CN108602232B - 用于操纵预制坯件的钳组件以及具有该钳组件的传送轮和容器处理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钳组件(50)，其用于操纵由热塑性材料构成的预制坯件(1)或者由所述预制坯件制造的容器(2)，所述钳组件包括钳基座(52)和至少两个能摆动地固定在所述钳基座上的钳臂(53)以及承载钳基座(52)的钳承载件(51)，其特征在于，钳基座(52)借助四活节(70)与钳承载件(51)连接，其中，钳基座(52)和钳承载件(51)构造为四活节(70)的分别对置的臂，其中，四活节(70)特别是通过两个相同长度的摆动臂(56a，56b)构造完整。本发明还涉及一种具有该钳组件(50)的传送轮以及一种具有带有该钳组件(50)的传送轮的容器处理机(45)。

Description

用于操纵预制坯件的钳组件以及具有该钳组件的传送轮和容 器处理机

技术领域

本发明涉及一种钳组件，其用于操纵由热塑性材料构成的预制坯件或者由所述预制坯件制造的容器，所述钳组件具有钳基座、至少两个能摆动地固定在所述钳基座上的钳臂以及承载钳基座的钳承载件。

此外，本发明涉及一种传送轮，其用于操纵由热塑性材料构成的预制坯件或者由所述预制坯件制造的容器，所述传送轮具有至少一个承载臂和至少一个固定在这个或这些承载臂上的钳组件。最后，本发明涉及一种具有所述钳组件的容器处理机。所述容器处理机例如是吹塑机、涂装机、贴标签机、填充机或者其他结合对预制坯件或由预制坯件制造的容器的处理或加工而应用的机器。容器处理机也能够例如以联锁的结构形式由多个前述的机器组成。

背景技术

在通过吹塑压力作用的容器成型中，由热塑性材料构成的预制坯件、例如由PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)构成的预制坯件在吹塑机内部被输送到不同的加工站。这种吹塑机典型地具有加热装置以及吹塑装置，首先借助加热装置调温的预制坯件通过双向拉伸而扩张成容器。所述扩张例如借助导入到要扩张的预制坯件的压缩空气进行。在DE 43 40291中描述了预制坯件的这种扩张的方法技术过程。开头所述的处于压力下的气体的导入也包括将压缩气体导入到正在扩展的容器泡壳中以及在吹塑过程开始时将压缩气体导入到预制坯件中。

在DE 42 12 583中描述了一种用于容器成型的吹塑站的基本结构。在DE 23 52926中描述了用于调温处理预制坯件的可能性。

在用于吹塑成型的装置内部，预制坯件以及已吹塑的容器可以借助不同的操作装置输送。公知的是尤其使用输送杆，预制坯件插到所述输送杆上。然而预制坯件也可以通过另外的承载装置操纵。夹钳用于操纵预制坯件的应用和下述夹杆的应用同样属于可供使用的结构，所述夹杆能够为了固定而进入到预制坯件的嘴部区域中。夹钳和其他的钳组件通常从外部抓紧预制坯件或容器，所述其他的钳组件由钳基座和通常能摆动地固定在所述钳基座上的钳臂以及承载钳基座的钳承载件构成。通常出于抓紧的目的而使用预制坯件或容器的颈环。钳组件具有的优点是，使得预制坯件或容器的嘴部区域保持能够自由到达，例如以便处理机构进入到预制坯件中或者以便将处理机构装到嘴部区域上。

例如在DE 199 06 438中描述了在使用转送轮的情况下对容器的操纵，其中，转送轮布置在吹塑轮和输出区之间。也称为传送轮的转送轮通常具有多个承载臂，所述承载臂承载操作装置。所述传送轮例如布置在吹塑机的输入端侧并且也布置在吹塑机的输出端侧。所述传送轮例如也布置在不同的容器处理机之间，以便实现从第一容器处理机至第二容器处理机的传送。然而所述传送轮也可以布置在容器处理机内部，以便例如将预制坯件或者由其制造的容器从一个处理站传送到下一个处理站、例如从加热装置传送到吹塑装置。也可以考虑的是，所述传送轮配备有输送以外的功能。因此，可以例如在传送轮上布置提取装置，以便提取由检验装置确定为有缺陷的预制坯件或由该预制坯件制造的容器。在所述传送轮上也布置测量装置，以便基于由所述测量装置进行的测量对处理机进行控制。例如可以设置壁厚测量装置或温度测量装置或者任意其他测量装置，所述任意其他测量装置检测预制坯件或者由其制造的容器的特性并且出于机器控制的目的和/或出于吹塑过程控制的目的将检测到的值输送给控制单元。

一方面，已述的对预制坯件的操纵在所谓的两阶段方法中进行，在所述两阶段方法中，预制坯件首先以注射成型方法制造，接着被中间储存并且之后才在所述预制坯件的温度方面被调温处理并且被吹塑成容器。另一方面，在所谓的单阶段方法中进行应用，在所述单阶段方法中，预制坯件直接在其注射成型技术的制造并且充分固化之后被适当地调温并且接着被吹塑。

