CN108584002A - 薄膜包装封切机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于包装设备技术领域，提供了一种薄膜包装封切机。该封切机包括工作台、薄膜卷料、上线输送机构、包袖口机构、运转机构以及U型切角机构；薄膜卷料安装于上线输送机构的上方，包袖口机构与U型切角机构固定安装在所工作台上，运转机构位于包袖口机构与U型切角机构的下方，并可移动地安装在工作台的中部，包袖口机构位于上线输送机构与U型切角机构之间。U型切角机构包括归正夹持装置和两个切角装置，两个切角装置对称设置在归正夹持装置的两侧。本发明能够将薄膜的封切线对应封切于产品的棱边上，产品包装效果美观；同时针对不同规格的产品进行适应调整封切包装，其兼容性高，通用性强。

Description

薄膜包装封切机

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种薄膜包装封切机。

背景技术

目前市场上对产品实行全封闭薄膜包装技术主要采用恒温封切刀配合模具实现指定规格产品封切包装，即通过模具将产品端部处的薄膜捋平，然后利用恒温封切刀完成端部薄膜的封切，实现薄膜全封闭包装。该包装方式存在如下缺点：1)在针对不同规格的产品进行薄膜包装时，需更换相应规格的模具,其通用性差，并且每套模具的成本昂贵，更换麻烦，生产成本高；2)封切线歪斜、褶皱，并且薄膜封切线的位置位于产品端面的中部位置，影响产品包装的外观效果；3)封切时薄膜留的余量大，浪费材料；4)功率消耗大，浪费能源。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种薄膜包装封切机，旨在解决现有技术中的封切机所存在的通用性差以及包装外观效果差的问题。

本发明实施例是这样实现的，提供一种薄膜包装封切机，包括工作台、用于提供薄膜的薄膜卷料、用于将待包装产品输送至工作台上包袖口工位的上线输送机构、用于对待包装产品进行薄膜包袖口的包袖口机构、用于将工作台上包好袖口的产品运送至封切工位的运转机构以及用于对包好袖口的产品进行薄膜封切的U型切角机构；所述薄膜卷料安装于所述上线输送机构的上方，所述包袖口机构与所述U型切角机构固定安装在所述工作台上，所述运转机构位于所述包袖口机构与U型切角机构的下方，并可移动地安装在所述工作台的中部，所述包袖口机构位于所述上线输送机构与所述U型切角机构之间；

所述U型切角机构包括用于对包好袖口的产品的两个相对侧面进行夹持固定的归正夹持装置和用于对包好袖口的产品的另外两个相对侧面进行薄膜封切的两个切角装置，所述两个切角装置对称设置在所述归正夹持装置的两侧；

每一所述切角装置包括切角机架、第一水平导轨、驱动组件、第一升降气缸、劈膜固定座、两个劈膜组件、封切电热丝以及封切取电装置，所述第一水平导轨延伸方向与所述归正夹持装置的夹持方向垂直，所述切角机架安装在所述第一水平导轨上，所述驱动组件与所述切角机架连接，并驱动所述切角机架沿所述第一水平导轨滑动；所述第一升降气缸安装在所述切角机架上，所述劈膜固定座安装在所述第一升降气缸的动力输出端，所述两个劈膜组件可开合运动地安装在所述劈膜固定座上，且所述两个劈膜组件的开合运动方向与所述归正夹持装置的夹持方向相互平行；所述封切电热丝绕置在所述两个劈膜组件上，并随所述两个劈膜组件的开合运动改变封切电热丝的形状，以适应待包装产品端面尺寸，所述封切电热丝与所述封切取电装置电连接。

进一步地，每一个所述的劈膜组件均包括劈膜气缸、劈膜板以及拉簧，所述劈膜固定座上设有第二水平导轨，所述第二水平导轨与所述归正夹持装置的夹持方向相互平行，所述第二水平导轨上安装有滑块，所述劈膜气缸的本体与所述滑块固定连接，且所述劈膜气缸的动力输出端固定在所述劈膜固定座的侧壁上，所述劈膜板固定在所述劈膜气缸的本体上；所述两个劈膜组件对称安装在所述劈膜固定座上，所述封切电热丝绕置在所述两个劈膜组件的劈膜板上，且所述封切电热丝的两端分别与两个劈膜组件的拉簧连接。

进一步地，所述劈膜组件还包括中间连接丝和若干用于限位所述封切电热丝的劈膜限位改向轮，所述劈膜限位改向轮设置在所述劈膜板的棱角处，所述封切电热丝绕置在所述劈膜限位改向轮上；所述劈膜板上还具有滑槽，所述滑槽内设有导电块，所述封切电热丝的两端分别与所述导电块连接，所述中间连接丝连接在所述导向块与拉簧之间。

