CN108616202B - 一种磁钢自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明是关于一种磁钢自动安装设备，包括支架和用以放置待加工转子铁芯的转盘，所述转盘上可旋转地支撑在支架上，在转盘上设置有多个工位，多个工位均匀地位于以转盘的旋转轴线为中心的同一圆周上，待安装磁钢的转子铁芯固定到每个工位处，还包括用以根据磁钢的磁极选择性地关闭或者打开磁钢槽开口的磁钢防呆机构。该设备能够自动安装磁钢，并且在安装磁钢时能够自动根据磁钢的极性判断磁钢是否被正确安装。
Description
技术领域
本发明涉及磁钢安装领域，尤其涉及一种磁钢自动安装设备。
背景技术
永磁转子的磁钢内嵌到转子铁芯槽里面时，对磁钢极性的一致性和操作效率有要求。传统的永磁转子的磁钢装配，通常由手工内嵌磁钢或配工装内嵌磁钢；因永磁体的磁吸力非常强，手工将条状的磁钢分离，装配到转子铁芯槽里面，都比较困难，操作强度较大，效率低。根据永磁转子槽形设计，磁钢的极性需要保持一致，人工装配容易出错，造成电机功率、电流和振动等不良。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种磁钢自动安装设备，该磁钢自动安装设备能够实现磁钢的自动安装，并且在安装过程中能够自动判断磁钢的极性，只有极性正确才能安装到磁钢槽内，保证了转子铁芯的所有磁钢安装的准确性。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
一种磁钢自动安装设备，包括支架和用以放置待加工转子铁芯的转盘，所述转盘上可旋转地支撑在支架上，在转盘上设置有多个工位，多个工位均匀地位于以转盘的旋转轴线为中心的同一圆周上，待安装磁钢的转子铁芯固定到每个工位处，其特征在于，还包括用以根据磁钢的磁极选择性地关闭或者打开磁钢槽开口的磁钢防呆机构。
优选地，还包括用以保证磁钢能够稳定***到磁钢槽内的磁钢定位机构，磁钢定位机构包括上下延伸的直线导轨、气缸和磁钢定位座，磁钢定位座能够沿着直线导轨上下移动，所述磁钢防呆机构设置在磁钢定位座上。
优选地，磁钢极性防呆采用滑块，在滑块中设置有永磁铁。
优选地，还包括磁钢夹具机构和磁钢导向机构，磁钢夹取机构由磁钢夹手、夹头气缸、磁钢夹持工件和传感器组成，磁钢导向机构包括传感器和磁钢推入导杆。
优选地，还包括磁钢上料机构，所述磁钢上料结构包括电机、丝杆、拉板和导料槽，导料槽采用不导磁或消磁材料制作，将磁钢叠片成条形结构，逐条装入导料槽里面。
与现有技术相比，本发明具有下列有益效果：
本发明运用于磁钢的特性，通过滑块镶永磁体，实现磁钢磁极装配的一致性，达到磁极防呆的效果；设计的转子铁芯定位和磁钢导向装置采用不导磁材料，利用机器人和转子铁芯、磁钢的上料机构，实现自动插磁钢。
附图说明
图1是本发明的立体图
图2是本发明的主视图
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1-2所示，一种磁钢自动安装设备，包括支架1、用以放置待加工转子铁芯100的转盘2、用以将磁钢上料的磁钢上料机构3、用以将磁钢从磁钢上料机构3夹起的磁钢夹取机构4、用以将磁钢夹取机构4中的磁钢***到转子铁芯磁钢槽101内的磁钢导向机构5、用以保证磁钢能够稳定***到磁钢槽101内的磁钢定位机构6以及设置在磁钢定位机构6上用以防止磁钢的磁极能够正确***到磁钢槽101中的磁钢防呆机构7。
所述转盘2上设置有多个用以放置转子铁芯100的工位，多个工位沿着以转盘2的旋转轴线为圆的同一圆周均匀设置。在转盘2上对应每个工位的位置处设置有转子铁芯定位座21，转子铁芯100以定位键的方式与定位座21精准定位，定位座21采用不导磁或消磁材料，保证磁钢***转子铁芯后，再下线装配时，磁钢不发生吸碰或脱落的现象。
