CN103563222B - 手动力矩调节器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于汽车转向装置的手动力矩调节器，具有：电动马达（1），所述电动马达具有在其输出侧上设置在马达轴（6）上的小齿轮，所述小齿轮经由齿形皮带（2）驱动皮带盘（3）；和传感器单元（20），所述传感器单元适合于检测马达位置并且与电子控制装置连接，所述电子控制装置控制电动马达（1），其中传感器单元（20）设置在马达轴（6）的输出端附近。

Description

手动力矩调节器
技术领域
本发明涉及一种手动力矩调节器，具有：电动马达，所述电动马达具有在其输出侧上设置在马达轴上的小齿轮，所述小齿轮经由齿形皮带驱动皮带盘；和传感器单元，所述传感器单元适合于检测马达位置并且与电子控制装置连接，所述电子控制装置控制所述电动马达并且所述电子控制装置设置在所述马达轴的输出端附近。
背景技术
在汽车中已知的是，在没有方向盘和转向传动装置之间的直接的机械耦联的情况下使用转向装置。这种转向装置称作线控转向装置(sbw转向装置)。在这种转向装置中需要驾驶者经由方向盘来传输力矩，所述力矩对应于传统转向装置的驾驶感觉。所述力矩例如是惯性力矩、回复力矩或反作用力矩，所述反作用力矩由车道影响和转向运动学造成。如果不能够在方向盘上感受到力矩，那么会对驾驶者对汽车的安全驾驶造成困难。
手动力矩调节器存在于不同的实施方案中。在这种促动器中，从专利文献US 6,820,713 B2中已知，尤其紧凑地构造沿轴向方向的上部的与方向盘连接的转向轴，其中需要的电动马达轴向平行地设置在转向轴旁并且经由皮带传送装置与转向轴耦联。电动马达没有超出转向轴的长度。
对产生手动力矩的电动马达的非常精确的调节主要用于这种转向***的可接受性。对于这种调节而言需要的是，电动马达设有马达位置传感器，所述马达位置传感器示出当前位置以及必要时示出转子的转动角速度和方向。所述传感器在已知的手动力矩调节器中位于马达轴的与输出侧对置的自由端上。相关的电子装置通常同样也设置在背离电动马达的输出侧的一侧上。由此，电动马达在轴向方向上的结构延长，这在尤其紧凑的要求下是不期望的。特别地，通过设置马达位置传感器，也在小范围之内预定手动力矩调节器的电子控制装置(ECU)的位置，因为力求保持传感器和ECU之间的电导线是短的。
发明内容
基于现有技术，本发明的目的是提供一种用于线控转向装置的手动力矩调节器，所述手动力矩调节器沿轴向方向尤其短地构造。
所述目的由根据本发明的手动力矩调节器来实现，该手动力矩调节器具有：电动马达，所述电动马达具有在其输出侧上设置在马达轴上的小齿轮，所述小齿轮经由齿形皮带驱动皮带盘；和传感器单元，所述传感器单元适合于检测马达位置并且与电子控制装置连接，所述电子控制装置控制所述电动马达并且所述电子控制装置设置在所述马达轴的输出端附近，其中在所述电动马达的小齿轮侧的轴承盖上固定有安装架，所述安装架超出所述马达轴的自由端，而所述传感器单元固定在所述安装架上。
因为马达位置传感器设置在输出侧的轴端上，电动马达的马达壳体能够在与输出侧相对的一侧上直接与马达轴的轴承连接。在电动马达的输出侧或传动侧上，结构空间需求由必要的机械力传递元件预定，所述结构空间不能够被机械部件完全利用。因此，当马达位置传感器设置在所述区域中时，结构空间的该部分有效地得到利用。
有利的是，电动马达的输出侧设有小齿轮、例如齿形皮带小齿轮并且马达轴的轴端支承永久磁铁装置，因为这样能够简单地探测在运行中转动的磁场。
当此外在电动马达的小齿轮侧的轴承盖上固定有超出马达轴自由端的安装架时，马达位置传感器能够固定到所述安装架上。在此，有利的是，安装架位于由齿形皮带缠绕的区域之内。该实施方案能够实现，在配装齿形皮带之前，将安装架安装在轴承盖上。
