CN207491563U - 一种柑橘的采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柑橘的采摘装置，包括小车、支撑架、微型直流电机、螺旋刀片，支撑架铰接于小车顶部，支撑架下部与小车顶部之间固接有螺纹杆，收集框设于小车内，支撑架顶端固接有限位网兜，限位网兜侧面与底部均开有缺口，限位网兜底部通过弹簧固接有挡板，传输袋一端设于限位网兜底部下方，另一端与收集框固定连接，微型直流电机固接于支撑架顶端侧面，螺旋刀片固接于微型直流电机的转动轴的外圆周面，位于限位网兜下方，螺旋刀片与挡板远离弹簧一侧之间设有间隙，转动轴平行于支撑架的长度方向。采摘人员能够站在地上通过本实用新型完成柑橘的采摘，杜绝了安全隐患，采摘之后能够自动装箱，提高了采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域，特别是一种柑橘的采摘装置。
背景技术
传统的水果采摘通常是通过采摘人员爬树采摘或者借助楼梯等工具来进行采摘，存在一定的安全隐患，同时也会对果树的树枝造成一定的伤害，导致来年减产，并且采摘效率也非常低。现有的采摘工具由于设计上存在一定的问题，在采摘的过程中，容易对水果本身产生一定的伤害，进而影响水果的品质，造成不必要的浪费。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供一种柑橘的采摘装置，采摘人员能够站在地上通过本装置完成柑橘的采摘，杜绝了安全隐患，采摘之后能够自动装箱，提高了采摘效率。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括小车、支撑架、收集框、采摘单元、传输袋，所述支撑架下端铰接于所述小车顶部，支撑架下部与小车顶部之间还固定连接有螺纹杆，所述收集框设置于小车内，所述支撑架顶端侧面固接有所述采摘单元，所述支撑架顶端固接有限位网兜，所述限位网兜侧面与底部均开有缺口，限位网兜底部远离支撑架一侧通过弹簧固定连接有与缺口所在的平面平行的挡板，固接于支撑架侧面的所述传输袋一端设置于限位网兜底部下方，另一端与收集框固定连接；
所述采摘单元包括有微型直流电机、螺旋刀片，所述微型直流电机固接于支撑架顶端侧面，所述螺旋刀片固接于微型直流电机的转动轴的外圆周面，并位于限位网兜下方，所述螺旋刀片与挡板远离弹簧一侧之间设有间隙，微型直流电机的转动轴平行于支撑架的长度方向设置。
进一步地，所述限位网兜的高度不大于2cm，所述限位网兜的直径不小于10cm。
进一步地，所述支撑架为中空结构，支撑架的上部可自由伸缩进入其下部，并用螺钉固定。
进一步地，所述支撑架与所述小车通过轴销铰接，并由固定销固定。
进一步地，所述收集框的内侧还设置有一层泡沫材料，所述收集框为纸盒。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：
采摘人员能够站在地上通过操作本采摘装置完成各个高度、各种位置的柑橘的采摘，杜绝出现安全隐患；且采摘之后的柑橘在布袋的缓冲作用下自动落入收集框中，能够实现自动装箱的目的，提高了采摘效率；采摘的柑橘在传输过程中也不会被擦伤，能够提高采摘柑橘的品质。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本实用新型的附图说明如下。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处放大示意图；
图中：1.小车；2.支撑架；3.收集框；4.传输袋；5.轴销；6.螺纹杆；7.螺钉；8.限位网兜；9.弹簧；10.挡板；11.螺旋刀片；12.微型直流电机；13.转动轴；14.泡沫材料。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：
如下图1、图2所示，一种柑橘的采摘装置，包括小车1、支撑架2、收集框3、采摘单元、传输袋4，所述支撑架2下端铰接于所述小车1顶部，所述支撑架2与所述小车1通过轴销5铰接，并由固定销固定，便于调节支撑架2的倾斜角度。支撑架2下部与小车1顶部之间还固定连接有螺纹杆6，通过调节螺纹杆6的高度，可以调整支撑架2的倾斜角度，便于采摘各个角落的柑橘。所述支撑架2为中空结构，支撑架2的上部可自由伸缩进入其下部，并用螺钉7固定，能够通过调整支撑架2的高度，便于采摘不同高度的柑橘。
所述收集框3设置于小车1内，便于收集采摘的柑橘，采摘后直接进行柑橘的装箱打包处理，保证柑橘新鲜。
