CN203357958U - 编织袋薄膜袋自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编织袋薄膜袋自动套袋机，其特征在于：在所述机架的一侧设有包括由外侧向中间依次连接的卷状薄膜料供料机构、薄膜制袋和开口机构，以及薄膜袋提取和套袋机构的薄膜袋控制装置，另一侧设有包括由外侧向中间依次连接的编织袋供料机构、编织袋提取机构和编织袋开口机构的编织袋控制装置；其中，所述编织袋开口机构的上方为与其滑动配合的薄膜袋提取及套袋机构，下方还设有与其滑动配合的成品袋叠放装置。该自动套袋机采用了多工序合并，实现高速度、高质量生产，有效提高了生产效率和生产安全率。

Description

编织袋薄膜袋自动套袋机

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，特别是袋式包装设备。 

背景技术

目前国内的袋式包装设备中，有各种各样的制袋机，如制编织袋机、薄膜袋机和纸袋机等。然而，各种袋子做出来后，为了包装某种产品，需将一种袋子套入另一种袋子内再装入产品后封装；如将薄膜袋套入编织袋中，或把薄膜袋套入纸袋袋中。这些套袋工作到现在为止，基本上都是人工插套袋，既不利于工人身体健康，工作效率也低。且而，操作人员在此情况下工作容易疲劳，可能会发生事故。虽然本领域的技术人员在探索如何实现此工作自动化中作出过努力，比如在白砂糖、盐和化肥等包装量较大的产品中，需用双层包装袋，要将薄膜袋自动套入编织袋中的工作，但从目前来看，还没有一种能应用到生产实践中的全自动套袋设备。 

发明内容

本实用新型提供了一种结构紧凑、自动化程度高、能有效提高生产效率的编织袋薄膜袋自动套袋机。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为： 

一种编织袋薄膜袋自动套袋机，包括机架，其特征在于：

在所述机架的一侧设有包括由外侧向中间依次连接的卷状薄膜料供料机构、薄膜制袋和开口机构，以及薄膜袋提取和套袋机构的薄膜袋控制装置；另一侧设有包括由外侧向中间依次连接的编织袋供料机构、编织袋提取机构和编织袋开口机构的编织袋控制装置；其中，所述编织袋开口机构的上方为与其滑动配合的薄膜袋提取及套袋机构，下方还设有与其滑动配合的成品袋叠放装置。

所述薄膜袋控制装置、编织袋控制装置和成品袋叠放装置均由PLC控制。 

所述卷状薄膜料供料机构包括设于自动套袋机外侧的供料电机和用于将薄膜料拉平并引向薄膜制袋和开口机构的若干根相互平行的横杆。 

所述薄膜袋制袋和开口机构包括薄膜袋吸附件、切刀、加热片和可开合且能平整容纳薄膜料通过的薄膜袋制袋基座，薄膜袋制袋基座的内侧由下至上依次连接有相对设置的薄膜袋吸附件、可钳合的切刀和加热片； 

所述薄膜袋提取和套袋机构包括薄膜袋传送件、薄膜袋夹取件和撑开架；其中：用于水平和垂直传送薄膜袋的所述薄膜袋传送件设在薄膜袋制袋和开口机构及编织袋开口机构的上方之间；所述撑开架的上端与薄膜袋传送件相连并能随薄膜袋传送件水平和垂直移动；所述撑开架的上端外侧还设有薄膜袋夹取件。

所述编织袋供料机构包括电机驱动螺杆上升机构和支撑板，所述电机驱动螺杆上升机构上端与承载编织袋的支撑板下面固定连接； 

所述编织袋提取机构包括编织袋传送件和编织袋取袋吸附件，用于水平传送编织袋的所述编织袋传送件设在编织袋供料机构上方和编织袋开口机构之间，所述编织袋取袋吸附件设在编织袋传送件上并能随编织袋传送件水平移动；

所述编织袋开口机构包括编织袋开口吸附件以及可旋转和开合且能平整夹住编织袋的编织袋开口基座，编织袋开口基座的内侧上连接有相对设置的编织袋开口吸附件，编织袋开口基座的两侧分别连接有一个编织袋夹取件。

