CN111411475A - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备的喷淋漂洗效果不理想的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：获取待清洗物的重量；根据重量，判断是否使洗涤设备直接执行喷淋漂洗操作。本发明根据待清洗物的重量，判断是否使洗涤设备直接执行喷淋漂洗操作，避免了在待清洗物的重量较轻、待清洗物会因为离心作用贴在内桶的内侧壁上的情况下直接对待清洗物进行喷淋漂洗，提高了洗涤设备喷淋漂洗的效果，节约了水资源，进而提高了用户的使用体验。

Description

用于洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以波轮洗衣机为例，波轮洗衣机在运行过程中，当洗涤剂过多或者使用高泡型洗涤剂时，洗涤剂受到搅拌以及水流冲击的作用，容易产生大量的泡沫，为了将大量的泡沫清洗干净，需要消耗大量的水，会导致洗衣机的功耗增加，极大地影响了用户的满意度。

为了提高波轮洗衣机的消泡效果，现有波轮洗衣机在控制程序中增加喷淋漂洗步骤，即在脱水操作之后，控制内桶转动，将洗涤水以喷淋的方式喷淋到衣物上对衣物进行冲洗，将衣物上的泡沫冲走，同时将排水阀打开，衣物上的泡沫随着喷淋至衣物上的洗涤水排出，不仅实现了消除泡沫的目的，而且实现了节水漂洗衣物的目的。但是，在脱水操作之后，部分衣物(如儿童衣服、袜子、内衣等体积较小的衣物)会因为离心作用贴在内桶的内侧壁上，由于洗涤水的喷淋范围没有覆盖到内桶的内侧壁，因此洗涤水很难喷淋到该部分衣物上，无法对该部分衣物进行喷淋漂洗，从而降低了喷淋漂洗的洗涤效果，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的喷淋漂洗效果不理想的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：获取待清洗物的重量；根据重量，判断是否使洗涤设备直接执行喷淋漂洗操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根根据重量，判断是否使洗涤设备直接执行喷淋漂洗操作”的步骤具体包括：判断重量是否大于预设重量阈值；如果重量大于预设重量阈值，则使洗涤设备直接执行喷淋漂洗操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据重量，判断是否使洗涤设备直接执行喷淋漂洗操作”的步骤还包括：如果重量小于或等于预设重量阈值，则使洗涤设备执行抖散操作；在抖散操作之后，使洗涤设备执行喷淋漂洗操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备执行抖散操作”的步骤具体包括：使洗涤设备执行注水操作；使洗涤设备执行排水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备执行注水操作”的步骤具体包括：获取洗涤设备的预设水位阈值；使洗涤设备按照预设水位阈值执行注水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备按照预设水位阈值执行注水操作”的步骤具体包括：使洗涤设备按照注水水位执行注水操作；其中，注水水位小于预设水位阈值。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备还包括内桶，控制方法还包括：在洗涤设备执行注水操作的过程中或之后，使内桶以低于正常洗涤转速的速度连续转动或者间歇转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：在使内桶以低于正常洗涤转速的速度连续转动或者间歇转动之后，使洗涤设备执行排水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取待清洗物的重量”的步骤具体包括：根据预设水位阈值来确定重量。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备还包括重量传感器，“获取待清洗物的重量”的步骤具体包括：通过重量传感器获取重量。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在波轮洗衣机运行的过程中，获取待清洗物的重量；根据重量，判断是否使波轮洗衣机直接执行喷淋漂洗操作。与现有的在波轮洗衣机执行脱水操作之后直接进行喷淋漂洗操作的技术方案相比，本发明在判断是否直接执行喷淋漂洗操作的过程中，如果待清洗物的重量大于预设重量阈值，说明待清洗物的重量较重，在脱水操作之后，待清洗物全部聚集在内桶的底部，又由于在喷淋漂洗的过程中，内桶转动使得洗涤水的喷淋范围能够覆盖内桶的底部，洗涤水能够喷淋到全部待清洗物上，则使波轮洗衣机直接执行喷淋漂洗操作，以将待清洗物上的泡沫冲走，不仅实现了消除泡沫的目的，而且实现了节水漂洗待清洗物的目的；如果待清洗物的重量小于或等于预设重量阈值，说明待清洗物的重量较轻，在脱水操作之后，有部分待清洗物(如儿童衣服、袜子、内衣等体积较小的衣物)会因为离心作用贴在内桶的内侧壁上，由于洗涤水的喷淋范围没有覆盖到内桶的内侧壁，因此洗涤水很难喷淋到该部分衣物上，无法对该部分衣物进行喷淋漂洗，为了提高喷淋漂洗的效果，则使波轮洗衣机执行注水操作，贴在内桶的内侧壁上的待清洗物在注入的洗涤水的作用下漂浮在洗涤水中，漂浮在水中的待清洗物在注入的洗涤水的作用下也能够快速地分布均匀，然后再进行排水操作，待清洗物会随着水流全部落到波轮的中央，之后再进行喷淋漂洗操作，洗涤水能够喷淋到全部待清洗物上，提高了波轮洗衣机喷淋漂洗的效果，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，为了降低洗涤水的消耗量，使波轮洗衣机按照注水水位执行注水操作，其中，注水水位小于预设水位阈值，在注水水位下就能够使贴在内桶的内侧壁上的待清洗物落入内桶的底部，降低了波轮洗衣机的实际总进水量，避免了水资源的浪费。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备。附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合波轮洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机、洗鞋机等其他类似的洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于波轮洗衣机的控制方法，旨在根据待清洗物的重量，判断是否使波轮洗衣机直接执行喷淋漂洗操作，避免了在待清洗物的重量较轻、待清洗物会因为离心作用贴在内桶的内侧壁上的情况下直接对待清洗物进行喷淋漂洗，提高了波轮洗衣机喷淋漂洗的效果，节约了水资源，进而提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括下列步骤：

