CN111891722B - 一种条烟包装分拣入库*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条烟包装分拣入库***，包括输送机架，输送机架上方设置有水平间隔排布的电动输送辊并形成辊道流水线，辊道流水线具有输送主路，输送主路一端为用于接入卷烟的输入端，输送主路另一端侧边上间隔并列地衔接设置有多个标准烟输送支路，标准烟输送支路和输送主路之间设置有用于将标准烟送入标准烟输送支路的标准烟分拣装置，其特征在于，输送主路侧边上还衔接设置有异型烟输送支路，异型烟输送支路和输送主路之间还设置有用于将异型烟送入异型烟输送支路的异型烟分拣装置和异型烟辅助导向结构。本发明能够更好地实现异型烟和标准烟自动分拣和入库，提高了卷烟分拣的工作效率和自动化程度。

Description

一种条烟包装分拣入库***

技术领域

本发明涉及一种卷烟入库***，具体涉及一种条烟包装分拣入库***。

背景技术

卷烟在生产厂房生产包装完毕后，通常需要随流水线送至库房入库存放。普通卷烟生产有规格尺寸统一的包装。但近年来开发出了一种细长型卷烟，其包装尺寸和普通卷烟不一致，包装箱宽度更窄且高度更高（以在流水线上摆放形状为标准描述）。这样使得卷烟包装分成了标准烟和异型烟两种包装。故在卷烟入库时，标准烟和异型烟需要考虑分别堆放。

现有的卷烟入库***，包括输送机架，输送机架上方设置有电动输送辊装置并形成辊道流水线，辊道流水线具有输送主路，输送主路一端为用于接入卷烟的输入端，输送主路另一端侧边上间隔并列地衔接设置有多个标准烟输送支路，标准烟输送支路和输送主路之间设置有用于将标准烟送入标准烟输送支路的标准烟分拣装置，标准烟输送支路将标准烟输送至标准烟支架堆放。同时，现有技术中为了将流水线上数量不多的异型烟分拣出，需要单独采用工人在输送主路进入标准烟输送支路之前，手动将异型烟分拣出另行堆放。

近年来，由于细长型卷烟能够降低有害物质吸入量而逐渐流行。异型烟生产量越来越大，卷烟入库***中混入的异型烟比例越来越高，传统的采用工人手动分拣异型烟的方式，已经不再适应生产的要求。

故如何设计一种能够更好地实现异型烟和标准烟自动分拣的卷烟入库***，成为本领域技术人员有待考虑解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：怎样提供一种能够更好地实现异型烟和标准烟自动分拣的条烟包装分拣入库***，提高卷烟分拣的工作效率和自动化程度。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案，方案中方向描述定义为顺流水线前行的方向为前方，相反方向为后方。

一种条烟包装分拣入库***，包括输送机架，输送机架上方设置有水平间隔排布的电动输送辊并形成辊道流水线，辊道流水线具有输送主路，输送主路一端为用于接入卷烟的输入端，输送主路另一端侧边上间隔并列地衔接设置有多个标准烟输送支路，标准烟输送支路和输送主路之间设置有用于将标准烟送入标准烟输送支路的标准烟分拣装置，其特征在于，输送主路侧边上还衔接设置有异型烟输送支路，异型烟输送支路和输送主路之间还设置有用于将异型烟送入异型烟输送支路的异型烟分拣装置和异型烟辅助导向结构。

这样，本装置中增设了异型烟分拣装置、异型烟辅助导向结构和异型烟输送支路，能够将异型烟从输送主路中分拣出，进而更好地实现异型烟和标准烟的分拣，使其利于两种不同卷烟的分别存放。其中，由于异型烟高度比标准烟更高，故增设的异型烟辅助导向结构可以更好地防止异型烟在转向过程中倾翻。

进一步地，异型烟输送支路位于标准烟输送支路后方的输送主路上。

这样先实现异型烟的分拣，剩下的标准烟再依据不同卷烟型号实现分拣，使得卷烟的分拣更加科学和有序。

进一步地，所述输送主路的输入端穿出卷烟仓库入口并进入到卷烟生产包装车间与卷烟生产包装线衔接。

这样，能够更好地实现卷烟生产包装到入库存放的流水线自动化生产，提高自动化程度。

进一步地，辊道流水线两侧设置有向上的栏杆。这样，可以更好地避免卷烟包装掉出流水线。

进一步地，电动输送辊沿辊道流水线分段成组布置，每段辊道流水线中的电动输送辊和同一个输送辊控制电机传动连接并被同步控制转动，每段辊道流水线输入端相邻位置侧边均设置有一个卷烟包装检测头，卷烟包装检测头和该段辊道流水线的输送辊控制电机通讯连接。

这样，电动输送辊平时为静止状态，每段辊道流水线的卷烟包装检测头检测到有卷烟到来时，再控制该段的电动输送辊启动。可以更好地节省能耗。其中卷烟包装检测头可以采用光电传感器实现，成本较低且安装方便。

