CN108528339B - 一种显示***及其显示方法和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种显示***及其显示方法和车辆。该显示***包括车载显示屏，还包括图像处理单元，图像处理单元用于对车辆沿相同路径且在不同环境可见度下行驶的路景图像进行对比、调整和合成处理，以使车辆在沿相同路径行驶时，车载显示屏能显示高于当前环境可见度下的实际路景。该显示***通过设置图像处理单元，能够使车载显示屏在较低的当前环境可见度下显示较高环境可见度下的实际路景，从而使车辆驾驶员在沿同一路径开车时，能够在较低的当前环境可见度下更加清楚地了解该路径的实际路况和路面上的车辆行驶情况，进而确保了车辆在环境可见度低的情况下仍然能够安全行驶，同时还提升了驾驶员的驾驶体验。

Description

一种显示***及其显示方法和车辆
技术领域
本发明涉及显示技术领域，具体地，涉及一种显示***及其显示方法和车辆。
背景技术
为了车辆的行驶安全，车辆在行驶过程中通常需要对前方的路况进行实时和清楚的了解，但在晚上或雾天等环境可见度较低的情况下，车辆行驶过程中驾驶员的视线也会明显不好，如驾驶员无法看清楚路面缺陷情况、路上其他车辆行驶情况、主辅路变道时的出入口位置和道路拐弯的拐弯位置等，这些都严重影响了车辆的行车安全。
如何在环境可见度较低的情况下也能使驾驶员清楚地了解前方路况已成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种显示***及其显示方法和车辆。该显示***能够显示高于当前环境可见度下的实际路景，从而使车辆驾驶员在沿同一路径开车时，能够在较低的当前环境可见度下更加清楚地了解该路径的实际路况和路面上的车辆行驶情况，进而确保了车辆在环境可见度低的情况下仍然能够安全行驶，同时还提升了驾驶员的驾驶体验。
本发明提供一种显示***，包括车载显示屏，还包括图像处理单元，所述图像处理单元用于对车辆沿相同路径且在不同环境可见度下行驶的路景图像进行对比、调整和合成处理，以使所述车辆在沿所述相同路径行驶时，所述车载显示屏能显示高于当前环境可见度下的实际路景。
优选地，所述图像处理单元包括行车路景图像库，用于预存在第一环境可见度下拍摄的所述车辆沿第一路径行驶的第一路景图像；
车载摄像模块，用于实时拍摄在第二环境可见度下所述车辆沿所述第一路径行驶的第二路景图像；所述第一环境可见度高于所述第二环境可见度；
比较判断模块，用于将所述第一路景图像和所述第二路景图像进行比较，以判断所述车辆的实时位置是否与拍摄所述第一路景图像时的位置一致；
图像合成模块，用于在所述比较判断模块的判断结果为是时，将所述第一路景图像和所述第二路景图像合成为所述第一环境可见度下的实际路景图像，并将所述实际路景图像发送给所述车载显示屏。
优选地，所述图像处理单元还包括调整模块，用于在所述比较判断模块的判断结果为否时，将所述车辆的实时位置调整为拍摄所述第一路景图像时的位置。
优选地，所述行车路景图像库还用于预存在所述第一环境可见度下拍摄的所述车辆沿多个不同的第二路径行驶的路景图像；
所述图像处理单元还包括定位模块，用于对所述车辆行驶路径进行实时定位；
选择模块，用于在所述定位模块的定位结果为所述第一路径时，从所述行车路景图像库中选择所述第一路景图像，并将所述第一路景图像发送给所述比较判断模块。
优选地，所述第一路景图像和所述第二路景图像为路景图片序列或者路景视频序列。
优选地，所述图像合成模块还用于增加合成的所述第一环境可见度下的所述实际路景图像的亮度和色彩度。
优选地，所述车载显示屏为所述车辆的前挡风玻璃；
或者，所述车载显示屏设置在所述车辆的前挡风玻璃上；所述车载显示屏分布于所述前挡风玻璃的局部或所述车载显示屏分布于所述前挡风玻璃的整个面上；
或者，所述车载显示屏为车载投影幕，所述车载投影幕设置在所述车辆的前挡风玻璃上或所述车载投影幕为所述前挡风玻璃；
或者，所述车载显示屏为车载眼镜或设置在车载眼镜上。