所述支撑架2顶端侧面固接有所述采摘单元，采摘单元对柑橘进行自动采摘。
固接于支撑架2侧面的所述传输袋4一端设置于限位网兜8底部下方，另一端与收集框3固定连接，传输袋4用于将采摘单元采摘的柑橘传输进收集框3内进行装箱打包处理。
所述支撑架2顶端固接有限位网兜8，所述限位网兜8侧面与底部均开有缺口，待采摘的柑橘从限位网兜8侧面的缺口进入限位网兜8内。限位网兜8底部远离支撑架2一侧通过弹簧9固定连接有与缺口所在的平面平行的挡板10；待采摘的柑橘进入限位网兜8内，螺旋刀片11在微型直流电机12转动轴13的转动作用下切断柑橘的枝条，柑橘从树枝上脱落后从挡板10处进入传输袋4再传输至收集框3内，柑橘离开挡板10后，在弹簧9的作用下，挡板10回归原位。所述限位网兜8的高度为2cm，所述限位网兜8的直径为10cm，便于将绝大部分柑橘收纳入限位网兜8内。
所述采摘单元包括有微型直流电机12、螺旋刀片11，所述微型直流电机12固接于支撑架2顶端侧面，所述螺旋刀片11固接于微型直流电机12的转动轴13的外圆周面，并位于限位网兜8下方，所述螺旋刀片11与挡板10远离弹簧9一侧之间设有间隙，能够避免挡板10倾斜时触碰到螺旋刀片11造成不必要的损失。微型直流电机12的转动轴13平行于支撑架2的长度方向设置。微型直流电机12的转动轴13转动带动螺旋刀片11的转动，从而切断柑橘上的枝条，实现对柑橘的采摘作用。
所述收集框3的内侧还设置有一层泡沫材料14，所述收集框3为纸盒，采摘的柑橘通过传输袋4传输至收集框3内，泡沫材料14对高速下落的柑橘起到一定的缓冲作用，避免柑橘被撞伤，通过纸盒直接收集柑橘，便于直接打包并运输柑橘，能够给消费者提供更新鲜的柑橘。
本实施例是这样实现的：启动微型直流电机12，螺旋刀片11发生转动，将限位网兜8对准待采摘的柑橘，螺旋刀片11将其枝条切断后，柑橘从限位网兜8底部的挡板10处落入传输袋4再传输至收集框3内，实现对柑橘的自动采摘，柑橘离开挡板10后，挡板10在弹簧9的作用下恢复原位，便于再次使用限位网兜8。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种柑橘的采摘装置，其特征在于：包括小车、支撑架、收集框、采摘单元、传输袋，所述支撑架下端铰接于所述小车顶部，支撑架下部与小车顶部之间还固定连接有螺纹杆，所述收集框设置于小车内，所述支撑架顶端侧面固接有所述采摘单元，所述支撑架顶端固接有限位网兜，所述限位网兜侧面与底部均开有缺口，限位网兜底部远离支撑架一侧通过弹簧固定连接有与缺口所在的平面平行的挡板，固接于支撑架侧面的所述传输袋一端设置于限位网兜底部下方，另一端与收集框固定连接；
所述采摘单元包括有微型直流电机、螺旋刀片，所述微型直流电机固接于支撑架顶端侧面，所述螺旋刀片固接于微型直流电机的转动轴的外圆周面，并位于限位网兜下方，所述螺旋刀片与挡板远离弹簧一侧之间设有间隙，微型直流电机的转动轴平行于支撑架的长度方向设置。
2.根据权利要求1所述的柑橘的采摘装置，其特征在于：所述限位网兜的高度不大于2cm，所述限位网兜的直径不小于10cm。
3.根据权利要求1所述的柑橘的采摘装置，其特征在于：所述支撑架为中空结构，支撑架的上部可自由伸缩进入其下部，并用螺钉固定。
4.根据权利要求1所述的柑橘的采摘装置，其特征在于：所述支撑架与所述小车通过轴销铰接，并由固定销固定。
5.根据权利要求1所述的柑橘的采摘装置，其特征在于：所述收集框的内侧还设置有一层泡沫材料，所述收集框为纸盒。
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| CN201721581519.9U CN207491563U (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 一种柑橘的采摘装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109315142A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-02-12 | 温州大学瓯江学院 | 一种自动化枣子采摘装置 |
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2017
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Granted publication date: 20180615 Termination date: 20181123 |