进一步地，输送主路上位于输入端和异型烟输送支路之间的位置上还衔接设置有计量输送装置。

这样，可以方便先对进入仓库的卷烟进行称重计量。

进一步地，所述计量输送装置为计量输送皮带机，计量输送皮带机上表面衔接在辊道流水线内。计量输送皮带机为成熟现有产品，其主要构件包括输送皮带以及安装在输送皮带下方的重量传感器，能够精确地对经过的卷烟进行计量称重，以方便计算入库卷烟的整体重量，其具体结构不在此详述。

作为优化，所述标准烟输送支路每三条靠近成组设置。

这样方便在三条标准烟输送质量末端设置一个抓取机械手将卷烟包装抓取存放到对应支架上，超出三条则超出机械手控制范围。

作为优化，所述标准烟输送支路和异型烟输送支路起始端具有沿输送主路往输入端方向倾斜弯曲设置的起始过渡段。

这样，更加方便实现标准烟输送支路和异型烟输送支路的分拣。

作为优化，所述标准烟分拣装置包括标准烟分拣用弹出轮式分拣机，标准烟分拣用弹出轮式分拣机包括一个水平设置于标准烟输送支路衔接位置的输送主路下方的标准烟分拣用安装板，标准烟分拣用安装板上设置有斜朝向标准烟支路方向布置的标准烟分拣用导向轮，标准烟分拣用导向轮对应布置于输送主路的电动输送辊之间间隔位置，且标准烟分拣用导向轮上表面低于输送主路的电动输送辊上表面；标准烟分拣用安装板下方还设置有标准烟分拣用顶出机构，标准烟分拣用顶出机构能够将标准烟分拣用安装板向上顶起，并使得标准烟分拣用导向轮上表面高于输送主路的电动输送辊。

这样，当需要对输送主路上的标准烟实现分拣分流时，只需通过控制中心控制标准烟分拣用顶出机构将标准烟分拣用安装板向上顶起，即可依靠斜向布置的标准烟分拣用导向轮实现对标准烟的分拣分流。具有结构简单，可靠稳定，利于控制等优点。其中顶出机构可以采用凸轮机构实现，凸轮机构的电机和控制中心相连实现自动化控制，具体为现有成熟技术，不在此详述。

作为优化，所述异型烟分拣装置包括异型烟分拣用弹出轮式分拣机，异型烟分拣用弹出轮式分拣机包括一个设置于异型烟输送支路衔接位置的输送主路下方的异型烟分拣用安装板，异型烟分拣用安装板上设置有斜朝向异型烟支路方向布置的异型烟分拣用导向轮，异型烟分拣用导向轮对应布置于输送主路的电动输送辊之间间隔位置，异型烟分拣用导向轮上表面低于输送主路的电动输送辊上表面；异型烟分拣用安装板下方还设置有异型烟分拣用顶出机构，异型烟分拣用顶出机构能够将异型烟分拣用安装板向上顶起，并使得异型烟分拣用导向轮上表面高于输送主路的电动输送辊。

这样，当需要对输送主路上的异型烟实现分拣分流时，只需通过控制中心控制异型烟分拣用顶出机构将异型烟分拣用安装板向上顶起，即可依靠斜向布置的异型烟分拣用导向轮实现对异型烟的分拣分流。具有结构简单，可靠稳定，利于控制等优点。其中顶出机构可以采用凸轮机构实现，即将一个凸轮转轴水平设置的凸轮和凸轮电机相连，将异型烟分拣用安装板压在凸轮上方，依靠凸轮电机带动凸轮旋转实现将异型烟分拣用安装板向上顶起，凸轮电机和控制中心相连实现自动化控制，其中凸轮机构自身为现有成熟技术，不在此详述。

进一步地，异型烟辅助导向结构包括后侧导向用水平转轮，异型烟输送支路起始过渡段的靠后一侧侧边和输送主路衔接处水平设置有所述后侧导向用水平转轮，所述异型烟分拣用安装板具有一段向后超出异型烟输送支路起始过渡段的靠后一侧的部分。

这样，将异型烟分拣用安装板向后超出异型烟输送支路起始过渡段一部分位置设置，可以在异型烟包装达到异型烟输送支路起始过渡段之前就开始对异型烟包装往异型烟输送支路侧边所在方向导向，进而可以使得异型烟包装被异型烟分拣用导向轮导向后先和后侧导向用水平转轮接触，在异型烟包装竖直平面上增加一个方向的约束和导向，再在后侧导向用水平转轮的辅助以及异型烟分拣用安装板上靠前部分的异型烟分拣用导向轮共同作用下被导向入异型烟输送支路，更好地提高导入异型烟输送支路的稳定性。这样也是考虑因为异型烟包装的高度高出标准烟而宽度小于标准烟，故重心较高，增加的后侧导向用转轮可以更好地对异型烟包装进行约束和导向，避免转向时倾倒或掉出，进一步提高分拣的可靠性和稳定性。

进一步地，异型烟输送支路起始过渡段的靠后一侧相邻的输送主路侧边栏杆，具有一段向异型烟输送支路起始过渡段方向倾斜的引导段。

这样可以更好地引导异型烟包装实现过渡。

进一步地，异型烟辅助导向结构还包括背离侧导向用水平转轮，背离侧导向用水平转轮可水平转动地设置于异型烟分拣用安装板前半部分背离异型烟输送支路一侧侧边上方位置，背离侧导向用水平转轮安装在一个转轮安装架上，转轮安装架和异型烟分拣用安装板之间设置有联动顶出机构，联动顶出机构能够在异型烟分拣用安装板上升过程中将转轮安装架往异型烟分拣用安装板上方中部位置水平顶出。

