CN108602459A - 利用直接驱动装置调节头枕位置的调节设备 - Google Patents

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CN108602459A CN201680072435.4A CN201680072435A CN108602459A CN 108602459 A CN108602459 A CN 108602459A CN 201680072435 A CN201680072435 A CN 201680072435A CN 108602459 A CN108602459 A CN 108602459A
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Abstract

为了改进用于电调节头枕位置的调节设备(100、100a)，使得整个调节设备(100、100a)能够布置在头枕内，从而使得调节设备(100、100a)能够在设计上更经济有效且更可靠，本发明提出了：电动机相对于主轴(10、10a)可移动地布置，使得电动机的转子(12)的转动运动引起电动机沿着主轴(10、10a)的平移运动(15)；或者，电动机的转子(12)的转动运动引起主轴(10、10a)的平移运动(15)，其中转子(12)与主轴螺母(18)围绕主轴(10、10a)布置。

Description

利用直接驱动装置调节头枕位置的调节设备
技术领域
本发明涉及一种用于调节头枕位置的调节设备，其中，调节设备包括设计为螺纹轴的至少一个主轴和至少一个电动机，所述电动机与主轴机械操作地连接。
此外，本发明涉及一种用于车辆座椅的头枕，该车辆座椅具有用于调节头枕位置的调节设备。
通常能够手动调节车辆座椅的头枕的位置。例如，能够调节头枕的高度，或者能够调节头枕的倾斜度。
现有技术
电动可调头枕在现有技术中也是已知的。为此，在车辆座椅靠背的内部附接有电驱动装置。用户能够利用相应的控制元件来致动电驱动装置并改变头枕位置，例如调节头枕的高度。
发明内容：目的、解决方案、优点
本发明的目的是改进用于电动调节头枕位置的调节设备，使得整个调节设备能够布置在头枕内，从而使得调节设备能够在设计上更经济有效且更可靠。
根据本发明，为此目的提出了一种用于调节头枕位置，特别是用于电动调节头枕位置的调节设备。调节设备包括设计为螺纹轴的至少一个主轴和至少一个电动机，所述电动机与主轴机械操作地连接。根据本发明，电动机布置为能够相对于主轴移动。为此，电动机布置为使得电动机的转子的转动运动引起电动机沿主轴的平移运动。可替选地，主轴能够相对于电动机可移动地布置。此处，电动机的转子的转动运动引起主轴的平移运动，即主轴相对于电动机移动。
例如，能够提供根据本发明的调节设备以垂直地调节头枕和/或调节另一位置，例如头枕的倾斜度。特别地，提供调节设备以调节用于车辆(例如乘用车)的头枕的头枕位置。
因为电动机本身能够沿主轴平移运动，即沿主轴直线移动，所以能够以特别简单的方式沿相同的方向移动或调节头枕。为此，包括驱动装置(特别是电动机)的调节设备布置在头枕本身中。通过将电动机与头枕固定或刚性地连接，头枕本身与电动机一起移动。相反，如果主轴相对于电动机可移动地布置，则头枕内的主轴与电动机固定且刚性地连接。
与现有技术相比，仅须施加很小的力来调节头枕位置。在现有技术中已知的调节设备中，驱动装置附接在车辆座椅的靠背内。为了调节头枕的垂直位置，附接在靠背内的驱动装置必须施加较大的力来致动靠背和头枕之间的连接装置，从而调节头枕本身的高度。对于另一位置的调节，例如倾斜度的调节，也是非常麻烦且难以实现的。
电动机优选地布置成使得其能够相对于主轴移动，从而将转子的转动运动转换成电动机本身沿着主轴的平移运动，使得不需要启动靠背和头枕之间的连接装置，而是结合电动机的移动来移动或调节头枕本身。
螺纹轴应理解为螺纹杆。设计为螺纹轴的主轴基本上由圆柱形圆杆组成，在该圆杆上布置有外螺纹，例如梯形、圆形、锯齿、尖锐或扁平的螺纹。电动机包括定子和转子。转子的转动运动直接转换成整个电动机(即转子和定子)沿主轴的平移运动。为此，电动机包括与主轴的机械操作的连接。
与现有技术中已知的设备相比，根据本发明的调节设备节省了空间，因此可以布置在头枕本身中。此外，根据本发明的装置的优点在于，与现有技术中已知的用于调节头枕的调节设备的驱动装置相比，本发明的驱动装置产生的噪音要小得多，因为仅须施加少得多的力来调节头枕位置，特别是不必在靠背和头枕本身之间移动机械连接装置。电动机能够在头枕内与头枕固定连接，使得电动机的移动引起整个头枕沿主轴平移运动。