所述成品袋叠放装置包括成品袋传送件和成品袋叠放机构；其中，所述成品袋传送件设在底部的机架内侧；所述成品袋叠放机构包括可旋转的成品袋叠放基座和成品袋夹取件，成品袋叠放基座与成品袋传送件连接并能随成品袋传送件水平移动，成品袋叠放基座上连接有成品袋夹取件。 

所述薄膜袋传送件包括薄膜袋水平传送件、薄膜袋垂直传送件和薄膜袋传送驱动件；其中，所述水平传送件包括固定顶架和薄膜袋传送移动座，固定顶架内设有薄膜袋传送滑轨，薄膜袋传送移动座可沿着薄膜袋传送滑轨水平移动；所述垂直传送件包括滑动导杆，滑动导杆垂直穿过移动座的中部，下端与撑开架的上端连接；所述薄膜袋传送移动座和滑动导杆均由薄膜袋传送驱动件驱动，薄膜袋传送驱动件可设为气缸或马达。 

所述编织袋传送件包括滑台和编织袋传送驱动件，滑台由编织袋传送驱动件驱动，编织袋传送驱动件可设为气缸或马达。 

所述成品袋传送件包括成品袋传送滑轨和与成品袋传送滑轨滑动配合成品袋传送滑动基座，所述成品袋传送滑轨设在机架内侧，所述成品袋传送滑动机座由成品袋传送驱动件驱动，成品袋传送驱动件可设为气缸或马达。 

本发明是根据现有工艺流程的基础上经过研究和设计而成，很好地解决了手工套袋的问题，最大的结构特点是全自动化生产。其工作原理是利用加热封口制薄膜袋，并且与开袋及切单分离集成一个精密小巧的机构，改变以往制袋机庞大的结构；使用一种吸附力提取编织袋及薄膜袋完成套袋的作用。 

本发明的显著特点是： 

（1）现场切割热封制薄膜袋（制袋工序），与现有的编织袋自动套袋集成自动一体化；

（2）能够实现薄膜袋和编织袋的自动输送以及自动套袋功能，整个过程实现了自动化生产和控制，保障高速、高质量生产，大大节省了人力成本；

本发明使用的积极效果如下：

（1）自动化生产节省人力资源的使用，提高生产安全率；

（2）多工序合并，实现高速度、高质量生产；

（3）手工生产进化成机械自动生产，生产效率提高两倍；

（4）实现电气自动控制，操作简单，无需专人操作，一人可监控多机；

（5）设备结构紧凑，制作成本低，安装方便，且维修、维护简单易懂。

附图说明

图1 是本实用新型的工作流程示意图； 

图2 是本实用新型的主视结构示意图；

图3 是图2的俯视结构示意图；

图4是图2中薄膜制袋和开口机构的正视放大结构示意图；

图5是图2中编织袋开口机构的仰视放大结构示意图；

图6是图2中成品袋叠放装置的俯视结构示意图；

图中，卷状薄膜料供料机构1，供料电机101，横杆102，薄膜制袋和开口机构2，薄膜袋制袋基座201，加热片202，切刀203，薄膜袋吸附件204，薄膜袋提取和套袋机构3，撑开架301，薄膜袋传送移动座302，固定顶架303，薄膜袋传送件304，滑动导杆305，薄膜袋传送滑轨306，薄膜袋夹取件307，编织袋开口机构4，编织袋开口基座401，编织袋开口吸附件402，编织袋夹取件403，编织袋提取机构5，编织袋传送件501，编织袋取袋吸附件502，编织袋供料机构6，支撑板601，电机驱动螺杆上升机构602，成品袋叠放装置7，成品袋传送件701，成品袋提取和叠放机构702，成品袋传送滑轨703，成品袋传送滑动基座704，成品袋叠放基座705，成品袋夹取件706，PLC8，机架9，薄膜袋10，编织袋11，薄膜料12。

