CN109351644B - 一种卷烟订单分割拣选方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷烟订单分割拣选方法及***，该***包括条烟存储器、待分拣输送线、预分拣输送线、主分拣输送线、分拣机器人、合单机器人和条烟识别装置；本发明基于卷烟销售品规的多样性、复杂性，联合工作分区策略和订单分割策略，运用多组机器人在短时间内共同完成订单的拣选和合单。并且本发明通过将卷烟订单进行分割，分成若干个子订单交由不同的分拣区域进行拣选作业，若干个子订单再通过合单形成完整的订单，不仅自动化程度高、分拣效率好，而且操作简单、极具市场应用与推广价值。

Description

一种卷烟订单分割拣选方法及***

技术领域

本发明属于烟草商业卷烟分拣技术领域，更具体的说是涉及一种卷烟订单分割拣选方法及***。

背景技术

现有的条烟自动化分拣模式是将订单数据进行***分析研究，根据分拣特性拆分订单，通过立式机、通道机、卧式机等不同的烟条分拣设备进行分拣再进行合单。这种自动化分拣模式的分拣能力与分拣机的单通道能力有关，为单通道能力的60％～80％，存在***能力的瓶颈。

随着烟草跨区域配送机制的建立以及区域物流配送中心的建设，卷烟流通大市场、大配送，大流通的时代已经到来，条烟自动化分拣模式亟待改变。

因此，如何提供一种自动化程度高、分拣效率好的卷烟订单分割拣选方法及***是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种卷烟订单分割拣选方法及***，通过联合工作分区策略和订单分割策略，运用机器人自动化技术提高分拣***的分拣效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种卷烟订单分割拣选***，包括：整个工作区域划分为三个拣选分区，布设有四条主分拣输送线，所述主分拣输送线贯通三个拣选分区；在每条主分拣输送线的侧边设有三台合单机器人，对应三个拣选分区的子订单的合单作业；设置在所述拣选分区内部，且呈“C”字型结构的预分拣输送线；在所述预分拣输送线的侧边设置有待分拣输送线；所述待分拣输送线的末端紧靠所述预分拣输送线的侧边并布设有分拣机器人；安装在所述待分拣输送线一端的条烟存储器；位于所述条烟存储器底部，并用于出料和进料的条烟通道；安装在所述条烟通道两侧的提条传动总成；其中所述条烟存储器为组合式结构，所述条烟存储器包括烟仓一、设置在所述烟仓一底端的烟仓二；安装在所述条烟存储器内部的感应***。

优选的，在上述一种卷烟订单分割拣选***中，所述预分拣输送线在每个所述拣选分区内部设置有四条，且四条所述预分拣输送线两两并列，并分别与所述主分拣输送线并列。

优选的，在上述一种卷烟订单分割拣选***中，所述待分拣输送线设置有多条，所述待分拣输送线的首端与所述条烟存储器连接，所述待分拣输送线的末端紧靠所述预分拣输送线的侧边。

优选的，在上述一种卷烟订单分割拣选***中，所述分拣机器人设置有多个，并且所述合单机器人和所述分拣机器人均设有条烟识别装置，对抓取的条烟进行识别，以及对***订单进行校验，校验不合格报警，实现精准分拣、分拣订单的结错。

优选的，在上述一种卷烟订单分割拣选***中，所述条烟存储器的顶部设置有刮板装置，可将位于所述烟仓一最上层的烟条刮送至所述烟仓二，实现存储条烟的“先进先出”功能；其中所述烟仓一用于进料及贮存条烟，所述烟仓二用于贮存及释放条烟。

优选的，在上述一种卷烟订单分割拣选***中，所述预分拣输送线为S型三层输送带，能够实现多个子订单的缓存积放。

优选的，在上述一种卷烟订单分割拣选***中，由所述条烟存储器释放的条烟分流输送至多个所述待分拣输送线上，以供多个不同订单的子订单分拣作业。

一种卷烟订单分割拣选方法，包括如下步骤：

(1)提前备货，人工或自动对条烟存储器补充对应品规的条烟，保证条烟存储器内有充足的条烟，存量处于饱和状态；

(2)条烟存储器释放经步骤(1)存储的条烟，所述条烟输送至待分拣输送线上积放缓存；

(3)计算机***调用订单信息，并根据订单内容对指定的分拣机器人下达命令，分拣机器人抓取所述待分拣输送线上积放的条烟，同时将所述条烟放入指定的预分拣输送线上；

(4)经步骤(3)抓取的条烟在所述预分拣输送线合单组成子订单，并将所述条烟输送至所述预分拣输送线的末端进行积放缓存；

(5)合单机器人自动调整抓取模式，能够根据子订单一次性抓取1～10条烟，并且识别校验订单信息，确认无误后将所述条烟放入主分拣输送线，若与订单信息不符，设备将停止作业，人工处理问题；

