程中，消泡方法还包括：S5、在控制洗衣机启动注水模式之后，检测洗衣机的注水时间；S6、当注水时间达到第二预设时间阈值时，则控制洗衣机停止排水和注水操作并返回洗涤模式。具体而言，当注水时间达到第二预设时间阈值时，可以认为此时洗涤桶内的泡沫已经被消除至预设泡沫阈值范围内，不会发生溢流现象，不需要对洗衣机继续进行消泡处理，为了提高洗衣机的清洗效果，则控制洗衣机回到正常加热模式。

上述过程中，通过第二预设时间阈值的设定，可以进一步给出洗衣机维持当前模式还是回到正常加热模式的结论，使得洗衣机能够在不同情况下采用最优的消泡模式，使得洗涤桶内的泡沫能够及时消除，避免了发生泡沫溢流现象。上述第二预设时间阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如第二预设时间阈值为2min，只要满足由第二预设时间阈值确定的使洗衣机回到正常加热模式切换的分界点能够满足消泡的要求即可。

在实际应用中，上述第二预设时间阈值和第一预设时间阈值可以为相同的数值，也可以为不同的数值，并且实际取值可以由本领域技术人员根据实验或者经验得出。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的消泡方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的洗衣机的消泡方法的完整流程可以是：

在洗衣机处于洗涤模式的情形下，检测洗涤桶内的泡沫数量→判断泡沫数量是否小于预设泡沫阈值→控制洗涤桶停止运转→检测洗涤桶的停止运转时间→当停止运转时间达到第一预设时间阈值时，则控制洗衣机返回洗涤模式→再次检测洗涤桶内的泡沫数量→判断再次检测到的泡沫数量是否小于预设泡沫阈值→判断洗涤桶停止运转的次数是否达到预设次数阈值→进入排水模式→启动注水模式→检测洗衣机的注水时间→当注水时间达到第二预设时间阈值时，则控制洗衣机停止排水和注水操作并返回洗涤模式。

本领域技术人员能够理解的是，尽管本实施例中仅结合了洗衣机对本发明的消泡方法来进行描述，但这种阐述仅仅是示例性的，本领域技术人员能够理解的是，该消泡方法也可以应用于洗鞋机、洗干一体机等其他衣物处理设备，均能够提高其的消泡效果，使得洗涤桶内的泡沫能够快速消除，避免了发生泡沫溢流现象，进而提高了用户的满意度。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于衣物处理设备的消泡方法，所述衣物处理设备包括洗涤桶，其特征在于，所述消泡方法包括以下步骤：

在所述衣物处理设备处于洗涤模式的情形下，检测所述洗涤筒内的泡沫数量；

将所述泡沫数量与预设泡沫阈值进行比较；

根据所述泡沫数量与所述预设泡沫阈值的比较结果，选择性地调整所述衣物处理设备的洗涤模式。

2.根据权利要求1所述的消泡方法，其特征在于，“根据所述泡沫数量与所述预设泡沫阈值的比较结果，选择性地调整所述衣物处理设备的洗涤模式”的步骤进一步包括：

如果所述泡沫数量小于所述预设泡沫阈值，则控制所述衣物处理设备维持当前洗涤模式。

3.根据权利要求1或2所述的消泡方法，其特征在于，“根据所述泡沫数量与所述预设泡沫阈值的比较结果，选择性地调整所述衣物处理设备的洗涤模式”的步骤还包括：

如果所述泡沫数量大于或等于所述预设泡沫阈值，则控制所述洗涤桶停止运转。

4.根据权利要求3所述的消泡方法，其特征在于，所述消泡方法还包括：

在所述洗涤桶停止运转之后，检测所述洗涤桶的停止运转时间；

当所述停止运转时间达到第一预设时间阈值时，则控制所述衣物处理设备返回洗涤模式。

5.根据权利要求4所述的消泡方法，其特征在于，所述消泡方法还包括：

在所述衣物处理设备返回洗涤模式之后，再次检测所述洗涤筒内的泡沫数量；

判断再次检测到的泡沫数量是否小于所述预设泡沫阈值；

如果再次检测到的泡沫数量大于或等于所述预设泡沫阈值，则控制所述洗涤桶再次停止运转并重复权利要求4所述的步骤。

6.根据权利要求5所述的消泡方法，其特征在于，所述消泡方法还包括：

如果再次检测到的泡沫数量小于所述预设泡沫阈值，则控制所述衣物处理设备维持洗涤模式。

7.根据权利要求5所述的消泡方法，其特征在于，所述消泡方法还包括：

如果所述洗涤桶停止运转的次数达到预设次数阈值，则控制所述衣物处理设备进入排水模式。

8.根据权利要求7所述的消泡方法，其特征在于，在“控制所述衣物处理设备进入排水模式”的步骤之前、同时或之后，所述消泡方法还包括：

控制所述衣物处理设备启动注水模式。

9.根据权利要求8所述的消泡方法，其特征在于，所述消泡方法还包括：

在控制所述衣物处理设备启动注水模式之后，检测所述衣物处理设备的注水时间；

当所述注水时间达到第二预设时间阈值时，则控制所述衣物处理设备停止排水和注水操作并返回洗涤模式。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括控制装置，所述控制装置用于执行权利要求1至9中任一项所述的消泡方法。