转子优选地围绕主轴布置。结果，能够实现调节设备的更紧凑布置。此外，围绕主轴布置转子优选地不需要额外的机械元件，例如不需要通过轴与电动机的转子连接的齿轮。力能够直接从转子引入到主轴。因此，优选提供用于头枕位置调节设备的直接驱动装置。
电动机能够以相对低的速度运行。例如，电动机可以以100至500转/分钟，特别优选以200至400转/分钟，例如300转/分钟的速度运行。此外，不需要额外的电动机振动解耦。整个构造非常精密且坚固，因为转子优选地围绕主轴布置，且不需要出于驱动的目的而将额外的机械元件设置在主轴旁边。因此，作用在头枕上的力只会导致在头枕内电动机相对于主轴的布置的最小变化(如果有的话)。
优选地，电动机的定子也围绕主轴布置。
优选地，主轴的外螺纹具有相对小的节距。主轴的外螺纹的节距优选小于1.0mm，特别优选小于0.8mm，非常特别优选小于0.6mm。例如，主轴的外螺纹的节距为0.5mm。根据本发明，可以相对于公制螺纹理解节距。因此，节距应理解为主轴的外螺纹的两个相邻布置的螺纹尖端或侧面之间的距离。节距因此对应于在转子围绕主轴的一次完整转动的过程中电动机沿主轴在直线方向上覆盖的距离。
电动机优选地包括具有紧固装置的壳体，以将电动机与头枕紧固。电动机借助于壳体在头枕内与头枕固定连接，例如刚性连接。例如，这种紧固装置能够设计成凸缘。凸缘能够在***上布置成从壳体突出，并且具有用于容纳螺纹连接的钻孔。
此外，优选地，电动机的定子布置在电动机的电路板上。电路板用于固定定子。定子和电路板能够一起布置在壳体中。因此，优选地，壳体也完全包围电路板。例如，定子能够通过电路板固定在壳体中。另外，电路板用于互连定子的各个绕组。电路板特别优选地基本上为圆形设计和/或具有小于或等于定子本身的外径的外径。
电动机优选地包括至少四个磁极，特别优选地至少六个磁极，非常特别优选地至少八个磁极。例如，电动机能够包括10个或12个磁极。通过提供相对大数量的磁极，能够增加电动机的转矩，并且能够加速电动机沿着主轴在直线或平移方向上的移动时间。
主轴的长度优选为至少10cm，特别优选为至少12cm，非常特别优选为至少15cm。结果，能够为头枕提供调节路径，特别是用于适当的垂直调节。
主轴优选具有合成材料，特别优选热塑性合成材料，非常特别优选聚甲醛(POM)，或由其组成。
还优选地，在电动机的壳体的内侧上布置有用于隔音的抑制装置以进一步降低噪音。例如，抑制装置可以平坦地布置在电动机的壳体的内侧上，例如粘接在内侧上。
调节设备优选地还包括控制单元，其中控制单元和电动机设计成通过数量为6至18个的脉冲来实现转子的一次完整转动。结果，电动机能够以特别精细或小的步幅沿主轴在直线或平移方向上移动。
为了获得电动机和/或转子的位置，电动机优选地包括霍尔传感器，特别优选地包括至多三个霍尔传感器。至少一个霍尔传感器能够用于获取电动机中的转子或转子磁体的位置。因此，至少一个霍尔传感器与转子磁体本身可操作地直接连接，用于位置获取。位置获取不需要额外的部件，例如不需要额外的磁体。扫描优选地沿轴向进行。
此外，优选地，电动机的定子以及至少一个霍尔传感器布置在电动机的电路板上。出于扫描的目的，特别优选地在电路板中设置凹部。
转子优选地与主轴螺母固定连接，其中主轴螺母具有与主轴的外螺纹接合的内螺纹。
可替选地或另外，转子能够具有与主轴的外螺纹接合的内螺纹。转子本身能够围绕主轴螺母布置或完全包围主轴螺母。此处，力经由主轴螺母从转子传递到主轴。
因此，借助于与主轴的外螺纹接合的转子的内螺纹和/或与转子固定连接的主轴螺母实现了电动机与主轴之间的机械操作连接。在本发明的意义内，“固定连接”意味着主轴螺母以跟随转子的转动运动的方式与转子连接。转子因此将转动运动传递给主轴螺母。这里，主轴螺母能够直接与转子固定连接，或者通过与转子固定连接的另一机械元件(例如钟形件)来连接。
在本发明的意义内，主轴螺母应理解为螺母或管状机械元件，其具有内螺纹并且拧到主轴上或主轴的外螺纹上。
还优选地，电动机设计为无刷电动机。电动机可以设计成内转子电动机，即其中定子围绕转子布置。可替选地，电动机可以设计成外转子电动机，即其中转子围绕定子布置。在转子和定子之间围绕整个***布置有气隙。因此，在转子和定子之间优选不设置物理连接，例如不设置滑动接触。这产生了尤其低磨损和低噪音的驱动装置。另外，能够保持尽可能低的振动。
