CN208175403U - 一种水果采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采收装置，包括采摘装置、接果装置、分级及收集装置和行走装置，所述采摘装置包括握持杆、连接弯头、保护壳、旋转锯片、连接套管、连接弯管、连接块和连接圆环，所述握持杆前端固定连接有连接弯头，连接弯头下方固定连接有保护壳，保护壳为一空心的半球形状，其中保护壳前端阵列开设有若干缝隙，旋转锯片位于保护壳内部，且旋转锯片与保护壳的底面相互水平，其中电机固定安装在连接弯头内部；保护壳下方设有连接圆环，连接圆环后端固定连接有连接块；本实用新型操作简便、方便携带、功能多样，是一种便携的水果采收装置；可以实现在复杂的农场中对各种水果的采收，以帮助农民提高采收效率，提升劳动质量。

Description

一种水果采收装置

技术领域

本实用新型涉及一种采收装置，具体是一种水果采收装置。

背景技术

日出而作，日落而息，这是中华民族悠久历史传承下来的优良传统，农民伯伯努力耕种保证了我们有足够的食物。但随着社会的逐渐发展，人们的物质需求越来越大。落叶归根，饮水思源。在我们舒适的享受着这甜蜜的劳动果实时，也应该想到烈日炎炎下的劳动者。人们在提高工作效率的同时都想着如何降低劳动成本。目前，国外一些大型农场拥有高度机械自动化的收获机器，但是这些机器价格昂贵，我国大多数个体果农都难以负担，且一些机械并不适应我国复杂多变的国情及地形。在国内，果农个体用于采收的方式主要有：一是利用剪刀进行人工采摘，采集的果实通过篓子收集，再通过分类孔人工进行分级；二是基于剪刀的高处采摘，利用剪刀剪切果柄，在剪刀柄的位置装夹持装置，剪切高处的水果后，夹持装置夹好水果，再把采摘剪刀放下，取下水果；三是一些小型的自动化设备。这些装置从价格、效率、使用便捷等方面都存在不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够进行单人采摘、收集、同时分级的水果采收装置，该装置制造成本低，能进行较高效率的苹果、梨等水果的采收，从而帮助果农采收苹果，提高效率，降低负担，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水果采收装置，包括采摘装置、接果装置、分级及收集装置和行走装置，所述采摘装置包括握持杆、连接弯头、保护壳、旋转锯片、连接套管、连接弯管、连接块和连接圆环，所述握持杆前端固定连接有连接弯头，连接弯头下方固定连接有保护壳，保护壳为一空心的半球形状，其中保护壳前端阵列开设有若干缝隙，旋转锯片位于保护壳内部，且旋转锯片与保护壳的底面相互水平，其中电机固定安装在连接弯头内部；保护壳下方设有连接圆环，连接圆环后端固定连接有连接块，连接块后端连接有弧形的连接弯管，连接弯管的上端通过连接套管固定在握持杆；所述分级及收集装置包括分类装置和收集箱。

进一步的，所述接果装置包括布管和金属环，布管的长度方向上间隔设有若干金属环，金属环与布管固定连接，布管上设有若干缝合部，布管上的若干缝合部使得布管形成接近S形的形状。

进一步的，所述分类装置包括底部斜板、侧部斜板和端部梯形板，底部斜板的两端分别***左侧板和右侧板上端的连接口内，底部斜板上开设有从左到右逐渐增大的开口，侧部斜板设有两块，侧部斜板的底部位于开口的两侧且侧部斜板底部与底部斜板固定连接，端部梯形板设有两块，且端部梯形板分别位于开口的两端，端部梯形板与底部斜板、侧部斜板固定连接，端部梯形板、底部斜板和侧部斜板构成V型斜道。

进一步的，所述收集箱包括底板、左侧板、右侧板、后端板和若干立板，底板的左右两端分别竖直设有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板，左侧板和右侧板均通过螺钉固定连接在底板上，底板的后端通过螺钉竖直固定连接有后端板；左侧板和右侧板之间设有若干高度递减的若干立板，其中左侧板、右侧板和立板均通过螺钉与后端板固定连接；左侧板、若干立板、右侧板之间形成若干落果空间，果实落入若干落果空间内，不同规格的果实可以暂时少量的存放在落果空间内，然后工人即使取出即可；其中左侧板和右侧板的上端均开设有水平的连接口；

进一步的，所述分类装置的尺寸为长61cm、宽12cm、高9cm、倾斜角度10°。

进一步的，所述收集箱的尺寸为长65cm、宽30cm、最高30cm、最低19cm。

进一步的，所述行走装置为固定安装在分级及收集装置底部的行走轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能让广大果农收获苹果、梨等水果时轻松高效采收的装置，该装置可以单人操作，集水果采摘、收集及分级与一体的装置；该装置操作简便、方便携带、功能多样，是一种便携的水果采收装置；可以实现在复杂的农场中对各种水果的采收，以帮助农民提高采收效率，提升劳动质量。