优选地，所述定位模块设置在所述车辆的中心位置。
本发明还提供一种车辆，包括上述显示***。
本发明还提供一种上述显示***的显示方法，包括：
对车辆沿相同路径且在不同环境可见度下行驶的路景图像进行对比、调整和合成处理；
车载显示屏根据处理结果显示高于当前环境可见度下的实际路景。
优选地，所述对车辆沿相同路径且在不同环境可见度下行驶的路景图像进行对比、调整和合成处理包括：
步骤S10：预存在第一环境可见度下拍摄的所述车辆沿第一路径行驶的第一路景图像；
步骤S11：实时拍摄在第二环境可见度下所述车辆沿所述第一路径行驶的第二路景图像；所述第一环境可见度高于所述第二环境可见度；
步骤S12：将所述第一路景图像和所述第二路景图像进行比较，判断所述车辆的实时位置是否与拍摄所述第一路景图像时的位置一致；
如果是，则执行步骤S13：将所述第一路景图像和所述第二路景图像合成为所述第一环境可见度下的实际路景图像，并将所述实际路景图像发送给所述车载显示屏。
如果否，则执行步骤S14：将所述车辆的实时位置调整为拍摄所述第一路景图像时的位置；然后执行所述步骤S13。
优选地，所述步骤S10还包括：预存在所述第一环境可见度下拍摄的所述车辆沿多个不同的第二路径行驶的路景图像；
在所述步骤S10之后和所述步骤S11之前还包括：
步骤S10′：对所述车辆的行驶路径进行实时定位；
步骤S10"：当所述车辆的行驶路径的定位结果为所述第一路径时，从预存的路景图像中选择所述第一路景图像。
优选地，所述步骤S13还包括：增加合成的所述第一环境可见度下的所述实际路景图像的亮度和色彩度。
本发明的有益效果：本发明所提供的显示***，通过设置图像处理单元，能够使车载显示屏显示高于当前环境可见度下的实际路景，从而使车辆驾驶员在沿同一路径开车时，能够在较低的当前环境可见度下更加清楚地了解该路径的实际路况和路面上的车辆行驶情况，进而确保了车辆在环境可见度低的情况下仍然能够安全行驶，同时还提升了驾驶员的驾驶体验。
本发明所提供的车辆，通过采用上述显示***，提高了该车辆在较低环境可见度下行驶的安全性，同时还提升了驾驶该车辆的驾驶员的驾驶体验。
附图说明
图1为本发明实施例1中显示***的结构原理图；
图2为本发明实施例1中显示***的显示方法的流程图；
图3为本发明实施例2中显示***的结构原理图；
图4为本发明实施例2中显示***的显示方法的流程图。
其中的附图标记说明：
1.车载显示屏；2.图像处理单元；21.行车路景图像库；22.车载摄像模块；23.比较判断模块；24.图像合成模块；25.调整模块；26.定位模块；27.选择模块。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明所提供的一种显示***及其显示方法和车辆作进一步详细描述。
实施例1：
本实施例提供一种显示***，如图1所示，包括车载显示屏1，还包括图像处理单元2，图像处理单元2用于对车辆沿相同路径且在不同环境可见度下行驶的路景图像进行对比、调整和合成处理，以使车辆在沿相同路径行驶时，车载显示屏1能显示高于当前环境可见度下的实际路景。
其中，不同环境可见度如天气晴朗时的环境可见度和夜晚或雾天等恶劣天气时的环境可见度。路景图像指沿某一路径的实际路面状况(如路面缺陷情况、道路上的主辅路变道出口情况、道路的转弯情况和路面上的车辆行驶情况等)和沿该路径的道路两旁的实际景象(如道路两旁的建筑物情况等)。
通过设置图像处理单元2，能够使车载显示屏1显示高于当前环境可见度下的实际路景，从而使车辆驾驶员在沿同一路径开车时，能够在较低的当前环境可见度下更加清楚地了解该路径的实际路况和路面上的车辆行驶情况，进而确保了车辆在环境可见度低的情况下仍然能够安全行驶，如避免因为环境可见度低而导致道路陷阱事故或错失换道机会，同时还提升了驾驶员的驾驶体验。
