CN105799594B - 一种图像显示的方法、车载显示装置、遮阳板及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供一种图像显示的方法、车载显示装置、遮阳板及汽车，该图像显示的方法，所述方法包括：获取汽车周围的环境图像，并在所述环境图像中标记参考对象；根据所述参考对象和所述参考对象对应的实际物体，从所述环境图像中确定需要显示的第一图像；将所述第一图像实时显示在驾驶员的视线前方的非透明的显示屏上。通过显示屏上显示的第一图像使得驾驶者能够了解车辆周围的相关信息，解决了在驾驶者的视线被遮挡时影响驾车安全的问题。

Description

一种图像显示的方法、车载显示装置、遮阳板及汽车
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种图像显示的方法、车载显示装置、遮阳板及汽车。
背景技术
参见图1，图中示出了现有的遮阳板11。在驾驶过程中，当用持续阳光进行直射时，一般会用遮阳板进行光线的遮挡，但光线遮挡的同时，也挡住了驾驶者的一部分视线，影响到了驾车安全。
发明内容
鉴于上述技术问题，本发明提供一种图像显示的方法、车载显示装置、遮阳板及汽车，解决了在驾驶者的视线被遮挡而影响驾车安全的问题。
依据本发明的一个方面，提供了一种图像显示的方法，所述方法包括：
获取汽车周围的环境图像，并在所述环境图像中标记参考对象；
根据所述参考对象和所述参考对象对应的实际物体，从所述环境图像中确定需要显示的第一图像；
将所述第一图像实时显示在驾驶员的视线前方的非透明的显示屏上。
可选地，所述根据所述参考对象和所述参考对象对应的实际物体，从所述环境图像中确定需要显示的第一图像之前，所述方法还包括：
根据选定的图像清晰度调整策略或者预先设定的图像清晰度调整策略，对所述环境图像进行实时图像处理，得到清晰度调整处理后的环境图像。
可选地，所述获取汽车周围的环境图像，并在所述环境图像中标记参考对象，包括：
通过图像获取单元获取汽车周围的环境图像；
根据所述汽车行驶的方向，在所述环境图像中标记所述参考对象。
可选地，通过图像获取单元获取汽车周围的环境图像，包括：通过一个或多个摄像头获取汽车周围的环境图像，其中，所述一个或多个摄像头安装在汽车车厢内的支架上，或者安装在所述汽车车身外部
可选地，所述根据参考对象和所述参考对象对应的实际物体，从所述环境图像中确定需要显示的第一图像，包括：
从所述环境图像中获取包含有所述参考对象的第二图像；
比较所述第二图像中的所述参考对象与所述参考对象对应的实际物体的物理空间是否匹配；
当所述参考对象与所述参考对象对应的实际物体的物理空间匹配时，将所述第二图像确定为需要显示的所述第一图像。
可选地，所述方法还包括：
采集环境光强度；
根据所述环境光强度自动调节所述非透明的显示屏的显示亮度。
依据本发明的另一个方面，还提供了一种车载显示装置，包括：
控制器，所述控制器用于接收采集的环境图像，并在所述环境图像中标记参考对象；根据所述参考对象和所述参考对象对应的实际物体，从所述环境图像中确定需要显示的第一图像；以及
用于在驾驶员的视线前方显示所述第一图像的非透明的显示屏，所述非透明的显示屏与所述控制器电连接。
可选地，所述车载显示装置还包括：与所述控制器电连接的清晰度处理模块，所述清晰度处理模块用于根据选定的图像清晰度调整策略或者预先设定的图像清晰度调整策略，对所述环境图像进行实时图像处理，得到清晰度调整处理后的环境图像。
可选地，所述控制器包括：
图像选取单元，用于从所述环境图像中获取包含有所述参考对象的第二图像；
图像比较单元，用于比较所述参考对象与所述参考对象对应的实际物体的物理空间是否匹配；
图像确定单元，用于当所述参考对象与所述参考对象对应的实际物体的物理空间匹配时，将所述第二图像确定为需要显示的所述第一图像。
可选地，所述车载显示装置还包括：用于采集环境光强度的光敏传感器，所述光敏传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述光敏传感器采集的环境光强度自动调节所述非透明的显示屏的显示亮度。
可选地，所述车载显示装置还包括：太阳能充电装置，所述太阳能充电装置与所述控制器电连接。
可选地，所述非透明的显示屏为无边框显示屏。
依据本发明的又一个方面，还提供了一种遮阳板，包括遮阳板本体和如上所述的车载显示装置，所述车载显示装置的非透明的显示屏安装在所述遮阳板本体上。
依据本发明的又一个方面，还提供了一种汽车，包括：如上所述的车载显示装置或者如上所述的遮阳板。
上述技术中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：在采集到的汽车周围的环境图像中标记参考对象，然后根据参考对象以及参考对象对应的实际物体从环境图像中确定需要显示的第一图像，然后将第一图像显示在驾驶员的视线前方的非透明的显示屏上，通过标记的参考对象能够保证显示内容与周围环境的相容性，通过显示屏上显示的第一图像使得驾驶者能够了解车辆周围的相关信息，解决了在驾驶者的视线被遮挡时影响驾车安全的问题；