电动机优选地包括与定子和/或电路板固定连接的壳体。壳体优选地完全包围定子和转子。壳体同样可以完全包围主轴螺母，其中主轴螺母不必完全布置在壳体内。例如，主轴螺母能够从前面突出到壳体外。因此，与电动机或电动机的壳体的高度或长度相比，主轴螺母可以具有更长的长度，并且/或者在纵向方向上邻接定子和/或转子。
主轴螺母优选地还包括合成材料，优选热塑性合成材料，非常特别优选聚甲醛(POM)，或由其组成。
主轴和围绕主轴布置的主轴螺母特别优选地由合成材料制成。结果是能够实现特别强的降噪。
围绕转子还布置有机械元件，特别是钟形的机械元件，其中机械元件与转子固定连接。例如，转子能够粘接或压入到钟形件中。因此，钟形件与转子以钟形件与转子一起转动的方式连接。钟形件的形状优选地类似开口的空心圆柱体。钟形件完全包围转子和定子。
钟形件优选地与主轴螺母固定连接或与主轴螺母一体设计。因此，转动运动通过钟形件从转子传递到主轴螺母。
钟形件优选地具有第一外径。主轴螺母优选地具有第二外径。在主轴螺母的整体长度上，第二外径优选地小于第一外径。这意味着主轴螺母的外径在每个区域都小于钟形件的外径。
还优选地，第一外径至多为40mm，特别优选地至多为35mm，非常特别优选地至多为30mm。例如，第一外径可以是25mm。这意味着钟形件的外径在任何区域都不超过前述优选值。
钟形件优选具有合成材料，特别是热塑性合成材料，或由其组成。
主轴螺母优选地还包括没有内螺纹的端部。这意味着，在主轴螺母中，在预定长度的端部中，没有布置内螺纹。主轴螺母经由该端部包围主轴，而在该过程中不会接合主轴上的外螺纹。
没有内螺纹的端部的长度优选地对应于主轴螺母的总长度的至少10％，特别优选为至少20％。
此外，设置有至少一个轴承，特别优选为彼此间隔开的两个轴承。至少一个轴承用于将电动机和/或定子安装或引导到主轴或主轴的外螺纹上。这里，定子优选地完全包围至少一个轴承。至少一个轴承优选地与定子和/或电路板固定连接。
至少一个轴承特别优选地设计为滑动轴承，因此不是滚珠轴承。
调节设备能够包括设计为螺纹轴的额外主轴和另一电动机，所述另一电动机与额外主轴机械操作地连接。这里，两个主轴设计相同并且相同地对齐。两个主轴特别优选地彼此平行对齐。设置多于一个的主轴使得能够实现用于头枕的调节设备的更好的稳定性。
额外主轴和额外电动机都能够具有以上针对主轴或电动机所描述的特征。
根据本发明，还提供了一种用于车辆座椅的具有上述调节设备的头枕。调节设备布置在头枕内，优选完全布置在头枕内。调节设备的电动机经由其壳体与头枕固定连接，例如刚性连接。因此，头枕跟随电动机沿主轴在直线或平移方向上的移动。因此，整个头枕与电动机能够一起相对于主轴移动。主轴本身能够与头枕和车辆座椅的靠背之间的连接装置连接或安装在其上，使得主轴不与头枕和调节设备的电动机一起移动。因此，主轴优选地布置在头枕内，但与车辆座椅的靠背刚性连接。用于供电和致动调节设备的电线能够通过头枕和车辆座椅的靠背之间的连接装置布线。特别地，出于此目的，连接装置能够设计成管道或者成管状设计。
此外，优选地提供头枕，其中调节设备设计成垂直地调节头枕和/或调节头枕的倾斜度和/或移动布置在头枕中的元件。例如，布置在头枕中的元件能够以头枕的前部区域中的垫或板的形式提供。能够由使用者通过移动，例如通过向前推或向后拉布置在头枕中的元件来改变头枕的感知位置或倾斜位置。结果，不必改变整个头枕的实际倾斜度，而只需要将头枕的前接触表面进一步向前推或将其移回。
还优选地设置具有至少两个调节设备的头枕，其中在头枕内布置用于垂直地调节头枕的第一调节设备，并且其中在头枕内布置用于调节头枕的倾斜度和/或用于移动布置在头枕内的元件的第二调节设备。结果，能够提供能够相对于其高度和相对于其倾斜度或感知倾斜度进行调节的头枕。两个调节设备优选地完全布置在头枕内。
另外，优选在头枕内布置用于形成颈部加热***的加热模块。
附图说明
现在参照基于特别优选的实施例的附图来示例性地解释本发明。
示意性地图示了：
图1：用于调节头枕位置的调节设备的立体图；
图2：没有壳体的调节设备的立体图；
图3：用于调节头枕位置的调节设备的一部分的截面图；
图4：没有壳体的调节设备的立体图；
图5：没有壳体的调节设备的立体图；
图6：用于调节头枕位置的调节设备的一部分的截面图；
图7：具有用于垂直地调节头枕的调节设备的车辆座椅的头枕，以及
图8：具有调节设备的头枕，该调节设备用于致动布置在头枕中的元件。
优选实施例
图1示出了用于调节头枕位置的调节设备100、110a的立体图。调节设备100、100a具有设计为螺纹轴的主轴10、10a和电动机11、11a，其中电动机11、11a包括与主轴10、10a的机械操作连接。电动机11、11a布置在壳体20中。电动机11、11a相对于主轴10、10a可移动地布置，使得电动机11、11a的转子12(图1中未示出)的转动运动14引起电动机11、11a沿着主轴10、10a的平移运动15。