S1、获取待清洗物的重量；

S2、根据重量，判断是否使波轮洗衣机直接执行喷淋漂洗操作。

需要进一步说明的是，在喷淋漂洗的过程中，控制内桶转动，将洗涤水以喷淋的方式喷淋到衣物上对衣物进行冲洗，将衣物上的泡沫冲走，同时将排水阀打开，衣物上的泡沫随着喷淋至衣物上的洗涤水排出。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S2中，“根据重量，判断是否使波轮洗衣机直接执行喷淋漂洗操作”的步骤具体包括：

S21、判断重量是否大于预设重量阈值；

S22、如果重量大于预设重量阈值，则使波轮洗衣机直接执行喷淋漂洗操作；

S23、如果重量小于或等于预设重量阈值，则使波轮洗衣机执行抖散操作；

S24、在抖散操作之后，使波轮洗衣机执行喷淋漂洗操作。

具体而言，步骤S22中，如果重量大于预设重量阈值，说明待清洗物的重量较重，在脱水操作之后，待清洗物全部聚集在内桶的底部，又由于在喷淋漂洗的过程中，内桶转动使得洗涤水的喷淋范围能够覆盖内桶的底部，洗涤水能够喷淋到全部待清洗物上，则使波轮洗衣机直接执行喷淋漂洗操作，以将待清洗物上的泡沫冲走，不仅实现了消除泡沫的目的，而且实现了节水漂洗待清洗物的目的。

进一步地，步骤S23中，如果重量小于或等于预设重量阈值，说明待清洗物的重量较轻，在脱水操作之后，有部分待清洗物(如儿童衣服、袜子、内衣等体积较小的衣物)会因为离心作用贴在内桶的内侧壁上，由于洗涤水的喷淋范围没有覆盖到内桶的内侧壁，因此洗涤水很难喷淋到该部分衣物上，无法对该部分衣物进行喷淋漂洗，为了提高喷淋漂洗的效果，则使波轮洗衣机执行抖散操作，是贴在桶的内侧壁上的待清洗物桶的内侧壁上的待清洗物，在抖散操作之后，使波轮洗衣机执行喷淋漂洗操作，洗涤水就能够喷淋到全部待清洗物上，从而提高了波轮洗衣机喷淋漂洗的效果，并因此提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过预设重量阈值的设定，给出了判断波轮洗衣机是否直接执行喷淋漂洗操作的结论。其中，预设重量阈值可以为待清洗物不会因为离心作用贴在内桶的内侧壁上的最低重量。当然，预设重量阈值不限于上述举例的重量，还可以为其他重量，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的重量，或者根据经验得出的经验重量，只要满足由预设重量阈值确定的分界点能够满足判断波轮洗衣机是否直接执行喷淋漂洗操作的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S23中，“使波轮洗衣机执行抖散操作”的步骤具体包括：

S231、使波轮洗衣机执行注水操作；

S232、使波轮洗衣机执行排水操作。

具体而言，在步骤S231中，使波轮洗衣机执行注水操作，贴在内桶的内侧壁上的待清洗物在注入的洗涤水的作用下漂浮在洗涤水中，漂浮在水中的待清洗物在注入的洗涤水的作用下也能够快速地分布均匀；在步骤S232中，在排水操作的过程中，待清洗物会随着水流全部落到内桶的底部，如果之后再进行喷淋漂洗操作，洗涤水就能够喷淋到全部待清洗物上，从而提高了波轮洗衣机喷淋漂洗的效果，并因此提高了用户的使用体验。