这样，当异型烟包装进入到异型烟分拣装置位置后，异型烟分拣用安装板被异型烟分拣用顶出机构向上顶起的同时，异型烟分拣用安装板在上升过程中通过联动顶出机构带动转轮安装架及其上的背离侧导向用水平转轮往异型烟分拣用安装板上方中部位置逐渐顶出；可以使得部分在辊道流水线上比较靠外侧（背离异型烟输送支路一侧）的异型烟包装的外侧边（背离异型烟输送支路一侧侧边）能够和背离侧导向用水平转轮接触，并靠背离侧导向用水平转轮逐渐往异型烟输送支路方向推动，防止异型烟包装向外倾翻，使其更加稳定地被导入到异型烟输送支路上，避免其在速度过快或者包装过重或者包装底部打滑等情况下导致转向不及时而分拣失败，进一步提高了异型烟分拣的可靠性和稳定性。

进一步地，所述背离侧导向用水平转轮为水平并列设置的多个且布置为和起始过渡段弯曲方向一致的弧形。

这样，可以更好地提高对接触的异型烟包装往异型烟输送支路上导向的效果。

进一步地，所述联动顶出机构，包括固定在异型烟分拣用安装板背离异型烟输送支路一侧侧边并向外下方延伸的斜板，还包括一个竖向杠杆，竖向杠杆支点铰接在输送机架上，竖向杠杆下端和斜板上表面接触，竖向杠杆上端和一个水平设置的水平推杆的一端活动连接，水平推杆的另一端和转轮安装架相连。

这样，当异型烟分拣用安装板被向上顶起时，带动斜板向上运动，进而通过斜板上表面和竖向杠杆下表面的接触，推动竖向杠杆下端向外转动，进而使得竖向杠杆上端向外转动，进而通过水平推杆水平推动转轮安装架向内运动；使得背离侧导向用水平转轮随转轮安装架往异型烟分拣用安装板上方中部位置同步水平顶出。故实现联动的同时，还具有结构简单，动作灵敏，传动稳定可靠等优点。

进一步地，竖向杠杆下端安装有滑轮和斜板上表面接触。

这样，实现滚动摩擦，减小摩擦力，使得传动更加灵敏可靠。

进一步地，水平推杆可水平抽动地安装在一个竖向设置的推杆安装架上，推杆安装架下端和输送机架相对固定。

这样，可以实现水平推杆的稳定支撑，使得联动顶出机构整体更加稳定可靠。

进一步地，联动顶出机构中还包括用于在异型烟分拣用安装板下降时带动竖向杠杆复位的联动复位弹簧。这样可以更好地利于机构复位。联动复位弹簧优选采用安装在竖向杠杆支点位置的扭簧，具有结构简单小区紧凑的优点。

进一步地，输送主路上进入异型烟输送支路和标准烟输送支路之前的路径上还设置有烟包装条码识别装置，烟包装条码识别装置包括标准烟条码识别机构，所述标准烟条码识别机构包括固定在输送主路上方的扫码器，扫码器扫码方向朝向下设置，且标准烟包装上表面的标准烟条码的输送路径落入扫描器扫码范围内，扫码器和控制中心相连，烟包装条码识别装置还包括用于识别异型烟包装的异型烟识别机构，异型烟识别机构和控制中心相连，控制中心分别和异型烟分拣装置以及标准烟分拣装置相连。

这样，可以依靠烟包装条码识别装置识别出标准烟包装和异型烟包装，然后自动控制异型烟分拣装置以及标准烟分拣装置动作，实现异型烟和标准烟的分拣，其中标准烟的分拣需要识别出不同的标准烟型号种类并分拣入不同的标准烟输送支路。故能够极大地提高***自动化分拣程度。

进一步地，扫码器安装在一个龙门架上，龙门架包括两根竖向安装在输送主路两侧的龙门架竖杆，和横向固定于龙门架竖杆之间的龙门架横杆，扫码器安装固定在龙门架横杆下表面中部位置。

这样方便实现扫码器的安装固定。

进一步地，龙门架横杆和龙门架竖杆之间设置有高度调节结构。

这样，可以通过高度调节结构调节扫码器的高度位置，使得标准烟包装上表面的标准烟条码能够更好地落入其扫码范围内，保证其扫码的可靠性。

进一步地，所述高度调节结构，包括设置在龙门架横杆和龙门架竖杆的前侧或者后侧的安装槽，安装槽各自沿龙门架横杆和龙门架竖杆的长度方向设置且截面呈凸字形，高度调节结构还包括左右正对设置的连接耳板，连接耳板分别依靠螺栓固定在龙门架横杆和龙门架竖杆的安装槽内。

