CN108604516A - 继电器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实现一种继电器装置，能够应用于能够通过至少两个蓄电部向负载供给电力的***，当在任一个蓄电部的路径中发生了开路故障等异常的情况下能够更准确地检测该异常。设于继电器装置(10)的控制部(12)作为切换控制部发挥作用，当在第一导电路径(51)及第二导电路径(52)中的任一个路径中电流值小于预定的电流阈值的情况下，将配置于该路径的继电器部(第一继电器部(41)及第二继电器部(42)中的任一个)切换成断开状态。此外，控制部(12)作为判定部发挥作用，在将一个的继电器部切换成断开状态的情况下，判定由切换成断开状态的继电器部的路径的电压检测部(第一电压检测部(21)及第二电压检测部(22)中的任一个)检测出的电压值是否小于预定的电压阈值。

Description

继电器装置
技术领域
本发明涉及一种车载用的继电器装置。
背景技术
在专利文献1中，公开了两个蓄电池经由连接开关而连接的车辆用电源***。在该车辆用电源***中，在再生发电时，将交流发电机的调整电压控制成高于非再生时的输出电压。另外，在再生发电时，设定铅蓄电池的目标电压，以使铅蓄电池的电压的检测值与目标电压之间的偏差为预定量以下并且交流发电机的调整电压相对于目标电压不高出预定的电压幅度以上的方式进行控制。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2014-34376号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在专利文献1中公开的车辆用电源***采用上述控制，通过该控制，抑制在切断了配置于第一蓄电池与第二蓄电池之间的连接开关时电气负载的动作变得不稳定。但是，该***未搭载用于准确地检测在各蓄电池与负载之间产生的开路故障等的功能及在检测到开路故障等时能够保护负载的功能，在发生这种异常的情况下，存在无法进行有效的应对这样的问题。
本发明是基于上述情况而作出，其目的在于，实现一种能够应用于能够通过至少两个蓄电部来向负载供给电力的***的、当在任一个蓄电部的路径中产生了开路故障等的情况下能够更加准确地检测该异常的继电器装置。
用于解决课题的技术方案
作为本发明的一个例子的继电器装置具有：
第一继电器部，设置于作为从第一蓄电部向负载供给电力的路径的第一导电路径，切换成接通状态和断开状态；
第二继电器部，设置于作为从第二蓄电部向负载供给电力的路径的第二导电路径，切换成接通状态和断开状态；
第一电流检测部，检测上述第一导电路径的电流值；
第二电流检测部，检测上述第二导电路径的电流值；
第一电压检测部，检测上述第一导电路径中的比上述第一继电器部靠上述第一蓄电部侧的位置的电压值；
第二电压检测部，检测上述第二导电路径中的比上述第二继电器部靠上述第二蓄电部侧的位置的电压值；
切换控制部，以上述第一导电路径及上述第二导电路径的两个电流值为预定的电流阈值以上为条件来维持上述第一继电器部及上述第二继电器部的接通状态，当在上述第一导电路径及上述第二导电路径中的任一个路径中电流值小于上述预定的电流阈值的情况下，将上述第一继电器部及上述第二继电器部中的配置于电流值小于上述预定的电流阈值的路径的任一个继电器部切换成断开状态；及
判定部，在上述切换控制部将上述一个继电器部切换成了断开状态的情况下，判定在上述第一电压检测部及上述第二电压检测部中的检测设置有上述一个继电器部的路径的电压的一个电压检测部中检测出的电压值是否小于预定的电压阈值。
发明效果
在上述继电器装置中，切换控制部以第一导电路径及第二导电路径的两个电流值为预定的电流阈值以上为条件来维持第一继电器部及第二继电器部的接通状态。根据该结构，能够以分别在第一导电路径及第二导电路径中供给阈值以上的电流为条件，通过两个路径供给电流。因此，即便当在第一导电路径及第二导电路径中的一个路径中发生开路故障等而一个路径的电流降低或者停止的情况下，只要在另一个路径中适当地维持电流，就能够适当地继续进行对于负载的电流供给。
这样能够通过两个路径供给电流，并且当在任一个路径中电流值小于预定的电流阈值的情况下，能够将第一继电器部及第二继电器部中的配置于电流值小于预定的电流阈值的路径的任一个继电器部切换成断开状态。这样在能够将配置于电流降低或者停止的路径的一个继电器部设为断开状态的基础上，判定比该一个继电器部靠上游侧的电压值是否小于预定的电压阈值。通过进行这样的判定，能够更准确地区分在一个路径中电流值小于阈值是由于在一个继电器部的上游侧电压降低所引起的还是并非如此。
因此，能够实现一种继电器装置，能够应用于能够通过至少两个蓄电部向负载供给电力的***，并且当在任一个继电器部的上游侧的路径中发生开路故障等的情况下能够更准确地检测该异常。
附图说明
图1是概略性地例示出具备实施例1的继电器装置的车载电源***的框图。
图2是概略性地例示出实施例1的继电器装置及其周边结构的框图。
图3是概念性地说明在图2的继电器装置中在一个路径中电流值小于阈值时的控制的说明图。
图4是概念性地说明在图2的继电器装置中将一个路径的继电器部设为断开状态时的上游侧的电压判定的说明图。
图5是说明在图2的继电器装置中将一个路径的继电器部设为断开状态时上游侧的电压值小于阈值的情况下的通知动作的说明图。
图6是例示出由实施例1的继电器装置进行的控制的流程的流程图。
图7是概略性地例示出实施例2的继电器装置及其周边结构的框图。
图8是概略性地例示出具备实施例3的继电器装置的车载电源***的框图。
图9是概略性地例示出实施例3的继电器装置及其周边结构的框图。
图10是例示出由实施例3的继电器装置进行的控制的流程的流程图。
图11是概念性地说明在实施例3的继电器装置中将两继电器部设为断开状态的情况的说明图。
图12是概略性地例示出实施例4的继电器装置及其周边结构的框图。
图13是概略性地例示出比较例的继电器装置及其周边结构的框图。
具体实施方式
下面，示出本发明的优选的例子。
切换控制部也可以如下地发挥作用：当在第一导电路径及第二导电路径中的任一个路径中电流值小于预定的电流阈值的情况下，切换控制部在确认到第一继电器部及所述二继电器部中的另一个继电器部是接通状态之后，将一个继电器部切换成断开状态。
这样构成的继电器装置当在检测到在任一个路径中电流值小于阈值的情况下将该路径的继电器部(一方的继电器部)切换成断开状态时，能够将另一各继电器部可靠地设为接通状态的基础上进行切换。因此，能够更可靠地防止在将一个继电器部切换成断开状态的前后对于负载的电力供给中断。