优选地，上述步骤S231中，“使波轮洗衣机执行注水操作”的步骤具体包括：

S2311、获取波轮洗衣机的预设水位阈值；

S2312、使波轮洗衣机按照预设水位阈值执行注水操作。

具体而言，步骤S2312中，使波轮洗衣机按照预设水位阈值执行注水操作，贴在内桶的内侧壁上的待清洗物在注入的洗涤水的作用下漂浮在洗涤水中，漂浮在水中的待清洗物在注入的洗涤水的作用下也能够快速地分布均匀，然后再进行排水、喷淋漂洗等操作，提高了波轮洗衣机喷淋漂洗的效果，进而提高了用户的使用体验。

为了降低洗涤水的消耗量，上述步骤S2312中，“使波轮洗衣机按照预设水位阈值执行注水操作”的步骤具体包括：

S23121、使波轮洗衣机按照注水水位执行注水操作；

其中，注水水位小于预设水位阈值，在注水水位下就能够使贴在内桶的内侧壁上的待清洗物落入内桶的底部，降低了波轮洗衣机的实际总进水量，避免了水资源的浪费。

在上述过程中，通过预设水位阈值的设定，给出了如何设置洗衣机的注水水位的结论。其中，预设水位阈值可以为将待清洗物清洗干净的最低水位，也可以是根据待清洗物的重量设定的水位，也可以是用户根据经验设定的水位。当然预设水位阈值不限于上述列举的水位，还可以为其他的水位，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验水位，或者根据经验得出的经验水位量，只要满足由预设水位阈值确定的分界点能够满足设置洗衣机的注水水位的要求即可。

优选地，预设水位阈值为M，注水水位为Y，预设水位阈值与注水水位的差值为N，即N＝M-Y，例如当M为7、Y为5时，则N为2。

当然，预设水位阈值、注水水位以及预设水位阈值与注水水位的差值不限于上述列举的数值，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置预设水位阈值、注水水位以及预设水位阈值与注水水位的差值的数值，无论采取何种数值，只要能够使得注水水位小于预设水位阈值即可。

为了能够使内桶内的衣物更好地分布均匀，控制方法还包括：

S2313、在波轮洗衣机执行注水操作之后，使内桶以低于正常洗涤转速的速度连续转动。

具体而言，步骤S2313中，使内桶以低于正常洗涤转速的速度连续转动，一方面降低了洗涤桶旋转的速度，避免了注入内桶内的洗涤水飞溅；另一方面，还能够对注入内桶内的水进行预平衡处理，使得注入内桶内的水能够快速地、均匀地分布于内桶内，而且贴在内桶的内侧壁上的待清洗物在注入的洗涤水的作用下漂浮在洗涤水中，内桶内的待清洗物在流动的水流的作用下也能够快速地分布均匀，提高了将内桶内的待清洗物均匀分布的速度，缩短了波轮洗衣机平衡修正的时间，提高了波轮洗衣机平衡修正的效果，进而提高了用户的使用体验。

当然，也可以在波轮洗衣机执行注水操作的过程中，使内桶以低于正常洗涤转速的速度连续转动；或者是在波轮洗衣机执行注水操作的过程中，使内桶以低于正常洗涤转速的速度间歇转动；或者是在波轮洗衣机执行注水操作之后，使内桶以低于正常洗涤转速的速度间歇转动，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置内桶的转动模式，无论采取何种转动模式，只要能够使贴在内桶的内侧壁上的待清洗物在注入的洗涤水的作用下漂浮在洗涤水中即可。

需要进一步说明的是，在波轮洗衣机执行注水操作之后，使内桶以低于正常洗涤转速的速度连续转动，低于正常洗涤转速的速度是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验转动速度，或者根据经验得出的经验转动速度，能够满足在该转速下有效平衡修正的要求。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，优选地，低于正常洗涤转速的速度为90转/min。

为了将待清洗物全部落至内桶的底部，上述步骤S232“使波轮洗衣机执行排水操作”的步骤具体包括：

S2321、在使内桶以低于正常洗涤转速的速度连续转动之后，使波轮洗衣机执行排水操作。

具体而言，步骤S2321中，在使内桶以低于正常洗涤转速的速度连续转动之后，待清洗物在内桶内分布的更加均匀，此时，使波轮洗衣机执行排水操作，使得待清洗物能够均匀地全部落到内桶的底部。