关于所使用的吹塑站公知了不同的实施方式。在布置在旋转的输送轮上、即在所谓的吹塑轮上的吹塑站中，实现了模具承载体的书式的可翻性。然而也可能的是，使用可相对彼此移动的或者以其他方式引导的模具承载体。在位置固定的、尤其适用于接收用于吹塑成型的多个型腔的吹塑站中，典型地使用彼此平行地布置的板作为模具承载体。

在进行加热之前，预制坯件典型地插到输送杆上，所述输送杆要么将预制坯件输送经过整个吹塑机，要么仅仅在加热装置的区域中循环运动。在预制坯件的其嘴部在竖直方向上向下定向的立式加热的情况下，预制坯件通常***到输送杆的套筒状的固定元件上。在预制坯件的以其嘴部在竖直方向上向上定向的悬挂加热的情况下，扩撑杆通常进入到预制坯件的嘴部中，所述扩撑杆夹紧预制坯件。

在加热区的区域中存在典型的要求是，实现在预制坯件的周向方向上均匀的调温。与此相反，在特定应用、即所谓的优先加热(Preferential Heating)中存在的要求是，预给定在预制坯件的周向方向上准确地确定的不均匀的温度分布。这种方法例如在应制造下述容器时应用，该容器的横截面不同于圆形。所述不同可以例如实现生产具有椭圆的横截面或者例如具有三角形或四边形的横截面的容器。

所述非圆的容器的制造已经在US 3,775,524中说明。在那里首先对预制坯件的均匀的调温，接着将温度在选择的区域中选择性地增高。用于产生预制坯件的周向方向上的温度曲线的其他变体在US 3,632,713、US 3,950,459以及US 3,892,830中说明。通过选择性遮蔽进行的调温处理在DE 33 14 106中给出。

由US 5,292,243公知的是，同时使两个预制坯件在周向方向上经受调温处理。在EP 0 620 099中实现由现有技术公知的用于调温处理预制坯件的方法的综合。

特别是在所述出版物中也描述了，这样将预制坯件引导经过加热元件和冷却区域交替的布置，以使得通过使相应加热装置的间距和延伸尺寸与引导经过的预制坯件的平移速度和旋转速度相协调来提供期望的温度曲线。然而这种布置需要大的空间延伸尺寸，这必须使多个参数彼此准确地相匹配，并且与不同产品要求的匹配表明是非常费事的。

在DE 196 08 570中描述了一种方法，其中，通过逐步地转动设置有温度曲线的预制坯件来实现简化的结构实现方案。在DE 197 57 818中描述了一种方法和一种装置，其中，预制坯件由承载元件固定，该承载元件可以通过凸轮滚子沿着凸轮轨道相互配合地绕着该承载元件的纵向轴线摆动并且由此有助于在轴向方向上施加温度曲线。所述装置尤其适用于每个加热单元对大量预制坯件调温。然而在此也由于产品要求的改变导致相对高的改变耗费。

为了支持预制坯件调温的两种所提及的可能的要求、即一方面实现在预制坯件的周向方向上均匀的调温并且另一方面对于其他应用(Preferential Heating，优先加热)预给定在预制坯件的周向方向上准确地确定的不均匀的温度分布，表明符合目的的是，预制坯件处于绕着其纵向轴线的旋转中沿着其输送路径经过加热区。所述旋转可以是均匀的以支持平均的温度分布或者是限定不均匀的以支持产生预给定的热量曲线。

用于将这种旋转运动引入到预制坯件中的可能性在于，用于预制坯件的承载元件设置有齿轮，所述齿轮在链中滚动，所述链沿着预制坯件的输送路径延伸。所述链能够不可运动地布置，从而预制坯件的周向速度直接与其平移速度相关。然而同样已经公知的是，所述链设置有驱动装置，从而所述链沿着导向元件循环运动。

在这种链的情况中典型地这样进行链的布设，以使得链先行部在外侧沿着预制坯件的输送路径布置并且链的返回部在更外部延伸。链的去程路径和回程路径由此展开马蹄铁状的基本结构，所述基本结构基本上马蹄铁状地在三面上环绕加热区，其中，所述马蹄铁状结构朝向设置有加热区的吹塑模块敞开。所述马蹄铁状的基本结构实现了在不限制运动范围的情况下将预制坯件输送到加热模块中或者从加热模块输出预制坯件。

然而链的去程区域和回程区域基本上彼此平行的布设导致下述的链长度，包括必要的转向部的所述链长度是实现与承载元件的齿轮接触的实际有效区域的两倍以上那样长。这导致锁链的相应花费，然而尤其导致损害整个***动态特性的相应链重量。