继电器装置也可以具有通知部，当在一个继电器部是断开状态时判定部判定为由一个电压检测部检测出的电压值小于预定的电压阈值的情况下，上述通知部进行通知。
这样构成的继电器装置当在一个路径中发生了异常的可能性较高的情况下(当在一个路径中电流降低或者停止，将该路径的继电器部设为断开状态时成为该继电器部的上游侧的阈值以下的情况)，能够将该意思通知给外部。因此，收到该通知的用户、设备容易采取与异常对应的适当的应对。
切换控制部也可以如下地发挥作用：当在一个继电器部是断开状态时判定部判定为由一个电压检测部检测出的电压值不小于预定的电压阈值的情况下，使一个继电器部恢复到接通状态。
这样构成的继电器装置例如当在由于噪声等的影响而一个路径的电流临时地降低而与此对应地一个继电器部成为断开状态时在该继电器部的上游侧产生超过预定的电压阈值的电压的情况下(即，当在该继电器部的上游侧未发生开路故障等的可能性高的情况下)，能够使继电器部返回到接通状态，使经由该路径的电力供给继续进行。
切换控制部也可以如下地发挥作用：当在第一导电路径及第二导电路径这两者中电流值小于预定的电流阈值的情况下，设为将第一继电器部及第二继电器部中的一继电器部设为断开状态并将另一继电器部设为接通状态的第一切换状态，并在第一切换状态之后，设为将另一继电器部设为断开状态并将一继电器部设为接通状态的第二切换状态。判定部也可以如下地发挥作用：在第一切换状态时，判定由第一电压检测部及第二电压检测部中的配置于一继电器部的路径的一电压检测部检测出的电压值是否小于预定的电压阈值，在第二切换状态时，判定由第一电压检测部及第二电压检测部中的配置于另一继电器部的路径的另一电压检测部检测出的电压值是否小于预定的电压阈值。
这样构成的继电器装置当在第一导电路径及第二导电路径这两者中电流值小于预定的电流阈值的情况下，逐个地将继电器部切换成断开状态来判定上游侧的电压值，能够单独地判定在各继电器部的上游侧是否产生由于开路故障等引起的电压降低。而且，在将一个继电器部设为断开状态而进行判定时，能够将另一个继电器部设为接通状态而维持对于负载的电力供给，因此对于负载的电力供给不易中断。
切换控制部也可以构成为将第三继电器部控制成接通状态及断开状态，上述第三继电器部将一端侧连接到第一蓄电部与第一继电器部之间的导电路径、另一端侧连接到第二蓄电部与第二继电器部之间的导电路径的第三导电路径切换成通电状态和非通电状态。并且控制切换部构成为，当在第一导电路径及第二导电路径中的任一个导电路径中产生了电流的逆流的情况下，将第一继电器部及第二继电器部中的产生了电流的逆流的逆流路径的继电器部切换成断开状态，并且将第三继电器部设为断开状态。
这样构成的继电器装置能够有效地应用于在一个蓄电部侧存在充电电流的供给源、并能够从该供给源经由第三导电路径向另一个蓄电部侧供给充电电流的***。在该结构中，当在第一导电路径及第二导电路径中的任一个导电路径中产生个电流的逆流的情况下，能够通过将第一继电器部及第二继电器部中的产生了电流的逆流的逆流路径的继电器部切换成断开状态，来切断逆流。此外，在产生逆流时，能够将第三继电器部设为断开状态，因此在由于蓄电部附近的短路等而产生逆流的情况下，能够将该短路部分与另一各路径电隔离。因此，即使在由于蓄电部附近的短路而产生逆流的情况下，也容易稳定地维持基于另一个路径的对负载的电流供给。
继电器装置也可以具有第三蓄电部，上述第三蓄电部与在第一蓄电部与负载之间的路径中比第一继电器部靠负载侧的部分及在第二蓄电部与负载之间的路径中比第二继电器部靠负载侧的部分中的至少任一个部分电连接，并且通过第一蓄电部及第二蓄电部中的至少任一个进行充电，在第一继电器部及第二继电器部是断开状态时，上述第三蓄电部维持于与负载导通的状态。
这样构成的继电器装置即使在由于某些理由而两继电器部成为断开状态的情况下，也能够通过第三蓄电部向负载供给电力，因此对于负载的电力供给更加不易被切断。例如，在将一个继电器部切换成断开状态而进行该继电器部的路径的检查时，即使在由于某些理由而另一个继电器部是断开状态时，也容易利用来自第三蓄电部的电力而维持对于负载的电力供给。
＜实施例1＞
下面，说明将本发明具体化而得到的实施例1。
图1所示的车载电源***100(以下，也称为***100)作为具备多个电源(第一蓄电部81及第二蓄电部82)的车载用的电源***而构成。继电器装置10构成车载电源***100的一部分。另外，图1的车载电源***100具有两个继电器装置10(第一继电器装置10A及第二继电器装置10B)，上述两个继电器装置10具有相同的功能。
第一蓄电部81作为主电源发挥作用，例如，通过铅电池等公知的电源构成。在以下的说明和图中，将第一蓄电部81也称为主蓄电池。第一蓄电部81构成为高电位侧的端子与设置于继电器装置10的外部的布线部71电连接，而向布线部71施加直流电压的结构。第一蓄电部81的低电位侧的端子例如电连接于大地。
发电机84构成为电连接于与第一蓄电部81导通的布线部71，而向布线部71施加发电电力的结构。发电机84构成为公知的交流发电机，发电机84的动作由未图示的电子控制装置控制。该发电机84具有对第一蓄电部81进行充电的功能，并具有在第三继电器部43(分离继电器)的接通动作时还对第二蓄电部82进行充电的功能。
第二蓄电部82作为辅助电源发挥作用，例如通过锂离副蓄电池或双电荷层电容器等公知的电源构成。在以下的说明和图中，将第二蓄电部82也称为副蓄电池。第二蓄电部82与第一蓄电部81相比能量的接收性较高，构成为高电位侧的端子与设置于继电器装置10的外部的布线部72电连接，而向布线部72施加直流电压的结构。第二蓄电部82的低电位侧的端子例如电连接于大地。另外，在本***中，构成为由发电机84产生的再生能量不仅提供给第一蓄电部81还提供给第二蓄电部82而进行充电的结构。
第三导电路径53是能够使电连接于第一蓄电部81的布线部71与电连接于第二蓄电部82的布线部72之间导通的导电路径。第三导电路径53的一端侧经由熔断器77A而与布线部71及第一蓄电部81(主蓄电池)的高电位侧的端子电连接，另一端侧经由熔断器77B而与布线部72及第二蓄电部82(副蓄电池)的高电位侧的端子电连接。
第三继电器部43(分离继电器)是将第三导电路径53切换成通电状态和非通电状态的继电器部。在第三继电器部43为接通状态时，第三导电路径53成为通电状态，布线部71与布线部72之间成为导通的状态。在第三继电器部43为断开状态时，第三导电路径53成为非通电状态，在第三导电路径53中切断双向的通电。
