CN108557362A - 一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法及装置，本发明是通过调整每个烟垛通道的宽度，以适应不同规格的条烟垛输送；并采用侧推分离的方式适应不同规格的条烟垛的分离，以实现标准烟垛和细支烟垛可以在同一设备上完成分拣。本发明的设备可以实现兼容分拣标准烟和细支烟，提高设备适用范围，解决了细支烟与标准烟的在线高速自动分拣，提高了分拣效率，减小了分拣***的设备配置，减少投资，减少占地，大幅提高使用方的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法及装置，属于物流行业中高速补给连续分拣设备技术领域。
背景技术
目前的细支烟都是与异形烟一起采用电子标标签线或立式机半自动线分拣的，但随着烟草商业细支烟的迅猛增长，传统的分拣设备已不能满足细支烟增加的需求，急需一种细支烟与标准烟能一起分拣的设备，能实现细支烟与标准烟共线高速自动补货自动分拣的设备。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法及装置，以适应细支烟的快速增长的需要，提高分拣效率、减少包装物、减少设备占地、减少人工、降低生产成本，提高经济效益等技术问题，并扩大设备的应用范围，从而克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明的一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法，该方法是对标准或细支条烟垛进行分拣；分拣时，来自上一工序的条烟垛由储存仓入口进入后通过设在储存仓底部的滚轮条滑行至整形机构，通过整形机构将条烟垛整齐后放行；条烟垛继续沿滚轮条滑行至储存仓下端的阻挡装置，当储存仓存足一定量的条烟垛后，储存仓下端的侧夹机构将最下端的条烟垛推向烟垛通道设有推进机构一侧，使最下端的条烟垛与之后的条烟垛分离，当侧夹检测开关确认分离成功，并通过散垛检测开关确认条烟垛未散垛之后，推进机构将分离出来的条烟垛推入执行仓；执行仓上端的到位判空检测开关检测到条烟垛到位后打开抽板机构接收条烟垛；已被接收的条烟垛通过执行仓下端的打击机构按不同订单需求量进行分拣，根据不同订单分拣出来的条烟垛由输送线送至下一工序。
前述方法中，所述储存仓和执行仓通过隔板将储存仓分成多个烟垛通道，通过左右移动隔板调整每个烟垛通道的宽度，以适应不同规格的条烟垛；储存仓和执行仓采用错位连接方式，使储存仓内的条烟垛只能通过侧夹机构将前端条烟垛与之后的条烟垛分离并确认无散垛后方可进入执行仓。
用于上述方法的本发明的一种兼容分拣标准烟和细支烟的装置，包括机架，机架上设有倾斜布置的储存仓，储存仓出口与垂直布置的执行仓连接；储存仓经一组隔板分隔为多条烟垛通道；每条隔板均分为两段，在两段隔板之间设有整形机构；每条仓道底部均设有错位安装的滚轮条；每条烟垛通道与执行仓的连接处均设有阻挡装置、侧夹机构和推进机构，侧夹机构处设有散垛检测开关和侧夹检测开关；执行仓中部设有抽板机构和到位判空检测开关；执行仓底部设有打击机构。
前述装置中，所述推进机构包括汽缸；汽缸与滑块连接，滑块与滑轨滑动连接、滑块与推头连接。
前述装置中，所述打击机构包括电机，电机与链条传动连接，链条上设有对称布置的一对推头。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明的设备可以实现兼容分拣标准烟和细支烟，提高设备适用范围，解决了细支烟与标准烟的在线高速自动分拣，提高了分拣效率，减小了分拣***的设备配置，减少投资，减少占地，大幅提高使用方的经济效益。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中储存仓的俯视图；
图3是图2中储存仓与执行仓连接处的局部放大图；
图4是执行仓结构示意图；
图5是推进机构的结构示意图。
