CN206550541U - 一种料斗焊缝焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种料斗焊缝焊接平台，包括支架、料斗、焊接装置、焊枪高度调节装置和传动装置，其特征在于焊接装置位于支架上前方，料斗位于焊接装置前方，焊枪高度调节装置固定在支架侧方，传动装置位于支架下方。本实用新型可代替人工焊接，实现机械自动化，能应用于不同型号料斗的焊缝焊接，具有结构简单、操作简便、成本低，适应能力好，工作性能稳定且可靠，可节约人力资源等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种料斗焊缝焊接平台。
背景技术
在各类现代化的工业和企业中，斗式提升机是生产过程中组成流水线、作业运输线和自动化生产线不可或缺的环节。料斗作为斗式提升机的专用装载工具，在运输物料过程中，随着料斗与传动链、物料等的磨损，使得料斗成为消耗品，使用寿命在一年左右。新疆某化工企业对配件料斗的加工一直采用手工焊接。传统的手工焊接存在着诸多问题，比如生产效率低成本高、产品质量不稳定、人工劳动强度大、焊接环境差等。为此提出设计一种料斗焊缝焊接装置，解决现有手工焊接存在的诸多问题，具有较强的经济性和实用性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种简单安全、机械化的料斗焊缝焊接装置。
本实用新型涉及一种料斗焊缝焊接平台，包括支架、料斗、焊枪高度调节装置、焊接装置和传动装置，其特征在于焊接装置位于支架上前方，料斗位于焊接装置前方，焊枪高度调节装置固定在支架侧方，传动装置位于支架下方。
所述的焊接装置包括焊枪、焊枪夹具和焊枪位置传感器，焊枪固定在支架上，焊枪夹具位于焊枪的下方，焊枪夹具固定在支架的一侧，焊枪位置传感器安装在焊枪的头部。
所述的传动装置包括X轴丝杠导轨、Y轴丝杠导轨、焊接工作台、焊枪调姿电机、联轴器、旋转盘和转轴，焊接工作台安装在Y轴丝杠导轨上，焊枪调姿电机安装在焊接工作台上，联轴器与焊枪调姿电机连接，带动旋转盘转动，进而带动转轴转动，转轴连接在焊枪高度调节装置上，可实现焊接装置的旋转。
所述的焊枪位置传感器是个高度传感器，可时刻感知到焊枪头距离焊缝的位置，使焊枪能够仿形焊缝轨迹进行焊接。
所述的焊枪夹具选用荷叶式的夹持方法，用来支撑、定位焊枪。
所述的焊枪选用鹅颈式的送丝焊枪，这是由于设计的焊接设备不能实现实时更换焊条，通过对焊枪进行调姿，使焊枪垂直于焊缝，始终正对着焊缝，保证焊接高质量焊缝。
本实用新型的工作过程如下：在进行焊接前，通过焊枪高度调节装置将焊枪调节到合适的高度，通过焊枪位置传感器定位到焊接起始点，Y轴丝杠导轨带动焊接工作台移动，进而带动焊枪运动，与此同时，焊枪调姿电机同步运动调整焊枪的焊接姿态，使得焊枪始终垂直正对于焊缝，开始进行焊接工作。第一边焊缝焊接完成后， X轴丝杠导轨、Y轴丝杠导轨运动带动焊接装置运动到指定位置，通过焊枪调姿电机、焊枪位置传感器调整好焊接姿态，进行下一边的焊缝焊接。
本实用新型可代替人工焊接，实现机械自动化，能应用于不同型号料斗的焊缝焊接，具有结构简单、操作简便、成本低，适应能力好，工作性能稳定且可靠，可节约人力资源等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型局部结构示意图。
图3为本实用新型焊枪夹具结构示意图。
图中所示：1为料斗，2为焊枪夹具，3为Y轴丝杠导轨，4为X轴丝杠导轨，5为焊接工作台，6为旋转盘，7为转轴，8为支架，9为焊枪，10为焊枪高度调节装置，11为联轴器，12为焊枪调姿电机，13为焊枪位置传感器。
具体实施方式
实施例1：
参照图1，图2，图3所示，本实用新型涉及一种料斗焊缝焊接平台，包括支架8、料斗1、焊枪高度调节装置10、焊接装置和传动装置，其特征在于焊接装置位于支架8上前方，料斗1位于焊接装置前方，焊枪高度调节装置10固定在支架8侧方，传动装置位于支架8下方。
实施例2：
本实例与实施例1的区别在于所述的焊接装置包括焊枪9、焊枪夹具2和焊枪位置传感器13，焊枪9固定在支架8上，焊枪夹具2位于焊枪9的下方，焊枪夹具2固定在支架8的一侧，焊枪位置传感器13安装在焊枪9的头部。
实施例3：
本实例与实施例1的区别在于所述的传动装置包括X轴丝杠导轨4、Y轴丝杠导轨3、焊接工作台5、焊枪调姿电机12、联轴器11、旋转盘6和转轴7，焊接工作台5安装在Y轴丝杠导轨4上，焊枪调姿电机12安装在焊接工作台5上，联轴器11与焊枪调姿电机12连接，带动旋转盘6转动，进而带动转轴7转动，转轴7连接在焊枪高度调节装置10上，可实现焊接装置的旋转。