与第一蓄电部81电连接的布线部71分支成两个电力电路71A、71B。电力电路71A是用于从第一蓄电部81向负载91A供给电力的路径，经由熔断器74A而与一个继电器装置10A的第一导电路径51A电连接。电力电路71B是用于从第一蓄电部81向负载91B供给电力的路径，经由熔断器74B而与另一个继电器装置10B的第一导电路径51B电连接。
与第二蓄电部82电连接的布线部72分支成两个电力电路72A、72B。电力电路72A是用于从第二蓄电部82向负载91A供给电力的路径，经由熔断器75A而与一个继电器装置10A的第二导电路径52A电连接。电力电路72B是用于从第二蓄电部82向负载91B供给电力的路径，经由熔断器75B而与另一各继电器装置10B的第二导电路径52B电连接。设置于电力电路71A、72A的熔断器(熔断器74A、75A等)收纳于第一熔断器箱70A，设置于电力电路71B、72B的熔断器(熔断器74B、75B等)收纳于第二熔断器箱70B。
负载91是公知的车载用电气部件，以各种负载作为对象。负载91既可以是转向用致动器、线控换档机构、电子控制制动***等点火***负载(在点火开关是接通状态时进行动作的负载)，也可以是导航装置、音频装置、空调器等配件***负载(在配件开关是接通状态时进行动作的负载)。在图1的例子中，负载91A是与继电器装置10A电连接并且通过继电器装置10A来切换电力供给的状态的负载。另外，负载91B是与继电器装置10B电连接并且通过继电器装置10B来切换电力供给的状态的负载。上述负载91A、91B优选的是选定被强烈期望继续动作的负载，图1的车载电源***100成为即使在对负载91A、91B的来自任一个蓄电部的电力供给中断的情况下，也能够通过另一个蓄电部维持针对负载的电力供给的结构，成为容易使负载的动作稳定地继续的结构。
接下来，说明继电器装置10。
如图1、图2所示，继电器装置10具备：第一继电器部41、第二继电器部42、第一电压检测部21、第二电压检测部22、第一电流检测部31、第二电流检测部32及控制部12等。在图1所示的车载电源***100中搭载有两个继电器装置10A、10B，但它们是相同的结构，均如图2所示地构成。此外，在图1中，将继电器装置10A的各要素表示为第一继电器部41A、第二继电器部42A、第一电压检测部21A、第二电压检测部22A、第一电流检测部31A及第二电流检测部32A，将第一导电路径51、第二导电路径52及将它们与负载连接的导电路径54分别表示为第一导电路径51A、第二导电路径52A及导电路径54A。另外，将继电器装置10B的各要素表示为第一继电器部41B、第二继电器部42B、第一电压检测部21B、第二电压检测部22B、第一电流检测部31B及第二电流检测部32B，将第一导电路径51、第二导电路径52及将它们与负载连接的导电路径54分别表示为第一导电路径51B、第二导电路径52B及导电路径54B。
在以下说明中，作为代表例，设为图1所示的继电器装置10A是图2所示的结构来进行说明。如图2所示，继电器装置10具备第一继电器部41、第二继电器部42、第一电压检测部21、第二电压检测部22、第一电流检测部31、第二电流检测部32及控制部12等。在图2的例子中，第一继电器部41、第二继电器部42、第一电压检测部21、第二电压检测部22、第一电流检测部31、第二电流检测部32、控制部12等安装于例如同一基板上，继电器装置10整体构成为它们一体地单元化而成的单元装置。另外，在图2中，省略了发电机84(图1)等而简略地表示。
第一继电器部41构成为设置于作为从第一蓄电部81向负载91供给电力的路径的第一导电路径51，并切换成接通状态和断开状态的结构。第一继电器部41在第一导电路径51中设置于第一电压检测部21及第一电流检测部31的下游侧(负载91侧)，构成为将第一导电路径51切换成通电状态与非通电状态的继电器。如果第一继电器部41是接通状态，则第一蓄电部81与负载91之间经由第一导电路径51而导通，此时，能够从第一蓄电部81对负载91经由第一导电路径51而供给电力。在第一继电器部41是断开状态时，成为在第一导电路径51中在双向上不流通电流的状态，此时，无法从第一蓄电部81对负载91经由第一导电路径51而供给电力。
第二继电器部42构成为设置于作为从第二蓄电部82向负载91供给电力的路径的第二导电路径52，并切换成接通状态和断开状态的结构。第二继电器部42在第二导电路径52中设置于第二电压检测部22及第二电流检测部32的下游侧(负载91侧)，构成为将第二导电路径52切换成通电状态和非通电状态的继电器。如果第二继电器部42是接通状态，则第二蓄电部82与负载91之间经由第二导电路径52而导通，此时，能够从第二蓄电部82对负载91经由第二导电路径52而供给电力。在第二继电器部42是断开状态时，成为在第二导电路径52中在双向上不流通电流的状态，此时，无法从第二蓄电部82对负载91经由第二导电路径52而供给电力。
第一电流检测部31构成为检测第一导电路径51的电流值的公知的电流检测电路。在图2中，将第一电流检测部31也称为电流监控器。第一电流检测部31配置成能够检测在第一导电路径51中比第一继电器部41靠上游侧(第一蓄电部81侧)的位置的电流的结构，将与在第一导电路径51中流通的电流的值对应的检测值经由未图示的信号线而提供给控制部12。控制部12能够根据从第一电流检测部31输入的检测值来确定第一导电路径51的电流值。
第二电流检测部32构成为检测第二导电路径52的电流值的公知的电流检测电路。在图2中，将第二电流检测部32也称为电流监控器。第二电流检测部32在第二导电路径52中配置于比第二继电器部42靠上游侧(第二蓄电部82侧)的位置，将与在第二导电路径52中流通的电流的值对应的检测值经由未图示的信号线而提供给控制部12。控制部12能够根据从第二电流检测部32输入的检测值来确定第二导电路径52的电流值。
第一电压检测部21构成为公知的电压检测电路。在图2中，将第一电压检测部21也称为电压监控器。第一电压检测部21在第一导电路径51中，配置于比第一继电器部41靠上游侧(第一蓄电部81侧)的位置，将与第一导电路径51中的预定位置(比第一继电器部41靠第一蓄电部81侧的位置)的电压值对应的检测值经由未图示的信号线而提供给控制部12。控制部12能够根据从第一电压检测部21输入的检测值来确定第一导电路径51中的预定位置的电压值。
第二电压检测部22构成为公知的电压检测电路。在图2中，将第二电压检测部22也称为电压监控器。第二电压检测部22在第二导电路径52中，配置于比第二继电器部42靠上游侧(第二蓄电部82侧)的位置，将与第二导电路径52中的预定位置(比第二继电器部42靠第二蓄电部82侧的位置)的电压值对应的检测值经由未图示的信号线而提供给控制部12。控制部12能够根据从第二电压检测部22输入的检测值来确定第二导电路径52中的预定位置的电压值。