具体实施方式

    以下结合附图，对本实用新型作进一步说明。 

图2和图3所示，是本实用新型的主视和俯视结构示意图，从图中可知，本实用新型主要由薄膜袋控制装置、编织袋控制装置和成品袋叠放装置三大部分组成，其中，薄膜袋控制装置设于机架9的一侧，包括由外侧向中间依次连接的卷状薄膜料供料机构1、薄膜制袋和开口机构2，以及薄膜袋提取和套袋机构3；编织袋控制装置设于机架9的另一侧，包括由外侧向中间依次连接的编织袋供料机构6、编织袋提取机构5和编织袋开口机构4。编织袋开口机构4的上方为与其滑动配合的薄膜袋提取及套袋机构3，下方还设有与其滑动配合的成品袋叠放装置7。 

卷状薄膜料供料机构1包括供料电机101和若干根相互平行横杆102，供料电机101设于自动套袋机外侧，其外侧套有卷状的薄膜料，当检测器检测到有薄膜料12的需求时，向供料电机101发出信号，供料电机101接收到信号后旋转给料，横杆102用于将薄膜料12拉平并把薄膜料12引向薄膜制袋和开口机构2。 

薄膜袋制袋和开口机构2包括薄膜袋制袋基座201、薄膜袋吸附件204、切刀203和加热片202，结合图4所示，是图2中薄膜制袋和开口机构2的正视放大结构示意图，薄膜袋制袋基座201可开合且能平整容纳薄膜料12通过，薄膜袋制袋基座201的内侧由下至上依次连接有相对设置的薄膜袋吸附件204、可钳合的切刀203和加热片202；薄膜袋制袋基座201打开时可让薄膜料12通过，或是通过相对设置的薄膜袋吸附件204吸附作用将双层的薄膜料12分开，闭合时可推动切刀203和加热片202钳合在一起实现薄膜料12的热封和切割。 

薄膜袋提取和套袋机构3包括薄膜袋传送件304、薄膜袋夹取件307和撑开架301；其中，用于水平和垂直传送薄膜袋10的所述薄膜袋传送件304设在薄膜袋制袋和开口机构2及编织袋开口机构4的上方之间；撑开架301的上端与薄膜袋传送件304相连并能随薄膜袋传送件304水平和垂直移动，撑开架301是用于保持薄膜袋10的开口状态；所述撑开架301的上端外侧还设有薄膜袋夹取件307。更进一步的，薄膜袋传送件304包括薄膜袋水平传送件、薄膜袋垂直传送件和薄膜袋传送驱动件；其中，所述水平传送件包括固定顶架303和薄膜袋传送移动座302，在固定顶架303内设有薄膜袋传送滑轨306，薄膜袋传送移动座302可沿着薄膜袋传送滑轨306水平移动；所述垂直传送件包括滑动导杆305，滑动导杆305垂直穿过薄膜袋传送移动座302的中部，下端与撑开架301的上端连接，可推动撑开架301垂直上下移动，当然，薄膜袋传送件304可采用此种方式但不限于此种方式；薄膜袋传送移动座302和滑动导杆305由一种动力来驱动，该动力来自于薄膜袋传送驱动件，薄膜袋传送驱动件可设为气缸或马达，或是其他的驱动装置。 

编织袋供料机构6包括电机驱动螺杆上升机构602和支撑板601，电机驱动螺杆上升机构602上端与承载编织袋11的支撑板601下面固定连接，当检测器检测编织袋11的位置，给电机驱动螺杆上升机构602中的电机提供给料的信号。 

编织袋提取机构5包括编织袋传送件501和编织袋取袋吸附件502，用于水平传送编织袋11的编织袋传送件501设在编织袋供料机构6上方和编织袋开口机构4之间，编织袋取袋吸附件502设在编织袋传送件501上并能随编织袋传送件501水平移动，用于提供一种吸附力吸附编织袋供料机构6上叠放的编织袋11。更进一步的，编织袋传送件501包括滑台和编织袋传送驱动件，编织袋11通过滑台来传送，当然，编织袋传送件501可采用滑台但不限于此种方式，滑台由一种动力来驱动，该动力来自于编织袋传送驱动件，编织袋传送驱动件可设为气缸或马达，或是其他的驱动装置。 

编织袋开口机构4包括编织袋开口吸附件402以及可旋转和开合且能平整通过编织袋11的编织袋开口基座401，结合图5所示，是图2中编织袋开口机构的仰视放大结构示意图，编织袋开口基座401的内侧上连接有相对设置的编织袋开口吸附件402，编织袋开口吸附件402通过吸附力可将编织袋11的开口打开，编织袋开口基座401的两侧分别连接有一个编织袋夹取件403。 