DE 10 2007 016 027 A1描述了与此不同的链导向装置。所述链在此这样布设，以使得所述链在闭合的环绕中沿着加热区被引导。以所述方式减小链长度。

如同前述地设置有在周向方向上的温度曲线的预制坯件(PreferentialHeating，优先加热)必须在通过的加热区的末端上被转送到吹塑模具中。在所述转送中，预制坯件以确定的定向被转送，因为预制坯件的较强加热的周向区域必须以确定的方式与吹塑模具对准。为了达到所述目的，在现有技术中公开了不同的解决方案。因此例如WO 97/32713描述了，预制坯件可以设置有标记。描述了，当容器具有可探测的标记或机器可读的结构时，这可以有利于之后操纵吹塑的非圆的容器。例如在光学检测旋转定向的情况下给出标记的不同实例。为了机械地检测旋转定向而给出另外的实例。所述标记的任务分别是，在容器制造时以及在预制坯件调温时分别占据预给定的位置，从而在整个制造过程期间以及在之后的操纵中存在预制坯件、可能的中间产品以及吹塑的容器的准确已知的旋转定向。旋转定向在此分别涉及根据绕着预制坯件或由该预制坯件吹塑的容器的纵向轴线的旋转而占据的位置。

DE 197 57 818 A1对于旋转定向公开了，在输送杆上构造一个定向销，所述定向销与导轨相互作用。以所述方式使由输送杆输送的预制坯件处于确定的旋转定向中。由于输送杆和由所述输送杆保持的预制坯件之间旋转固定的连接，通过输送杆的旋转定向也确保了预制坯件的旋转定向。

用于预制坯件的旋转定向的前述措施也具有缺点。因此例如定向销在所述杆上的设置不适用于下述的操纵过程，杆在该操纵过程中不被使用。在预制坯件上设置光学地或机械地或者以其他方式能探测的标记需要显著的探测花费和控制花费以及对使用的预制坯件相应的适配。

发明内容

本发明的任务在于，改善开头所提及的类型的方法，以使得以小的机器构造花费支持高质量地加热。本发明的任务尤其在于，在借助钳组件转送的情况下支持预制坯件或由该预制坯件制造的容器的旋转定向。

该任务根据本发明通过如下方式解决，钳基座借助四活节与钳承载件连接。钳基座和钳承载件布置并且构造为四活节的分别对置的臂。四活节特别是通过两个对置的摆动臂构造完整，所述摆动臂分别从钳基座延伸到钳承载件，其中，所述两个摆动臂优选地具有相同的长度。

本发明的另外的任务在于，给出一种传送轮和一种容器处理机，其提供了对预制坯件或由该预制坯件制造的容器的旋转定向的改进方案。

该任务根据本发明通过如下方式解决，传送轮具有至少一个带有根据本发明的钳组件的承载臂。关于容器处理机该任务通过如下方式解决，容器处理机具有根据本发明的传送轮。

根据本发明设置，钳基座借助四活节与钳承载件连接。四活节理解为由四个臂和四个摆动轴构成的耦合传动装置，其中，各两个臂在一个摆动轴上能摆动地彼此连接。根据本发明，所述摆动轴中的两个摆动轴位于钳基座上而另两个摆动轴位于钳承载件上。钳承载件和钳基座通过两个臂彼此连接。钳承载件和钳基座形成两个其余的臂以将四活节构造完整。

这个所提及的结构具有的优点是，通过两个使钳基座和钳承载件连接的钳臂的摆动运动能够实现铰接在钳基座上的钳臂的准确运动并且由此实现由钳臂保持的工件(预制坯件、容器)的准确运动。工件的这种运动可以是平移运动或旋转运动或者由所述平移运动和所述旋转运动构成的组合。

钳基座和钳承载件有利地形成四活节的分别对置的臂。此外有利地设置，四活节通过两个摆动臂构造完整，特别是通过两个相同长度的摆动臂构造完整。相同长度的摆动臂具有在进行摆动运动时简单的运动模式的优点。尤其能够以所述方式实现，钳组件通过摆动臂的摆动运动使由钳组件保持的工件(预制坯件、容器)转动，而工件在钳组件的摆动运动的相应的结束位置上不改变位置。也就是说，例如绕着纵向轴线旋转对称的工件、如同预制坯件和由所述预制坯件制造的容器的情况那样可以通过进行摆动臂的摆动运动来转动，并且工件的纵向轴线在此可以在进行摆动运动之前和在结束摆动运动之后处于相同的位置。然而在钳组件的摆动运动的中间阶段中、即在开始摆动运动时离开起始位置之后和在到达摆动运动的结束位置之前的运动阶段中，工件的纵向轴线可以在空间内运动。对位置固定性的上述研究涉及与钳承载件的相对位置，所述钳承载件自身当然通常进行运动，因为所述钳承载件例如布置在转送轮上。转送轮的旋转运动相应地与上述的摆动运动并且也与工件的旋转运动叠加。然而随着钳承载件并且在钳承载件上运动的观察器观测到，工件的纵向轴线在摆动运动之前和在摆动运动之后处于相同的位置。

