CN108539244B - 一种电池模组导热膜自动贴膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池模组导热膜自动贴膜装置，该装置包括主架，所述主架用于承载各部件；电池模组输送辊道以及电池模组NG输送辊道，电池模组定位机构，电池模组搬运翻转机构，电池模组平移机构，贴导热膜机构，所述贴导热膜机构位于所述电池模组输送辊道下方，所述贴导热膜机构用于对通过所述电池模组输送辊道输送的电池模组进行贴膜。本申请提供的装置，自动化程度高，导热膜切割长度均匀，一致性好。贴合后无明显气泡。可有效减少人力，降低成本，同时可以提高产能。可靠的稳定性便于管理，降低不合格率。
Description
技术领域
本发明涉及电池模组生产设备技术领域，特别是涉及一种电池模组导热膜自动贴膜装置。
背景技术
电池模组导热膜目前靠人手工贴，精度不够，长短不一，有气泡，造成模组装配时无法跟水冷板紧贴问题，热量传递不出去，有安全隐患。
发明内容
本发明提供了一种电池模组导热膜自动贴膜装置。
本发明提供了如下方案：
一种电池模组导热膜自动贴膜装置，包括：
主架，所述主架用于承载各部件；
电池模组输送辊道以及电池模组NG输送辊道，所述电池模组输送辊道以及电池模组NG输送辊道平行设置于所述主架上部；
电池模组定位机构，所述电池模组定位机构位于所述主架上部，所述电池模组定位机构用于将所述电池模组输送辊道上输送的电池模组进行定位；
电池模组搬运翻转机构，所述电池模组搬运翻转机构位于所述主架上部，所述电池模组搬运翻转机构用于将所述电池模组输送辊道上的电池模组进行搬运以及翻转；
电池模组平移机构，所述电池模组平移机构用于将所述电池模组搬运翻转机构搬运以及翻转的电池模组进行平移定位便于抓取；
贴导热膜机构，所述贴导热膜机构位于所述电池模组输送辊道下方，所述贴导热膜机构用于对通过所述电池模组输送辊道输送的电池模组进行贴膜。
优选的：还包括导热膜检测装置。
优选的：还包括设置于所述电池模组输送辊道下部的复滚机构。
优选的：所述电池模组定位机构为两组。
优选的：所述电池模组定位机构包括电池模组定位销、电池模组定位销气缸、电池模组Z轴压紧销、电池模组阻挡器、电池模组Z轴压紧销气缸。
优选的：所述电池模组搬运翻转机构包括升降气缸、左右横移气缸、翻转电机、第一电池模组夹爪、第一电池模组夹爪气缸以及第一直线导轨与滑块。
优选的：所述电池模组平移机构包括模组支撑、第二电池模组夹爪、第二电池模组夹爪气缸、模组平移气缸、模组顶升气缸、第二直线导轨与滑块以及导向轴。
优选的：所述贴导热膜机构为两组。
优选的：所述贴导热膜机构包括贴标头、第一底纸固定夹爪、底纸拉动夹爪，第二底纸固定夹爪、导热膜存放筒、导热膜检测传感器、惰轮、导热膜切断机构、导热膜涨紧机构、定位插销气缸、导热膜存放筒阻尼器、顶升气缸、防掉落气缸、底纸拉动电缸以及贴导热膜电缸；所述贴标头用于将导热膜顶升至所述电池模组输送辊道内侧。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
通过本发明，可以实现一种电池模组导热膜自动贴膜装置，在一种实现方式下，该装置可以包括主架，所述主架用于承载各部件；电池模组输送辊道以及电池模组NG输送辊道，所述电池模组输送辊道以及电池模组NG输送辊道平行设置于所述主架上部；电池模组定位机构，所述电池模组定位机构位于所述主架上部，所述电池模组定位机构用于将所述电池模组输送辊道上输送的电池模组进行定位；电池模组搬运翻转机构，所述电池模组搬运翻转机构位于所述主架上部，所述电池模组搬运翻转机构用于将所述电池模组输送辊道上的电池模组进行搬运以及翻转；电池模组平移机构，所述电池模组平移机构用于将所述电池模组搬运翻转机构搬运以及翻转的电池模组进行平移定位便于抓取；贴导热膜机构，所述贴导热膜机构位于所述电池模组输送辊道下方，所述贴导热膜机构用于对通过所述电池模组输送辊道输送的电池模组进行贴膜。本申请提供的装置，自动化程度高，导热膜切割长度均匀，一致性好。贴合后无明显气泡。可有效减少人力，降低成本，同时可以提高产能。可靠的稳定性便于管理，降低不合格率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种电池模组导热膜自动贴膜装置的第一结构示意图;