这样，具有结构简单，高度调节方便灵活快捷等优点。

进一步地，龙门架竖杆下端支撑固定于地面，龙门架竖杆中部通过横向内延伸的连接块和输送机架固定。

这样，可以更好地提高龙门架固定的稳固程度，进而保证其上扫码器的检测可靠。

进一步地，异型烟识别机构包括固定在输送主路侧边的异型烟包装检测传感器，异型烟包装检测传感器安装在超出标准烟包装高度但低于异型烟包装高度的范围内且检测方向朝向输送主路。

这样，是因为异型烟包装上的异型烟条码位于前侧位置，无法直接被龙门架上的扫码器扫码识别，故采用根据高度的区别实现对异型烟包装的识别，更加快捷简单，利于实现。

其中所述异型烟包装检测传感器为光电开关或者接近传感器。方便购买现有产品安装得到。

进一步地，异型烟识别机构还包括一个竖向设置的传感器安装板，传感器安装板安装在输送主路上端两侧用于安装输送主路的电动输送辊的电动输送辊安装板上，电动输送辊安装板外侧具有沿长度方向设置的截面呈凸形的安装槽，传感器安装板下端依靠螺栓固定于安装槽。

这样方便传感器安装板的安装固定以及需要时的位置调节。

进一步地，传感器安装板具有一个水平折向输送主路方向的传感器安装部，异型烟包装检测传感器固定在传感器安装部上方。

这样，提高异型烟包装检测传感器安装固定的稳定性。

进一步地，异型烟识别机构还包括一个水平设置的异型烟条码安装板，异型烟条码安装板位于异型烟上表面高度到扫码器位置高度之间，异型烟条码安装板上表面粘贴有异型烟条码，异型烟条码安装板下方一端设置有旋转机构，旋转机构和异型烟包装检测传感器相连并能够控制异型烟条码转动至扫码器检测范围内。

这样是因为控制中心安装***是根据扫码器识别的条码信息对异型烟以及标准烟的包装信息进行识别，故直接将异型烟包装检测传感器（光电开关或接近传感器）识别的信号传递到控制中心，则控制中心无法直接将其转变为异型烟包装信息，需要另外安装软件程序，增加成本。而异型烟包装检测传感器（光电开关或接近传感器）检测的信号控制旋转机构转动，则只需将其检测信号作为一个开关信号连接到旋转机构控制部分的控制电路上就可以实现，非常简单快捷。同时由旋转机构控制异型烟条码安装板转动并给予扫码器一个异型烟条码的扫描检测，这样就采用替代的方式实现了对经过的异型烟包装的条码扫描，非常方便快捷，易于实现。

进一步地，异型烟识别机构还包括一个和龙门架竖杆并列地竖向设置的旋转机构安装板，旋转机构安装板上端具有一个水平的折向部并用于安装旋转机构，下端采用螺栓安装固定在输送主路两侧用于安装输送主路的电动输送辊的电动输送辊安装板上。

这样，方便旋转机构的安装固定且利于根据需要调节其高度位置。

进一步地，所述旋转机构采用旋转气缸实现。

这样具有结构简单，成本低廉，利于实施，转动快捷，控制可靠等优点。

综上所述，本发明能够更好地实现异型烟和标准烟自动分拣和入库，提高了卷烟分拣的工作效率和自动化程度。

附图说明

图1为本发明平面方向的结构示意简图。

图2为图1中单独异型烟分拣装置位置从俯视方向放大后的示意图。

图3为图1中单独异型烟分拣装置部分从辊道流水线前方往后方向的示意图。

图4为图1中单独烟包装条码识别装置部分的侧视图。

图5为图3的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式：如图1至图5所示，一种条烟包装分拣入库***，包括输送机架1，输送机架1上方设置有水平间隔排布的电动输送辊2并形成辊道流水线，辊道流水线具有输送主路3，输送主路3一端为用于接入卷烟的输入端4，输送主路3另一端侧边上间隔并列地衔接设置有多个标准烟输送支路5，标准烟输送支路5和输送主路3之间设置有用于将标准烟送入标准烟输送支路的标准烟分拣装置，其中，输送主3路侧边上还衔接设置有异型烟输送支路6，异型烟输送支路6和输送主路3之间还设置有用于将异型烟送入异型烟输送支路的异型烟分拣装置和异型烟辅助导向结构。

这样，本装置中增设了异型烟分拣装置、异型烟辅助导向结构和异型烟输送支路，能够将异型烟从输送主路中分拣出，进而更好地实现异型烟和标准烟的分拣，使其利于两种不同卷烟的分别存放。其中，由于异型烟高度比标准烟更高，故增设的异型烟辅助导向结构可以更好地防止异型烟在转向过程中倾翻。

其中，异型烟输送支路6位于标准烟输送支路5后方的输送主路3上。

这样先实现异型烟的分拣，剩下的标准烟再依据不同卷烟型号实现分拣，使得卷烟的分拣更加科学和有序。

其中，所述输送主路3的输入端4穿出卷烟仓库入口并进入到卷烟生产包装车间与卷烟生产包装线衔接。

这样，能够更好地实现卷烟生产包装到入库存放的流水线自动化生产，提高自动化程度。

其中，辊道流水线两侧设置有向上的栏杆（图中未显示）。这样，可以更好地避免卷烟包装掉出流水线。

其中，电动输送辊2沿辊道流水线分段成组布置，每段辊道流水线中的电动输送辊2和同一个输送辊控制电机（图中未显示）传动连接并被同步控制转动，每段辊道流水线输入端相邻位置侧边均设置有一个卷烟包装检测头7，卷烟包装检测头7和该段辊道流水线的输送辊控制电机通讯连接。