此外，有利的是，马达位置传感器经由电导线与电子控制装置ECU连接，所述电子控制装置设置在齿形皮带传动装置的与马达相对的一侧，因为这样马达位置传感器、电连接件和ECU位于电动马达的干扰场之外。在传统地将马达位置传感器设置在相对的轴端上时，ECU在皮带传送装置的区域中或否则与电动马达间隔的定位要求马达位置传感器和ECU之间的连接导线从电动马达向外引导并且可能平行于马达壳体地引导。由此，以不期望的方式影响马达位置传感器的信号。
安装架优选地具有：底座，所述底座固定在电动马达的轴承盖上并且与马达小齿轮平行且间隔地延伸；以及环形区域，所述环形区域部分地包围马达小齿轮并且在外部在马达轴的端侧上包括磁铁装置。在所述环形区域上，能够设有用于马达位置传感器的定位辅助装置，所述定位辅助装置例如为定位销的形式，所述定位销能够实现以配合精确的方式安装传感器。
最后，有利的是，马达在其输出侧的轴承盖的区域中借助螺钉固定在壳体部件上，所述壳体部件在该区域中设有长孔。那么，马达在安装时能够定位成，使得齿形皮带以预设的方式张紧。这在当前情况下通过根据本发明设置的马达位置传感器来简化或完全实现，因为马达位置传感器在给出的安装位置上能够经由短导线与ECU连接，ECU与传动装置壳体与马达无关地连接。那么，马达用于张紧齿形皮带的定位虽然引起马达位置传感器的移动，但是没有引起ECU的移动。为了皮带张紧而移动的部件的体积由此最小化。这降低了用于手动力矩调节器的有效结构空间并且改进了所谓的封装。
附图说明
下面根据附图来描述本发明的实施例。附图示出：
图1示出电动马达和手动力矩调节器的皮带传动装置的立体图；以及
图2示出图1的具有安放的马达位置传感器的组件。
具体实施方式
在图1中示出具有皮带传动装置的电动马达1，所述皮带传动装置包括齿形皮带2和皮带盘3。皮带盘3用作没有示出的线控转向装置的上部转向轴的驱动装置，所述线控转向装置又与方向盘耦联。电动马达1固定在壳体部件4上，所述壳体部件是手动力矩调节器的壳体的一部分。壳体部件4具有贯通部5，所述贯通部由电动马达1的马达轴6和由抗扭地设置在其上的、然而在图1中不可见的小齿轮穿过。此外，壳体部件4具有总计3个长孔，马达1借助于螺纹螺钉7通过所述长孔固定在壳体部件4上。长孔能够实现马达1的移动以用于张紧齿形皮带2。
壳体部件4的贯通部5包围轴6的支承区域并且继续朝向由齿形皮带2缠绕的区域的方向延伸。在图1中不可见的该区域中设置有安装架8。安装架8安置在电动马达1的轴承盖9上并且在那借助两个螺纹螺钉10固定。在电动马达1移动以张紧齿形皮带2的情况下，安装架8随着电动马达1相对于壳体部件4移动。安装架8和马达轴6的配设在皮带张紧时保持不变。安装架8具有平行于马达轴6的转动轴线伸展的底座11，所述底座在通过齿形皮带2的上棱边12限定的平面之上朝向马达轴弯折。安装架8在那支承环形的固定区域13，所述固定区域超出马达轴6并且基本上同轴地包围马达轴。固定区域13最终支承两个具有设置在其上的定位销15的法兰型的支架14和用于固定部件的螺纹孔16。马达轴6在其位于固定区域13之内的自由端上支承永久磁铁装置17，所述永久磁铁装置在运行中随马达轴转动。
图2以另一视图示出图1中的并且具有安放在安装架8上的马达位置传感器20的装置。马达位置传感器20具有底板，在所述底板上以已知的方式设置有需要的传感器和电子部件22。此外，底板21设有开口23，所述开口与定位销15一起用于器件22相对于永久磁铁装置17的精确布置。底板21借助螺纹螺钉24固定在图1的螺纹孔16中。