控制部12例如作为具备CPU的控制电路而构成。将第一电压检测部21的检测值、第二电压检测部22的检测值、第一电流检测部31的检测值、第二电流检测部32的检测值分别输入到控制部12，控制部12基于这些检测值来控制第一继电器部41、第二继电器部42、第三继电器部43的切换。
接下来，参照图2、图6等，说明继电器装置10的控制。
控制部12根据预定的开始条件的成立，而执行图6所示的切换控制。预定的开始条件不作特别限定，例如可列举向控制部12的电源供给的开始等。
当开始进行图6的切换控制时，控制部12将图2所示的第一继电器部41及第二继电器部42均设为接通状态，并且监视从第一电流检测部31及第二电流检测部32输入的各检测值(S1)。此时，如果电路是正常的状态，则能够既从第一蓄电部81也从第二蓄电部82对负载91供给电力。另外，在图2中，用虚线概念性地表示在电路是正常的状态时从第一蓄电部81及第二蓄电部82经由两个导电路径供给电流的状况。
在步骤S1的处理中，控制部12将第一继电器部41及第二继电器部42切换成接通状态，并且，开始监视从第一电流检测部31及第二电流检测部32输入的各检测值之后，进行步骤S2的处理，在第一继电器部41及第二继电器部42是接通状态时，判定第一导电路径51及第二导电路径52中的任一个的电流值是否相当于0A。在本结构中，预先确定用于判定电流值是否相当于0A的预定的电流阈值Ith，在步骤S2的处理中，控制部12判定通过第一电流检测部31的检测值而掌握的第一导电路径51的电流值I1及通过第二电流检测部32的检测值而掌握的第二导电路径52的电流值I2中的任一个是否小于电流阈值Ith。
当控制部12在步骤S2的处理中判定为第一导电路径51的电流值I1及第二导电路径52的电流值I2均为电流阈值Ith以上，且第一导电路径51的电流和第二导电路径52的电流都是标准方向(朝向负载91的方向)的正常状态的情况下(S2中的“否”的情况下)，进行步骤S1的处理，使第一继电器部41及第二继电器部42均继续为接通状态，并且继续监视从第一电流检测部31及第二电流检测部32输入的各检测值。这样，在图6所示的切换控制中，在控制开始后，将第一继电器部41及第二继电器部42均设为接通状态，在第一导电路径51的电流值I1及第二导电路径52的电流值I2均为电流阈值Ith以上并且各自的电流是标准方向的期间，使第一继电器部41及第二继电器部42均持续维持为接通状态。并且，在使第一继电器部41及第二继电器部42维持于接通状态的期间，持续监视第一导电路径51的电流值I1及第二导电路径52的电流值I2中的任一个是否小于电流阈值Ith。
另一方面，当控制部12在步骤S2的处理中判定为第一导电路径51的电流值I1及第二导电路径52的电流值I2中的任一个小于电流阈值Ith的情况下(S2中的“是”)，进行步骤S3的处理，确认与电流值小于电流阈值Ith的路径的继电器部(成为断开对象的继电器部)不同的另一个继电器部的接通断开状态。具体而言，控制部12确认配置于不是在步骤S2中被判定为电流值小于电流阈值Ith的路径的另一个路径的继电器部是接通状态还是断开状态。例如当在步骤S2中判定为第一导电路径51的电流值I1小于电流阈值Ith的情况下，在接下来的步骤S3中，确认配置于与被判定为小于电流阈值Ith的路径(第一导电路径51)不同的另一个路径(第二导电路径52)的第二继电器部42是否被控制成断开状态。
在步骤S3之后的步骤S4的处理中，控制部12判定配置于与被判定为电流值小于电流阈值Ith的路径不同的另一个路径的继电器部是否为接通状态，在不是接通状态的情况下，再次进行步骤S3的处理，进行再确认。这样，在图6的切换控制中，在判定为任一个路径的电流值小于电流阈值Ith的情况下，在直至另一个路径的继电器部成为接通状态为止的期间，反复进行步骤S3的确认处理及步骤S4的判定处理。
当控制部12在进行步骤S4的判定处理时判定为配置于与在步骤S2中被判定为电流值小于电流阈值Ith的路径不同的另一个路径的继电器部是接通状态的情况下(S4中的“是”的情况下)，进行步骤S5的处理，将在步骤S2中被判定为电流值小于电流阈值Ith的路径的继电器部切换成断开状态。例如，当在步骤S2中判定为第一导电路径51的电流值I1小于电流阈值Ith的情况下，当在步骤S4中确认了第二继电器部42的接通状态时，在步骤S5的处理中，如图3所示，对第一继电器部41提供使其进行断开动作的控制信号，而将配置于第一导电路径51的第一继电器部41切换成断开状态。
在本结构中，控制部12相当于切换控制部的一个例子，以第一导电路径51及第二导电路径52的两电流值为预定的电流阈值以上为条件来维持第一继电器部41及第二继电器部42的接通状态，当在第一导电路径51及第二导电路径52中的任一个路径中电流值小于预定的电流阈值Ith的情况下，将第一继电器部41及第二继电器部42中的、配置于电流值小于预定的电流阈值Ith的路径的任一个继电器部切换成断开状态。更具体而言，当在第一导电路径51及第二导电路径52中的任一个路径中电流值小于预定的电流阈值Ith的情况下，控制部12在确认到第一继电器部41及第二继电器部42中的另一个继电器部(电流值未降低的路径的继电器部)是接通状态之后，将一个继电器部(电流值降低的路径的继电器部)切换成断开状态。
在步骤S5之后，控制部12进行步骤S6的处理，基于来自配置于在步骤S5中切换成断开状态的继电器部(在步骤S2中被判定为电流值小于电流阈值Ith的路径的继电器部)的上游侧的电压检测部的检测值，判定设为断开状态的继电器部的上游侧的电压值是否相当于0V。具体而言，判定在步骤S5中切换成断开状态的继电器部的上游侧的电压值是否小于电压阈值Vth。例如，当在步骤S2中判定为第一导电路径51的电流值I1小于电流阈值Ith，并且在步骤S5的处理中如图3所示地将配置于第一导电路径51的第一继电器部41切换成断开状态的情况下，如图4所示，基于第一电压检测部21的检测值，判定第一导电路径51中的第一继电器部41的上游侧的电压值V1是否小于电压阈值Vth。
这样，作为判定部发挥作用的控制部12在对一个路径的电流降低对应地将一个继电器部切换成断开状态的情况下，判定在检测设有第一电压检测部21及第二电压检测部22中的一个继电器部的路径的电压的一个电压检测部中检测出的电压值是否小于预定的电压阈值Vth。