(6)所述子订单在所述主分拣输送线上合单，并组成完整的订单后，便进入下一个工序。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种卷烟订单分割拣选方法及***，本发明基于卷烟销售品规的多样性、复杂性，联合工作分区策略和订单分割策略，运用多组机器人在短时间内共同完成订单的拣选和合单。并且本发明通过将卷烟订单进行分割，分成若干个子订单交由不同的分拣区域进行拣选作业，若干个子订单再通过合单形成完整的订单，不仅自动化程度高、分拣效率好，而且操作简单、极具市场应用与推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提出的一种卷烟订单分割拣选方法及***的平面布局图。

图2附图为拣选分区的平面布局图。

图3附图为条烟存储器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种卷烟订单分割拣选方法及***，基于卷烟销售品规的多样性、复杂性，联合工作分区策略和订单分割策略，运用多组机器人在短时间内共同完成订单的拣选和合单，实现分割分拣。

请参见附图2，本发明提供的一种卷烟订单分割拣选***，具体包括：

整个工作区域划分为三个拣选分区1，布设有四条主分拣输送线3；主分拣输送线3贯通三个拣选分区1；在每个主分拣输送线3的侧边设有三台合单机器人2，对应三个拣选分区1子订单的合单作业。

参见附图2，基于贯通拣选分区1的四条主分拣输送线3，每个拣选分区1设有四个预分拣输送线，预分拣输送线在平面布局上呈“C”字型结构，四个预分拣输送线两两并列，且分别与主分拣输送线1并列。

如下所述预分拣输送线呈“C”字型结构，具体表现为预分拣输送线8和预分拣输送线9并列，预分拣输送线10和预分拣输送线11并列。预分拣输送线8与主分拣输送线13并列，预分拣输送线9与主分拣输送线14并列，预分拣输送线10与主分拣输送线15并列，预分拣输送线11与主分拣输送线16并列。

分拣区域内布置有两列十八个条烟存储器4，条烟存储器4底部设有条烟通道19，条烟通过摆动皮带机22分流至不同的待分拣输送线，待分拣输送线的末端紧靠预分拣输送线的侧边，位于右侧的条烟存储器内部的条烟可以通过待分拣输送线5和待分拣输送线6运动到预分拣输送线11和预分拣输送线9的侧边，位于左侧的条烟存储器内部的条烟通过待分拣输送线运动到预分拣输送线8和预分拣输送线10的侧边。

参见附图3，如上所述的条烟存储器4，由两个相对独立的烟仓构成，一端进料一端出料。其中烟仓一18进料及贮存条烟，烟仓二19贮存及释放条烟。单个条烟存储器4只存储单个品规的条烟，备货时，人工或自动从进料端补充条烟至条烟存储器4内，当烟仓一18存满条烟，存储器顶部的刮板装置20将顶部的条烟从烟仓一18推送到烟仓二19。当烟仓一18和烟仓二19都存满条烟时，条烟存储器4处于饱和状态；释放条烟时，条烟存储器4出料时，烟仓二19的提条传动21向下运动，最底层翻板上的条烟释放到条烟通道上，进而运输至待分拣输送线。

如上所述的待分拣输送线，在待分拣输送线的末端设有对应的分拣机器人，由于预分拣输送线两两并列，并列的两个预分拣输送线处于分拣机器人的作业半径内，分拣机器人可抓取条烟，并根据需求放入到两个预分拣输送线上。

一种卷烟订单分割拣选方法，包括如下步骤：

(1)提前备货，人工或自动对条烟存储器补充对应品规的条烟，保证条烟存储器内有充足的条烟，存量处于饱和状态；

(2)条烟存储器释放经步骤(1)存储的条烟，条烟输送至待分拣输送线上积放缓存；

(3)计算机***调用订单信息，并根据订单内容对指定的分拣机器人下达命令，分拣机器人抓取待分拣输送线上积放的条烟，同时将条烟放入指定的预分拣输送线上；

(4)经步骤(3)抓取的条烟在预分拣输送线合单组成子订单，并将条烟输送至预分拣输送线的末端进行积放缓存；

(5)合单机器人自动调整抓取模式，能够根据子订单一次性抓取1～10条烟，并且识别校验订单信息，确认无误后将条烟放入主分拣输送线，若与订单信息不符，设备将停止作业，人工处理问题；