完全围绕电动机11、11a的壳体20布置的紧固装置21能够用于在头枕200内将电动机11、11a经由其壳体20固定地连接到头枕200(图1中未示出)。头枕200因此跟随电动机11、11a的移动，或者与电动机11、11a一起沿主轴10、10a在直线或平移方向上移动。
图2示出了调节设备100、100a的立体图，其中为提供更好的概观，移去了电动机11、11a的壳体20。电动机11、11a具有带多个磁极的定子13。定子13完全包围转子12，定子13设计为永磁体或者至少具有永磁体。电动机11、11a设计为无刷电动机11、11a。这意味着在电动机11、11a的定子13和转子12之间不设置机械接触，例如滑动接触。因此，在定子13和转子12之间围绕整个***设置有气隙24。
转子12和定子13都围绕主轴10、10a布置。转子12完全包围主轴螺母18。主轴螺母18至少区域性地具有与主轴10、10a的外螺纹17接合的内螺纹16(图2中未示出)。主轴螺母18与转子12固定地连接，使得转子12的转动运动14或旋转运动传递到主轴螺母18。因此，转子的该转动运动14经由主轴螺母18传递给主轴10、10a，并且转换成整个电动机11、11a沿主轴10、10a的平移运动15。
图3示出了调节设备100、100a的一部分的截面图。如清楚示出的，主轴螺母18区域性地具有内螺纹16，内螺纹16与主轴10、10a的外螺纹17接合。
为外螺纹17选择的节距19特别小，使得传动比小，并且能够以小步幅调节电动机11、11a以及因此以小步幅调节整个头枕200(图3中未示出)。例如，外螺纹17的节距19为0.5mm。
在图1-3所示的调节设备100、100a中，电动机11、11a设计为内转子电动机。因此，定子13围绕转子12布置。转子12或者利用其内螺纹16安置在主轴10、10a上，或者经由具有内螺纹16的主轴螺母18布置在主轴10、10a上。
图4和5示出了用于垂直地调节头枕200(附图中未示出)的调节设备100、100a的另外的立体图。图6示出了调节设备100、100a的截面图。图4-6示出了调节设备100、100a，其中电动机11、11a设计为外转子电动机。此处，转子12围绕定子13布置。
定子13或整个电动机11、11a经由彼此间隔开的两个轴承27、28安装在主轴10、10a上。此处，两个轴承27、28设计为滑动轴承。
转子12压入或粘接到钟形件25中，并因此与钟形件25刚性连接。钟形件25与主轴螺母18一体地设计。因此，转子12的旋转运动通过钟形件25传递到主轴螺母18。钟形件25与主轴螺母18一起与转子12一起转动。
主轴螺母18具有内螺纹16，内螺纹16与主轴10、10a的外螺纹17接合。此处，主轴螺母18的端部26设计为不具有内螺纹。
图7示出了头枕200，在其中布置有用于垂直地调节头枕200的调节设备100、100a。头枕200经由两个连接装置51与车辆座椅的靠背52连接。
沿电动机11、11a的主轴10、10a或整个头枕200的直线或平移运动15改变了头枕200的垂直位置。为此，电动机11、11a经由其壳体20在头枕200内固定地与头枕200连接。头枕200因此跟随整个电动机11、11a的平移方向运动15。主轴10、10a与头枕200和车辆座椅的靠背52之间的连接装置51连接，使得当调节头枕200时主轴10、10a不移动。
头枕200能够具有图4所示类型的两个调节设备100、100a。例如，调节设备100、100a能够布置在头枕200和车辆座椅的靠背52之间的两个连接装置51中的每一个的区域中。
图6示出了其中布置有调节设备100、100a的头枕200。与图4所示的实施例相反，图5所示的实施例用于启动或移动头枕200内的元件50。结果，通过向外按压布置在头枕200内的基本上平坦设计的元件50，头枕200的位置沿垂直方向改变，由此伸展头枕200或收起元件50。因此，用户至少直观地感觉到头枕200的倾斜度的改变。
还能够在头枕200中设置几个调节设备100、100a。例如，能够在头枕200中设置如图4所示的用于垂直调节的调节设备100，也能够在头枕200中设置用于致动布置在头枕200内的元件50的额外的调节设备100a。
附图标记列表
100、100a 调节设备
200 头枕
10、10a 主轴
11、11a 电动机
12 转子
13 定子
14 转动运动
15 平移运动
16 内螺纹