本实施例中，图像处理单元2包括行车路景图像库21，用于预存在第一环境可见度下拍摄的车辆沿第一路径行驶的第一路景图像。其中，第一路景图像包括在第一环境可见度下沿第一路径的实际路面状况(包括路面缺陷情况、道路上的主辅路变道出口情况和道路的转弯情况等除路面上的车辆行驶情况以外的实际路面状况)和沿该路径的道路两旁的实际景象(包括道路两旁的建筑物情况)。车载摄像模块22，用于实时拍摄在第二环境可见度下车辆沿第一路径行驶的第二路景图像。第一环境可见度高于第二环境可见度。其中，第二路景图像包括在第二环境可见度下沿第一路径的实际路面状况(包括路面缺陷情况、道路上的主辅路变道出口情况、道路的转弯情况和路面上的车辆行驶情况)和沿该路径的道路两旁的实际景象(包括道路两旁的建筑物情况)。比较判断模块23，用于将第一路景图像和第二路景图像进行比较，以判断车辆的实时位置是否与拍摄第一路景图像时的位置一致。图像合成模块24，用于在比较判断模块23的判断结果为是时，将第一路景图像和第二路景图像合成为第一环境可见度下的实际路景图像，并将实际路景图像发送给车载显示屏1。
由于第一环境可见度高于第二环境可见度，所以图像合成模块24的设置，能使第一路景图像和第二路景图像合成为较高环境可见度(即第一环境可见度)下沿第一路径的实际路景图像，该实际路景图像包括沿第一路径的实际路面状况(包括路面缺陷情况、道路上的主辅路变道出口情况、道路的转弯情况和路面上的车辆行驶情况)和沿第一路径的道路两旁的实际景象(包括道路两旁的建筑物情况)，车载显示屏1能将接收到的该实际路景图像进行实时显示；从而使车辆驾驶员在沿同一路径开车时，能够在较低的当前环境可见度下更加清楚地了解该路径的实际路况和路面上的车辆行驶情况，进而确保了车辆在环境可见度低的情况下仍然能够安全行驶，同时还提升了驾驶员的驾驶体验。
本实施例中，图像处理单元2还包括调整模块25，用于在比较判断模块23的判断结果为否时，将车辆的实时位置调整为拍摄第一路景图像时的位置。调整模块25的设置，能使车辆的实时位置与拍摄第一路景图像时的位置实时保持一致，从而使图像合成模块24能够实时合成沿第一路径车辆的实时位置与拍摄第一路景图像时的位置完全一致时的第一路景图像和第二路景图像，进而使合成的第一环境可见度下的实际路景图像更加真实和准确，确保了车辆在环境可见度低的情况下能够更加安全地行驶，提升了驾驶员的驾驶体验。
优选的，本实施例中，第一路景图像和第二路景图像为路景图片序列或者路景视频序列。图像合成模块24能将车辆在同一位置的第一路景图片和第二路景图片进行合成；或者，图像合成模块24能将车辆在同一位置的第一路景视频片段和第二路景视频片段进行合成，以形成第一环境可见度下车辆在同一位置的实际路景图像。
本实施例中，图像合成模块24还用于增加合成的第一环境可见度下的实际路景图像的亮度和色彩度。从而使合成的第一环境可见度下的实际路景图像更加明晰可辨，进而确保了车辆在环境可见度低的情况下能够更加安全地行驶，提升了驾驶员的驾驶体验。
本实施例中，车载显示屏1为车辆的前挡风玻璃。
需要说明的是，车载显示屏1也可以设置在车辆的前挡风玻璃上。优选的，车载显示屏1可以分布于前挡风玻璃的局部，也可以分布于前挡风玻璃的整个面上。或者，车载显示屏1也可以为车载投影幕，车载投影幕设置在车辆的前挡风玻璃上或车载投影幕为前挡风玻璃。上述车载显示屏1的设置均能够方便驾驶员在驾驶时从车辆的前挡风玻璃上实时观看合成的第一环境可见度下的实际路景图像。
另外需要说明的是，车载显示屏1也可以为车载眼镜或设置在车载眼镜上。当车辆在第二环境可见度下行驶时，驾驶员只要将车载眼镜戴上，即可从车载眼镜上实时观看合成的第一环境可见度下的实际路景图像。
基于上述显示***，本实施例中还提供一种该显示***的显示方法，包括：
步骤S1：对车辆沿相同路径且在不同环境可见度下行驶的路景图像进行对比、调整和合成处理。
该步骤具体包括：如图2所示，步骤S10：预存在第一环境可见度下拍摄的车辆沿第一路径行驶的第一路景图像。
步骤S11：实时拍摄在第二环境可见度下车辆沿第一路径行驶的第二路景图像。第一环境可见度高于第二环境可见度。
步骤S12：将第一路景图像和第二路景图像进行比较，判断车辆的实时位置是否与拍摄第一路景图像时的位置一致。