这样，电动输送辊平时为静止状态，每段辊道流水线的卷烟包装检测头检测到有卷烟到来时，再控制该段的电动输送辊启动。可以更好地节省能耗。其中卷烟包装检测头可以采用光电传感器实现，成本较低且安装方便。

其中，输送主路上位于输入端和异型烟输送支路之间的位置上还衔接设置有计量输送装置8。

这样，可以方便先对进入仓库的卷烟进行称重计量。

其中，所述计量输送装置8为计量输送皮带机，计量输送皮带机上表面衔接在辊道流水线内。计量输送皮带机为成熟现有产品，其主要构件包括输送皮带以及安装在输送皮带下方的重量传感器，能够精确地对经过的卷烟进行计量称重，以方便计算入库卷烟的整体重量，其具体结构不在此详述。

其中，所述标准烟输送支路5每三条靠近成组设置。

这样方便在三条标准烟输送质量末端设置一个抓取机械手将卷烟包装抓取存放到对应支架上，超出三条则超出机械手控制范围。

其中，所述标准烟输送支路5和异型烟输送支路6起始端具有沿输送主路往输入端方向倾斜弯曲设置的起始过渡段。

这样，更加方便实现标准烟输送支路和异型烟输送支路的分拣。

其中，所述标准烟分拣装置包括标准烟分拣用弹出轮式分拣机，标准烟分拣用弹出轮式分拣机包括一个水平设置于标准烟输送支路衔接位置的输送主路下方的标准烟分拣用安装板，标准烟分拣用安装板上设置有斜朝向标准烟支路方向布置的标准烟分拣用导向轮，标准烟分拣用导向轮对应布置于输送主路的电动输送辊之间间隔位置，且标准烟分拣用导向轮上表面低于输送主路的电动输送辊上表面；标准烟分拣用安装板下方还设置有标准烟分拣用顶出机构，标准烟分拣用顶出机构能够将标准烟分拣用安装板向上顶起，并使得标准烟分拣用导向轮上表面高于输送主路的电动输送辊。

这样，当需要对输送主路上的标准烟实现分拣分流时，只需通过控制中心控制标准烟分拣用顶出机构将标准烟分拣用安装板向上顶起，即可依靠斜向布置的标准烟分拣用导向轮实现对标准烟的分拣分流。具有结构简单，可靠稳定，利于控制等优点。其中顶出机构可以采用凸轮机构实现，凸轮机构的电机和控制中心相连实现自动化控制，具体为现有成熟技术，不在此详述。

其中，所述异型烟分拣装置包括异型烟分拣用弹出轮式分拣机，异型烟分拣用弹出轮式分拣机包括一个设置于异型烟输送支路衔接位置的输送主路下方的异型烟分拣用安装板9，异型烟分拣用安装板9上设置有斜朝向异型烟支路方向布置的异型烟分拣用导向轮10，异型烟分拣用导向轮10对应布置于输送主路的电动输送辊之间间隔位置，异型烟分拣用导向轮10上表面低于输送主路的电动输送辊上表面；异型烟分拣用安装板下方还设置有异型烟分拣用顶出机构（图中未示出），异型烟分拣用顶出机构能够将异型烟分拣用安装板向上顶起，并使得异型烟分拣用导向轮上表面高于输送主路的电动输送辊。

这样，当需要对输送主路上的异型烟实现分拣分流时，只需通过控制中心控制异型烟分拣用顶出机构将异型烟分拣用安装板向上顶起，即可依靠斜向布置的异型烟分拣用导向轮实现对异型烟的分拣分流。具有结构简单，可靠稳定，利于控制等优点。其中顶出机构可以采用凸轮机构实现，即将一个凸轮转轴水平设置的凸轮25和凸轮电机相连，将异型烟分拣用安装板9压在凸轮25上方，依靠凸轮电机带动凸轮旋转实现将异型烟分拣用安装板向上顶起，凸轮电机和控制中心相连实现自动化控制，具体为现有成熟技术，不在此详述。

其中，异型烟辅助导向结构包括后侧导向用水平转轮11，异型烟输送支路6起始过渡段的靠后一侧侧边和输送主路衔接处水平设置有所述后侧导向用水平转轮11，所述异型烟分拣用安装板9具有一段向后超出异型烟输送支路起始过渡段的靠后一侧的部分。

这样，将异型烟分拣用安装板向后超出异型烟输送支路起始过渡段一部分位置设置，可以在异型烟包装达到异型烟输送支路起始过渡段之前就开始对异型烟包装往异型烟输送支路侧边所在方向导向，进而可以使得异型烟包装被异型烟分拣用导向轮导向后先和后侧导向用水平转轮接触，在异型烟包装竖直平面上增加一个方向的约束和导向，再在后侧导向用水平转轮的辅助以及异型烟分拣用安装板上靠前部分的异型烟分拣用导向轮共同作用下被导向入异型烟输送支路，更好地提高导入异型烟输送支路的稳定性。这样也是考虑因为异型烟包装的高度高出标准烟而宽度小于标准烟，故重心较高，增加的后侧导向用转轮可以更好地对异型烟包装进行约束和导向，避免转向时倾倒或掉出，进一步提高分拣的可靠性和稳定性。