为了实现确定的运动模式可以简单地在几何方面考虑摆动轴的长度、钳臂的长度和摆动角度并且使它们彼此相匹配，以使得实施期望的运动模式。这特别是适用于下述的描述为有利的实施变体，其中，在摆动运动的开始位置和结束位置上使工件的纵向轴线的位置保持不变的情况下预制坯件绕着其纵向轴线旋转。钳组件的所述实施变体使得转送过程特别简单，因为工件的转送点不由于进行所述的摆动运动而改变。也就是说，钳组件可以在无耗费的改装工作的情况下不仅在优先加热的情况中被使用而且在预制坯件被均匀调温的情况中被使用。在后者的情况中也可以例如不进行钳组件的摆动运动。由此不会以任何方式影响转送，因为如上所述地转送点可以在适当地选择四活节的长度关系和摆动角度关系的情况下保持不变。

在所述的优选的实施变体中，由钳基座保持的钳臂和由钳臂保持的预制坯件确定了预制坯件的旋转对称轴线，所述旋转对称轴线布置在所述钳臂之间的中间。摆动臂的长度在此定义为四活节的两个摆动轴之间的间距。预制坯件纵向轴线或者容器纵向轴线也在四活节相对于钳承载件摆动期间移动。然而在优先地选择具有相同长度的摆动臂的情况中和在设置对称的结束点用于使四活节绕着钳承载件的对称轴摆动的情况中，预制坯件的中心点在两个结束点中处于与钳承载件相同的间距中。以所述方式实现预制坯件绕着其纵向轴线的纯转动运动，而预制坯件中心点在摆动运动的两个结束点中保持相对于钳承载件位置固定。预制坯件中心点的移动仅仅在到达结束点之间的运动阶段中出现。预制坯件中心点和预制坯件的纵向轴线在此在下述意义中同义地使用，即预制坯件中心点表示预制坯件的纵向轴线与通过旋转的钳承载件展开的平面的交点的位置。

有利地设置，钳组件具有至少一个用于单侧地限制所述四活节的摆动运动的止挡以预给定钳臂的确定的额定位置。所述止挡的设置可以技术简单地实现并且确保运动的准确的可重复性。

钳组件有利地具有回位止动装置用于将四活节保持在止动位置中，其中，所述回位止动装置特别是构造为磁体和/或例如在过死点位置中的肘杆。由此以结构简单的方式确保不进行钳组件的无意的摆动运动。

通过如下方式实现进一步改善钳组件的运动的可重复性和准确性，钳组件具有一个两侧的止挡或者两个单侧的止挡用于预给定钳臂的两个确定的额定位置。所述额定位置通常是四活节的摆动运动的起始位置和结束位置。

有利地，钳基座和钳承载件不同长度地构造，因为由此能够以简单的方式实现钳基座和铰接在其上的钳臂相对于钳承载件的转动运动。否则为此设置较耗费的运动学结构，以便在四活节摆动期间使钳臂相对于钳承载件摆动。

在此有利地，钳基座构造为比钳承载件短。由此意味着，钳基座上的摆动轴的间距小于钳承载件上的摆动轴的间距，例如测量相应的几何的摆动轴位置、即能绕着其摆动的几何轴的位置。所述几何的轴位置通常与摆动轴的实际位置一致。所述尺寸选择的优点在于，四活节的摆动方向和钳基座的转动方向由此是反向的。由此可以实现预制坯件中心点自身返回的运动，对此意味着，在摆动运动的起始点和结束点上预制坯件或容器的纵向轴线相对于钳承载件处于相同的部位。

钳组件的结构简单的实施方案通过如下方式实现，即钳臂的摆动轴由四活节的在钳基座上的摆动轴构成。

在现有技术中公知了关于钳组件控制的不同替换方案。优选地，钳组件受凸轮控制地构造，由此实现高度的准确性、可重复性和可靠性。钳组件为此具有控制元件、特别是从动件、例如凸轮滚子用于与外部的凸轮控制装置、特别是与外部的控制凸轮相互作用，其中，四活节的摆动运动能够至少沿着一个方向受凸轮控制地进行。也可以考虑两侧作用的凸轮控制装置，以便进一步提高运动准确性。

当未设置两侧作用的凸轮控制装置时实现有利地借助回位装置进行四活节沿着另外的方向、即从结束位置到起始位置上的摆动运动，所述回位装置特别是构造为弹簧。在对此的替换方案中，钳组件也可以构造用于受凸轮控制地进行四活节沿着另外的方向的摆动运动。