控制部12在步骤S6中判定为在步骤S5中切换成断开状态的继电器部的上游侧的电压值小于电压阈值Vth的情况下(S6中的“是”)，进行步骤S7的处理，进行向外部报知的通知动作(具体而言，发生了开路故障的意思的警告动作等)。例如，当在步骤S2中判定为第一导电路径51的电流值I1小于电流阈值Ith，并且在步骤S5的处理中将配置于第一导电路径51的第一继电器部41切换成断开状态的情况下，当在步骤S6的处理中判定为通过第一电压检测部21的检测值而掌握的第一继电器部41的上游侧的电压值V1小于电压阈值Vth的情况下，如图5所示，控制部12向外部输出通知信号。该通知信号例如既可以是用于使设置于车内的灯或显示器等显示警告标识或警告消息等的通知信号，也可以是使蜂鸣器或扬声器等产生预定的警告消息或警报声的通知信号等。或者，也可以是通过有线通信或无线通信等对外部装置(车内的电子装置、车外的装置)传达表示发生了预定的异常的意思的信息的通知信号。通过这样的通知信号，能够对用户和维修者或者对外部设备传达发生了异常。
在本结构中，控制部12相当于通知部的一个例子，继电器装置10以如下方式发挥作用：当在一个继电器部是断开状态时判定部判定为由一个电压检测部检测出的电压值小于预定的电压阈值Vth的情况下，进行通知。
当控制部12在步骤S6中判定为在步骤S5中切换成断开状态的继电器部的上游侧的电压值不小于电压阈值Vth的情况下(S6中的“否”)，返回到步骤S1的处理，并进行步骤S1之后的处理。
这样，在配置于在步骤S2中被判定为电流值下降到电流阈值Ith以下的路径的一个继电器部设为断开状态时，在判定为由配置于该路径的一个电压检测部检测出的电压值不小于预定的电压阈值Vth的情况下，控制装置12使配置于该路径的一个继电器部恢复成接通状态。
如上所述，在本结构的继电器装置10中，控制部12作为切换控制部发挥作用，以第一导电路径51及第二导电路径52的两电流值I1、I2为预定的电流阈值Ith以上为条件，来维持第一继电器部41及第二继电器部42的接通状态。根据该结构，能够以分别在第一导电路径51及第二导电路径52中供给阈值Ith以上的电流为条件，来通过两条路径进行电流供给。因此，即便在第一导电路径51及第二导电路径52中的一个路径中发生开路故障等而一个路径的电流降低或者停止的情况下，只要在另一个路径中适当地维持电流，则也能够适当地继续进行对于负载91的电流供给。
这样能够通过两条路径进行电流供给，并且当在任一个路径中电流值小于电流阈值Ith的情况下，能够将第一继电器部41及第二继电器部42中的、配置于电流值小于电流阈值Ith的路径的任一个继电器部切换成断开状态。在这样能够将配置于电流降低或者停止的路径的一个继电器部设为断开状态的基础上，判定比该一个继电器部靠上游侧的电压值是否小于预定的电压阈值Vth。通过进行这样的判定，能够更准确地区分在一个路径中电流值小于电流阈值Ith是由于一个继电器部的上游侧的开路故障等引起的还是并非如此。
在此，列举比较例来更详细地叙述效果。
例如，图13所示的比较例的***成为能够将来自主蓄电池181的电力经由导电路径151而向负载191供给的结构，并且成为还能够将来自副蓄电池182的电力经由导电路径152而向负载191供给的结构。另外，主蓄电池181与副蓄电池182成为能够经由导电路径183而连接的结构，成为在继电器部143是接通状态时能够从连接于主蓄电池181的未图示的发电机向两电池181、182供给到充电电流。并且，在该结构中，通过将继电器部141、142均设为接通状态，而能够通过两条路径对负载191进行电力供给。但是，在该图13的***中，即使在位置P1处发生开路故障，由于图13所示的A、B、C、D的位置全部是相同电位，因此无法通过简单的电压判定来检测故障。另外，仅通过根据各路径的电流来检测故障的方法，由于噪声等的影响而电流值也有可能为0A，因此有难以进行准确的检测这样的问题。与此相对，本结构的继电器装置10能够可靠地消除上述问题，能够更准确地掌握发生了开路故障的状态和未发生开路故障的状态。
此外，能够作为切换控制部发挥作用的控制部12构成为，当在第一导电路径51及第二导电路径52中的任一个路径中电流值小于电流阈值Ith的情况下，在确认到第一继电器部41及第二继电器部42中的、另一个路径(不是电流值小于电流阈值Ith的路径的另一个路径)的继电器部(另一个继电器部)是接通状态之后，将该一个路径(电流值小于电流阈值Ith的路径)的继电器部(一个继电器部)切换成断开状态。这样构成的继电器装置当在任一个路径中检测到电流值小于电流阈值Ith的情况下，在将该路径的继电器部(一个继电器部)切换成断开状态时，能够在将另一个继电器部可靠地设为接通状态的基础上进行切换。因此，能够更可靠地防止在将一个继电器部切换成断开状态的前后向负载91的电力供给中断。
继电器装置10具有通知部，当在配置于电流值小于电流阈值Ith的路径的一个继电器部是断开状态时判定为由该路径的电压检测部(一个电压检测部)检测出的电压值小于预定的电压阈值Vth的情况下，上述通知部进行通知。这样构成的继电器装置10当在一个路径中产生异常的可能性较高的情况下(当在一个路径中电流降低或者停止、将该路径的继电器部设为断开状态时，该继电器部的上游侧成为阈值以下的情况下)，能够将该意思通知给外部。因此，收到该通知的用户或设备容易采取与异常对应的适当的应对。
能够作为切换控制部发挥作用的控制部12当在配置于电流值小于电流阈值Ith的路径的一个继电器部是断开状态时判定为由该路径的电压检测部(一个电压检测部)检测出的电压值不小于预定的电压阈值Vth的情况下，使该一个继电器部恢复到接通状态。这样构成的继电器装置10例如当在由于噪声等的影响而一个路径的电流临时地降低而与之对应地一个继电器部成为断开状态时，在该继电器部的上游侧产生超过预定的电压阈值Vth的电压的情况下(即，当在该继电器部的上游侧未发生开路故障等的可能性较高的情况下)，使继电器部返回到接通状态，能够使经由该路径的电力供给继续进行。
以上那样的结构是继电器装置10的基本结构，但在继电器装置10中能够进一步附加如下的功能。
在图6的切换控制中，在进行步骤S2的判断处理时，在第一导电路径51及第二导电路径52中的任一个路径的电流值小于电流阈值Ith的情况下，如上所述，进行步骤S3以后的处理即可。但是，当在步骤S2的判断处理中第一导电路径51及第二导电路径52这两者的电流值小于电流阈值Ith的情况下，能够使得在各路径中进行步骤S3～步骤S7的处理。