图中：1-机架，2-储存仓，3-滚轮条，4-整形机构，5-散垛检测开关，6-侧夹机构，7-侧夹检测开关，8-执行仓，9-阻挡装置，10-推进机构，11-抽板机构，12-到位判空检测开关，13-打击机构，14-电机，15-双推头链条，16-条烟垛，17-输送线，18-隔板，19-汽缸，20-滑轨，21-滑块，22-推板，23-烟垛通道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
本发明的一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法，如图1～5所示，该方法是将条烟垛16由储存仓2入口进入后通过设在储存仓2底部的滚轮条3滑行至整形机构4，通过整形机构4将条烟垛16整齐后放行；条烟垛16继续沿滚轮条3滑行至储存仓2下端的阻挡装置9，当储存仓2存足一定量的条烟垛16后，储存仓2下端的侧夹机构6将最下端的条烟垛16推向烟垛通道设有推进机构10一侧，使最下端的条烟垛16与之后的条烟垛16分离，当侧夹检测开关7确认分离成功，并通过散垛检测开关5确认条烟垛16未散垛之后，推进机构10将分离出来的条烟垛16推入执行仓8；执行仓8上端的到位判空检测开关12检测到条烟垛16到位后打开抽板机构11接收条烟垛16；已被接收的条烟垛16通过执行仓8下端的打击机构13按不同订单需求量进行分拣，根据不同订单分拣出来的条烟垛16由输送线17送至下一工序。储存仓2和执行仓8通过隔板18将储存仓2分成多个烟垛通道23，通过左右移动隔板18调整每个烟垛通道23的宽度，以适应不同规格的条烟垛16；储存仓2和执行仓8采用错位连接方式，使储存仓2内的条烟垛16只能通过侧夹机构6将前端条烟垛与之后的条烟垛16分离并确认无散垛后方可进入执行仓8。
用于上述方法的本发明的一种兼容分拣标准烟和细支烟的装置，如图1～5所示，包括机架1，机架1上设有倾斜布置的储存仓2，储存仓2出口与垂直布置的执行仓8连接；储存仓2经一组隔板18分隔为多条烟垛通道23；每条隔板18均分为两段，在两段隔板18之间设有整形机构4；每条仓道底部均设有错位安装的滚轮条3；每条烟垛通道23与执行仓8的连接处均设有阻挡装置9、侧夹机构6和推进机构10，侧夹机构6处设有散垛检测开关5和侧夹检测开关7；执行仓8中部设有抽板机构11和到位判空检测开关12；执行仓8底部设有打击机构13。推进机构10如图4所示，包括汽缸19；汽缸19与滑块21连接，滑块21与滑轨20滑动连接、滑块21与推头22连接。打击机构13如图1所示，包括电机14，电机14与链条15传动连接，链条15上设有对称布置的一对推头。
实施例
本例如附图1～5所示，本例设备的工作对象是标准条烟或细支条烟摞在一起构成条烟垛16。本例的设备包括机架1，机架1上设有倾斜布置的储存仓2，储存仓2设有隔板18，通过隔板18将储存仓2分成多个输送条烟垛16的垛烟通道23。左右移动隔板18可以调节每个垛烟通道23的宽度以适用不同宽度的条烟垛16，在储存仓2底部设有错位安装的滚轮条3，储存仓2中部或入口下端设有整形机构4，隔板18在整形机构4处断为两段形成顺向台阶，储存仓2下端设有条烟垛分离装置，条烟垛分离装置包括用于判断条烟垛16是否散垛的散垛检测开关5、用于条烟垛16侧夹分离的侧夹机构6；如果条烟垛16散垛则不能通过此空间，可通过侧夹机构6上的侧夹检测开关7判断侧夹不到位来间接判断条烟垛16散垛；在储存仓2与执行仓8交接处安装有阻挡装置9，阻挡装置9优选为皮带、胶皮、帆布等软性物体。执行仓8内也设有隔板18，通过隔板18将执行仓8分成多个与储存仓2对应的垛烟通道23。左右移动执行仓8的隔板18，可调节执行仓8内每个垛烟通道23的宽度。以适应不同宽度的条烟垛16，在储存仓2内设有用于把分离出来的条烟垛16推入执行仓8的推进机构10。在执行仓8的中部安装有抽板机构11用于接放推入执行仓8的条烟垛16；在执行仓8底部安装有变频控制的打击机构13，打击机构13采用变频控制的普通电机14驱动带对称安装两个推头的链条15用于连续把物件分拣出去。条烟垛16侧夹分离时侧向分离的空间只比条烟垛16大一点的空间。