进一步地，所述切角机架上安装有两块硅胶板和用于将薄膜废料进行收集的切角废料收集机构，所述切角机架的下方放置有废料桶，所述的两块硅胶板之间具有供薄膜废料穿过的间隙；所述切角废料收集机构包括压废料气缸、废料压板以及若干钢针，所述压废料气缸安装在所述切角机架上，所述废料压板的一端安装在所述压废料气缸的动力输出端上，所述的若干钢针并排安装于所述废料压板的另一端，并与所述两块硅胶板之间的间隙相对。

进一步地，所述驱动组件包括旋转电机、驱动齿轮和驱动齿条，所述旋转电机安装在所述第一水平导轨的一侧，所述驱动齿轮安装在所述旋转电机的动力输出端上，所述驱动齿条固定在所述切角机架上，且所述驱动齿轮和驱动齿条相互啮合。

进一步地，所述归正夹持装置包括固定架、第二升降气缸、夹持气缸以及夹持组件，所述第二升降气缸固定在所述固定架上，所述夹持气缸安装在所述第二升降气缸的动力输出端上，所述夹持组件安装在所述夹持气缸的动力输出端上；所述第二升降气缸带动所述夹持气缸沿竖直方向上下运动，以调节夹持气缸的高度，所述夹持气缸带动所述夹持组件伸缩运动，以归正并夹紧待包装产品；所述第一水平导轨与所述夹持气缸的伸缩方向相互垂直，所述两个劈膜组件的开合运动方向与所述夹持气缸的伸缩方向相互平行。

进一步地，所述夹持气缸的两端均具有伸缩杆，所述夹持组件包括两个夹持部，每一个伸缩杆上均具有一个夹持部，且所述夹持气缸两端的伸缩杆的运动方向相反，所述夹持部包括垫板、夹紧板以及发泡硅胶，所述垫板安装在所述夹持气缸的伸缩杆上，所述夹紧板安装在所述垫板上靠近待包装产品的一侧，所述发泡硅胶安装在所述夹紧板上靠近待包装产品的一侧。

进一步地，所述包袖口机构包括包袖口机架、第一伸缩气缸、封切压板、包袖口电热丝、第二伸缩气缸、压料板以及包袖口取电装置，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均安装在所述包袖口机架上，所述封切压板安装在所述第一伸缩气缸的动力输出端上，所述压料板安装在所述第二伸缩气缸的动力输出端上；所述第二伸缩气缸带动所述压料板沿竖直方向上下运动，并相应地压紧或松开待包装产品，所述第一伸缩气缸带动所述封切压板贴着所述待包装产品的侧面上下运动，所述包袖口电热丝安装在所述封切压板上靠近所述待包装产品的一侧，且所述包袖口电热丝与所述包袖口取电装置电连接。

进一步地，所述包袖口机构还包括两根相互平行的导轴和第一安装板，所述两根相互平行的导轴固定在所述工作台上，每一根所述的导轴上均安装有一个可上下移动的滑动件，所述两根导轴的滑动件之间固定连接有水平横杆；所述第一安装板固定在所述两根相互平行的导轴的顶部，所述第一伸缩气缸安装在所述第一安装板上，且所述第一伸缩气缸的动力输出端与所述水平横杆连接，所述封切压板安装在所述水平横杆上；

所述第一伸缩气缸安装在所述第一安装板的顶部，且所述第一伸缩气缸的动力输出端穿过所述第一安装板的顶部，并通过浮动接头与水平横杆连接；所述水平横杆上安装有两根竖直连接杆，所述封切压板安装在所述竖直连接杆上远离所述水平横杆的一端。

进一步地，所述封切压板的顶部对称开设有两个滑槽，所述滑槽内设有木板滑块，所述木板滑块内嵌置有导电铜块，所述导电铜块与所述包袖口电热丝连接，且所述导电铜块与所述包袖口取电装置电连接；所述木板滑块连接有处于拉伸状态的弹簧，所述处于拉伸状态的弹簧远离所述木板滑块的一端固定在所述滑槽的内壁上。

进一步地，所述包袖口机构还包括四个包袖口限位改向轮，所述封切压板呈长方体结构，所述四个包袖口限位改向轮分别设置在所述封切压板上靠近所述待包装产品的一侧，且所述四个包袖口限位改向轮分别位于所述封切压板的四角；所述包袖口电热丝分别绕置在所述四个包袖口限位改向轮上，且所述包袖口电热丝相应地位于所述封切压板的边缘。

进一步地，所述上线输送机构包括上线台、称重装置、夹料输送装置以及推动装置；所述上线台的一端与所述称重装置接驳，另一端与所述包袖口机构接驳，所述夹料输送装置安装于所述上线台的上方。