如果是，则执行步骤S13：将第一路景图像和第二路景图像合成为第一环境可见度下的实际路景图像，并将实际路景图像发送给车载显示屏。
如果否，则执行步骤S14：将车辆的实时位置调整为拍摄第一路景图像时的位置；然后执行步骤S13。
另外，步骤S13还包括：增加合成的所述第一环境可见度下的所述实际路景图像的亮度和色彩度。
步骤S2：车载显示屏根据处理结果显示高于当前环境可见度下的实际路景。
实施例2：
本实施例提供一种显示***，与实施例1不同的是，如图3所示，在实施例1的基础上，行车路景图像库21还用于预存在第一环境可见度下拍摄的车辆沿多个不同的第二路径行驶的路景图像。即行车路景图像库21中预存有第一环境可见度下拍摄的多个不同的其它路径的路景图像。图像处理单元2还包括定位模块26，用于对车辆行驶路径进行实时定位。即该定位模块26用于对车辆所行驶的路径进行定位，以便后续在第一路景图像和第二路景图像合成前从行车路景图像库21中选择与第二路景图像的拍摄路径为同一路径的第一路景图像，从而确保对沿同一路径的第一路景图像和第二路景图像进行合成，提高同一路径路景图像合成的准确性和真实性。选择模块27，用于在定位模块26的定位结果为第一路径时，从行车路景图像库21中选择第一路景图像，并将第一路景图像发送给比较判断模块23。
优选的，定位模块26设置在车辆的中心位置。定位模块26的设置位置有利于对车辆的行驶路径进行更加准确的定位。其中，定位模块26采用GPS定位***，GPS定位***结合其中的导航地图对车辆的行驶路径进行定位。
另外需要说明的是，车辆在某一路径上的行驶位置也可以通过定位模块26定位，以便调整模块25在比较判断模块23的判断结果为否时，根据定位模块26对车辆的实时定位位置进行调整。定位模块26在车辆上的设置位置同样有利于对车辆实时位置的准确定位。
本实施例中显示***的其他结构模块与实施例1中相同，此处不再赘述。
定位模块26和选择模块27的设置，能对车辆行驶的不同路径进行定位确定，并将对应沿不同路径拍摄的第一环境可见度下的路景图像从行车路景图像库21中选择并提取出来，以便后续图像合成模块24将沿同一路径实时拍摄的路景图像与第一环境可见度下拍摄的路景图像进行合成，从而使车辆驾驶员在沿同一路径开车时，能够在较低的当前环境可见度下更加清楚地了解该路径的实际路况和路面上的车辆行驶情况，进而确保了车辆在环境可见度低的情况下仍然能够安全行驶，提升了驾驶员的驾驶体验。
基于本实施例中所提供的显示***，本实施例还提供一种该显示***的显示方法，与实施例1中的显示方法不同的是，如图4所示，在实施例1中显示方法的基础上，本实施例中显示***的显示方法中，步骤S10还包括：预存在第一环境可见度下拍摄的车辆沿多个不同的第二路径行驶的路景图像。
在步骤S10之后和步骤S11之前还包括：
步骤S10′：对车辆的行驶路径进行实时定位。
步骤S10"：当车辆的行驶路径的定位结果为第一路径时，从预存的路景图像中选择第一路景图像。
本实施例中显示***的显示方法的其他步骤与实施例1中相同，此处不再赘述。
实施例1-2的有益效果，实施例1-2所提供的显示***，通过设置图像处理单元，能够使车载显示屏显示高于当前环境可见度下的实际路景，从而使车辆驾驶员在沿同一路径开车时，能够在较低的当前环境可见度下更加清楚地了解该路径的实际路况和路面上的车辆行驶情况，进而确保了车辆在环境可见度低的情况下仍然能够安全行驶，同时还提升了驾驶员的驾驶体验。
实施例3：
本实施例提供一种车辆，包括实施例1或2中的显示***。
通过采用实施例1或2中的显示***，提高了该车辆在较低环境可见度下行驶的安全性，同时还提升了驾驶该车辆的驾驶员的驾驶体验。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种显示***，包括车载显示屏，其特征在于，还包括图像处理单元，所述图像处理单元用于对车辆沿相同路径且在不同环境可见度下行驶的路景图像进行对比、调整和合成处理，以使所述车辆在沿所述相同路径行驶时，所述车载显示屏能显示高于当前环境可见度下的实际路景；