执行仓8的落差高度设置为储存5～15个条烟垛16的储存量以保证补货及分拣的同时不断货。如图4所示，在执行仓8中部端头设置有斜装同时兼备检测到位及判空两种功能的到位判空检测开关12，在执行仓8的中部安装有抽板机构11用于接放推入执行仓8的垛形物件16，抽板机构11优选偏心错位设计。
图5是推进机构示意图，推进机构10由汽缸19、滑轨20、滑块21和推头22组成，推进机构10通过气缸19带动滑轨20上的滑块21实现推头22快速运动。
本发明的一种可兼容分拣标准烟和细支烟的方法如图1～5所示，该方法是根据所需分拣的标准烟和细支烟条烟宽度，左右移动储存仓2的隔板18，调节储存仓宽度。左右移动执行仓8内的隔板18，调节执行仓8宽度。以适应不同宽度的条烟垛16。储存仓2倾斜一定角度，储存仓2底部安装错位排布的滚轮条3可使条烟垛16滑行更为平稳，条烟垛16由储存仓2入口端补入滑行到整形机构4，滑行时产生上下错位的条烟垛16就会被整形机构4挡整齐，整形机构4打开，被整形好的条烟垛16向下滑行到储存仓2下端条烟垛16分离处的挡板位，此位置设有散垛检测开关5用于判断条烟垛16散垛，如果条烟垛16散垛不足一垛物件的高度，就可立马报出散垛，不至于把散垛的物件放到执行仓8造成物件的损坏；当储存仓2存足一定量的条烟垛16后，储存仓2下端条烟垛16分离处的侧夹机构6就侧向夹持，把条烟垛16侧夹分离，侧向分离的空间设置成只比条烟垛16大一点的空间，如果条烟垛16散垛则不能通过此空间，可通过侧夹机构6上的侧夹检测开关7判断侧夹不到位来间接判断条烟垛16散垛，不至于把散垛的物件放到执行仓8造成物件的损坏；在储存仓2与执行仓8交接处安装有柔性阻挡装置9，以防止分离出来的条烟垛16在不受控的条件下滑入执行仓8，造成分拣故障及物件的损坏；在执行仓8条烟垛16分离处安装有推进机构10，当条烟垛16侧夹到位后，推进机构10把分离出来的条烟垛16快速推入执行仓8；执行仓8的高度设置为储存一定的物件储存量，以保证补货及分拣的同时不断货，优选为储存5～15个垛形物件；在执行仓8的中部安装有抽板机构11用于接放推入执行仓8的条烟垛16，以保证条烟垛16由储存仓2补入执行仓8时平稳可靠；在执行仓8中部端头设置有斜装同时兼备检测到位及判空两种功能的到位判空检测开关12，当条烟垛16补推到执行仓8后，到位判空检测开关12检测到物件时，推进机构10回退，同时抽板机构11打开，条烟垛16掉入执行仓8，侧夹机构6侧夹又把另一垛物件侧夹到位等待，当到位判空检测开关12为空，抽板机构11合拢，推进机构10把下一条烟垛16快速补入执行仓8；当执行仓8补到一定量的物件后，就可以开始分拣，把物件按订单要求的数量分拣出去，在分拣的同时如果到位判空检测开关12为空，抽板机构11合拢，推进机构10把下一垛物件快速补入执行仓8，如此反复达到高速补给，满足连续分拣；在执行仓8底部安装有变频控制的打击机构13，打击机构13上采用变频控制的普通电机14驱动带对称安装两个推头的链条15，采用同单连续运转，把物件按订单需要的数量分拣出去，实现整个过程的高速不间断补给和连续分拣。
本发明的工作过程及原理：
本发明创新了一种可兼容分拣标准烟和细支烟的方法及装置，根据所需分拣的标准烟和细支烟条烟宽度，左右移动储存仓2的隔板18，调节储存仓宽度。左右移动执行仓8的侧板，调节执行仓宽度。以适应不同宽度的条烟垛16。利用在分拣的同时，向分拣执行仓8快速可靠补给，以保证分拣不断货，实现连续分拣。所以本发明的技术关键有几点：一是利用左右移动隔板18调节储存仓宽度，左右移动执行仓8的侧板，调节执行仓宽度。二是使垛形物件16滑行更为平稳，减少垛形物件散垛；三是万一垛形物件16散垛时，如何及时准确把故障报出来；四是垛形物件16可靠分离；五是在高速分拣的同时，如何把物件快速可靠补入执行仓8，以保证执行仓8高速连续分拣时不断货；六是如何实现小空间多仓密集布置。