进一步地，所述包袖口机构与所述上线输送机构之间的下方设置有用于将包袖口产生的废料进行收集的袖口废料收集机构，所述袖口废料收集机构包括收料气缸、收料齿条、收料齿轮、主动滚筒、从动滚筒、单向轴承以及用于控制所述从动滚筒贴合或分离主动滚筒的压杆组件；所述收料齿条安装在所述收料气缸的动力输出端，所述收料齿轮与收料齿条啮合连接，所述单向轴承的外圈与所述收料齿轮内孔通过键连接，所述单向轴承的内圈与所述主动滚筒通过键连接，所述主动滚筒的两端可转动地安装在所述工作台上。

进一步地，所述运转机构包括两个顶升气缸、电动滑台、运转滑座以及用于吸取产品的两个吸盘；所述的两个顶升气缸相互间隔设置，所述电动滑台的下端在所述顶升气缸的动力输出端上，所述运转滑座可滑动地安装在所述电动滑台上，所述的两个吸盘相互间隔地安装在所述运转滑座上。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明通过归正夹持装置将包好袖口的产品两个相对侧面夹持固定在工作台上后，利用切角装置上的驱动组件驱动切角机架沿第一水平导轨滑动，使两个劈膜组件移动至包好袖口的产品另外两个相对侧面的位置，并通过驱动第一升降气缸，使两个劈膜组件贴靠在产品的侧面上，利用两个劈膜组件开合运动将薄膜捋平，并使两个劈膜组件打开的外侧宽度移动至与产品侧面宽度相当，使封切电热丝与产品侧面的棱边重合，然后通过封切电热丝配合取电装置产生瞬间发热对产品上的薄膜实现热熔封切，使薄膜的封切线位于产品的边角线处，其具有通用性强和产品包装效果美观的优点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的薄膜包装封切机结构示意图；

图2是图1所示的薄膜包装封切机侧视结构示意图；

图3是图2的俯视结构示意图；

图4是图1中的包袖口机构示意图；

图5是图1中的袖口废料收集机构结构示意图；

图6是图1中的U型切角机构示意图；

图7是图6中的归正夹持装置结构示意图；

图8是图6中的切角装置与切角废料收集机构连接结构示意图；

图9是图8中的切角装置示意图；

图10是图9中的劈膜固定座和劈膜组件连接结构示意图；

图11是图3中的运转机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，是本发明实施例提供的一种薄膜包装封切机。该封切机包括工作台1、薄膜卷料2、上线输送机构3、包袖口机构4、运转机构5、U型切角机构6以及下线输送机构7，薄膜卷料2安装于上线输送机构3的上方，包袖口机构4与U型切角机构6固定安装在工作台1上，运转机构5位于包袖口机构4与U型切角机构6的下方，并可移动地安装在工作台1的中部，包袖口机构4位于上线输送机构7与U型切角机构6之间，上线输送机构3位于工作台1的一端，下线输送机构7位于工作台1的另一端，包袖口机构4与上线输送机构3之间的下方设置有用于将包袖口产生的薄膜废料进行收集的袖口废料收集机构8。其中，工作台1用于放置待包装产品A，薄膜卷料2的自由端从上线输送机构3与工作台1之间的间隙穿过并延伸到下方，由袖口废料收集机构8进行夹持拉动，该薄膜卷料2用于提供薄膜包覆于产品A上。上线输送机构3用于将待包装产品A输送至工作台1上的包袖口工位，包袖口机构4用于对待包装产品A进行薄膜包袖口，运转机构5用于将工作台1上包好袖口的产品A运送至工作台1的封切工位，U型切角机构6用于对包好袖口的产品A进行薄膜封切包装，下线输送机构7用于将包装好薄膜的产品A输送至下一道工序。

上述实施例中，上线输送机构3包括上线台31、称重装置32、夹料输送装置以及推动装置。上线台31的一端与称重装置32接驳，上线台31的另一端与包袖口机构4接驳，夹料输送装置安装于上线台31的上方。称重装置32用于检测待包装产品的重量，夹料输送装置包括气动夹爪33和输送滑台34，气动夹爪33可移动地安装在输送滑台34上，该气动夹爪33用于夹取称重装置32上的待包装产品A，并移动至上线台31上放置。推动装置包括推动气缸35和推动杆36，推动杆36安装在推动气缸35的动力输出端上，推动杆36置于上线台31上，用于推动上线台31上的待包装产品A覆盖上薄膜之后进入工作台1的包袖口工位上。

