CN113909397A - 一种电机转子冲片称重预压机及其称重预压方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机转子冲片称重预压机及其称重预压方法，其特征在于：包括机架、回转工作台、预压缸和退轴缸；所述回转工作台、预压缸和退轴缸均设置在机架上；具体称重预压方法如下：S1：转子套片；S2：叠片预压；S3：吊出压铸；S4：转子吊入；S5：退轴工位退轴；S6：转子取出；本发明中通过采用电机转子冲片称重预压机上设置回转的多个预压工位和退轴工位，且在转子套片工位处进行套片称重工作，然后旋转至叠片预压工位进行预压；吊出压铸后再吊回转子吊入工位进行称重；最后旋转至退轴工位退轴进行退轴；这种旋转式的工位操作方式避免产品在个生产设备之间的转运时间，提高了电机转子冲片称重及预压成型的生产效率。

Description

一种电机转子冲片称重预压机及其称重预压方法
技术领域
本发明涉及电机转子冲片生产技术领域，尤其涉及一种电机转子冲片称重预压机及其称重预压方法。
背景技术
一般的电机转子的冲片在进行生产的过程中需要对冲片进行预压和称重，以保证电机转子冲片的安装数量准确；在对电机转子冲片预压操作和退轴操作中常常采用两***立的设备进行操作，即完成预压操作后需要将完成预压的产品转移至另一退轴设备上进行产品的退轴，在此之间还需要对产品进行整体称重；这样的操作流程十分麻烦；因此，需要一种电机转子冲片称重预压以及退轴整体操作的单台设备进行电子转子冲片的生产，以提高生产效率。
如中国专利CN201410663606.3所公开的一种用于大型电机转子冲片叠压的工装装置，包括一固定支架和分体式的压板。固定支架包括横梁，支撑杆，滑板和定位块；压板通过延长套筒与滑板连接在一起，它们之间的相互连接通过螺栓实现。滑板与支撑杆间装有滚动轴承，支撑杆与滑板和横梁的连接处装有密封圈，定位块在两块滑板之间起定位作用。装置中间为中空的，可将转轴包在里面，叠压时固定支架固定在油压机上，压板压在转子冲片上，实现装压。固定支架通过紧固螺栓连接在油压机上，两者之间留有空隙，叠压时固定支架被压在油压机上，滑板不会随意移动；叠压完成时固定支架处于悬空状态，滑板可在支撑杆上滑动，将转轴露出，方便操作。
上述专利中虽然采用在一定程度上完成电机转子的冲片叠压，但是在整体称重以及后续的退轴中仍然需要另外的设备进行生产，中间需要转运，十分麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电机转子冲片称重预压机及其称重预压方法，能够解决一般的电机转子冲片称重、预压、退轴需要分别在不同的设备上进行，导致生产工序冗余，生产效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种电机转子冲片称重预压机，其创新点在于：包括机架、回转工作台、预压缸和退轴缸；所述回转工作台、预压缸和退轴缸均设置在机架上；
所述机架包括底座、底梁、顶梁和支撑柱；所述底座通过地脚螺钉固定在地面上；所述底梁与顶梁均呈拐角状结构；所述底梁设置在底座的上表面上，所述顶梁与底梁平行；所述支撑柱具有三根，且三根支撑柱的底端分别垂直连接在底梁的两端位置以及拐角位置处，三根支撑柱的顶端分别垂直连接在顶梁的两端位置以及拐角位置处；所述顶梁上位于拐角处分别开有预压缸安装孔和退轴缸安装孔；所述预压缸与退轴缸分别安装在顶梁上的预压缸安装孔处和退轴缸安装孔处；