具体而言，当在步骤S2的判断中判断为第一导电路径51及第二导电路径52这两者的电流值I1、I2小于上述电流阈值Ith的情况下，控制部12设为将第一继电器部41及第二继电器部42中的第一继电器部41设为断开状态且将第二继电器部42设为接通状态的状态的第一切换状态。在该例子中，第一继电器部41是“一继电器部”，第二继电器部42是“另一继电器部”。相当于判定部的控制部12在这样的第一切换状态时，判定由配置于第一继电器部41(一继电器部)的路径的第一电压检测部21(一电压检测部)检测出的电压值V1是否小于上述电压阈值Vth。并且，控制部12当在第一切换状态时判定为由第一电压检测部21检测出的电压值V1小于电压阈值Vth的情况下，进行与步骤S7相同的通知动作，例如，进行告知在第一导电路径51中发生了开路故障的通知。另一方面，控制部12当在第一切换状态时判定为由第一电压检测部21检测出的电压值V1不小于电压阈值Vth的情况下，使第一继电器部41恢复到接通状态。
并且，控制部12在进行了将第一继电器部41及第二继电器部42设为第一切换状态的控制之后，进行将第二继电器部42(另一继电器部)设为断开状态且将第一继电器部41(一继电器部)设为接通状态的控制(设为第二切换状态的控制)。相当于判定部的控制部12在这样的第二切换状态时，判定由配置于第二继电器部42(另一继电器部)的路径的第二电压检测部22(另一电压检测部)检测出的电压值V2是否小于上述电压阈值Vth。并且，控制部12当在第二切换状态时判定为由第二电压检测部22检测出的电压值V2小于电压阈值Vth的情况下，进行与步骤S7相同的通知动作，例如，进行告知在第二导电路径52中发生了开路故障的通知。另一方面，控制部12当在第二切换状态时判定为由第二电压检测部22检测出的电压值V2不小于电压阈值Vth的情况下，使第二继电器部42恢复到接通状态。
这样构成的继电器装置10当在第一导电路径51及第二导电路径52这两者中电流值小于预定的电流阈值Ith的情况下，逐个地将继电器部切换成断开状态并判定上游侧的电压值，能够单独地判定在各继电器部的上游侧是否产生由于开路故障等引起的电压降低。而且，在将单个继电器部设为断开状态而进行判定时，能够将另一个继电器部设为接通状态而维持向负载91的电力供给，因此对于负载91的电力供给不易中断。
另外，在上述例子中，将第一继电器部41设为“一继电器部”，将第二继电器部42设为“另一继电器部”，但也可以反过来。即，也可以将第二继电器部42设为一继电器部，将第一继电器部41设为另一继电器部。
此外，继电器装置10也可以当在第一导电路径51及第二导电路径52中的任一个路径中产生了逆流的情况下，进行如下保护动作。
具体而言，控制部12在图6的切换控制中的步骤S2的判断处理中，能够基于第一电流检测部31及第二电流检测部32的两个检测值，还判定第一导电路径51及第二导电路径52中的任一个路径的电流是否为与标准方向相反的方向(与朝向负载91的方向相反的方向)。并且，在第一导电路径51及第二导电路径52中的任一个路径的电流是与标准方向相反的方向的情况下，以将产生该电流的逆流的逆流路径的继电器部切换成断开状态并且将第三继电器部43设为断开状态的方式进行控制。
图1所示的***100是在单个蓄电部(第一蓄电部81)侧存在作为充电电流的供给源的发电机84，成为能够从该发电机84经由第三导电路径53向另一个蓄电部(第二蓄电部82)侧供给充电电流的***。本结构的继电器装置10在这样的***100中，当在第一导电路径51及第二导电路径52中的任一个导电路径中产生电流的逆流的情况下，能够通过将第一继电器部41及第二继电器部42中的产生了电流的逆流的逆流路径的继电器部切换成断开状态来切断逆流，并且，能够将第三继电器部43设为断开状态，因此在由于蓄电部附近的短路等而产生了逆流的情况下，能够将该短路部分与另一个路径电隔离。因此，即使在由于蓄电部附近的短路而产生了逆流的情况下，也容易稳定地维持使用了另一个路径的向负载91的电流供给。
例如，控制部12当在图6的切换控制中的步骤S2的判断处理中判定为第一导电路径51的电流是反向(与朝向负载91的方向相反的方向)的情况下，以将设置于产生该逆流的第一导电路径51的第一继电器部41切换成断开状态，并且将第三继电器部43设为断开状态的方式进行控制。由于进行这样的控制，因此例如在第一导电路径51的逆流是由于第一蓄电部81附近的接地等引起的情况下，能够将该发生接地等的部分与第二导电路径52电隔离，在第二导电路径52侧能够不受到发生接地等的部分的影响，而稳定地对负载91供给电力。
＜实施例2＞
接下来，参照图7等来说明实施例2。
在实施例1中，示出了继电器装置10整体构成为一体的单元装置的例子，图7所示的实施例2的继电器装置210仅在由多个单元装置构成这一点、在各单元装置中设有控制部这一点及设置有对单元装置之间进行连接的通信线214这一点上与实施例1不同。因此，在实施例2的继电器装置210中，对于成为与实施例1的继电器装置10相同的结构的部分，附以与继电器装置10的各部分相同的附图标记而省略详细的说明。
在图7的例子中，构成将第一继电器部41、第一电压检测部21、第一电流检测部31、控制部212A等安装于例如同一基板上，并将它们一体地单元化而成的单元装置210A。另外，构成将第二继电器部42、第二电压检测部22、第二电流检测部32、控制部212B等安装于例如同一基板上，并将它们一体地单元化而成的单元装置210B。并且，通过单元装置210A、210B构成继电器装置210。另外，在图2所示的车载电源***200(以下，也称为***200)中，关于继电器装置210以外的部分，是与图1、图2等所示的车载电源***100相同的结构。另外，控制部212A、212B均成为与控制部12(图2等)相同的结构。
在图7的例子中，伴随着预定的开始条件的成立，控制部212A、212B分别进行与图6相同的切换控制即可。在控制部212A、212B分别进行图6的切换控制的情况下，在步骤S1中，将单元装置210A、210B中的自身所设置的单元装置的继电器部设为接通状态即可。并且，在步骤S2中，对设置有该继电器部的导电路径的电流值与电流阈值Ith进行比较，判断是否小于电流阈值Ith即可。并且，当在步骤S2中判断为设置有该继电器部的导电路径的电流值小于电流阈值Ith的情况下，在步骤S3中，经由通信线214而进行信息通信，确认另一个继电器部(设置于不是执行该步骤S3的处理的单元装置的另一个单元装置的另一个继电器部)的接通断开即可。并且，在另一个继电器部是接通状态的情况下，进行步骤S5的处理，将在步骤S2中被判断为小于电流阈值Ith的路径的继电器部切换成断开状态，判定该继电器部的上游侧的电压值是否小于电压阈值Vth即可。并且，在该继电器部的上游侧的电压值小于电压阈值Vth的情况下，在步骤S7中进行通知动作，在该继电器部的上游侧的电压值不小于电压阈值Vth的情况下，使该继电器部恢复到接通状态即可。