图2是本发明实施例提供的一种电池模组导热膜自动贴膜装置的第二结构示意图;
图3是本发明实施例提供的电池模组定位机构的第一结构示意图；
图4是本发明实施例提供的电池模组定位机构的第二结构示意图；
图5是本发明实施例提供的电池模组搬运翻转机构的第一结构示意图；
图6是本发明实施例提供的电池模组搬运翻转机构的第二结构示意图；
图7是本发明实施例提供的电池模组平移机构的第一结构示意图；
图8是本发明实施例提供的电池模组平移机构的第二结构示意图；
图9是本发明实施例提供的贴导热膜机构的第一结构示意图；
图10是本发明实施例提供的贴导热膜机构的第二结构示意图；。
图中：主架1、电池模组输送辊道2、电池模组NG输送辊道3、电池模组定位机构4、电池模组定位销401、电池模组定位销气缸402、电池模组Z轴压紧销403、电池模组阻挡器404、电池模组Z轴压紧销气缸405、电池模组搬运翻转机构5、升降气缸501、左右横移气缸502、翻转电机503、第一电池模组夹爪504、第一电池模组夹爪气缸505、第一直线导轨与滑块506、电池模组平移机构6、模组支撑601、第二电池模组夹爪602、第二电池模组夹爪气缸603、模组平移气缸604、模组顶升气缸605、第二直线导轨与滑块606、导向轴607、贴导热膜机构7、贴标头701、第一底纸固定夹爪702、底纸拉动夹爪703，第二底纸固定夹爪704、导热膜存放筒705、导热膜检测传感器706、惰轮707、导热膜切断机构708、导热膜涨紧机构709、定位插销气缸710、导热膜存放筒阻尼器711、顶升气缸712、防掉落气缸713、底纸拉动电缸714、贴导热膜电缸715、导热膜检测装置8、复滚机构9、电池模组A。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10，为本发明实施例提供的一种电池模组导热膜自动贴膜装置，如图1、图2所示，该装置包括主架1，所述主架1用于承载各部件；
电池模组输送辊道2以及电池模组NG输送辊道3，所述电池模组输送辊道2以及电池模组NG输送辊道3平行设置于所述主架1上部；
电池模组定位机构4，所述电池模组定位机构4位于所述主架1上部，所述电池模组定位机构4用于将所述电池模组输送辊道4上输送的电池模组A进行定位；如图3、图4所示，所述电池模组定位机构4包括电池模组定位销401、电池模组定位销气缸402、电池模组Z轴压紧销403、电池模组阻挡器404、电池模组Z轴压紧销气缸405。使用时，电池模组阻挡器404伸出，电池模组A被挡停；电池模组定位销气缸405伸出，电池模组定位销401定位住电池模组A；电池模组Z轴压紧销气缸403伸出，电池模组Z轴压紧将电池模组压住。
电池模组搬运翻转机构5，所述电池模组搬运翻转机构5位于所述主架1上部，所述电池模组搬运翻转机构5用于将所述电池模组输送辊道2上的电池模组进行搬运以及翻转；如图5、图6所示，所述电池模组搬运翻转机构5包括升降气缸501、左右横移气缸502、翻转电机503、第一电池模组夹爪504、第一电池模组夹爪气缸505以及第一直线导轨与滑块506。在使用时，升降气缸501伸出，第一电池模组夹爪气缸505缩回通过第一电池模组夹爪504夹住电池模组A；升降气缸缩回501，左右横移气缸502缩回，翻转电机503动作将电池模组A旋转90度；升降气缸501伸出，第一电池模组夹爪气缸505伸出将电池模组A放下。
电池模组平移机构6，所述电池模组平移机构6用于将所述电池模组搬运翻转机构5搬运以及翻转的电池模组A进行平移定位便于抓取；如图7、图8所示，所述电池模组平移机构6包括模组支撑601、第二电池模组夹爪602、第二电池模组夹爪气缸603、模组平移气缸604、模组顶升气缸605、第二直线导轨与滑块606以及导向轴607。在使用时，模组顶升气缸605伸出，接住电池模组A；第二电池模组夹爪气缸603伸出，通过第二电池模组夹爪602夹住电池模组A；模组平移气缸604伸出，电池模组A移动到位；第二电池模组夹爪气缸603缩回，模组顶升气缸605缩回，将电池模组A放到位。