所述回转工作台呈圆形结构，且回转工作台的中心开有中心孔；所述回转工作台的中心孔通过回转轴承连接在顶梁与底梁拐角处的支撑柱上；所述回转工作台上靠近边缘位置设置有八个工位孔，且各工位孔呈以回转工作台的中心为中心的环形阵列状分布；所述工位孔包括预压孔位和退轴孔位，且预压孔位与退轴孔位交替设置；所述预压缸的输出端与退轴缸的输出端分别对应设置在一预压孔位和一退轴孔位上，且该预压孔位中心与回转工作台中心的连线，以及退轴孔位中心与回转工作台中心的连线形成的夹角为135°夹角；
所述预压缸输出端对应的预压孔位为叠片预压工位，且位于叠片预压工位两侧的预压工位分别为转子套片工位和带轴铁心吊出压铸工位，与叠片预压工位呈180°夹角的预压工位为预压孔空工位；所述退轴缸输出端对应的退轴孔位为退轴工位，且位于退轴工位两侧退轴孔位分别为转子取出工位和带轴转子吊入工位，与退轴工位呈180°夹角的退轴孔位为退轴孔空工位；所述预压孔位的叠片预压工位处设置有高度检测电子尺；
所述预压孔位的转子套片工位上、预压孔位的带轴铁心吊出压铸工位上以及退轴孔位的带轴转子吊入工位处均设置有电子称，实现对产品的称重。
进一步的，所述底梁上位于回转工作台的下方设置有一与回转工作台配合的支撑板，且支撑板呈圆形结构，所述支撑板上开有与回转工作台配合的驱动电机安装孔，且该安装孔内安装有驱动电机；所述回转工作台通过驱动电机驱动实现回转工作台绕着支撑柱转动。
进一步的，所述支撑板上位于回转工作台的预压孔位的转子套片工位、预压孔位的带轴铁心吊出压铸工位以及退轴孔位的带轴转子吊入工位三者工位的正下方开有电子称安装孔，用于安装电子称实现对三者工位处的产品称重。
一种电机转子冲片称重预压机的称重预压方法，其创新点在于：具体称重预压方法如下：
S1：转子套片：首先在回转工作台的转子套片工位上进行套片，然后通过转子套片工位处的电子称进行预称重；
S2：叠片预压：将在套片工位上完成套片的产品，在驱动电机的驱动下将回转工作台逆时针旋转90°，转子套片工位上的产品旋转至叠片预压工位，通过预压缸在叠片预压工位上的产品进行预压，并通过高度检测电子尺进行高度检测；
S3：吊出压铸：通过驱动电机再次将回转工作台逆时针旋转90°，在叠片预压工位完成预压的产品旋转至带轴铁心吊出压铸工位处，在带轴铁心吊出压铸工位处先进行电子称称重测量，然后将产品吊出带轴铁心吊出压铸工位进行压铸；
S4：转子吊入：将完成压铸后的产品吊入带轴转子吊入工位，并在带轴转子吊入工位处通过电子称进行称重测量；
S5：退轴工位退轴：通过驱动电机再次将回转工作台逆时针旋转90°，将在带轴转子吊入工位进行称重测量后的产品旋转至退轴工位，通过退轴缸下压进行退轴；
S6：转子取出：通过驱动电机再次将回转工作台逆时针旋转90°，在退轴工位完成退轴后的产品旋转至转子取出工位吊出转子；完成电机转子冲片的称重、预压和退轴操作。
本发明的优点在于：
1）本发明中通过采用电机转子冲片称重预压机上设置回转的多个预压工位和退轴工位，且在转子套片工位处进行套片称重工作，然后旋转至叠片预压工位进行预压；吊出压铸后再吊回转子吊入工位进行称重；最后旋转至退轴工位退轴进行退轴；这种旋转式的工位操作方式避免产品在个生产设备之间的转运时间，提高了电机转子冲片称重及预压成型的生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种电机转子冲片称重预压机的立体结构图。
图2为本发明的一种电机转子冲片称重预压机的俯视结构图。
图3为本发明的一种电机转子冲片称重预压机的旋转剖结构图。
图4为本发明的一种电机转子冲片称重预压机的称重预压方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图3所示的一种电机转子冲片称重预压机，包括机架1、回转工作台2、预压缸3和退轴缸4；回转工作台2、预压缸3和退轴缸4均设置在机架1上。