请一同参阅图4所示，上述实施例中的包袖口机构4包括包袖口机架(图中未示出)、第一伸缩气缸41、封切压板42、包袖口电热丝43、第二伸缩气缸44、压料板45以及包袖口取电装置(图中未示出)。第一伸缩气缸41和第二伸缩气缸44均安装在包袖口机架上，封切压板42安装在第一伸缩气缸41的动力输出端上，压料板45安装在第二伸缩气缸44的动力输出端上，第二伸缩气缸44带动压料板45沿竖直方向上下运动，并相应地压紧或松开待包装产品A，第一伸缩气缸41带动封切压板42贴着待包装产品的侧面上下运动，包袖口电热丝43安装在封切压板42上靠近待包装产品A的一侧，包袖口电热丝43与包袖口取电装置电连接，用于取电发热熔断封切薄膜。

上述的包袖口机构4还包括两根相互平行的导轴46和第一安装板47，两根相互平行的导轴46固定在工作台1上，每一根导轴46上均安装有一个可上下移动的滑动件460，在本实施例中，滑动件460为直线轴承，当然也可以是滑块等其他部件。两根导轴46上的滑动件460之间固定连接有水平横杆461，第一安装板47固定在两根相互平行的导轴46的顶部，第一伸缩气缸41安装在第一安装板47上，且第一伸缩气缸41的动力输出端穿过第一安装板47，并通过浮动接头48与水平横杆461连接。水平横杆461上安装有相互间隔地两根竖直连接杆462，封切压板42安装在竖直连接杆462上远离水平横杆461的一端，从而使得封切压板42通过竖直连接杆462安装在水平横杆461上。第一伸缩气缸41的伸缩运动带动水平横杆461沿竖直方向上下运动，进而带封切压板42沿竖直方向上下运动。

上述的包袖口机构4还包括第二安装板49，第二安装板49固定在包袖口机架上，第二伸缩气缸44安装在第二安装板49上。压料板45安装在第二伸缩气缸44的动力输出端上，第二伸缩气缸44带动压料板45沿竖直方向上下运动，并相应地压紧或松开待包装产品A。第一伸缩气缸41带动封切压板42贴着待包装产品A的侧面上下运动，包袖口电热丝43安装在封切压板42上靠近待包装产品A的一侧，且包袖口电热丝43与包袖口取电装置电连接。当封切压板42下压到待包装产品A的侧面下边缘后，包袖口取电装置通电，包袖口电热丝43瞬间发热，熔断薄膜，从而完成对产品A的包袖口工序。

上述的封切压板42的顶部对称开设有两个滑槽420，滑槽420内设有木板滑块421，木板滑块421内嵌置有导电铜块(图中未标示)，导电铜块与包袖口电热丝43连接，且导电铜块与包袖口取电装置电连接，用于取电，并传递至包袖口电热丝43上。木板滑块421连接有处于拉伸状态的弹簧(图中未示出)，处于拉伸状态的弹簧远离木板滑块421的一端固定在滑槽420的内壁上。由于包袖口电热丝43通电发热后会膨胀，从而会伸长相应的距离，此时，通过弹簧的弹力作用可保证包袖口电热丝43在工作时，始终保持绷紧拉直的状态，便于热熔薄膜。

上述的包袖口机构4还包括四个包袖口限位改向轮422，封切压板43呈长方体结构，四个包袖口限位改向轮422分别设置在封切压板43上靠近待包装产品A的一侧，且四个包袖口限位改向轮422分别位于封切压板的四角；包袖口电热丝分别绕置在四个包袖口限位改向轮422上，从而使得包袖口电热丝43相应地位于封切压板42的边缘，不会产生移位。

本发明实施例的包袖口机构4采用单卷膜供料的方式工作，第一伸缩气缸41和第二伸缩气缸44分别带动封切压板42和压料板45竖直向下运动。压料板45相应地压紧在待包装产品A顶部，从而固定待包装产品A的相对位置，防止产品移动；同时，封切压板42贴着待包装产品A的侧面向下运动，运动至产品A下端边缘后，包袖口电热丝43相应地位于待包装产品A的边缘。此时，利用包袖口取电装置给两个导电铜块通电，并传递至包袖口电热丝43上，包袖口电热丝43通电后瞬间发热，从而熔断薄膜，完成包袖口封切动作，使包袖口的封切线只有一条，并位于产品A的棱边位置，使包装外观效果美观。在封切完成后，取电装置断电，各部件回归原位，以此循环往复。

在完成对产品的包袖口封切后，通过袖口废料收集机构8将薄膜卷料2的自由端往下拉动，使薄膜卷料2上留下的封切线被拉下去进行回收，以便使后续的产品A在包袖口封切之前薄膜上没有封切线，进而使后续产品A的包袖口封切线也只有一条。