17 外螺纹
18 主轴螺母
19 外螺纹的节距
20 壳体
21 紧固装置
22 电路板
23 主轴长度
24 气隙
25 钟形件
26 端部
27、28 轴承
50 元件
51 头枕和车辆座椅的靠背之间的连接装置
52 车辆座椅的靠背
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于调节头枕位置的调节设备(100、100a)，其中，所述调节设备(100、100a)包括设计为螺纹轴的至少一个主轴(10、10a)和至少一个电动机(11、11a)，所述电动机(11、11a)与所述主轴(10、10a)机械操作地连接，
其中，所述电动机(11、11a)相对于所述主轴(10、10a)可移动地布置，使得所述电动机(11、11a)的转子(12)的转动运动(14)引起所述电动机(11、11a)沿着所述主轴(10、10a)的平移运动(15)，或者，所述主轴(10、10a)相对于所述电动机(11、11a)可移动地布置，使得所述电动机(11、11a)的转子(12)的转动运动(14)引起所述主轴(10、10a)的平移运动(15)，
其特征在于，所述转子(12)围绕所述主轴(10、10a)布置。
2.根据权利要求1所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述主轴(10、10a)的外螺纹(17)的节距(19)小于1.0mm，优选小于0.8mm，特别优选小于0.6mm。
3.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)的壳体(20)包括用于将所述电动机(11、11a)与所述头枕(200)紧固在一起的紧固装置(21)。
4.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)的定子(13)布置在所述电动机(11、11a)的电路板(22)上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)包括至少四个磁极，优选至少六个磁极，特别优选至少八个磁极，尤其特别优选10个磁极。
6.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述主轴的长度(23)为至少10cm，优选至少12cm，特别优选至少15cm。
7.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述主轴(10、10a)包括塑料，优选热塑性合成材料，特别优选聚甲醛，或者由其组成；以及/或者在于，所述主轴(10、10a)设计为自润滑的。
8.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)包括壳体(20)，其中，在所述壳体(20)的内侧上布置有用于抑制噪音的抑制装置。
9.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述调节设备(100、100a)包括控制单元，其中，所述控制单元和所述电动机(11、11a)设计为通过数量为6至18个的脉冲来实现所述转子(12)的一次完整转动。
10.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，为了获取所述转子(12)的位置，所述电动机(11、11a)包括至少一个霍尔传感器，优选至多3个霍尔传感器，所述霍尔传感器设计为获取所述转子(12)的转子磁体的位置并且布置在所述电动机(11、11a)中。
11.根据权利要求10所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)的定子(13)和所述至少一个霍尔传感器布置在所述电动机(11、11a)的电路板(22)上。
12.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述调节设备(100、100a)包括设计为螺纹轴的额外主轴(10a)和另一电动机(11a)，所述另一电动机(11a)与所述额外主轴(10a)机械操作地连接。
13.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述转子(12)与主轴螺母(18)固定连接，其中所述主轴螺母(18)包括与所述主轴(10、10a)的外螺纹(17)接合的内螺纹(16)。