(6)子订单在主分拣输送线上合单，并组成完整的订单后，便进入下一个工序。

为了进一步优化上述技术方案，分拣机器人设置有多个，并且合单机器人和分拣机器人均设有条烟识别装置，对抓取的条烟进行识别，以及对***订单进行校验，校验不合格报警，实现精准分拣、分拣订单的结错。

为了进一步优化上述技术方案，预分拣输送线为S型三层输送带，能够实现多个子订单的缓存积放。

为了进一步优化上述技术方案，由条烟存储器释放的条烟分流输送至多个待分拣输送线上，以供多个不同订单的子订单分拣作业。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种卷烟订单分割拣选***，其特征在于，包括：整个工作区域划分为三个拣选分区，布设有四条主分拣输送线，所述主分拣输送线贯通三个拣选分区；在每条主分拣输送线的侧边设有三台合单机器人，对应三个拣选分区的子订单的合单作业；设置在所述拣选分区内部，且呈“C”字型结构的预分拣输送线；在所述预分拣输送线的侧边设置有待分拣输送线；所述待分拣输送线的末端紧靠所述预分拣输送线的侧边并布设有分拣机器人；安装在所述待分拣输送线一端的条烟存储器；位于所述条烟存储器底部，并用于出料和进料的条烟通道；安装在所述条烟通道两侧的提条传动总成；其中所述条烟存储器为组合式结构，所述条烟存储器包括烟仓一、设置在所述烟仓一底端的烟仓二；安装在所述条烟存储器内部的感应***。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟订单分割拣选***，其特征在于，所述预分拣输送线在每个所述拣选分区内部设置有四条，且四条所述预分拣输送线两两并列，并分别与所述主分拣输送线并列。

3.根据权利要求1所述的一种卷烟订单分割拣选***，其特征在于，所述待分拣输送线设置有多条，所述待分拣输送线的首端与所述条烟存储器连接，所述待分拣输送线的末端紧靠所述预分拣输送线的侧边。

4.根据权利要求1所述的一种卷烟订单分割拣选***，其特征在于，所述分拣机器人设置有多个，并且所述合单机器人和所述分拣机器人均设有条烟识别装置，对抓取的条烟进行识别，以及对***订单进行校验，校验不合格报警，实现精准分拣、分拣订单的结错。

5.根据权利要求1所述的一种卷烟订单分割拣选***，其特征在于，所述条烟存储器的顶部设置有刮板装置，可将位于所述烟仓一最上层的烟条刮送至所述烟仓二，实现存储条烟的“先进先出”功能；其中所述烟仓一用于进料及贮存条烟，所述烟仓二用于贮存及释放条烟。

6.根据权利要求1所述的一种卷烟订单分割拣选***，其特征在于，所述预分拣输送线为S型三层输送带，能够实现多个子订单的缓存积放。

7.根据权利要求1所述的一种卷烟订单分割拣选***，其特征在于，由所述条烟存储器释放的条烟分流输送至多个所述待分拣输送线上，以供多个不同订单的子订单分拣作业。

8.一种如权利要求1～权利要求7任一所述的卷烟订单分割拣选***的卷烟订单分割拣选方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)提前备货，人工或自动对条烟存储器补充对应品规的条烟，保证条烟存储器内有充足的条烟，存量处于饱和状态；

(2)条烟存储器释放经步骤(1)存储的条烟，所述条烟输送至待分拣输送线上积放缓存；

(3)计算机***调用订单信息，并根据订单内容对指定的分拣机器人下达命令，分拣机器人抓取所述待分拣输送线上积放的条烟，同时将所述条烟放入指定的预分拣输送线上；

(4)经步骤(3)抓取的条烟在所述预分拣输送线合单组成子订单，并将所述条烟输送至所述预分拣输送线的末端进行积放缓存；

(5)合单机器人自动调整抓取模式，能够根据子订单一次性抓取1～10条烟，并且识别校验订单信息，确认无误后将所述条烟放入主分拣输送线，若与订单信息不符，设备将停止作业，人工处理问题；

(6)所述子订单在所述主分拣输送线上合单，并组成完整的订单后，便进入下一个工序。

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