其中，异型烟输送支路起始过渡段的靠后一侧相邻的输送主路侧边栏杆，具有一段向异型烟输送支路起始过渡段方向倾斜的引导段12。

这样可以更好地引导异型烟包装实现过渡。

本实施方式中，异型烟辅助导向结构还包括背离侧导向用水平转轮31，背离侧导向用水平转轮可水平转动地设置于异型烟分拣用安装板9前半部分背离异型烟输送支路一侧侧边上方位置，背离侧导向用水平转轮31安装在一个转轮安装架32上，转轮安装架32和异型烟分拣用安装板9之间设置有联动顶出机构，联动顶出机构能够在异型烟分拣用安装板9上升过程中将转轮安装架32往异型烟分拣用安装板上方中部位置水平顶出。

这样，当异型烟包装进入到异型烟分拣装置位置后，异型烟分拣用安装板被异型烟分拣用顶出机构向上顶起的同时，异型烟分拣用安装板在上升过程中通过联动顶出机构带动转轮安装架及其上的背离侧导向用水平转轮往异型烟分拣用安装板上方中部位置逐渐顶出；可以使得部分在辊道流水线上比较靠外侧（背离异型烟输送支路一侧）的异型烟包装的外侧边（背离异型烟输送支路一侧侧边）能够和背离侧导向用水平转轮接触，并靠背离侧导向用水平转轮逐渐往异型烟输送支路方向推动，防止异型烟包装向外倾翻，使其更加稳定地被导入到异型烟输送支路上，避免其在速度过快或者包装过重或者包装底部打滑等情况下导致转向不及时而分拣失败，进一步提高了异型烟分拣的可靠性和稳定性。

其中，所述背离侧导向用水平转轮31为水平并列设置的多个且布置为和起始过渡段弯曲方向一致的弧形。

这样，可以更好地提高对接触的异型烟包装往异型烟输送支路上导向的效果。

其中，所述联动顶出机构，包括固定在异型烟分拣用安装板背离异型烟输送支路一侧侧边并向外下方延伸的斜板26，还包括一个竖向杠杆27，竖向杠杆27支点铰接在输送机架上，竖向杠杆27下端和斜板26上表面接触，竖向杠杆27上端和一个水平设置的水平推杆28的一端活动连接，水平推杆28的另一端和转轮安装架32相连。

这样，当异型烟分拣用安装板被向上顶起时，带动斜板向上运动，进而通过斜板上表面和竖向杠杆下表面的接触，推动竖向杠杆下端向外转动，进而使得竖向杠杆上端向外转动，进而通过水平推杆水平推动转轮安装架向内运动；使得背离侧导向用水平转轮随转轮安装架往异型烟分拣用安装板上方中部位置同步水平顶出。故实现联动的同时，还具有结构简单，动作灵敏，传动稳定可靠等优点。

其中，竖向杠杆27下端安装有滑轮29和斜板上表面接触。

这样，实现滚动摩擦，减小摩擦力，使得传动更加灵敏可靠。

其中，水平推杆28可水平抽动地安装在一个竖向设置的推杆安装架30上，推杆安装架30下端和输送机架相对固定。

这样，可以实现水平推杆的稳定支撑，使得联动顶出机构整体更加稳定可靠。

其中，联动顶出机构中还包括用于在异型烟分拣用安装板下降时带动竖向杠杆复位的联动复位弹簧（图中未显示）。这样可以更好地利于机构复位。联动复位弹簧优选采用安装在竖向杠杆支点位置的扭簧，具有结构简单小区紧凑的优点。

其中，输送主路上进入异型烟输送支路和标准烟输送支路之前的路径上还设置有烟包装条码识别装置，烟包装条码识别装置包括标准烟条码识别机构，所述标准烟条码识别机构包括固定在输送主路上方的扫码器13，扫码器13扫码方向朝向下设置，且标准烟包装上表面的标准烟条码的输送路径落入扫描器扫码范围内，扫码器13和控制中心14相连，烟包装条码识别装置还包括用于识别异型烟包装的异型烟识别机构，异型烟识别机构和控制中心相连，控制中心14分别和异型烟分拣装置以及标准烟分拣装置相连（具体地说是和分拣装置中的凸轮电机相连实现控制）。

这样，可以依靠烟包装条码识别装置识别出标准烟包装和异型烟包装，然后自动控制异型烟分拣装置以及标准烟分拣装置动作，实现异型烟和标准烟的分拣，其中标准烟的分拣需要识别出不同的标准烟型号种类并分拣入不同的标准烟输送支路。故能够极大地提高***自动化分拣程度。

其中，扫码器13安装在一个龙门架上，龙门架包括两根竖向安装在输送主路两侧的龙门架竖杆15，和横向固定于龙门架竖杆之间的龙门架横杆16，扫码器13安装固定在龙门架横杆16下表面中部位置。