本发明可以有利地使用在一种用于操纵由热塑性材料构成的预制坯件或者由所述预制坯件制造的容器的传送轮上，所述传送轮具有至少一个承载臂和至少一个固定在承载臂上的根据本发明的钳组件。此外，本发明优选地实现在一种容器处理机、特别是吹塑机和/或涂装机和/或贴标签机和/或填充机中，其具有根据本发明的传送轮。优点在此由钳组件的所述优点得出。

附图说明

在附图中示意性地示出本发明的实施例。附图中：

图1示出用于由预制坯件制造容器的吹塑站的立体图，

图2示出剖割吹塑模具的纵剖面图，预制坯件在所述吹塑模具中被拉伸和扩张，

图3示出用于说明用于吹塑成型容器的装置的基本结构的简图，

图4示出具有增大的加热容量的改型的加热区，

图5a，5b，5c，5d示出根据本发明的钳组件的第一实施例的不同的视图，和

图6a，6b，6c，6d示出根据本发明的钳组件的第二实施例的不同的视图。

具体实施方式

图1至4在不限制钳组件的普遍性和钳组件对于用于预制坯件和/或容器的其他处理机的应用可能性的情况下说明根据一个用于吹塑机的实施例在吹塑机领域中典型的应用情况。

在图1和图2中示出用于将预制坯件(1)成型为容器(2)的装置的原理结构。

用于成型容器(2)的装置主要由吹塑站(3)构成，所述吹塑站设置有吹塑模具(4)，预制坯件能够置入到所述吹塑模具中。预制坯件(1)可以是由聚对苯二甲酸乙二醇酯构成的注射成型件。为了实现将预制坯件(1)置入到吹塑模具(4)中并且为了实现取出完成的容器(2)，吹塑模具(4)由模具半部(5，6)和底部件(7)构成，所述底部件能够由升降装置(8)定位。预制坯件(1)可以由输送杆(9)固定在吹塑站(3)的区域中，所述输送杆与预制坯件(1)一起通过所述装置内的多个处理站。然而也可能的是，通过钳子或者其他的操作装置将预制坯件(1)直接置入到吹塑模具(4)中。这尤其可以在不使用输送杆的情况下进行，而是通过根据本发明的钳组件进行。

为了实现压缩空气输送，在输送杆(9)下方布置有接头活塞(10)，所述接头活塞将压缩空气输送给预制坯件(1)并且同时相对于输送杆(9)进行密封。然而在变换的结构中原则上也可以考虑的是，使用固定的压缩空气输入装置。

预制坯件(1)的拉伸在这个实施例中借助拉伸杆(11)进行，所述拉伸杆由缸(12)定位。根据一个另外的实施方式，拉伸杆(11)的机械定位通过凸轮区段进行，所述凸轮区段被作用滚子加载。当多个吹塑站(3)布置在旋转的吹塑轮上时，则凸轮区段的使用是特别符合目的的。

在图1中所示的实施方式中，拉伸***构造为使得提供两个缸(12)的串联式布置。拉伸杆(11)首先在真正的拉伸过程开始之前被初级缸(13)移动直到预制坯件(1)的底部(14)的区域中。在真正的拉伸过程期间，初级缸(13)与伸出的拉伸杆连同承载初级缸(13)的滑座(15)一起由次级缸(16)或者通过凸轮控制装置定位。尤其考虑的是，次级缸(16)受凸轮控制地使用，以使得由导向滚子(17)预给定当前的拉伸位置，所述导向滚子在进行拉伸过程期间沿着凸轮轨道滑动。导向滚子(17)由次级缸(16)压靠在导轨上。滑座(15)沿着两个导向元件(18)滑动。

在使布置在承载体(19，20)的区域中的模具半部(5，6)闭合之后，借助锁定装置(40)将承载体(19，20)相对彼此地锁定。

为了适配预制坯件(1)的嘴部区段(21)的不同形状根据图2设置，在吹塑模具(4)的区域中使用单独的螺纹插件(22)。

图2除了已吹塑的容器(2)以外也以虚线示出预制坯件(1)并且示意性地示出正在扩展的容器泡壳(23)。

图3示出吹塑机的基本结构，所述吹塑机设置有加热区(24)以及旋转的吹塑轮(25)。从预制坯件输入端(26)出发，预制坯件(1)由转送轮(27，28，29)输送到加热区(24)的区域中。沿着加热区(24)布置热辐射器(30)以及鼓风机(31)，以便给预制坯件(1)调温。在给预制坯件(1)足够地调温之后，所述预制坯件被转送到吹塑轮(25)上，吹塑站(3)布置在所述吹塑轮的区域中。完成吹塑的容器(2)由转送轮输送到输出区(32)。

为了可以将预制坯件(1)成型为容器(2)，以使得容器(2)具有下述的材料特性，所述材料特性确保在容器(2)内填充的食品、特别是饮料的长期可用性，必须在预制坯件(1)的加热和定向中遵循特定的方法步骤。此外通过遵循特定的尺寸规定可以实现有利的作用。

