CN108575298A - 柑橘采摘机 - Google Patents

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黄勋伟
郑佩阳
叶江浩
刘卢芳
王振波
蔡姚杰
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

柑橘采摘机，包括底部装有滚轮的车架1，车架1上还装有把手8，车架1内部装有收集框3，车架上还装有执行机构4和分拣机构5，执行机构4由盘体9、静止轴10、旋转轴11、普通光杆12组成，盘体9的外圆周上交替地设置有普通光杆12和静止轴10，静止轴10上设有从中心轴呈放射状的叶片，设置在盘体9的轴心上的旋转轴11呈曲轴状，旋转轴11与静止轴10配合摘取柑橘，普通光杆12和静止轴10的间隙小于柑橘直径；分拣机构5由壳体13、海绵轮14、分拣轮15、海绵体16组成，海绵轮14、海绵体16设置在壳体13的内壁，分拣轮15的叶片之间的间隙形成输送柑橘的容器，壳体13在分拣轮15的叶片的旋转方向上顺序排列着小柑橘出口和大柑橘出口。

Description

柑橘采摘机
技术领域
本发明涉及一种柑橘采摘机构。
技术背景
柑橘是世界第一大类水果，21世纪以来柑橘增产速度持续加快，占世界水果总产量的比重呈稳定增进趋势。柑橘产量巨大，而由此所带来的问题就是采收人员不足而导致的效率低下。采收果实的大多是果园从外部雇佣的人员，而大多数是年龄在五六十岁的中老年人，缺乏年轻劳动力。而在水果采摘中，采摘作业是最耗时，最费力的一个环节，约占整个生产过程作业量的40％。
目前市场上的柑橘采摘机构多以长杆单只采摘为主，总的来说效率较低，不能切实解决果农采摘时遇到的难题，因而实用价值并不高。
发明内容
本发明要克服现有技术的上述缺点，提供一种柑橘采摘机。
本发明的柑橘采摘机，包括底部装有滚轮的车架1，车架1上还装有把手8，车架1内部装有收集框3，其特征在于：车架上还装有执行机构4和分拣机构5，执行机构4由盘体9、静止轴10、旋转轴11、普通光杆12组成，盘体9的外圆周上交替地设置有普通光杆12和静止轴10，静止轴10上设有从中心轴呈放射状的叶片，设置在盘体9的的轴心上的旋转轴11呈曲轴状，旋转轴11与静止轴10配合摘取柑橘，普通光杆12和静止轴10的间隙小于柑橘直径；分拣机构5由壳体13、海绵14轮、分拣轮15、海绵体16组成，海绵14轮、海绵体16设置在壳体13的内壁，分拣轮15的叶片之间的间隙形成输送柑橘的容器，壳体13在分拣轮15的叶片的旋转方向上顺序排列着小柑橘出口和大柑橘出口。
本发明的柑橘采摘装置通过扭转力采摘果实，并能够对采摘下来的果实进行减速以保证果实质量，同时能够完成分类收集，实现无损伤的高效率采摘。其便携性和易操作性能够满足单人操作的要求，针对于果园中果农采摘时的难点问题，能够提供一种较为合理高效的采摘模式，满足市场需求。
本发明的柑橘采摘机构，其相比于市场上贩卖的采摘装置，创造性地提出了一种旋转轴的设计形式，并依靠旋转轴和静止轴之间的配合产生的扭转力将果实采摘下来，面向于辅助单人采摘，主要设计目的就是帮助果农在不损伤树木以及果实本身的基础上进行高效率采摘。
本发明不仅仅针对于单个水果的采摘，而是实现了对于一整片区域的范围性高效率采摘。在保证高效率采摘和一定数量的接收储存能力的基础上，能够使整个装置便于运输，且整个操作过程相对来说较为简单，能够符合单人操作携带的要求。
本方案的技术原理是：首先将柑橘采摘装置靠近柑橘果树，依靠执行机构上的旋转轴和静止轴之间的配合作用，将一部分区域内的柑橘果实采摘下来，采摘下来的果实依靠各杆之间已经设计好的间隙卡住并由于倾斜角度滑落到执行机构后部与管道相连的开口之中，通过管道进入缓冲分类装置，在缓冲装置中依靠海绵轮实现减速以避免果实的损伤，并通过分拣轮以及下部的两个大小开孔实现分拣过程，再通过斜板落入到收集筐之中。