14.根据权利要求4至13之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)设计为无刷电动机并且包括定子(13)，其中所述电动机(11、11a)设计为内转子电动机或外转子电动机，其中围绕整个***在所述转子(12)和所述定子(13)之间布置有气隙(24)。
15.根据权利要求14所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)包括壳体(20)，所述壳体(20)与所述定子(13)和/或所述电路板(22)固定连接。
16.根据权利要求13至15之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述主轴螺母(18)包括塑料，优选热塑性合成材料，特别优选聚甲醛，或者由其组成；以及/或者在于，所述主轴螺母(18)设计为自润滑的。
17.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述转子(12)包括与所述主轴(10、10a)的外螺纹(17)接合的内螺纹(16)。
18.根据权利要求13至17之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述转子(12)完全包围所述主轴螺母(18)。
19.根据权利要求1至16之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，围绕所述转子(12)布置有钟形件(25)，其中所述钟形件(25)与所述转子(12)固定连接。
20.根据结合权利要求20的权利要求13至16之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述钟形件(25)与所述主轴螺母(18)固定连接或与所述主轴螺母(18)一体设计。
21.根据权利要求20所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述钟形件(25)具有第一外径，其中所述主轴螺母(18)具有第二外径，其中在所述主轴螺母(18)的整个长度上所述第二外径小于所述第一外径。
22.根据权利要求21所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述第一外径至多为40mm，优选至多为35mm，特别优选至多为30mm，尤其特别优选至多为25mm。
23.根据权利要求19至22之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述钟形件(25)包括塑料，特别是热塑性合成材料，或者由其组成。
24.根据权利要求13至23之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述主轴螺母(18)包括没有内螺纹(16)的端部(26)。
25.根据权利要求24所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述端部(26)的长度对应于所述主轴螺母(18)的总长度的至少10％，优选至少20％。
26.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)借助于至少一个轴承(27、28)安装在主轴(10、10a)上。
27.一种用于车辆座椅的具有根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)的头枕(200)，
其特征在于，所述调节设备(100、100a)布置在所述头枕(200)内。
28.根据权利要求27所述的头枕(200)，
其特征在于，所述调节设备(100、100a)设计为垂直地调节所述头枕(200)和/或调节所述头枕(200)的倾斜度和/或调节所述头枕(200)的深度和/或移动布置在所述头枕(200)中的元件(50)。
29.根据权利要求27或28所述的头枕(200)，
其特征在于，所述头枕(200)包括两个根据权利要求1至27之一所述的调节设备(100、100a)，其中用于垂直地调节所述头枕(200)的第一调节设备(100)布置在所述头枕(200)内，其中用于调节所述头枕(200)的倾斜度和/或用于调节所述头枕(200)的深度和/或用于移动布置在所述头枕(200)内的元件(50)的第二调节设备(100a)布置在所述头枕(200)内。
30.根据权利要求27至29所述的头枕(200)，