贴导热膜机构7，所述贴导热膜机构7位于所述电池模组输送辊道2下方，所述贴导热膜机构7用于对通过所述电池模组输送辊道2输送的电池模组A进行贴膜。在实际应用中，所述贴导热膜机构7可以为两组。如图9、图10所示，所述贴导热膜机构7包括贴标头701、第一底纸固定夹爪702、底纸拉动夹爪703，第二底纸固定夹爪704、导热膜存放筒705、导热膜检测传感器706、惰轮707、导热膜切断机构708、导热膜涨紧机构709、定位插销气缸710、导热膜存放筒阻尼器711、顶升气缸712、防掉落气缸713、底纸拉动电缸714以及贴导热膜电缸715；所述贴标头701用于将导热膜顶升至所述电池模组NG输送辊道3内侧。在使用时，导热膜切断机构708动作将导热膜切断，底纸拉动夹爪703将导热膜底纸夹住；底纸拉动电缸714动作将导热膜底纸往下拉；第一底纸固定夹爪702、第二底纸固定夹爪704将底纸夹住；底纸拉动电缸714回到原位；导热膜涨紧机构动作不涨紧；贴标头701伸出，贴导热膜电缸带动贴标头开始贴导热膜。导热膜检测传感器检测到没有导热膜，则报警通知操作人员更换。
进一步的，还包括导热膜检测装置。还包括设置于所述电池模组输送辊道下部的复滚机构。
该装置在使用时，电池模组通过夹具放到电池模组输送辊道，通过输送移动到电池模组定位机构，电池模组定位销气缸动作将电池模组精确定位，贴导热膜机构动作，将导热膜贴在电池模组上，电池模组定位机构动作将电池模组放行，电池模组在移动过程中经过复滚机构复滚，将导热膜贴牢。电池模组移动到导热膜检测装置进行拍照检测，合格则通过电池模组搬运翻转机构搬运到电池模组平移机构上，不合格则通过电池模组搬运翻转机构搬运到电池模组NG输送辊道上。
本申请提供的装置，自动化程度高，导热膜切割长度均匀，一致性好。贴合后无明显气泡。可有效减少人力，降低成本，同时可以提高产能。可靠的稳定性便于管理，降低不合格率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电池模组导热膜自动贴膜装置，其特征在于，包括：
主架，所述主架用于承载各部件；
电池模组输送辊道以及电池模组NG输送辊道，所述电池模组输送辊道以及电池模组NG输送辊道平行设置于所述主架上部；
电池模组定位机构，所述电池模组定位机构位于所述主架上部，所述电池模组定位机构用于将所述电池模组输送辊道上输送的电池模组进行定位；
电池模组搬运翻转机构，所述电池模组搬运翻转机构位于所述主架上部，所述电池模组搬运翻转机构用于将所述电池模组输送辊道上的电池模组进行搬运以及翻转；
电池模组平移机构，所述电池模组平移机构用于将所述电池模组搬运翻转机构搬运以及翻转的电池模组进行平移定位便于抓取；
贴导热膜机构，所述贴导热膜机构位于所述电池模组输送辊道下方，所述贴导热膜机构用于对通过所述电池模组输送辊道输送的电池模组进行贴膜；
导热膜检测装置以及设置于所述电池模组输送辊道下部的复滚机构。
2.根据权利要求1所述的电池模组导热膜自动贴膜装置，其特征在于，所述电池模组定位机构为两组。
3.根据权利要求2所述的电池模组导热膜自动贴膜装置，其特征在于，所述电池模组定位机构包括电池模组定位销、电池模组定位销气缸、电池模组Z轴压紧销、电池模组阻挡器、电池模组Z轴压紧销气缸。
4.根据权利要求1所述的电池模组导热膜自动贴膜装置，其特征在于，所述电池模组搬运翻转机构包括升降气缸、左右横移气缸、翻转电机、第一电池模组夹爪、第一电池模组夹爪气缸以及第一直线导轨与滑块。
5.根据权利要求1所述的电池模组导热膜自动贴膜装置，其特征在于，所述电池模组平移机构包括模组支撑、第二电池模组夹爪、第二电池模组夹爪气缸、模组平移气缸、模组顶升气缸、第二直线导轨与滑块以及导向轴。
6.根据权利要求1所述的电池模组导热膜自动贴膜装置，其特征在于，所述贴导热膜机构为两组。
7.根据权利要求6所述的电池模组导热膜自动贴膜装置，其特征在于，所述贴导热膜机构包括贴标头、第一底纸固定夹爪、底纸拉动夹爪，第二底纸固定夹爪、导热膜存放筒、导热膜检测传感器、惰轮、导热膜切断机构、导热膜涨紧机构、定位插销气缸、导热膜存放筒阻尼器、顶升气缸、防掉落气缸、底纸拉动电缸以及贴导热膜电缸；所述贴标头用于将导热膜顶升至所述电池模组输送辊道内侧。
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