附图说明

图1为水果采收装置中采摘装置的结构示意图。

图2为水果采收装置中采摘装置的正视图。

图3为水果采收装置中采摘装置的侧视图。

图4为水果采收装置中采摘装置的俯视图。

图5为水果采收装置中接果装置的结构示意图。

图6为水果采收装置中分级及收集装置的结构示意图。

图7为水果采收装置中分级及收集装置的正视图。

图8为水果采收装置中分级及收集装置的侧视图。

图9为水果采收装置中分级及收集装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-9，一种水果采收装置，包括采摘装置1、接果装置2、分级及收集装置3和行走装置；

使用简单力学原理就能把果子扯下来，我们可以：

（1）用勾爪（或剪刀）勾住果子整个拉下

（2）用刀片切断果柄使果与枝分离

由于用勾爪（或剪刀）容易划伤果子，并且采摘质量无法很好的控制，所以我们选择了（2）用刀片切断果柄。而且打算使用切割机样的旋转锯片，体积小、效率高。圆盘状的刀片放在镂空的保护壳中，果柄可以放入保护壳的缝隙里从而被旋转的锯片切断。采摘头需要连接接果装置，所以刀片部位下方设计了一个圆环，起一个管套的作用。

具体的：所述采摘装置1包括握持杆101、连接弯头102、保护壳103、旋转锯片104、连接套管105、连接弯管106、连接块107和连接圆环108，

所述握持杆101前端固定连接有连接弯头102，连接弯头102下方固定连接有保护壳103，保护壳103为一空心的半球形状，其中保护壳103前端阵列开设有若干缝隙109，旋转锯片104位于保护壳103内部，且旋转锯片104与保护壳103的底面相互水平，旋转锯片104为现有的切割机样的旋转锯片，其中旋转锯片104通过电机（图中为示出）驱动连接，其中电机固定安装在连接弯头102内部；保护壳103下方设有连接圆环108，连接圆环108后端固定连接有连接块107，连接块107后端连接有弧形的连接弯管106，连接弯管106的上端通过连接套管105固定在握持杆101；其中连接圆环108的作用在于连接接果装置2；

由于采摘的水果距离地面都有一定的高度，需要自动收集水果就要缓冲水果掉下来的动能及重力势能，想让它们安全落地就需要一个缓冲，常用的方法有：

（1）用不易变形的铝箔管连接采摘头

（2）用柔软的布管连接

为了保护果子，我们选择了（2）柔软的布管作接果装置2，通过缝起一小部分侧面把内部改的接近S形，缓冲果子落下的势能及消耗一部分动能，减少果子与轨道碰撞时受到的反弹力，从而保证了果子整体的完整度。

具体的，所述接果装置2包括布管21和金属环22，布管21的长度方向上间隔设有若干金属环22，金属环22与布管21固定连接，布管21上设有若干缝合部23，布管21上的若干缝合部23使得布管21形成接近S形的形状。

最初，我们打算设计一个能完好收集多种果子，并对其分级的装置。其难点就在如何分离符合尺寸的水果，为此我们有2个设计：

（1）放置一个倾斜的光滑长板，在上面放置数个横杆，按果径从大到小挡住落下来的水果。被挡住的果子通过横杆时就会改变运动轨迹，从侧面掉入下方收集箱。

（2）放置一个V型斜道，根据不同的水果分级标准，制作分级盘。落下的水果掉入斜道，根据果径从小到大进行分类。V型斜道底部是镂空的，两道之间有一定角度，果子在其中运动时重心不断下移，因而能往前滚动，由于存在角度两板下方距离逐渐放大，大于果子直径便会使果落下，从而掉入下方收集箱。

方案（1）由于横杆的存在，个别尺寸“刚好”的果子会在下滑力的作用下挤入横杆里卡住，而方案（2）是两板在侧面支撑，不存在卡住的问题，并且也能实现分类的功能，所以我们最后选择了方案（2）的设计。

具体的；所述分级及收集装置3包括分类装置31和收集箱32，

所述收集箱32包括底板321、左侧板322、右侧板323、后端板324和若干立板325，底板321的左右两端分别竖直设有左侧板322和右侧板323，左侧板322和右侧板323，左侧板322和右侧板323均通过螺钉固定连接在底板321上，底板321的后端通过螺钉竖直固定连接有后端板324；左侧板322和右侧板323之间设有若干高度递减的若干立板325，其中左侧板322、右侧板323和立板325均通过螺钉与后端板324固定连接；左侧板322、若干立板325、右侧板323之间形成若干落果空间，果实落入若干落果空间内，不同规格的果实可以暂时少量的存放在落果空间内，然后工人即使取出即可；其中左侧板322和右侧板323的上端均开设有水平的连接口326；