这样方便实现扫码器的安装固定。

其中，龙门架横杆16和龙门架竖杆15之间设置有高度调节结构。

这样，可以通过高度调节结构调节扫码器的高度位置，使得标准烟包装上表面的标准烟条码能够更好地落入其扫码范围内，保证其扫码的可靠性。

其中，所述高度调节结构，包括设置在龙门架横杆和龙门架竖杆的前侧或者后侧的安装槽，安装槽各自沿龙门架横杆和龙门架竖杆的长度方向设置且截面呈凸字形，高度调节结构还包括左右正对设置的连接耳板17，连接耳板17分别依靠螺栓固定在龙门架横杆和龙门架竖杆的安装槽内。

这样，具有结构简单，高度调节方便灵活快捷等优点。

其中，龙门架竖杆15下端支撑固定于地面，龙门架竖杆15中部通过横向内延伸的连接块18和输送机架1固定。

这样，可以更好地提高龙门架固定的稳固程度，进而保证其上扫码器的检测可靠。

其中，异型烟识别机构包括固定在输送主路侧边的异型烟包装检测传感器19，异型烟包装检测传感器19安装在超出标准烟包装高度但低于异型烟包装高度的范围内且检测方向朝向输送主路。

这样，是因为异型烟包装上的异型烟条码位于前侧位置，无法直接被龙门架上的扫码器扫码识别，故采用根据高度的区别实现对异型烟包装的识别，更加快捷简单，利于实现。

其中所述异型烟包装检测传感器19为光电开关或者接近传感器。方便购买现有产品安装得到。

其中，异型烟识别机构还包括一个竖向设置的传感器安装板20，传感器安装板20安装在输送主路上端两侧用于安装输送主路的电动输送辊的电动输送辊安装板上，电动输送辊安装板外侧具有沿长度方向设置的截面呈凸形的安装槽，传感器安装板20下端依靠螺栓固定于安装槽。

这样方便传感器安装板的安装固定以及需要时的位置调节。

其中，传感器安装板20具有一个水平折向输送主路方向的传感器安装部，异型烟包装检测传感器19固定在传感器安装部上方。

这样，提高异型烟包装检测传感器安装固定的稳定性。

其中，异型烟识别机构还包括一个水平设置的异型烟条码安装板21，异型烟条码安装板21位于异型烟上表面高度到扫码器位置高度之间，异型烟条码安装板上表面粘贴有异型烟条码22，异型烟条码安装板21下方一端设置有旋转机构，旋转机构和异型烟包装检测传感器19相连并能够控制异型烟条码22转动至扫码器13检测范围内。

这样是因为控制中心安装***是根据扫码器识别的条码信息对异型烟以及标准烟的包装信息进行识别，故直接将异型烟包装检测传感器（光电开关或接近传感器）识别的信号传递到控制中心，则控制中心无法直接将其转变为异型烟包装信息，需要另外安装软件程序，增加成本。而异型烟包装检测传感器（光电开关或接近传感器）检测的信号控制旋转机构转动，则只需将其检测信号作为一个开关信号连接到旋转机构控制部分的控制电路上就可以实现，非常简单快捷。同时由旋转机构控制异型烟条码安装板转动并给予扫码器一个异型烟条码的扫描检测，这样就采用替代的方式实现了对经过的异型烟包装的条码扫描，非常方便快捷，易于实现。

其中，异型烟识别机构还包括一个和龙门架竖杆并列地竖向设置的旋转机构安装板23，旋转机构安装板23上端具有一个水平的折向部并用于安装旋转机构，下端采用螺栓安装固定在输送主路两侧用于安装输送主路的电动输送辊的电动输送辊安装板上。

这样，方便旋转机构的安装固定且利于根据需要调节其高度位置。

其中，所述旋转机构采用旋转气缸24实现。

这样具有结构简单，成本低廉，利于实施，转动快捷，控制可靠等优点。

Claims (9)

1.一种条烟包装分拣入库***，包括输送机架，输送机架上方设置有水平间隔排布的电动输送辊并形成辊道流水线，辊道流水线具有输送主路，输送主路一端为用于接入卷烟的输入端，输送主路另一端侧边上间隔并列地衔接设置有多个标准烟输送支路，标准烟输送支路和输送主路之间设置有用于将标准烟送入标准烟输送支路的标准烟分拣装置，其特征在于，输送主路侧边上还衔接设置有异型烟输送支路，异型烟输送支路和输送主路之间还设置有用于将异型烟送入异型烟输送支路的异型烟分拣装置和异型烟辅助导向结构；

输送主路上进入异型烟输送支路和标准烟输送支路之前的路径上还设置有烟包装条码识别装置，烟包装条码识别装置包括标准烟条码识别机构，所述标准烟条码识别机构包括固定在输送主路上方的扫码器，扫码器扫码方向朝向下设置，且标准烟包装上表面的标准烟条码的输送路径落入扫描器扫码范围内，扫码器和控制中心相连，烟包装条码识别装置还包括用于识别异型烟包装的异型烟识别机构，异型烟识别机构和控制中心相连，控制中心分别和异型烟分拣装置以及标准烟分拣装置相连；控制中心安装***是根据扫码器识别的条码信息对异型烟以及标准烟的包装信息进行识别；