请一同参阅图5所示，上述的袖口废料收集机构8包括收料气缸81、收料齿条82、收料齿轮83、主动滚筒84、从动滚筒85、单向轴承86以及用于控制从动滚筒贴合或分离主动滚筒的压杆组件87；收料齿条82安装在收料气缸81的动力输出端，收料齿轮82与收料齿条83啮合连接，单向轴承86的外圈与收料齿轮内孔通过键连接，单向轴承的内圈与主动滚筒通过键连接，主动滚筒的两端可转动地安装在工作台1上。上述的袖口废料收集机构8在工作时，通过控制压杆组件87，使从动滚筒85贴靠在主动滚筒84上，将薄膜卷料2的自由端夹紧在主动滚筒84和从动滚筒85之间，当收料气缸81驱动收料齿条82上升时，收料齿条82驱动收料齿轮83旋转，单向轴承86传动，主动滚筒84旋转，将薄膜向下拉进行收集，当收料气缸81驱动收料齿条82下降时，收料齿条82带动收料齿轮83反向旋转，单向轴承86自由转动，主动滚筒84不旋转，薄膜处于静止状态；通过收料气缸81的伸缩往复驱动，由于单向轴承86的单向动力传动功能，使薄膜的自由端只朝下运动，实现将包好袖口的薄膜废料下拉收集功能。

请一同参阅图6至图10所示，上述中的U型切角机构6包括用于对包好袖口的产品的两个相对侧面进行夹持固定的归正夹持装置61和用于对包好袖口的产品的另外两个相对侧面进行薄膜封切的两个切角装置62，两个切角装置62对称设置在归正夹持装置61的两侧。

上述实施例中，归正夹持装置61包括固定架611、第二升降气缸612、夹持气缸613以及夹持组件，第二升降气缸612固定在固定架611上，夹持气缸613安装在第二升降气缸612的动力输出端上，夹持组件安装在夹持气缸613的动力输出端上。在本实施例中，夹持气缸613的两端均具有伸缩杆，夹持组件包括两个夹持部614，每一个伸缩杆上均具有一个夹持部614，且夹持气缸613两端的伸缩杆的运动方向相反，第二升降气缸612带动夹持气缸613沿竖直方向上下运动，以调节夹持气缸613的高度，夹持气缸613的两个伸缩杆带动夹持组件的两个夹持部614伸缩运动，以归正并夹紧产品A的两个包好袖口的侧面。

夹持部614包括垫板615、夹紧板616以及发泡硅胶617，垫板615安装在夹持气缸613的伸缩杆上，夹紧板616安装在垫板615上靠近待包装产品A的一侧，发泡硅胶617安装在夹紧板616上待包装产品A的一侧，使得在夹紧时，利用发泡硅胶617对产品A夹持，以避免夹伤待包装产品A。

上述实施例中，每一切角装置62包括切角机架621、第一水平导轨622、驱动组件623、第一升降气缸624、劈膜固定座625、两个劈膜组件626、封切电热丝627以及封切取电装置(图中未示出)。第一水平导轨622延伸方向与与夹持气缸613的伸缩方向相互垂直，切角机架621安装在第一水平导轨622上，驱动组件623与切角机架621连接，并驱动切角机架621沿第一水平导轨622滑动；从而可调节切角装置62与归正夹持装置61之间的距离，以适应不用长度的待包装产品A，实现待包装产品A长度方向的兼容性。第一升降气缸624安装在切角机架621上，劈膜固定座625安装在第一升降气缸624的动力输出端，两个劈膜组件626可开合运动地安装在劈膜固定座625上，且两个劈膜组件626的开合运动方向与夹持气缸613的伸缩方向相互平行；封切电热丝627绕置在两个劈膜组件626上，并随两个劈膜组件626的开合运动改变封切电热丝的形状，以适应待包装产品A端面尺寸的兼容性，封切电热丝627与封切取电装置电连接，通电后可瞬间发热。

上述的驱动组件623包括旋转电机6231、驱动齿轮6232和驱动齿条6233，旋转电机6231安装在第一水平导轨622的一侧，驱动齿轮6232安装在旋转电机6231的动力输出端上，驱动齿条6233固定在切角机架621上，且驱动齿轮6232和驱动齿条6233相互啮合，通过旋转电机6231可带动驱动齿轮6232转动，驱动齿轮6232的转动会带动驱动齿条6233水平移动，进而带动切角机架621沿第一水平导轨622水平移动。