实施例4：
本实例与实施例1的区别在于所述的焊枪位置传感器13是个高度传感器，可时刻感知到焊枪头距离焊缝的位置，使焊枪9能够仿形焊缝轨迹进行焊接。
实施例5：
本实例与实施例1的区别在于所述的焊枪夹具2选用荷叶式的夹持方法，用来支撑、定位焊枪9。
实施例6：
本实例与实施例1的区别在于所述的焊枪9选用鹅颈式的送丝焊枪，这是由于设计的焊接设备不能实现实时更换焊条，通过对焊枪9进行调姿，使焊枪9垂直于焊缝，始终正对着焊缝，保证焊接高质量焊缝。
Claims (6)
1.一种料斗焊缝焊接平台，包括支架（8）、料斗（1）、焊枪高度调节装置（10）、焊接装置和传动装置，其特征在于焊接装置位于支架（8）上前方，料斗（1）位于焊接装置前方，焊枪高度调节装置（10）固定在支架（8）侧方，传动装置位于支架（8）下方。
2.根据权利要求1所述的一种料斗焊缝焊接平台，其特征在于所述的焊接装置包括焊枪（9）、焊枪夹具（2）和焊枪位置传感器（13），焊枪（9）固定在支架（8）上，焊枪夹具（2）位于焊枪（9）的下方，焊枪夹具（2）固定在支架（8）的一侧，焊枪位置传感器（13）安装在焊枪（9）的头部。
3.根据权利要求1所述的一种料斗焊缝焊接平台，其特征在于所述的传动装置包括X轴丝杠导轨（4）、Y轴丝杠导轨（3）、焊接工作台（5）、焊枪调姿电机（12）、联轴器（11）、旋转盘（6）和转轴（7），焊接工作台（5）安装在Y轴丝杠导轨（3）上，焊枪调姿电机（12）安装在焊接工作台（5）上，联轴器（11）与焊枪调姿电机（12）连接，带动旋转盘（6）转动，进而带动转轴（7）转动，转轴（7）连接在焊枪高度调节装置（10）上，可实现焊接装置的旋转。
4.根据权利要求2所述的一种料斗焊缝焊接平台，其特征在于所述的焊枪位置传感器（13）是个高度传感器，可时刻感知到焊枪头距离焊缝的位置，使焊枪（9）能够仿形焊缝轨迹进行焊接。
5.根据权利要求2所述的一种料斗焊缝焊接平台，其特征在于所述的焊枪夹具（2）选用荷叶式的夹持方法，用来支撑、定位焊枪（9）。
6.根据权利要求2所述的一种料斗焊缝焊接平台，其特征在于焊枪（9）选用鹅颈式的送丝焊枪，这是由于设计的焊接设备不能实现实时更换焊条，通过对焊枪（9）进行调姿，使焊枪（9）垂直于焊缝，始终正对着焊缝，保证焊接高质量焊缝。
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| CN201720175318.2U CN206550541U (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 一种料斗焊缝焊接平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720175318.2U CN206550541U (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 一种料斗焊缝焊接平台 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206550541U true CN206550541U (zh) | 2017-10-13 |
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| CN (1) | CN206550541U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111219283A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-06-02 | 石河子大学 | 一种可调式水轮机导叶端部支撑装置 |
| CN112192096A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-08 | 中国一冶集团有限公司 | 冷却壁密封箱焊接装置及焊接方法 |
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2017
- 2017-02-27 CN CN201720175318.2U patent/CN206550541U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20171013 Termination date: 20180227 |