不同的塑料可以用作热塑性材料。例如能够使用PET、PEN或PP。

在定向过程期间预制坯件(1)的扩张通过压缩空气输送进行。压缩空气输送分成预吹塑阶段和接着的主吹塑阶段，在所述预吹塑阶段中输送具有低的压力水平的气体、例如压缩空气，在所述主吹塑阶段中输送具有较高的压力水平的气体。在预吹塑阶段期间典型地使用具有10bar至25bar区间内的压力的压缩空气，并且在主吹塑阶段期间输送具有25bar至40bar区间内的压力的压缩空气。

由图3同样可以看到的是，在所示的实施方式中加热区(24)由多个循环运动的输送元件(33)构成，所述输送元件链式地接连排列并且沿着转向轮(34)被引导。尤其考虑的是，通过链式布置来展开基本上矩形的基本轮廓。在所示的实施方式中，在加热区(24)的朝向转送轮(29)和输入轮(35)的延伸部的区域中使用一个单个的相对大尺寸的转向轮(34)，并且在相邻的转向部的区域中使用两个相对小尺寸的转向轮(36)。原则上也可以考虑任意其他的导向装置。

为了实现转送轮(29)和输入轮(35)相对彼此尽可能紧密的布置，所示的布置表明是特别符合目的的，因为三个转向轮(34，36)定位在加热区(24)的相应的延伸部的区域中，确切地说，较小的转向轮(36)分别定位在至加热区(24)的直线延伸部的过渡区域中，并且较大的转向轮(34)定位在直接到转送轮(29)和输入轮(35)的转送区域中。替代使用链式的输送元件(33)例如也可能的是，使用旋转的加热轮。

在完成吹塑容器(2)之后，所述容器由提取轮(37)从吹塑站(3)的区域中导出并且通过转送轮(28)和输出轮(38)输送到输出区(32)。

在图4中所示的改型的加热区(24)中可以通过较大数量的热辐射器(30)而每个时间单位给大量的预制坯件(1)调温。鼓风机(31)在此将冷却空气导入到冷却空气通道(39)的区域中，所述冷却空气通道分别与对应的热辐射器(30)对置并且通过流出口输出冷却空气。通过流出方向的布置实现冷却空气的流动方向基本上横向于预制坯件(1)的输送方向。冷却空气通道(39)可以在与热辐射器(30)对置的表面的区域中为热辐射提供反射器，同样可能的是，也实现通过输出的冷却空气冷却热辐射器(30)。然而加热区和所使用热辐射器和/或冷却鼓风机的具体构造对于本发明不重要，而是从现有技术中公知的结构中选择。例如根据需要也可以缺少冷却鼓风机。

图3中所示的转送轮(27)，(28)，(29)以及输入轮(35)、提取轮(37)和输出轮(38)具有承载装置，以便可以操纵预制坯件或者由预制坯件制造的容器。下面应该说明根据本发明的所述承载装置的实施例、即根据本发明的钳组件(50)的实施例。所述钳组件(50)可以布置在关于图3所述的吹塑机的任意部位上，然而也可以布置在其他容器处理机中的适合的部位上以及在前后相继地布置的容器处理机之间的转送区域上。因此，下述的钳组件(50)例如也可以设置在下述的转送轮上，该转送轮布置在吹塑机的输出侧和填充机的输入侧。以类似的方式能够实现将转送轮布置在任意其他的机器之间用于处理预制坯件或者用于处理由预制坯件制造的容器。

图5a以俯视图示出钳组件(50)，所述钳组件具有钳承载件(51)。所述钳承载件(51)可以例如固定在承载臂上，其中所述承载臂可以例如布置在前述转送轮中的一个转送轮上。钳组件(50)还具有钳基座(52)。在所述钳基座(52)上关于共同的对称轴线对称地布置两个钳臂(53)。所述钳臂(53)在其一个端部上具有抓取区域(54)，以便例如抓紧预制坯件(1)或容器(2)的颈环。在背离抓取区域(54)的端部上，钳臂(53)能摆动地铰接在钳基座(52)上。为此设置两个摆动轴(55a)和(55b)，所述摆动轴具有共同的中心距。钳臂(53)的几何摆动轴线与机械摆动轴(55a)和(55b)的轴中心重合，从而摆动轴(55a，55b)的中心距等于钳臂(53)的两个几何摆动轴线的间距。钳臂(53)的抓取区域(54)朝向内包围具有所述包围区域的对称中心(X)的部分圆。优选地，例如由钳臂(53)保持的预制坯件(1)或由该钳臂保持的容器(2)的纵向轴线与所述对称中心(X)重合。