上述实施例中，每一个劈膜组件626均包括劈膜气缸6261、劈膜板6262以及拉簧6263，劈膜固定座625上设有第二水平导轨628，第二水平导轨628与归正夹持装置61的夹持方向相互平行，第二水平导轨628上安装有两个滑块629。劈膜气缸6261的本体与滑块629固定连接，且劈膜气缸6261的动力输出端固定在劈膜固定座625的侧壁上，劈膜板6262固定在劈膜气缸6261的本体上；两个劈膜组件626对称安装在劈膜固定座625上，封切电热丝627绕置在两个劈膜组件626的劈膜板6262上，且封切电热丝627的两端分别与两个劈膜组件626的拉簧6263连接。

上述的劈膜组件626还包括中间连接丝6264和若干用于限位封切电热丝627的劈膜限位改向轮6265，劈膜限位改向轮6265设置在劈膜板6262的棱角处，封切电热丝627绕置在劈膜限位改向轮6265上；劈膜板6262上还具有滑槽6266，滑槽6266内设有导电块6267，封切电热丝627的两端分别与导电块6267连接，中间连接丝6264连接在导向块6267与拉簧6263之间。

上述的U型切角机构6在工作时，当包好袖口的产品A由运转机构5输送到封切工位后，首先通过第二升降气缸612带动夹持气缸613向下运动至设定位置，夹持气缸613向内收拢，两个夹持部614相应地归正并夹紧已包好袖口的产品A。然后，旋转电机6231带动切角机架621靠近待包装产品A至设定位置，第一升降气缸624带动两个劈膜组件626的劈膜板6262贴着待包装产品A的边缘下降，此时，两个劈膜组件626的劈膜板6262处于并紧状态。下降到位后，两个劈膜组件626的劈膜气缸6261的动力输出端缩回，并相应地带动两个劈膜板6262相互张开至与产品A未包好袖口端面的宽度相当，将产品A未包好袖口端部处的薄膜捋平，此时封切电热丝627相应地位于待包装产品A端面的边缘处。当两个劈膜板6262移动到位后，封切取电装置通电，两个劈膜组件626的导电块6267同时得电，封切电热丝627瞬间发热，熔断待包装产品A端面处的薄膜，封切线相应地位于产品A端面的棱边处，且封切线呈“U”型，有利于将封切线对应于产品的棱边上，有利于产品的包装效果美观。而且两个切角装置62同步运行，完成包好袖口产品A的两个两对侧面的封切动作，提供生产效率。该U型封切机构6不仅能够兼容多种规格的产品，而且采用封切电热丝627配合封切取电装置实现热熔断封切，封切电热丝627瞬间发热熔断薄膜，节省能源。

请一同参阅图8所示，上述的切角机架621上安装有两块硅胶板6211和用于将薄膜废料进行收集的切角废料收集机构9，切角机架621的下方放置有废料桶10，两块硅胶板6211之间具有供薄膜废料穿过的间隙。切角废料收集机构9包括压废料气缸91、废料压板92以及若干钢针93，压废料气缸91安装在切角机架621上，废料压板92的一端安装在压废料气缸91的动力输出端上，若干钢针93并排安装于废料压板92的另一端，并与两块硅胶板6211之间的间隙相对,使废料压板92及钢针93刚好能穿过两块硅胶板6211之间的间隙。

当产品A封切完成后，产生的薄膜废料留在产品A侧端的硅胶板6211上，通过压废料气缸91驱动废料压板92向下移动，利用废料压板92上的钢针93扎穿薄膜废料，并带动薄膜废料从两块硅胶板6211之间的间隙穿过去之后，压废料气缸91驱动废料压板92向上移动，由于两块硅胶板6211对薄膜废料的抵挡，使薄膜废料从钢针93上脱落，并掉入废料桶10中，以实现对完成封切后的薄膜废料进行收集。

请一同参阅图11所示，上述的运转机构5包括两个顶升气缸51、电动滑台52、运转滑座53以及用于吸取产品的两个吸盘54；两个顶升气缸51相互间隔设置，电动滑台52的下端在顶升气缸51的动力输出端上，运转滑座53可滑动地安装在电动滑台52上，两个吸盘54相互间隔地安装在运转滑座53上，两个吸盘54由两个顶升气缸51驱动向上移动，分别用于吸取工作台1上包好袖口的产品A和封切包装完成的产品A，并利用电动滑台52驱动运转滑座53，分别将包好袖口的产品A运送至封切工位和将封切包装完成的产品A运送至下线输送机构7上。