其特征在于，用于形成颈部加热***的加热模块布置在所述头枕(200)内。

Claims (31)

1.一种用于调节头枕位置的调节设备(100、100a)，其中，所述调节设备(100、100a)包括设计为螺纹轴的至少一个主轴(10、10a)和至少一个电动机(11、11a)，所述电动机(11、11a)与所述主轴(10、10a)机械操作地连接，
其特征在于，所述电动机(11、11a)相对于所述主轴(10、10a)可移动地布置，使得所述电动机(11、11a)的转子(12)的转动运动(14)引起所述电动机(11、11a)沿着所述主轴(10、10a)的平移运动(15)，或者在于，所述主轴(10、10a)相对于所述电动机(11、11a)可移动地布置，使得所述电动机(11、11a)的转子(12)的转动运动(14)引起所述主轴(10、10a)的平移运动(15)。
2.根据权利要求1所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述转子(12)围绕所述主轴(10、10a)布置。
3.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述主轴(10、10a)的外螺纹(17)的节距(19)小于1.0mm，优选小于0.8mm，特别优选小于0.6mm。
4.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)的壳体(20)包括用于将所述电动机(11、11a)与所述头枕(200)紧固在一起的紧固装置(21)。
5.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)的定子(13)布置在所述电动机(11、11a)的电路板(22)上。
6.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)包括至少四个磁极，优选至少六个磁极，特别优选至少八个磁极，尤其特别优选10个磁极。
7.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述主轴的长度(23)为至少10cm，优选至少12cm，特别优选至少15cm。
8.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述主轴(10、10a)包括塑料，优选热塑性合成材料，特别优选聚甲醛，或者由其组成；以及/或者在于，所述主轴(10、10a)设计为自润滑的。
9.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)包括壳体(20)，其中，在所述壳体(20)的内侧上布置有用于抑制噪音的抑制装置。
10.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述调节设备(100、100a)包括控制单元，其中，所述控制单元和所述电动机(11、11a)设计为通过数量为6至18个的脉冲来实现所述转子(12)的一次完整转动。
11.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，为了获取所述转子(12)的位置，所述电动机(11、11a)包括至少一个霍尔传感器，优选至多3个霍尔传感器，所述霍尔传感器设计为获取所述转子(12)的转子磁体的位置并且布置在所述电动机(11、11a)中。
12.根据权利要求11所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)的定子(13)和所述至少一个霍尔传感器布置在所述电动机(11、11a)的电路板(22)上。
13.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述调节设备(100、100a)包括设计为螺纹轴的额外主轴(10a)和另一电动机(11a)，所述另一电动机(11a)与所述额外主轴(10a)机械操作地连接。
14.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述转子(12)与主轴螺母(18)固定连接，其中所述主轴螺母(18)包括与所述主轴(10、10a)的外螺纹(17)接合的内螺纹(16)。
15.根据权利要求5至14之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)设计为无刷电动机并且包括定子(13)，其中所述电动机(11、11a)设计为内转子电动机或外转子电动机，其中围绕整个***在所述转子(12)和所述定子(13)之间布置有气隙(24)。