机架1包括底座11、底梁12、顶梁13和支撑柱14；底座11通过地脚螺钉固定在地面上；底梁12与顶梁13均呈拐角状结构；底梁12设置在底座11的上表面上，顶梁13与底梁12平行；支撑柱14具有三根，且三根支撑柱14的底端分别垂直连接在底梁12的两端位置以及拐角位置处，三根支撑柱14的顶端分别垂直连接在顶梁13的两端位置以及拐角位置处；顶梁13上位于拐角处分别开有预压缸安装孔和退轴缸安装孔；预压缸3与退轴缸4分别安装在顶梁13上的预压缸安装孔处和退轴缸安装孔处。
回转工作台2呈圆形结构，且回转工作台2的中心开有中心孔；回转工作台2的中心孔通过回转轴承连接在顶梁13与底梁12拐角处的支撑柱14上；回转工作台2上靠近边缘位置设置有八个工位孔，且各工位孔呈以回转工作台2的中心为中心的环形阵列状分布；工位孔包括预压孔位和退轴孔位，且预压孔位与退轴孔位交替设置；预压缸3的输出端与退轴缸4的输出端分别对应设置在一预压孔位和一退轴孔位上，且该预压孔位中心与回转工作台2中心的连线，以及退轴孔位中心与回转工作台2中心的连线形成的夹角为135°夹角。
预压缸3输出端对应的预压孔位为叠片预压工位21，且位于叠片预压工位21两侧的预压工位分别为转子套片工位22和带轴铁心吊出压铸工位23，与叠片预压工位21呈180°夹角的预压工位为预压孔空工位24；退轴缸4输出端对应的退轴孔位为退轴工位25，且位于退轴工位25两侧退轴孔位分别为转子取出工位26和带轴转子吊入工位27，与退轴工位25呈180°夹角的退轴孔位为退轴孔空工位28；预压孔位的叠片预压工位21处设置有高度检测电子尺。
预压孔位的转子套片工位上22、预压孔位的带轴铁心吊出压铸工位23上以及退轴孔位的带轴转子吊入工位27处均设置有电子称，实现对产品的称重。
底梁12上位于回转工作台2的下方设置有一与回转工作台配合的支撑板15，且支撑板15呈圆形结构，支撑板15上开有与回转工作台2配合的驱动电机安装孔，且该安装孔内安装有驱动电机；回转工作台3通过驱动电机驱动实现回转工作台2绕着支撑柱14转动。
支撑板15上位于回转工作台的2预压孔位的转子套片工位22、预压孔位的带轴铁心吊出压铸工位23以及退轴孔位的带轴转子吊入工位27三者工位的正下方开有电子称安装孔，用于安装电子称实现对三者工位处的产品称重。
如图4所示的一种电机转子冲片称重预压机的称重预压方法，具体称重预压方法如下：
S1：转子套片：首先在回转工作台的转子套片工位上进行套片，然后通过转子套片工位处的电子称进行预称重；
S2：叠片预压：将在套片工位上完成套片的产品，在驱动电机的驱动下将回转工作台逆时针旋转90°，转子套片工位上的产品旋转至叠片预压工位，通过预压缸在叠片预压工位上的产品进行预压，并通过高度检测电子尺进行高度检测；
S3：吊出压铸：通过驱动电机再次将回转工作台逆时针旋转90°，在叠片预压工位完成预压的产品旋转至带轴铁心吊出压铸工位处，在带轴铁心吊出压铸工位处先进行电子称称重测量，然后将产品吊出带轴铁心吊出压铸工位进行压铸；
S4：转子吊入：将完成压铸后的产品吊入带轴转子吊入工位，并在带轴转子吊入工位处通过电子称进行称重测量；
S5：退轴工位退轴：通过驱动电机再次将回转工作台逆时针旋转90°，将在带轴转子吊入工位进行称重测量后的产品旋转至退轴工位，通过退轴缸下压进行退轴；
S6：转子取出：通过驱动电机再次将回转工作台逆时针旋转90°，在退轴工位完成退轴后的产品旋转至转子取出工位吊出转子；完成电机转子冲片的称重、预压和退轴操作。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种电机转子冲片称重预压机，其特征在于：包括机架、回转工作台、预压缸和退轴缸；所述回转工作台、预压缸和退轴缸均设置在机架上；