综上所述，本发明的薄膜包装封切机能够很好地将薄膜的封切线对应封切于产品A的棱边上，产品包装效果美观；同时，能够针对不同规格的产品A进行适应调整封切包装，其兼容性高，通用性强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种薄膜包装封切机，其特征在于，包括工作台、用于提供薄膜的薄膜卷料、用于将待包装产品输送至工作台上包袖口工位的上线输送机构、用于对待包装产品进行薄膜包袖口的包袖口机构、用于将工作台上包好袖口的产品运送至封切工位的运转机构以及用于对包好袖口的产品进行薄膜封切的U型切角机构；所述薄膜卷料安装于所述上线输送机构的上方，所述包袖口机构与所述U型切角机构固定安装在所述工作台上，所述运转机构位于所述包袖口机构与U型切角机构的下方，并可移动地安装在所述工作台的中部，所述包袖口机构位于所述上线输送机构与所述U型切角机构之间；

所述U型切角机构包括用于对包好袖口的产品的两个相对侧面进行夹持固定的归正夹持装置和用于对包好袖口的产品的另外两个相对侧面进行薄膜封切的两个切角装置，所述两个切角装置对称设置在所述归正夹持装置的两侧；

每一所述切角装置包括切角机架、第一水平导轨、驱动组件、第一升降气缸、劈膜固定座、两个劈膜组件、封切电热丝以及封切取电装置，所述第一水平导轨延伸方向与所述归正夹持装置的夹持方向垂直，所述切角机架安装在所述第一水平导轨上，所述驱动组件与所述切角机架连接，并驱动所述切角机架沿所述第一水平导轨滑动；所述第一升降气缸安装在所述切角机架上，所述劈膜固定座安装在所述第一升降气缸的动力输出端，所述两个劈膜组件可开合运动地安装在所述劈膜固定座上，且所述两个劈膜组件的开合运动方向与所述归正夹持装置的夹持方向相互平行；所述封切电热丝绕置在所述两个劈膜组件上，并随所述两个劈膜组件的开合运动改变封切电热丝的形状，以适应待包装产品端面尺寸，所述封切电热丝与所述封切取电装置电连接。

2.如权利要求1所述的薄膜包装封切机，其特征在于，每一个所述的劈膜组件均包括劈膜气缸、劈膜板以及拉簧，所述劈膜固定座上设有第二水平导轨，所述第二水平导轨与所述归正夹持装置的夹持方向相互平行，所述第二水平导轨上安装有滑块，所述劈膜气缸的本体与所述滑块固定连接，且所述劈膜气缸的动力输出端固定在所述劈膜固定座的侧壁上，所述劈膜板固定在所述劈膜气缸的本体上；所述两个劈膜组件对称安装在所述劈膜固定座上，所述封切电热丝绕置在所述两个劈膜组件的劈膜板上，且所述封切电热丝的两端分别与两个劈膜组件的拉簧连接。

3.如权利要求2所述的薄膜包装封切机，其特征在于，所述劈膜组件还包括中间连接丝和若干用于限位所述封切电热丝的劈膜限位改向轮，所述劈膜限位改向轮设置在所述劈膜板的棱角处，所述封切电热丝绕置在所述劈膜限位改向轮上；所述劈膜板上还具有滑槽，所述滑槽内设有导电块，所述封切电热丝的两端分别与所述导电块连接，所述中间连接丝连接在所述导向块与拉簧之间。

4.如权利要求1所述的薄膜包装封切机，其特征在于，所述切角机架上安装有两块硅胶板和用于将薄膜废料进行收集的切角废料收集机构，所述切角机架的下方放置有废料桶，所述的两块硅胶板之间具有供薄膜废料穿过的间隙；所述切角废料收集机构包括压废料气缸、废料压板以及若干钢针，所述压废料气缸安装在所述切角机架上，所述废料压板的一端安装在所述压废料气缸的动力输出端上，所述的若干钢针并排安装于所述废料压板的另一端，并与所述两块硅胶板之间的间隙相对。

5.如权利要求1所述的薄膜包装封切机，其特征在于，所述驱动组件包括旋转电机、驱动齿轮和驱动齿条，所述旋转电机安装在所述第一水平导轨的一侧，所述驱动齿轮安装在所述旋转电机的动力输出端上，所述驱动齿条固定在所述切角机架上，且所述驱动齿轮和驱动齿条相互啮合。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的薄膜包装封切机，其特征在于，所述归正夹持装置包括固定架、第二升降气缸、夹持气缸以及夹持组件，所述第二升降气缸固定在所述固定架上，所述夹持气缸安装在所述第二升降气缸的动力输出端上，所述夹持组件安装在所述夹持气缸的动力输出端上；所述第二升降气缸带动所述夹持气缸沿竖直方向上下运动，以调节夹持气缸的高度，所述夹持气缸带动所述夹持组件伸缩运动，以归正并夹紧待包装产品；所述第一水平导轨与所述夹持气缸的伸缩方向相互垂直，所述两个劈膜组件的开合运动方向与所述夹持气缸的伸缩方向相互平行。