16.根据权利要求15所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)包括壳体(20)，所述壳体(20)与所述定子(13)和/或所述电路板(22)固定连接。
17.根据权利要求14至16之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述主轴螺母(18)包括塑料，优选热塑性合成材料，特别优选聚甲醛，或者由其组成；以及/或者在于，所述主轴螺母(18)设计为自润滑的。
18.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述转子(12)包括与所述主轴(10、10a)的外螺纹(17)接合的内螺纹(16)。
19.根据权利要求14至18之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述转子(12)完全包围所述主轴螺母(18)。
20.根据权利要求1至17之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，围绕所述转子(12)布置有钟形件(25)，其中所述钟形件(25)与所述转子(12)固定连接。
21.根据结合权利要求20的权利要求14至17之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述钟形件(25)与所述主轴螺母(18)固定连接或与所述主轴螺母(18)一体设计。
22.根据权利要求21所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述钟形件(25)具有第一外径，其中所述主轴螺母(18)具有第二外径，其中在所述主轴螺母(18)的整个长度上所述第二外径小于所述第一外径。
23.根据权利要求22所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述第一外径至多为40mm，优选至多为35mm，特别优选至多为30mm，尤其特别优选至多为25mm。
24.根据权利要求20至23之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述钟形件(25)包括塑料，特别是热塑性合成材料，或者由其组成。
25.根据权利要求14至24之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述主轴螺母(18)包括没有内螺纹(16)的端部(26)。
26.根据权利要求25所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述端部(26)的长度对应于所述主轴螺母(18)的总长度的至少10％，优选至少20％。
27.根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)，
其特征在于，所述电动机(11、11a)借助于至少一个轴承(27、28)安装在主轴(10、10a)上。
28.一种用于车辆座椅的具有根据前述权利要求之一所述的调节设备(100、100a)的头枕(200)，
其特征在于，所述调节设备(100、100a)布置在所述头枕(200)内。
29.根据权利要求28所述的头枕(200)，
其特征在于，所述调节设备(100、100a)设计为垂直地调节所述头枕(200)和/或调节所述头枕(200)的倾斜度和/或调节所述头枕(200)的深度和/或移动布置在所述头枕(200)中的元件(50)。
30.根据权利要求28或29所述的头枕(200)，
其特征在于，所述头枕(200)包括两个根据权利要求1至27之一所述的调节设备(100、100a)，其中用于垂直地调节所述头枕(200)的第一调节设备(100)布置在所述头枕(200)内，其中用于调节所述头枕(200)的倾斜度和/或用于调节所述头枕(200)的深度和/或用于移动布置在所述头枕(200)内的元件(50)的第二调节设备(100a)布置在所述头枕(200)内。
31.根据权利要求28至30所述的头枕(200)，
其特征在于，用于形成颈部加热***的加热模块布置在所述头枕(200)内。
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