用于将电动马达1固定在壳体部件4上的三个固定螺钉7中的一个在图2的视图中被去除，使得能够观察到长孔25，所述长孔的功能已经在上文中描述。此外，在该视图中，在环形的固定区域13之下能够观察到马达小齿轮。最终，该视图也示出贯通部5的区域，在所述贯通部中，安装架8固定在轴承盖9上，使得在电动马达沿着长孔25的方向移动时，安装架8随同着相对于壳体部件4移动。
传感器单元20经由多个电导线26与没有示出的ECU连接。ECU例如能够在皮带传动装置上方设置在与电动马达1相对的一侧，使得EDU位于电动马达1的干扰场之外。
电导线26与没有示出的插头连接。根据图2的视图示出，通过将安装架8设置在由齿形皮带2缠绕的区域之内，在安装时将齿形皮带2配装到皮带盘3和马达小齿轮上即使在安装架8已安装时以及甚至在传感器单元20已安装时也可简单实现。此外显而易见的是，传感器单元20能够与电动马达1无关地安装。因此，不需要在生产电动马达1时就已经将传感器单元20集成到马达中。相反地，也可在没有传感器的情况下使用电动马达以及在安装过程中随后装配传感器单元20。也能够根据手动力矩调节器的实施方案将不同的传感器单元20用于不同的汽车车型，其中用于所有车型的电动马达1能够是相同的。这总体上降低了零件多样性，因为仅使用一种类型的电动马达1。
从图2中也显而易见的是，传感器单元20与电动马达1间隔地设置。这减小了电动马达1的干扰场对传感器单元20的影响。
附图标记列表：
1 电动马达
2 齿形皮带
3 皮带盘
4 壳体部件
5 贯通部
6 马达轴
7 螺纹螺钉
8 安装架
11 底座
12 上棱边
13 固定区域
15 定位销
16 螺纹孔
17 永久磁铁装置
20 传感器单元
21 底板
22 组件
23 开口
24 螺纹螺钉
25 长孔
26 电导线。

Claims (7)

1.用于汽车转向装置的手动力矩调节器，具有：电动马达(1)，所述电动马达具有在其输出侧上设置在马达轴(6)上的小齿轮，所述小齿轮经由齿形皮带(2)驱动皮带盘(3)；和传感器单元(20)，所述传感器单元适合于检测马达位置并且与电子控制装置连接，所述电子控制装置控制所述电动马达(1)，并且所述传感器单元设置在所述马达轴(6)的输出端附近，
其特征在于，在所述电动马达(1)的小齿轮侧的轴承盖(9)上固定有安装架(8)，所述安装架超出所述马达轴(6)的自由端，而所述传感器单元(20)固定在所述安装架(8)上。
2.根据权利要求1所述的手动力矩调节器，其特征在于，在所述马达轴(6)的所述输出端上固定有至少一个磁铁装置(17)，所述磁铁装置的磁场能够由所述传感器单元(20)来检测。
3.根据权利要求1所述的手动力矩调节器，其特征在于，所述安装架(8)设置在由所述齿形皮带(2)缠绕的区域之内。
4.根据权利要求1所述的手动力矩调节器，其特征在于，经由电导线(26)与所述传感器单元(20)连接的所述电子控制装置设置在所述齿形皮带(2)的背离所述电动马达(1)的相对侧上。
5.根据权利要求2所述的手动力矩调节器，其特征在于，所述安装架(8)具有：底座(11)，所述底座固定在所述电动马达(1)的所述轴承盖(9)上并且与马达小齿轮平行且间隔地延伸；以及环形区域(13)，所述环形区域部分地包围所述马达小齿轮并且在外部在所述马达轴(6)的端侧上围绕所述磁铁装置(17)。
6.根据权利要求5所述的手动力矩调节器，其特征在于，在所述环形区域(13)上设有用于所述传感器单元(20)的定位辅助装置(15)。
7.根据权利要求1所述的手动力矩调节器，其特征在于，所述电动马达(1)的输出侧的轴承盖(9)借助螺钉(7)固定在壳体部件(4)上，所述壳体部件在所述电动马达的输出侧的轴承盖的区域中设有用于皮带张紧的长孔(25)。
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