异型烟识别机构包括固定在输送主路侧边的异型烟包装检测传感器，异型烟包装检测传感器安装在超出标准烟包装高度但低于异型烟包装高度的范围内且检测方向朝向输送主路；其中所述异型烟包装检测传感器为光电开关或者接近传感器；

异型烟识别机构还包括一个水平设置的异型烟条码安装板，异型烟条码安装板位于异型烟上表面高度到扫码器位置高度之间，异型烟条码安装板上表面粘贴有异型烟条码，异型烟条码安装板下方一端设置有旋转机构，旋转机构和异型烟包装检测传感器相连并能够控制异型烟条码转动至扫码器检测范围内；

异型烟辅助导向结构包括背离侧导向用水平转轮，背离侧导向用水平转轮可水平转动地设置于异型烟分拣用安装板前半部分背离异型烟输送支路一侧侧边上方位置，背离侧导向用水平转轮安装在一个转轮安装架上，转轮安装架和异型烟分拣用安装板之间设置有联动顶出机构，联动顶出机构能够在异型烟分拣用安装板上升过程中将转轮安装架往异型烟分拣用安装板上方中部位置水平顶出。

2.如权利要求1所述的条烟包装分拣入库***，其特征在于，异型烟输送支路位于标准烟输送支路后方的输送主路上；

辊道流水线两侧设置有向上的栏杆；

电动输送辊沿辊道流水线分段成组布置，每段辊道流水线中的电动输送辊和同一个输送辊控制电机传动连接并被同步控制转动，每段辊道流水线输入端相邻位置侧边均设置有一个卷烟包装检测头，卷烟包装检测头和该段辊道流水线的输送辊控制电机通讯连接。

3.如权利要求1所述的条烟包装分拣入库***，其特征在于，输送主路上位于输入端和异型烟输送支路之间的位置上还衔接设置有计量输送装置；

所述计量输送装置为计量输送皮带机，计量输送皮带机上表面衔接在辊道流水线内。

4.如权利要求1所述的条烟包装分拣入库***，其特征在于，所述标准烟输送支路和异型烟输送支路起始端具有沿输送主路往输入端方向倾斜弯曲设置的起始过渡段。

5.如权利要求4所述的条烟包装分拣入库***，其特征在于，所述异型烟分拣装置包括异型烟分拣用弹出轮式分拣机，异型烟分拣用弹出轮式分拣机包括一个设置于异型烟输送支路衔接位置的输送主路下方的异型烟分拣用安装板，异型烟分拣用安装板上设置有斜朝向异型烟支路方向布置的异型烟分拣用导向轮，异型烟分拣用导向轮对应布置于输送主路的电动输送辊之间间隔位置，异型烟分拣用导向轮上表面低于输送主路的电动输送辊上表面；异型烟分拣用安装板下方还设置有异型烟分拣用顶出机构，异型烟分拣用顶出机构能够将异型烟分拣用安装板向上顶起，并使得异型烟分拣用导向轮上表面高于输送主路的电动输送辊。

6.如权利要求5所述的条烟包装分拣入库***，其特征在于，异型烟辅助导向结构包括后侧导向用水平转轮，异型烟输送支路起始过渡段的靠后一侧侧边和输送主路衔接处水平设置有所述后侧导向用水平转轮，所述异型烟分拣用安装板具有一段向后超出异型烟输送支路起始过渡段的靠后一侧的部分。

7.如权利要求6所述的条烟包装分拣入库***，其特征在于，异型烟输送支路起始过渡段的靠后一侧相邻的输送主路侧边栏杆，具有一段向异型烟输送支路起始过渡段方向倾斜的引导段。

8.如权利要求7所述的条烟包装分拣入库***，其特征在于，所述联动顶出机构，包括固定在异型烟分拣用安装板背离异型烟输送支路一侧侧边并向外下方延伸的斜板，还包括一个竖向杠杆，竖向杠杆支点铰接在输送机架上，竖向杠杆下端和斜板上表面接触，竖向杠杆上端和一个水平设置的水平推杆的一端活动连接，水平推杆的另一端和转轮安装架相连。

9.如权利要求1所述的条烟包装分拣入库***，其特征在于，扫码器安装在一个龙门架上，龙门架包括两根竖向安装在输送主路两侧的龙门架竖杆，和横向固定于龙门架竖杆之间的龙门架横杆，扫码器安装固定在龙门架横杆下表面中部位置；

龙门架横杆和龙门架竖杆之间设置有高度调节结构；所述高度调节结构，包括设置在龙门架横杆和龙门架竖杆的前侧或者后侧的安装槽，安装槽各自沿龙门架横杆和龙门架竖杆的长度方向设置且截面呈凸字形，高度调节结构还包括左右正对设置的连接耳板，连接耳板分别依靠螺栓固定在龙门架横杆和龙门架竖杆的安装槽内；

异型烟识别机构还包括一个竖向设置的传感器安装板，传感器安装板安装在输送主路上端两侧用于安装输送主路的电动输送辊的电动输送辊安装板上，电动输送辊安装板外侧具有沿长度方向设置的截面呈凸形的安装槽，传感器安装板下端依靠螺栓固定于安装槽。

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