本发明采用可移动的隔板18，调节储存仓宽度，左右移动执行仓8的侧板，调节执行仓宽度。以适应不同宽度的条烟垛16。采用错位排布的滚轮条3以缩短滚轮中心距，使垛形物件16滑行更为平稳；同时采用整形机构4与隔板18成顺向台阶，以避免条烟垛16滑行时挂擦隔板18而造成条烟垛16散垛。在储存仓2端头一定的高度安装侧夹检测开关7，用于判断条烟垛16散垛高度不足，开关报警；为实现形物件可靠分离，采用侧夹分离方式，侧向分离的空间只比垛形物件大一点的空间，如果条烟垛16散垛则不能通过此空间，可通过侧夹机构6上的侧夹检测开关7判断侧夹不到位来间接判断条烟垛16散垛；为防止侧夹分离出来的条烟垛16不受控滑入执行仓8，在执行仓8入口设置柔性阻挡装置9；为实现物件快速补入执行仓8及小空间多仓布置,采用气缸19配套扁平导轨20来做推进机构10，同时采用抽板机构11错位安装以缩小仓与仓之间的距离，达到小空间多仓布置；执行仓8与储存仓2设置一定的落差，存储一定的物件，当执行仓8内的物件在分拣中低于一定的数量后，储存仓2就快速补入条烟垛16，以确保执行仓8不断货，滿足标准烟和细支烟兼容高速连续分拣。
以上只是本发明的具体应用范例，本发明还有其他的实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法，其特征在于：该方法是对标准或细支条烟垛进行分拣；分拣时，来自上一工序的条烟垛由储存仓入口进入后通过设在储存仓底部的滚轮条滑行至整形机构，通过整形机构将条烟垛整齐后放行；条烟垛继续沿滚轮条滑行至储存仓下端的阻挡装置，当储存仓存足一定量的条烟垛后，储存仓下端的侧夹机构将最下端的条烟垛推向烟垛通道设有推进机构一侧，使最下端的条烟垛与之后的条烟垛分离，当侧夹检测开关确认分离成功，并通过散垛检测开关确认条烟垛未散垛之后，推进机构将分离出来的条烟垛推入执行仓；执行仓上端的到位判空检测开关检测到条烟垛到位后打开抽板机构接收条烟垛；已被接收的条烟垛通过执行仓下端的打击机构按不同订单需求量进行分拣，根据不同订单分拣出来的条烟垛由输送线送至下一工序。
2.根据权利要求1所述兼容分拣标准烟和细支烟的方法，其特征在于：所述储存仓和执行仓通过隔板将储存仓分成多个烟垛通道，通过左右移动隔板调整每个烟垛通道的宽度，以适应不同规格的条烟垛；储存仓和执行仓采用错位连接方式，使储存仓内的条烟垛只能通过侧夹机构将前端条烟垛与之后的条烟垛分离并确认无散垛后方可进入执行仓。
3.一种用于权利要求1或2所述方法的兼容分拣标准烟和细支烟的装置，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有倾斜布置的储存仓（2），储存仓（2）出口与垂直布置的执行仓（8）连接；储存仓（2）经一组隔板（18）分隔为多条烟垛通道（23）；每条隔板（18）均分为两段，在两段隔板（18）之间设有整形机构（4）；每条仓道底部均设有错位安装的滚轮条（3）；每条烟垛通道（23）与执行仓（8）的连接处均设有阻挡装置（9）、侧夹机构（6）和推进机构（10），侧夹机构（6）处设有散垛检测开关（5）和侧夹检测开关（7）；执行仓（8）中部设有抽板机构（11）和到位判空检测开关（12）；执行仓（8）底部设有打击机构（13）。
4.根据权利要求3所述兼容分拣标准烟和细支烟的装置，其特征在于：所述推进机构（10）包括汽缸（19）；汽缸（19）与滑块（21）连接，滑块（21）与滑轨（20）滑动连接、滑块（21）与推头（22）连接。
5.根据权利要求3所述兼容分拣标准烟和细支烟的装置，其特征在于：所述打击机构（13）包括电机（14），电机（14）与链条（15）传动连接，链条（15）上设有对称布置的一对推头。
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