所述转盘2由电机驱动，电机通过减速机带动分割器及转盘，分别采用遮光片、传感器和分割齿轮精准定位，使工作台每次旋转角度、位置保持一致，达到转子铁芯上料的功能。转盘2每次旋转的角度为两相邻工位之间的夹角，当一个转子铁芯100装配完成之后，转盘2通过旋转对下一个转子铁芯100进行装配。
磁钢上料机构由电机、丝杆、拉板和导料槽组成，导料槽采用不导磁或消磁材料制作，将磁钢叠片成条形结构，逐条装入导料槽里面；通过电机、丝杆和拉板，按步进的方式将磁钢逐片向前推，在磁钢推入限位、夹取位置安装传感器，检测磁钢送料位置，在导料槽上面安装传感器检测槽内磁钢数量，实现循环自动上料的功能。
在磁钢与磁钢之间有隔磁块，上料机构步进向前推动时，隔磁块自动从上料机构的落料口，掉入隔磁块回收口。
磁钢夹取机构和磁钢导向机构安装在机器手臂的自由端上。磁钢夹取机构由磁钢夹手、夹头气缸、磁钢夹持工件和传感器组成，机械手臂将磁钢夹取机构移载到磁钢上料机构位置，夹手垂直向下，感应到磁钢与夹手贴紧后，夹头气缸动作夹紧磁钢，磁钢夹手继续下行，使磁钢与磁钢之间分离在夹紧之后，按机器手臂预先设定的运动轨迹，将磁钢***极性防呆机构。
为消除转子铁芯上料转动和机器人***磁钢的累积公差，磁钢***防呆机构设计向外拔模斜度，保证磁钢顺利的***到转子铁芯。
磁钢导向机构主要由传感器和磁钢推入导杆组成，为确保转子铁芯槽内各片磁钢贴紧、到位，通预设的压力和导杆推动磁钢入到转子铁芯槽里内，实现磁钢自动入到转子铁芯槽内的功能。
磁钢定位机构主要内左右直线导轨、气缸和磁钢定位座组成，在接收到转子铁芯到位的工作指令后，气缸下行驱动直线导轨和磁钢定位座，使定位座与转子铁芯平行。
磁钢极性防呆机构安装在磁钢定位机构上面，与转子铁芯之间的定位采用假轴和平键的方法，保证了防呆机构与转子铁芯磁钢槽完全同心、对齐、整体贴合；磁钢极性防呆采用滑块和永磁体镶件的方法保证，利用磁钢同性相斥的原理，把永磁体镶进防呆工装滑块里面，滑块的永磁体极性与转子铁芯槽设计要求极性相同，在磁钢***转子槽内时，如果磁钢极性不一致性，将会对镶件的永磁体产生吸力，同时将滑块吸出堵住转子铁芯的磁钢槽，磁钢将无法继续***到转子铁芯槽里面，达到绝对的防呆效果。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种磁钢自动安装设备，包括支架和用以放置待加工转子铁芯的转盘，所述转盘上可旋转地支撑在支架上，在转盘上设置有多个工位，多个工位均匀地位于以转盘的旋转轴线为中心的同一圆周上，待安装磁钢的转子铁芯固定到每个工位处，其特征在于，还包括用以根据磁钢的磁极选择性地关闭或者打开磁钢槽开口的磁钢防呆机构；所述防呆机构设置有向外的拔模斜度；
还包括用以保证磁钢能够稳定***到磁钢槽内的磁钢定位机构，磁钢定位机构包括上下延伸的直线导轨、气缸和磁钢定位座，磁钢定位座能够沿着直线导轨上下移动，所述磁钢防呆机构设置在磁钢定位座上；
磁钢防呆机构采用滑块，在滑块中设置有永磁铁。
2.根据权利要求1中所述的一种磁钢自动安装设备，其特征在于，还包括磁钢夹取机构和磁钢导向机构，磁钢夹取机构由磁钢夹手、夹头气缸、磁钢夹持工件和传感器组成，磁钢导向机构包括传感器和磁钢推入导杆。
3.根据权利要求1中所述的一种磁钢自动安装设备，其特征在于，还包括磁钢上料机构，所述磁钢上料结构包括电机、丝杆、拉板和导料槽，导料槽采用不导磁或消磁材料制作，将磁钢叠片成条形结构，逐条装入导料槽里面。
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