本发明的优点是：能够实现高效率的范围性采摘，且使用携带方便，机构设计较为简单合理。
附图说明：
图1为本发明的柑橘采摘机的结构示意图。
图2为本发明的柑橘采摘机的结构示意图。
图3为本发明的执行机构正视图。
图4为本发明的分拣机构的结构示意图。
图5为旋转轴示意图。
图6为静止轴示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
参照图1、图2、图3，图中的部件标号是：车架1，收集筐2，斜板3，分拣机构4，执行机构5，刚性管道6，柔性管道7，车架把手8组成。
其中4-分拣机构主要由壳体13，海绵轮14，分拣轮15，海绵体16组成。
其中执行机构5主要由盘体9，静止轴10，旋转轴11，普通光杆12组成。
本发明的柑橘采摘机，包括底部装有滚轮的车架1，车架1上还装有把手8，车架1内部装有收集框3，其特征在于：车架上还装有执行机构4和分拣机构5，执行机构4由盘体9、静止轴10、旋转轴11、普通光杆12组成，盘体9的外圆周上交替地设置有普通光杆12和静止轴10，静止轴10上设有从中心轴呈放射状的叶片，设置在盘体9的的轴心上的旋转轴11呈曲轴状，旋转轴11与静止轴10配合摘取柑橘，普通光杆12和静止轴10的间隙小于柑橘直径；分拣机构5由壳体13、海绵轮14、分拣轮15、海绵体16组成，海绵轮14、海绵体16设置在壳体13的内壁，分拣轮15的叶片之间的间隙形成输送柑橘的容器，壳体13在分拣轮15的叶片的旋转方向上顺序排列着小柑橘出口和大柑橘出口。
机器运作时，人抓住刚性管道6和盘体9后面的把手将执行机构5倾斜，柔性管道7可按照需要自动伸长。电动机带动旋转轴11进行旋转运动，通过-静止轴10和旋转轴11之间的配合扭转运动给果实茎蒂施加扭转剪切力将果实采摘下来。掉落的果实被卡住由静止轴10和普通光杆12相邻的间隙中，并且由于重力向9-盘体的开口下滑落入管道之中。
果实通过管道进入分拣机构4，分拣轮内部部有海绵体16以减少对于果实的损伤。果实通过管口并由海绵轮14完成减速，内部海绵体16给通过海绵轮14的果实一个反作用力使其进入分拣轮15，然后果实落入到分拣轮的凹槽中随着分拣轮一起运动，随后小果实便会从小出口滚出，而大果实则会滚过小出口，而从较大的出口滚出。
斜板3一方面用于卡住收集筐2，另一方面，滚出的果实也可通过斜板3进入到收集筐2完成整个采摘收集过程。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (1)

1.柑橘采摘机，包括底部装有滚轮的车架(1)，车架(1)上还装有把手(8)，车架(1)内部装有收集框(3)，其特征在于：车架上还装有执行机构(4)和分拣机构(5)，执行机构(4)由盘体(9)、静止轴(10)、旋转轴(11)、普通光杆(12)组成，盘体(9)的外圆周上交替地设置有普通光杆(12)和静止轴(10)，静止轴(10)上设有从中心轴呈放射状的叶片，设置在盘体(9)的的轴心上的旋转轴(11)呈曲轴状，旋转轴(11)与静止轴(10)配合摘取柑橘，普通光杆(12)和静止轴(10)的间隙小于柑橘直径；分拣机构(5)由壳体13(13)、海绵轮(14)、分拣轮(15)、海绵体(16)组成，海绵轮(14)、海绵体(16)设置在壳体(13)的内壁，分拣轮(15)的叶片之间的间隙形成输送柑橘的容器，壳体(13)在分拣轮(15)的叶片的旋转方向上顺序排列着小柑橘出口和大柑橘出口。
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