钳基座(52)通过第一摆动杆(56a)并且通过第二摆动杆(56b)与钳承载件(51)铰接地连接。这两个提及的摆动杆(56a，56b)在钳承载件侧借助摆动轴(57a)或(57b)能摆动地支承在钳承载件(51)上。摆动杆(56a)和(56b)在钳基座侧铰接在钳基座(52)上的摆动轴(55a)或(55b)上，其中，在所示的实施例中摆动轴(55a)和摆动轴(55b)同时用作用于各一个钳臂(53)并且用于一个摆动杆(56a，56b)的摆动轴。然而也可以考虑的是，设置分开的摆动轴用于所述摆动运动。

由图5b中所示的从下方的视图明显看出，两个钳臂(53)在其与抓取区域(54)对置的端部上通过位于所述两个钳臂之间的弹簧(58)预加载到原位上。抵抗所述弹簧(58)的弹簧力，例如预制坯件(1)可以被压到由钳臂(53)的抓取区域(54)包围的空间中，并且所述预制坯件则在相应地确定预制坯件(1)的尺寸的情况下由钳臂(53)夹紧地保持。

图5b和5c分别以从下方的视图示出在两个不同位置上的钳组件(50)。图5b示出钳组件(50)的起始位置，并且图5c示出钳组件(50)的结束位置。要注意的是，在所示的实施例中不仅在起始位置上而且在结束位置上对称轴线(X)在其相对于钳承载件(51)的位置上不改变地布置。

钳基座(52)与摆动杆(56a)和(56b)以及钳承载件(51)构成具有四个摆动轴(55a)，(55b)，(57a)和(57b)的四活节(70)。由钳臂(53)进行的摆动运动通过摆动轴(57a)和(57b)之间的中心距、通过摆动杆(56b)的摆动轴长度、即理解为摆动轴(57b)和(55b)之间的中心距、通过摆动轴(57a)和(55a)之间的中心距以及通过摆动轴(55a)和(55b)之间的中心距来限定。最后，钳臂长度也或者说是指对称轴线(X)和摆动轴(55a)或(55b)的摆动轴中心之间的间距。

对四活节(70)的操纵通过外部的凸轮控制装置进行，其中，图5a至5c以附图标记(59)示出凸轮滚子。所述凸轮滚子与外部的控制凸轮(65)一起工作，而所述控制凸轮仅仅在图5c中示出。

摆动杆(56a)通过肘杆机构(66)与凸轮滚子(59)连接。在图5c中示出在过死点位置中的所述肘杆机构(66)。四活节(70)位置固定在所述过死点位置中，特别是因为弹簧(60)将肘杆机构(66)固定保持在所述过死点位置中。需要作用于凸轮滚子(59)的外力，以便使四活节(70)从图5c中所示的定位中运动出来。

在四活节(70)的在图5b中占据的定位中，相同的弹簧(60)同样定位稳定地起作用，因为所述弹簧必须被伸长，以便使凸轮滚子(59)从图5b中所示的位置移动到图5c中所示的位置上。不仅图5b中所示的起始位置而且图5c所示的结束位置由此回位止动地实现。回位止动装置通过弹簧(60)实现。也可以考虑回位止动装置的其他构型。

弹簧(60)实现了四活节(70)的不仅在图5b中而且在图5c中所示的定位，所述弹簧使钳组件(50)的元件抵靠到止挡上。所述止挡在图5b中所示的实施例中构成止挡磁体(61)。所述止挡磁体(61)具有的另外的任务是，将摆动杆(62)固定地保持在贴靠在止挡磁体(61)上的位置上，所述摆动杆至少在其止挡区域(63)中由可磁化的材料制成。替换地，也可以设置止挡体，用于固定止挡位置的磁体装入到所述止挡体中。在这种情况中，除了肘杆结构(66)和弹簧(60)以外磁体也位置稳定地起作用。同样可以考虑无磁性位置稳定装置的结构，也如同仅仅具有磁性位置稳定装置的结构那样，必要时通过弹簧(60)和/或通过肘杆机构(66)来补充稳定性。

图5d示出以等轴视图示出钳组件的两个前面对于图5b和5c所述的摆动位置并且使得实施例的钳组件的前述元件的几何关系和布置更清楚。

图6a至6c以类似于图5a至5c的视图示出用于根据本发明的钳组件(50)的第二实施例。下面应该仅仅描述下述的改变，所述第二实施例的改变不同于已述的第一实施例。在此对于相同的构件使用相同的附图标记。

为了使四活节(70)的摆动运动的起始位置和结束位置稳定，图6a至6c的钳组件(50)既不具有弹簧也不具有带过死点位置的肘杆机构。更确切地说，在这个实施方式中设置，起始位置和结束位置通过外部的凸轮控制装置并且通过凸轮滚子(59)贴靠在外部的控制凸轮上来预给定。此外，存在下述的结构一致性，钳承载件(51)和钳基座(52)构成四活节(70)的两个臂。四活节(70)的呈摆动杆(56a，56b)形式的两个剩余的臂在钳承载件(51)和钳基座(52)之间延伸。所述摆动杆(56a)和(56b)在此在由第一实施例公知的方式在钳承载件侧和在钳基座侧在摆动轴(55a)，(55b)，(57a)和(57b)上铰接地与钳承载件(51)或者与钳基座(52)连接。