在一种较佳的实施方式中，波轮洗衣机还包括重量传感器，在步骤S1中，“获取待清洗物的重量”的步骤具体包括：

S11、通过重量传感器获取重量。

当然，获取待清洗物的重量的方法不限于上述列举的方式，还可以采用其它的方式获取待清洗物的重量，例如通过预设水位阈值来确定重量等，无论采取何种获取方式，只要能够确定待清洗物的重量即可。

需要进一步说明的是，在获取待清洗物的重量以及预设水位阈值的过程中，可以先获取待清洗物的重量，再通过待清洗物的重量确定预设水位阈值；也可以先获取预设水位阈值，再通过预设水位阈值来确定待清洗物的重量；也可以通过重量传感器获取重量，在通过水位传感器获取预设水位阈值等，无论采取何种方式获取待清洗物的重量以及预设水位阈值，只要能够确定待清洗物的重量以及预设水位阈值即可。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的用于波轮洗衣机的控制方法的流程可以是：

S11、通过重量传感器获取待清洗物的重量；

S21、判断重量是否大于预设重量阈值；

S22、若是，则使波轮洗衣机执行喷淋漂洗操作；

S2311、若否，获取波轮洗衣机的预设水位阈值；

S23121、使波轮洗衣机按照注水水位执行注水操作；

S2313、使内桶以低于正常洗涤转速的速度连续转动；

S2321、使波轮洗衣机执行排水操作；

S24、使波轮洗衣机执行喷淋漂洗操作。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，本发明还提供了一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机包括外壳、设置在外壳内的洗涤桶、驱动装置、重量传感器、水位传感器和控制装置；其中，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶；驱动装置设置在洗涤桶的底部，用于驱动内桶转动；重量传感器设置在洗涤桶的底部，用于测量待清洗物的重量；水位传感器设置在于洗涤桶连通的水位检测构件内，用于检测洗涤桶内的预设水位阈值；控制装置设置在外壳上，其用于执行上述控制方法。当然，驱动装置、重量传感器、水位传感器和控制装置的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置驱动装置、重量传感器、水位传感器和控制装置的实际安装位置，只要通过驱动装置、重量传感器、水位传感器和控制装置的相互配合能够准确地判断波轮洗衣机是否直接执行喷淋漂洗操作即可。

优选地，驱动装置可以为驱动电机，驱动电机与内桶的转轴可以以带传动、齿轮传动或链传动的方式连接。

优选地，水位检测构件包括与外桶连通的检测通道，水位传感器设置在检测通道内。当然，检测通道也可以是与外桶连通的软管，或者是与外桶连通的冷凝管道，无论采取何种结构，只要能够准确地检测洗涤桶内的水位即可。

优选地，水位传感器可以是频率式水位传感器，也可以是其他类型的传感器，如红外传感器等，以便于检测洗涤桶内的水位。需要说明的是，水位的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，重量传感器可以是红外光谱传感器，也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，以便于检测待清洗物的重量。需要说明的是待清洗物的重量的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置能够识别重量传感器的检测结果以及水位传感器的检测结果，并根据重量传感器的检测结果以及水位传感器的检测结果来执行上述的控制方法。在物理形式上，该控制装置可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

获取待清洗物的重量；

根据所述重量，判断是否使所述洗涤设备直接执行喷淋漂洗操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述重量，判断是否使所述洗涤设备直接执行喷淋漂洗操作”的步骤具体包括：

判断所述重量是否大于预设重量阈值；

如果所述重量大于所述预设重量阈值，则使所述洗涤设备直接执行喷淋漂洗操作。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述重量，判断是否使所述洗涤设备直接执行喷淋漂洗操作”的步骤还包括：

如果所述重量小于或等于所述预设重量阈值，则使所述洗涤设备执行抖散操作；

在所述抖散操作之后，使所述洗涤设备执行喷淋漂洗操作。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行抖散操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备执行注水操作；

使所述洗涤设备执行排水操作。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行注水操作”的步骤具体包括：

获取所述洗涤设备的预设水位阈值；

使所述洗涤设备按照所述预设水位阈值执行注水操作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备按照所述预设水位阈值执行注水操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备按照注水水位执行注水操作；

其中，所述注水水位小于所述预设水位阈值。

7.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备还包括内桶，所述控制方法还包括：

在所述洗涤设备执行注水操作的过程中或之后，使所述内桶以低于正常洗涤转速的速度连续转动或者间歇转动。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：

在使所述内桶以低于正常洗涤转速的速度连续转动或者间歇转动之后，使所述洗涤设备执行排水操作。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“获取待清洗物的重量”的步骤具体包括：

根据所述预设水位阈值来确定所述重量。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备还包括重量传感器，“获取待清洗物的重量”的步骤具体包括：

通过所述重量传感器获取所述重量。

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