在此，例示出单元装置210A的控制部212A进行与图6相同的切换控制的情况来进行说明。在控制部212A进行与图6相同的切换控制的情况下，在步骤S1中，将自身所设置的单元装置210A的第一继电器部41设为接通状态，在步骤S2中，对设置有该第一继电器部41的第一导电路径51的电流值I1与电流阈值Ith进行比较，来判断是否小于电流阈值Ith。控制部212A当在步骤S2中判断为第一导电路径51的电流值I1小于电流阈值Ith的情况下，在步骤S3中，经由通信线214进行信息通信，确认另一个第二继电器部42的接通断开。另外，另一个控制部212B经由通信线214，在存在关于这样的确认的询问的情况下，将确定在该询问时刻的第二继电器部42的接通断开状态的信息传递到控制部212A即可。当在步骤S2中为“是”的情况下，控制部212A待机直至另一个第二继电器部42成为接通状态为止，在另一个第二继电器部42是接通状态的情况下，进行步骤S5的处理，将第一继电器部41切换成断开状态。然后，在步骤S6中，判定由第一电压检测部21检测出的第一继电器部41的上游侧的电压值V1是否小于电压阈值Vth。并且，在第一继电器部41的上游侧的电压值V1小于电压阈值Vth的情况下，在步骤S7中进行通知动作，在第一继电器部41的上游侧的电压值V1不小于电压阈值Vth的情况下，使第一继电器部41恢复到接通状态即可。另外，在此，说明了控制部212A进行与图6相同的切换控制的具体例，在控制部212B进行与图6相同的切换控制的情况下，也按这样的流程来进行即可。
＜实施例3＞
接下来，参照图8等来说明实施例3。实施例3的继电器装置310是将实施例1的继电器装置10进一步具体化了的结构，包括上述实施例1的继电器装置10的全部结构及功能，并进一步地追加了结构及功能。因此，在图8、图9等中，对于与实施例1相同的部分，附以与图1、图2相同的附图标记，并省略关于这些相同的部分的详细说明。具体而言，图8所示的车载电源***300仅在追加有第三蓄电部316这一点上与图1所示的车载电源***100不同。并且，图9等所示的实施例3的继电器装置310仅在追加有第三蓄电部316这一点上与图2等所示的实施例1的继电器装置10不同，除这一点以外，与实施例1的继电器装置10相同。
另外，图8所示的继电器装置310B具有与继电器装置310A相同的结构、功能。在以下说明中，作为代表例，设为图8所示的继电器装置310A是图9所示的结构来进行说明。
图9所示的继电器装置310具备第三蓄电部316。该第三蓄电部316构成为电容器，电连接于在第一蓄电部81与负载91之间的路径中比第一继电器部41靠负载91侧的部分(比第一继电器部41靠下游侧的部分)或者在第二蓄电部82与负载92之间的路径中比第二继电器部42靠负载92侧的部分(相比第二继电器部42更靠下游侧的部分)中的至少任一个即可。在图9的例子中，第三蓄电部316电连接于将第一导电路径51及第二导电路径52这两者与负载91连接的共用的导电路径54。具体而言，构成为电容器的第三蓄电部316的一个电极连接于导电路径54，另一个电极连接于大地。该第三蓄电部316成为在第一继电器部41或者第二继电器部42中的至少任一个是接通状态时，通过第一蓄电部81或者第二蓄电部82中的至少任一个进行充电的结构。并且，第三蓄电部316即使在第一继电器部41及第二继电器部42均为断开状态时，也能够维持与负载91导通的状态，而对负载91供给电力。
这样构成的继电器装置310即使在由于某些理由而两继电器部成为断开状态的情况下，也能够通过第三蓄电部316向负载91供给电力，因此对于负载91的电力供给更加不易被切断。例如，在将一各继电器部切换成断开状态而进行该继电器部的路径的检查时，即使在由于某些理由而另一个继电器部是断开状态时，也容易通过来自第三蓄电部316的电力来维持对于负载91的电力供给。
图9所示的继电器装置310能够以与实施例1相同的方法进行切换控制(图6)，能够相同地应用在实施例1中说明的对于各种异常的处置方法。
另外，图9所示的继电器装置310也可以以省略了图6的步骤S3的确认处理及步骤S4的判定处理的图10所示的流程进行切换控制来代替图6所示的切换控制，实现处理时间的缩短。另外，在图10的切换控制中，步骤S11是与图6中的步骤S1相同的处理，步骤S12是与图6中的步骤S2相同的处理，步骤S13是与图6中的步骤S5相同的处理，步骤S14是与图6中的步骤S6相同的处理，步骤S15是与图6中的步骤S7相同的处理。
在以图10那样的流程进行切换控制的情况下，省略了图6所示的步骤S3、S4的处理，因此在与在任一个路径中电流值小于电流阈值Ith对应地在步骤S13中将该路径的继电器部设为断开状态时，还有可能在与另一个继电器部相同的时期断开。即，如图11那样，有可能产生第一继电器部41及第二继电器部42这两者为断开状态、从第一蓄电部81、第二蓄电部82、发电机84中的任一方都不向负载91供给电力的时期。但是，即使这样两继电器部为断开状态，也能够在一定程度的期间内，通过第三蓄电部316对负载91持续供给电力，因此对于负载91的电力供给不易中断。
＜实施例4＞
接下来，参照图12来说明实施例4。实施例4的继电器装置410是将实施例2的继电器装置210进一步具体化了的结构，包括上述实施例2的继电器装置210的全部结构及功能，并进一步地追加了结构及功能。因此，在图12中，对于与实施例2相同的部分，附以与图7相同的附图标记，并省略关于这些相同的部分的详细说明。具体而言，图12所示的车载电源***400仅在追加了第三蓄电部416这一点上与图7所示的车载电源***200不同。并且，图12所示的实施例4的继电器装置410仅在追加了第三蓄电部416这一点上与图7所示的实施例2的继电器装置210不同，除这一点以外，与实施例2的继电器装置210相同。单元装置410A仅在附加有第三蓄电部416A这一点上与图7所示的单元装置210A不同，单元装置410B仅在附加有第三蓄电部416B这一点上与图7所示的单元装置210B不同。
图12所示的继电器装置410具备三个第三蓄电部416。上述第三蓄电部416构成为电容器，具备与在第一导电路径51中相比第一继电器部41靠负载91侧的部分(比第一继电器部41靠下游侧的部分)连接的第三蓄电部416A、与在第二导电路径52中比第二继电器部42靠负载91侧的部分(比第二继电器部42靠下游侧的部分)连接的第三蓄电部416B及与共用的导电路径54连接的第三蓄电部416C。上述第三蓄电部416均构成为在第一继电器部41或者第二继电器部42中的至少任一个是接通状态时通过第一蓄电部81或者第二蓄电部82中的至少任一个进行充电。并且，上述第三蓄电部316在第一继电器部41及第二继电器部42均为断开状态时，也能够维持与负载91导通的状态，而对负载91供给电力。这样构成的继电器装置410能够产生与实施例2、3相同的效果。