图6d示出以等轴视图示出钳组件的两个前面对于图6b和6c所述的摆动位置并且使得第二实施例的钳组件的前述元件的几何关系和布置更清楚。

附图标记列表

1 预制坯件

2 容器

3 吹塑站

4 吹塑模具

5，6 模具半部

7 底部件

8 升降装置

9 保持元件

10 接头活塞

11 拉伸杆

12 缸

13 初级缸

14 预制坯件底部

15 滑座

16 次级缸

17 导向滚子

18 导向元件

19，20 吹塑模具承载体

21 嘴部区段

22 螺纹插件

23 容器泡壳

24 加热区

25 吹塑轮

26 预制坯件输入端

27-29 转送轮

30 热辐射器

31 鼓风机

32 输出区

33 输送元件

34 转向轮

35 输入轮

36 转向轮

37 提取轮

38 输出轮

39 冷却空气通道

40 锁定装置

42 承载臂

45 容器处理机、吹塑机

50 钳组件

51 钳承载件

52 钳基座

53 钳臂

54 抓取区域

55a，55b 摆动轴

56a，56b 摆动杆

57a，57b 摆动轴

58 弹簧

59 从动件

60 弹簧

61 磁体

62 摆动杆

63 止挡区域

65 外部的控制凸轮

66 肘杆

70 四活节。

Claims (13)

1.一种钳组件(50)，其用于操纵由热塑性材料构成的预制坯件(1)或者由所述预制坯件制造的容器(2)，所述钳组件包括钳基座(52)、至少两个能摆动地固定在所述钳基座上的钳臂(53)以及承载所述钳基座(52)的钳承载件(51)，其特征在于，所述钳基座(52)借助四活节(70)与所述钳承载件(51)连接，其中，所述钳基座(52)和所述钳承载件(51)构造为所述四活节(70)的分别对置的臂，其中，所述四活节(70)通过两个相同长度的摆动臂(56a，56b)构造完整，以及所述钳臂(53)的摆动轴(55a，55b)由所述四活节(70)的在所述钳基座(52)上的摆动轴构成。

2.根据权利要求1所述的钳组件(50)，其特征在于，所述钳组件(50)具有至少一个用于单侧地限制所述四活节(70)的摆动运动的止挡(61，63)以预给定所述钳臂(53)的确定的额定位置。

3.根据权利要求2所述的钳组件(50)，其特征在于，所述钳组件(50)具有回位止动装置(61，63，66，60)用于将所述四活节(70)保持在止动位置中，其中，所述回位止动装置构造为磁体(61)和/或在过死点位置中的肘杆(66)。

4.根据权利要求2或3所述的钳组件(50)，其特征在于，所述钳组件(50)具有一个两侧的止挡或者两个单侧的止挡用于预给定所述钳臂(53)的两个确定的额定位置。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的钳组件(50)，其特征在于，由所述钳基座(52)构成的臂和由所述钳承载件(51)构成的臂不同长度地构造。

6.根据权利要求5所述的钳组件(50)，其特征在于，由所述钳基座(52)构成的臂构造为比由所述钳承载件(51)构成的臂短。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的钳组件(50)，其特征在于，所述钳组件(50)受凸轮控制地构造并且具有控制元件用于与外部的凸轮控制装置相互作用，其中，所述四活节(70)的摆动运动能够至少沿着一个方向受凸轮控制地进行。

8.根据权利要求7所述的钳组件(50)，其特征在于，所述钳组件(50)具有回位装置用于进行所述四活节(70)沿着另外的方向的摆动运动，所述回位装置构造为弹簧(60)。

9.根据权利要求7所述的钳组件(50)，其特征在于，所述钳组件(50)构造用于受凸轮控制地进行所述四活节(70)沿着另外的方向的摆动运动。

10.根据权利要求7所述的钳组件(50)，其特征在于，所述控制元件是从动件(59)，以及所述外部的凸轮控制装置是与外部的控制凸轮(65)。

11.一种传送轮(27，28，29，35，37，38)，其用于操纵由热塑性材料构成的预制坯件(1)或者由所述预制坯件制造的容器(2)，所述传送轮具有至少一个承载臂(42)和至少一个固定在所述承载臂(42)上的根据前述权利要求中任一项所述的钳组件(50)。

12.一种容器处理机，其具有根据权利要求11所述的传送轮(27，28，29，35，37，38)。

13.根据权利要求12所述的容器处理机，其特征在于，所述容器处理机包括吹塑机(45)和/或涂装机和/或贴标签机和/或填充机。

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