成品袋叠放装置7包括成品袋传送件701以及成品袋提取和叠放机构702；其中，成品袋传送件701设在底部的机架9内侧；成品袋提取和叠放机构702包括可旋转的成品袋叠放基座705和成品袋夹取件706，成品袋叠放基座705与成品袋传送件701连接并能随成品袋传送件701水平移动，成品袋叠放基座705上连接有成品袋夹取件706。更进一步的，成品袋传送件701包括成品袋传送滑轨703和与成品袋传送滑轨703滑动配合成品袋传送滑动基座704，成品袋传送滑轨703设在机架9内侧，当然，成品袋传送件701可采用此种方式但不限于此种方式；成品袋传送滑动基座704由一种动力来驱动，该动力来自于成品袋传送驱动件，成品袋传送驱动件可设为气缸或马达或其他驱动装置。 

以上装置均由PLC8控制。 

薄膜袋吸附件204、编织袋取袋吸附件502和编织袋开口吸附件402均可采用吸盘、吸嘴等配件制成。 

图1所示，是本实用新型的工作流程示意图，供料电机101给料，薄膜料12穿过横杆102且通过横杆102拉直，其前口被吸附在薄膜袋吸附件204上形成开口，然后滑动导杆305由一个垂直方向的动力驱动，推动撑开架301垂直向下移动，撑开架301将双层薄膜料12撑开，撑开架301移动到适当的位置时薄膜袋夹取件307闭合，夹住薄膜料12，滑动导杆305再由一个垂直方向的动力驱动恢复原位，薄膜料12的前口随着撑开架301被拉至上方，之后薄膜袋制袋基座201闭合，推动加热片202和切刀203钳合再一次，完成热封和切割过程，即完成一个薄膜袋10的制袋过程。薄膜袋10的制袋过程完成后，薄膜袋传送移动座302由一个水平方向的动力驱动，移动至编织袋开口机构4上方。在上述动作过程中，另一侧的编织袋控制装置也同时动作，编织袋传送件501滑动至编织袋供料机构6上方，编织袋取袋吸附件502将编织袋11吸取分离，直线送至编织袋开口机构4，编织袋11的前口伸入至编织袋开口机构4中，编织袋开口吸附件402通过吸附力使编织袋11前口打开，可旋转的编织袋开口基座401将编织袋11旋转至垂直方向，即完成一个编织袋11的套袋准备过程。编织袋11的套袋准备过程完成后，准备好的薄膜袋10由一个向下的动力推动，套入至编织袋11中，然后薄膜袋夹取件307张开，撑开架301复位，编织袋夹取件403闭合夹住刚套好的成品袋，即完成了成品袋的制作过程。成品袋的制作过程完成后，成品袋叠放装置7移动至成品袋下方，成品袋夹取件706夹取套好的成品袋，再用一个水平的动力推动成品袋叠放基座705向一侧移动并将成品袋旋转至水平方向，移动至合适的位置后成品袋夹取件706打开使成品袋在固定的位置叠放整齐。 

Claims (8)

1.一种编织袋薄膜袋自动套袋机，包括机架，其特征在于：

在所述机架（9）的一侧设有包括由外侧向中间依次连接的卷状薄膜料供料机构（1）、薄膜制袋和开口机构（2），以及薄膜袋提取和套袋机构（3）的薄膜袋控制装置，另一侧设有包括由外侧向中间依次连接的编织袋供料机构（6）、编织袋提取机构（5）和编织袋开口机构（4）的编织袋控制装置；其中，所述编织袋开口机构（4）的上方为与其滑动配合的薄膜袋提取及套袋机构（3），下方还设有与其滑动配合的成品袋叠放装置（7）。