所述图像处理单元包括行车路景图像库，用于预存在第一环境可见度下拍摄的所述车辆沿第一路径行驶的第一路景图像；
车载摄像模块，用于实时拍摄在第二环境可见度下所述车辆沿所述第一路径行驶的第二路景图像；所述第一环境可见度高于所述第二环境可见度；
比较判断模块，用于将所述第一路景图像和所述第二路景图像进行比较，以判断所述车辆的实时位置是否与拍摄所述第一路景图像时的位置一致；
图像合成模块，用于在所述比较判断模块的判断结果为是时，将所述第一路景图像和所述第二路景图像合成为所述第一环境可见度下的实际路景图像，并将所述实际路景图像发送给所述车载显示屏。
2.根据权利要求1所述的显示***，其特征在于，所述图像处理单元还包括调整模块，用于在所述比较判断模块的判断结果为否时，将所述车辆的实时位置调整为拍摄所述第一路景图像时的位置。
3.根据权利要求1所述的显示***，其特征在于，所述行车路景图像库还用于预存在所述第一环境可见度下拍摄的所述车辆沿多个不同的第二路径行驶的路景图像；
所述图像处理单元还包括定位模块，用于对所述车辆行驶路径进行实时定位；
选择模块，用于在所述定位模块的定位结果为所述第一路径时，从所述行车路景图像库中选择所述第一路景图像，并将所述第一路景图像发送给所述比较判断模块。
4.根据权利要求1所述的显示***，其特征在于，所述第一路景图像和所述第二路景图像为路景图片序列或者路景视频序列。
5.根据权利要求1所述的显示***，其特征在于，所述图像合成模块还用于增加合成的所述第一环境可见度下的所述实际路景图像的亮度和色彩度。
6.根据权利要求1所述的显示***，其特征在于，所述车载显示屏为所述车辆的前挡风玻璃；
或者，所述车载显示屏设置在所述车辆的前挡风玻璃上；所述车载显示屏分布于所述前挡风玻璃的局部或所述车载显示屏分布于所述前挡风玻璃的整个面上；
或者，所述车载显示屏为车载投影幕，所述车载投影幕设置在所述车辆的前挡风玻璃上或所述车载投影幕为所述前挡风玻璃；
或者，所述车载显示屏为车载眼镜或设置在车载眼镜上。
7.根据权利要求3所述的显示***，其特征在于，所述定位模块设置在所述车辆的中心位置。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的显示***。
9.一种如权利要求1-7任意一项所述的显示***的显示方法，其特征在于，包括：
对车辆沿相同路径且在不同环境可见度下行驶的路景图像进行对比、调整和合成处理；
车载显示屏根据处理结果显示高于当前环境可见度下的实际路景；
所述对车辆沿相同路径且在不同环境可见度下行驶的路景图像进行对比、调整和合成处理包括：
步骤S10：预存在第一环境可见度下拍摄的所述车辆沿第一路径行驶的第一路景图像；
步骤S11：实时拍摄在第二环境可见度下所述车辆沿所述第一路径行驶的第二路景图像；所述第一环境可见度高于所述第二环境可见度；
步骤S12：将所述第一路景图像和所述第二路景图像进行比较，判断所述车辆的实时位置是否与拍摄所述第一路景图像时的位置一致；
如果是，则执行步骤S13：将所述第一路景图像和所述第二路景图像合成为所述第一环境可见度下的实际路景图像，并将所述实际路景图像发送给所述车载显示屏；
如果否，则执行步骤S14：将所述车辆的实时位置调整为拍摄所述第一路景图像时的位置；然后执行所述步骤S13。
10.根据权利要求9所述的显示方法，其特征在于，所述步骤S10还包括：预存在所述第一环境可见度下拍摄的所述车辆沿多个不同的第二路径行驶的路景图像；
在所述步骤S10之后和所述步骤S11之前还包括：
步骤S10′：对所述车辆的行驶路径进行实时定位；
步骤S10"：当所述车辆的行驶路径的定位结果为所述第一路径时，从预存的路景图像中选择所述第一路景图像。
11.根据权利要求9所述的显示方法，其特征在于，所述步骤S13还包括：增加合成的所述第一环境可见度下的所述实际路景图像的亮度和色彩度。
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