所述分类装置31包括底部斜板311、侧部斜板313和端部梯形板314，

底部斜板311的两端分别***左侧板322和右侧板323上端的连接口326内，底部斜板311上开设有从左到右逐渐增大的开口312，侧部斜板313设有两块，侧部斜板313的底部位于开口312的两侧且侧部斜板313底部与底部斜板311固定连接，端部梯形板314设有两块，且端部梯形板314分别位于开口312的两端，端部梯形板314与底部斜板311、侧部斜板313固定连接，端部梯形板314、底部斜板311和侧部斜板313构成V型斜道；

分类装置31的尺寸为长61cm宽12cm高9cm倾斜角度10°；

收集箱32的尺寸为长65cm宽30cm最高30cm最低19cm；

为了方便移动，我们打算给收集箱加上行走装置；

具体的；行走装置为固定安装在分级及收集装置3底部的行走轮；

本实用新型实用时，将接果装置2的一端安装在采摘装置1的连接圆环108，将接果装置2的另一端放置在分类装置31的V型斜道内；将使用时打开旋转锯片104的开关，旋转锯片104旋转，可以伸进密集的数枝中，从不同的方向轻松切断果柄。水果落下会进入接果装置2，然后会落到分级及收集装置3中，在这里采摘下来的水果能及时进行分级，它从一个逐渐开大角度的镂空V型斜道里按果径被逐个分级。符合相应尺寸的果子会从V型斜道下方开口处掉落，进入收集箱中，果农就可以从收集箱中拿出分类好的果子，不需要再进行人工分类，收集箱上装有行走装置，可以根据果园的地形选用不同的车轮，果农单人就能推拉移动该行走装置。

本实用新型的采摘装置1、接果装置2可拆卸，劳动了一天可以把采摘头的部件分拆下来，放入收集箱退走，移动方便；使用常见材料，制作工艺简单；使用常见的塑料板、螺丝等材料，以简单的方法组装起来，制造成本低。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种水果采收装置，包括采摘装置、接果装置、分级及收集装置和行走装置，其特征在于，所述采摘装置包括握持杆、连接弯头、保护壳、旋转锯片、连接套管、连接弯管、连接块和连接圆环，所述握持杆前端固定连接有连接弯头，连接弯头下方固定连接有保护壳，保护壳为一空心的半球形状，其中保护壳前端阵列开设有若干缝隙，旋转锯片位于保护壳内部，且旋转锯片与保护壳的底面相互水平，其中电机固定安装在连接弯头内部；保护壳下方设有连接圆环，连接圆环后端固定连接有连接块，连接块后端连接有弧形的连接弯管，连接弯管的上端通过连接套管固定在握持杆；所述分级及收集装置包括分类装置和收集箱。

2.根据权利要求1所述的水果采收装置，其特征在于，所述接果装置包括布管和金属环，布管的长度方向上间隔设有若干金属环，金属环与布管固定连接，布管上设有若干缝合部，布管上的若干缝合部使得布管形成接近S形的形状。

3.根据权利要求1所述的水果采收装置，其特征在于，所述分类装置包括底部斜板、侧部斜板和端部梯形板，底部斜板的两端分别***左侧板和右侧板上端的连接口内，底部斜板上开设有从左到右逐渐增大的开口，侧部斜板设有两块，侧部斜板的底部位于开口的两侧且侧部斜板底部与底部斜板固定连接，端部梯形板设有两块，且端部梯形板分别位于开口的两端，端部梯形板与底部斜板、侧部斜板固定连接，端部梯形板、底部斜板和侧部斜板构成V型斜道。

4.根据权利要求1所述的水果采收装置，其特征在于，所述收集箱包括底板、左侧板、右侧板、后端板和若干立板，底板的左右两端分别竖直设有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板，左侧板和右侧板均通过螺钉固定连接在底板上，底板的后端通过螺钉竖直固定连接有后端板；左侧板和右侧板之间设有若干高度递减的若干立板，其中左侧板、右侧板和立板均通过螺钉与后端板固定连接；左侧板、若干立板、右侧板之间形成若干落果空间，果实落入若干落果空间内，不同规格的果实可以暂时少量的存放在落果空间内，然后工人即使取出即可；其中左侧板和右侧板的上端均开设有水平的连接口。

5.根据权利要求1所述的水果采收装置，其特征在于，所述分类装置的尺寸为长61cm、宽12cm、高9cm、倾斜角度10°。

6.根据权利要求1所述的水果采收装置，其特征在于，所述收集箱的尺寸为长65cm、宽30cm、最高30cm、最低19cm。

7.根据权利要求1所述的水果采收装置，其特征在于，所述行走装置为固定安装在分级及收集装置底部的行走轮。