2.根据权利要求1所述的编织袋薄膜袋自动套袋机，其特征在于：

所述薄膜袋控制装置、编织袋控制装置和成品袋叠放装置（7）均由PLC控制。

3.根据权利要求1所述的编织袋薄膜袋自动套袋机，其特征在于：

所述卷状薄膜料供料机构（1）包括设于自动套袋机外侧的供料电机（101）和用于将薄膜料（12）拉平并引向薄膜制袋和开口机构（2）的若干根相互平行的横杆（102）；

所述薄膜袋制袋和开口机构（2）包括薄膜袋吸附件（204）、切刀（203）、加热片（202）和可开合且能平整容纳薄膜料通过的薄膜袋制袋基座（201），薄膜袋制袋基座（201）的内侧由下至上依次连接有相对设置的薄膜袋吸附件（204）、可钳合的切刀（203）和加热片（202）；

所述薄膜袋提取和套袋机构（3）包括薄膜袋传送件（304）、薄膜袋夹取件（307）和撑开架（301）；其中：用于水平和垂直传送薄膜袋（10）的所述薄膜袋传送件（304）设在薄膜袋制袋和开口机构（2）及编织袋开口机构（4）的上方之间；所述撑开架（301）的上端与薄膜袋传送件（304）相连并能随薄膜袋传送件（304）水平和垂直移动；所述撑开架（301）的上端外侧还设有薄膜袋夹取件(307)。

4.根据权利要求1所述的编织袋薄膜袋自动套袋机，其特征在于：

所述编织袋供料机构（6）包括电机驱动螺杆上升机构（602）和支撑板（601），所述电机驱动螺杆上升机构（602）上端与承载编织袋（11）的支撑板（601）下面固定连接；

所述编织袋提取机构（5）包括编织袋传送件（501）和编织袋取袋吸附件（502），用于水平传送编织袋（11）的所述编织袋传送件（501）设在编织袋供料机构（6）上方和编织袋开口机构（4）之间，所述编织袋取袋吸附件（502）设在编织袋传送件（501）上并能随编织袋传送件（501）水平移动；

所述编织袋开口机构（4）包括编织袋开口吸附件（402）以及可旋转和开合且能平整通过编织袋（11）的编织袋开口基座（401），编织袋开口基座（401）的内侧上连接有相对设置的编织袋开口吸附件（402），编织袋开口基座（401）的两侧分别连接有一个编织袋夹取件（403）。

5.根据权利要求1所述的编织袋薄膜袋自动套袋机，其特征在于：

所述成品袋叠放装置（7）包括成品袋传送件（701）以及成品袋提取和叠放机构（702）；其中，所述成品袋传送件（701）设在底部的机架（9）内侧；所述成品袋提取和叠放机构（702）包括可旋转的成品袋叠放基座（705）和成品袋夹取件（706），成品袋叠放基座（705）与成品袋传送件（701）连接并能随成品袋传送件（701）水平移动，成品袋叠放基座（705）上连接有成品袋夹取件（706）。

6.根据权利要求3所述的编织袋薄膜袋自动套袋机，其特征在于：

所述薄膜袋传送件（304）包括薄膜袋水平传送件、薄膜袋垂直传送件和薄膜袋传送驱动件；其中，所述水平传送件包括固定顶架（303）和薄膜袋传送移动座（302），固定顶架（303）内设有薄膜袋传送滑轨（306），薄膜袋传送移动座（302）可沿着薄膜袋传送滑轨（306）水平移动；所述垂直传送件包括滑动导杆（305），滑动导杆（305）垂直穿过薄膜袋传送移动座（302）的中部，下端与撑开架（301）的上端连接；所述薄膜袋传送移动座（302）和滑动导杆（305）均由薄膜袋传送驱动件驱动，薄膜袋传送驱动件可设为气缸或马达。

7.根据权利要求4所述的编织袋薄膜袋自动套袋机，其特征在于：

所述编织袋传送件（501）包括滑台和编织袋传送驱动件，滑台由编织袋传送驱动件驱动，编织袋传送驱动件可设为气缸或马达。

8.根据权利要求5所述的编织袋薄膜袋自动套袋机，其特征在于：

所述成品袋传送件（701）包括成品袋传送滑轨（703）和与成品袋传送滑轨（703）滑动配合成品袋传送滑动基座（704），所述成品袋传送滑轨（703）设在机架（9）内侧，所述成品袋传送滑动基座（704）由成品袋传送驱动件驱动，成品袋传送驱动件可设为气缸或马达。

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