图12所示的继电器装置410能够以与实施例2相同的方法进行切换控制。在继电器装置410进行切换控制的情况下，也可以以与实施例2完全相同的方法进行切换控制，但也可以省略在任一个路径的电流值小于电流阈值Ith时确认其他路径的继电器部的接通断开状态的处理，实现处理时间的缩短。在该情况下，图7所示的通信线214能够省略。
在该继电器装置410中，也在发生第一继电器部41及第二继电器部42这两者为断开状态、从第一蓄电部81、第二蓄电部82、发电机84中的任一各都不向负载91供给电力的事态的情况下，能够通过第三蓄电部416对负载91持续供给电力，对于负载91的电力供给不易中断。
＜其他实施例＞
本发明不限定于通过上述叙述及附图而说明的实施例，例如，如下的实施例也包括在本发明的技术范围中。
(1)在上述实施例中，示出了第一电流检测部及第二电流检测部配置于比继电器部靠上游侧的位置的例子，但它们也可以配置于比继电器部靠下游侧的位置。
(2)在上述实施例中使用的第一继电器部、第二继电器部、第三继电器部均既可以是半导体式的继电器装置，也可以是机械式的继电器装置。
(3)在上述实施例中，示出了在各继电器装置的下游侧连接有一个负载的例子，但也可以连接多个负载。
附图标记说明
10、210、310、410…继电器装置
12、212A、212B…控制部(切换控制部、判定部、通知部)
21…第一导电路径
22…第二导电路径
21…电压检测部(第一电压检测部)
22…电压检测部(第二电压检测部)
31…电流检测部(第一电流检测部)
32…电流检测部(第二电流检测部)
41…第一继电器部
42…第二继电器部
43…第三继电器部
51…第一导电路径
52…第二导电路径
53…第三导电路径
81…第一蓄电部
82…第二蓄电部
91…负载
316、416…第三蓄电部。

Claims (7)

1.一种继电器装置，具有：
第一继电器部，设置于作为从第一蓄电部向负载供给电力的路径的第一导电路径，切换成接通状态和断开状态；
第二继电器部，设置于作为从第二蓄电部向负载供给电力的路径的第二导电路径，切换成接通状态和断开状态；
第一电流检测部，检测所述第一导电路径的电流值；
第二电流检测部，检测所述第二导电路径的电流值；
第一电压检测部，检测所述第一导电路径中的比所述第一继电器部靠所述第一蓄电部侧的位置的电压值；
第二电压检测部，检测所述第二导电路径中的比所述第二继电器部靠所述第二蓄电部侧的位置的电压值；
切换控制部，以所述第一导电路径及所述第二导电路径的两电流值为预定的电流阈值以上为条件来维持所述第一继电器部及所述第二继电器部的接通状态，当在所述第一导电路径及所述第二导电路径中的任一个路径中电流值小于所述预定的电流阈值的情况下，将所述第一继电器部及所述第二继电器部中的配置于电流值小于所述预定的电流阈值的路径的任一个继电器部切换成断开状态；及
判定部，在所述切换控制部将所述一个继电器部切换成了断开状态的情况下，判定在所述第一电压检测部及所述第二电压检测部中的检测设置有所述一个继电器部的路径的电压的一个电压检测部中检测出的电压值是否小于预定的电压阈值。
2.根据权利要求1所述的继电器装置，其中，
当在所述第一导电路径及所述第二导电路径中的任一个路径中电流值小于所述预定的电流阈值的情况下，所述切换控制部在确认到所述第一继电器部及所述第二继电器部中的另一个继电器部是接通状态之后，将所述一个继电器部切换成断开状态。
3.根据权利要求1或者2所述的继电器装置，其中，
所述继电器装置具有通知部，当在所述一个继电器部是断开状态时所述判定部判定为由所述一个电压检测部检测出的电压值小于所述预定的电压阈值的情况下，所述通知部进行通知。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的继电器装置，其中，
当在所述一个继电器部是断开状态时所述判定部判定为由所述一个电压检测部检测出的电压值不小于所述预定的电压阈值的情况下，所述切换控制部使所述一个继电器部恢复到接通状态。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的继电器装置，其中，
当在所述第一导电路径及所述第二导电路径这两者中电流值小于预定的电流阈值的情况下，所述切换控制部设为将所述第一继电器部及所述第二继电器部中的一继电器部设为断开状态并将另一继电器部设为接通状态的第一切换状态，并在所述第一切换状态之后，设为将所述另一继电器部设为断开状态并将所述一继电器部设为接通状态的第二切换状态，
在所述第一切换状态时，所述判定部判定由所述第一电压检测部及所述第二电压检测部中的配置于所述一继电器部的路径的一电压检测部检测出的电压值是否小于所述预定的电压阈值，在所述第二切换状态时，所述判定部判定由所述第一电压检测部及所述第二电压检测部中的配置于所述另一继电器部的路径的另一电压检测部检测出的电压值是否小于所述预定的电压阈值。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的继电器装置，其中，
所述切换控制部构成为将第三继电器部控制成接通状态及断开状态，所述第三继电器部将第三导电路径切换成通电状态和非通电状态，所述第三导电路径的一端侧连接到所述第一蓄电部与所述第一继电器部之间的导电路径、且另一端侧连接到所述第二蓄电部与所述第二继电器部之间的导电路径，当在所述第一导电路径及所述第二导电路径中的任一个导电路径中产生了电流的逆流的情况下，所述切换控制部将所述第一继电器部及所述第二继电器部中的产生了电流的逆流的逆流路径的继电器部切换成断开状态，并且将所述第三继电器部设为断开状态。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的继电器装置，其中，
所述继电器装置具有第三蓄电部，所述第三蓄电部与在所述第一蓄电部与所述负载之间的路径中比所述第一继电器部靠所述负载侧的部分及在所述第二蓄电部与所述负载之间的路径中比所述第二继电器部靠所述负载侧的部分中的至少任一个部分电连接，并且通过所述第一蓄电部及所述第二蓄电部中的至少任一个蓄电部进行充电，在所述第一继电器部及所述第二继电器部是断开状态时，所述第三蓄电部维持与所述负载导通的状态。
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