所述机架包括底座、底梁、顶梁和支撑柱；所述底座通过地脚螺钉固定在地面上；所述底梁与顶梁均呈拐角状结构；所述底梁设置在底座的上表面上，所述顶梁与底梁平行；所述支撑柱具有三根，且三根支撑柱的底端分别垂直连接在底梁的两端位置以及拐角位置处，三根支撑柱的顶端分别垂直连接在顶梁的两端位置以及拐角位置处；所述顶梁上位于拐角处分别开有预压缸安装孔和退轴缸安装孔；所述预压缸与退轴缸分别安装在顶梁上的预压缸安装孔处和退轴缸安装孔处；
所述回转工作台呈圆形结构，且回转工作台的中心开有中心孔；所述回转工作台的中心孔通过回转轴承连接在顶梁与底梁拐角处的支撑柱上；所述回转工作台上靠近边缘位置设置有八个工位孔，且各工位孔呈以回转工作台的中心为中心的环形阵列状分布；所述工位孔包括预压孔位和退轴孔位，且预压孔位与退轴孔位交替设置；所述预压缸的输出端与退轴缸的输出端分别对应设置在一预压孔位和一退轴孔位上，且该预压孔位中心与回转工作台中心的连线，以及退轴孔位中心与回转工作台中心的连线形成的夹角为135°夹角；
所述预压缸输出端对应的预压孔位为叠片预压工位，且位于叠片预压工位两侧的预压工位分别为转子套片工位和带轴铁心吊出压铸工位，与叠片预压工位呈180°夹角的预压工位为预压孔空工位；所述退轴缸输出端对应的退轴孔位为退轴工位，且位于退轴工位两侧退轴孔位分别为转子取出工位和带轴转子吊入工位，与退轴工位呈180°夹角的退轴孔位为退轴孔空工位；所述预压孔位的叠片预压工位处设置有高度检测电子尺；
所述预压孔位的转子套片工位上、预压孔位的带轴铁心吊出压铸工位上以及退轴孔位的带轴转子吊入工位处均设置有电子称，实现对产品的称重。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子冲片称重预压机，其特征在于：所述底梁上位于回转工作台的下方设置有一与回转工作台配合的支撑板，且支撑板呈圆形结构，所述支撑板上开有与回转工作台配合的驱动电机安装孔，且该安装孔内安装有驱动电机；所述回转工作台通过驱动电机驱动实现回转工作台绕着支撑柱转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种电机转子冲片称重预压机，其特征在于：所述支撑板上位于回转工作台的预压孔位的转子套片工位、预压孔位的带轴铁心吊出压铸工位以及退轴孔位的带轴转子吊入工位三者工位的正下方开有电子称安装孔，用于安装电子称实现对三者工位处的产品称重。
4.一种电机转子冲片称重预压机的称重预压方法，其特征在于：具体称重预压方法如下：
S1：转子套片：首先在回转工作台的转子套片工位上进行套片，然后通过转子套片工位处的电子称进行预称重；
S2：叠片预压：将在套片工位上完成套片的产品，在驱动电机的驱动下将回转工作台逆时针旋转90°，转子套片工位上的产品旋转至叠片预压工位，通过预压缸在叠片预压工位上的产品进行预压，并通过高度检测电子尺进行高度检测；
S3：吊出压铸：通过驱动电机再次将回转工作台逆时针旋转90°，在叠片预压工位完成预压的产品旋转至带轴铁心吊出压铸工位处，在带轴铁心吊出压铸工位处先进行电子称称重测量，然后将产品吊出带轴铁心吊出压铸工位进行压铸；
S4：转子吊入：将完成压铸后的产品吊入带轴转子吊入工位，并在带轴转子吊入工位处通过电子称进行称重测量；
S5：退轴工位退轴：通过驱动电机再次将回转工作台逆时针旋转90°，将在带轴转子吊入工位进行称重测量后的产品旋转至退轴工位，通过退轴缸下压进行退轴；
S6：转子取出：通过驱动电机再次将回转工作台逆时针旋转90°，在退轴工位完成退轴后的产品旋转至转子取出工位吊出转子；完成电机转子冲片的称重、预压和退轴操作。
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