7.如权利要求6所述的薄膜包装封切机，其特征在于，所述夹持气缸的两端均具有伸缩杆，所述夹持组件包括两个夹持部，每一个伸缩杆上均具有一个夹持部，且所述夹持气缸两端的伸缩杆的运动方向相反，所述夹持部包括垫板、夹紧板以及发泡硅胶，所述垫板安装在所述夹持气缸的伸缩杆上，所述夹紧板安装在所述垫板上靠近待包装产品的一侧，所述发泡硅胶安装在所述夹紧板上靠近待包装产品的一侧。

8.如权利要求1所述的薄膜包装封切机，其特征在于，所述包袖口机构包括包袖口机架、第一伸缩气缸、封切压板、包袖口电热丝、第二伸缩气缸、压料板以及包袖口取电装置，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均安装在所述包袖口机架上，所述封切压板安装在所述第一伸缩气缸的动力输出端上，所述压料板安装在所述第二伸缩气缸的动力输出端上；所述第二伸缩气缸带动所述压料板沿竖直方向上下运动，并相应地压紧或松开待包装产品，所述第一伸缩气缸带动所述封切压板贴着所述待包装产品的侧面上下运动，所述包袖口电热丝安装在所述封切压板上靠近所述待包装产品的一侧，且所述包袖口电热丝与所述包袖口取电装置电连接。

9.如权利要求8所述的薄膜包装封切机，其特征在于，所述包袖口机构还包括两根相互平行的导轴和第一安装板，所述两根相互平行的导轴固定在所述工作台上，每一根所述的导轴上均安装有一个可上下移动的滑动件，所述两根导轴的滑动件之间固定连接有水平横杆；所述第一安装板固定在所述两根相互平行的导轴的顶部，所述第一伸缩气缸安装在所述第一安装板上，且所述第一伸缩气缸的动力输出端与所述水平横杆连接，所述封切压板安装在所述水平横杆上；

所述第一伸缩气缸安装在所述第一安装板的顶部，且所述第一伸缩气缸的动力输出端穿过所述第一安装板的顶部，并通过浮动接头与水平横杆连接；所述水平横杆上安装有两根竖直连接杆，所述封切压板安装在所述竖直连接杆上远离所述水平横杆的一端。

10.如权利要求8所述的薄膜包装封切机，其特征在于，所述封切压板的顶部对称开设有两个滑槽，所述滑槽内设有木板滑块，所述木板滑块内嵌置有导电铜块，所述导电铜块与所述包袖口电热丝连接，且所述导电铜块与所述包袖口取电装置电连接；所述木板滑块连接有处于拉伸状态的弹簧，所述处于拉伸状态的弹簧远离所述木板滑块的一端固定在所述滑槽的内壁上。

11.如权利要求10所述的薄膜包装封切机，其特征在于，所述包袖口机构还包括四个包袖口限位改向轮，所述封切压板呈长方体结构，所述四个包袖口限位改向轮分别设置在所述封切压板上靠近所述待包装产品的一侧，且所述四个包袖口限位改向轮分别位于所述封切压板的四角；所述包袖口电热丝分别绕置在所述四个包袖口限位改向轮上，且所述包袖口电热丝相应地位于所述封切压板的边缘。

12.如权利要求1所述的薄膜包装封切机，其特征在于，所述上线输送机构包括上线台、称重装置、夹料输送装置以及推动装置；所述上线台的一端与所述称重装置接驳，另一端与所述包袖口机构接驳，所述夹料输送装置安装于所述上线台的上方。

13.如权利要求1所述的薄膜包装封切机，其特征在于，所述包袖口机构与所述上线输送机构之间的下方设置有用于将包袖口产生的废料进行收集的袖口废料收集机构，所述袖口废料收集机构包括收料气缸、收料齿条、收料齿轮、主动滚筒、从动滚筒、单向轴承以及用于控制所述从动滚筒贴合或分离主动滚筒的压杆组件；所述收料齿条安装在所述收料气缸的动力输出端，所述收料齿轮与收料齿条啮合连接，所述单向轴承的外圈与所述收料齿轮内孔通过键连接，所述单向轴承的内圈与所述主动滚筒通过键连接，所述主动滚筒的两端可转动地安装在所述工作台上。

14.如权利要求1所述的薄膜包装封切机，其特征在于，所述运转机构包括两个顶升气缸、电动滑台、运转滑座以及用于吸取产品的两个吸盘；所述的两个顶升气缸相互间隔设置，所述电动滑台的下端在所述顶升气缸的动力输出端上，所述运转滑座可滑动地安装在所述电动滑台上，所述的两个吸盘相互间隔地安装在所述运转滑座上。