其次，对于因天气遮挡视线的问题，在本实施例中还可以对采集到的汽车周围的环境图像进行清晰度调整，即使是在刮风下雨、下雪或有雾霾天气的情况下，也能够保证驾驶者通过显示屏观看到清晰的图像，由此避免因天气对视线的遮挡，进一步提高驾驶的安全性。
附图说明
图1为现有技术中遮阳板的示意图；
图2为本发明的第一实施例中图像显示的方法的流程图；
图3为本发明的第一实施例中步骤S202的示意图；
图4为本发明的第二实施例中图像显示的方法的流程图；
图5A～图5D为本发明的第二实施例中不同天气下显示屏上显示第一图像的效果示意图；
图6为本发明的第三实施例中车载显示装置的示意图之一；
图7为本发明的第三实施例中车载显示装置的示意图之二。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
参见图2，图中示出了一种图像显示的方法，具体步骤如下：
步骤S201、获取汽车周围的环境图像，并在环境图像中标记参考对象。
在本实施例中，为了确保汽车行车的安全性，上述环境图像可以是汽车行驶方向上行驶车道的图像，例如汽车当前行驶车道的图像，或者当前行驶车道以及与该行驶车道相邻车道的图像。需要说明的是，在本实施例中并不限定环境图像的具体形式。
上述参考对象可以是环境图像中汽车周围的对象，例如将环境图像中当前汽车周围的其他汽车作为参考对象，或者将环境图像中当前汽车周围的建筑物作为参考对象，或者将环境图像中当前汽车周围的行人作为参考对象。需要说明的是，在本实施例中并不限定参考对象的类型。
可选地，在本实施例中步骤S201可包括：通过图像获取单元获取汽车周围的环境图像；然后根据汽车行驶的方向，在环境图像中标记参考对象。
例如：通过一个或多个摄像头获取汽车周围的环境图像，其中，一个或多个摄像头安装在汽车车厢内的支架上，或者安装在汽车车身外部。
需要说明的是，上述图像获取单元可以是安装在汽车上的摄像头，例如安装在汽车的行李架、后视镜或者前保险杠上的摄像头(例如高清摄像头)；另一种可选方式，上述图像获取单元也可以是智能手机上的摄像头，即，通过智能手机上的摄像头拍摄汽车周围的环境图像，然后智能手机通过有线或无线传输的方式将汽车周围的环境图像发送至车载显示装置。需要说明的是，在本实施例中并不限定上述图像获取单元的具体类型。当然可以理解的是，也可以从服务器中获取该环境图像。
步骤S202、根据参考对象和参考对象对应的实际物体，从环境图像中确定需要显示的第一图像。
在本实施例中，为了在显示屏上显示的图像与驾驶者正常用肉眼观看到的图像不冲突，需要对步骤S201中获取的环境图像进行处理，以保证显示屏上显示的图像与周围环境的相容性。可选地，参见图3，步骤S201包括：步骤S2011～步骤S2013，具体地，在步骤S2011中，从环境图像中获取包含有参考对象的第二图像。在步骤S2012中，比较第二图像中参考对象与参考对象对应的实际物体的物理空间是否匹配，当参考对象与参考对象对应的实际物体的物理空间匹配时，进入步骤S2013。在步骤S2013中将第二图像确定为需要显示的第一图像。
步骤S203、将第一图像实时显示在驾驶员的视线前方的非透明的显示屏上。
在本实施例中，上述非透明的显示屏可以是LCD(液晶显示屏)、OLED(有机电激光显示屏)、ECD(电致变色显示屏)、PDLC(聚合物分散液晶)、E-paper(电子纸)或其它显示器件。上述非透明的显示屏可以通过支架安装在驾驶室内，可选地，将非透明的显示屏安装在遮阳板支架上。需要说明的是，在本实施例中并不限定非透明的显示屏的固定方式。
可选地，在本实施例中，为了防止光线太强或太弱影响驾驶者通过显示屏观看第一图像的效果，可以根据环境光强度自动调整显示屏的显示亮度。具体地，在步骤S201之前，方法还包括：采集环境光强度；根据所述环境光强度自动调节显示屏的显示亮度。当然需要说明的是，也可以是在步骤S202或步骤S203之前调整显示屏的显示亮度，即在本实施例中对调整显示屏的显示亮度的步骤的顺序并不做具体限定。
在本实施例中，在采集到的汽车周围的环境图像中标记参考对象，然后根据参考对象以及参考对象对应的实际物体从环境图像中确定需要显示的第一图像，然后将第一图像显示在驾驶员的视线前方的非透明的显示屏上，通过标记的参考对象能够保证显示内容与周围环境的相容性，通过显示屏上显示的第一图像使得驾驶者能够了解车辆周围的相关信息，解决了在驾驶者的视线被遮挡时影响驾车安全的问题。
第二实施例
参见图4，图中示出了一种图像显示的方法，具体步骤如下：
步骤S301、获取汽车周围的环境图像，并在环境图像中标记参考对象。
可选地，通过一个或多个图像获取单元获取汽车周围的环境图像；然后根据汽车行驶的方向，在环境图像中标记参考对象。需要说明的是，上述图像获取单元可以是安装在汽车上的摄像头，例如在汽车的前保险杠上安装的摄像头(高清摄像头)；另一种可选方式，上述图像获取单元也可以是智能手机上的摄像头，即，通过智能手机上的摄像头拍摄汽车周围的环境图像，然后智能手机通过有线或无线传输的方式将汽车周围的环境图像发送至车载显示装置。需要说明的是，在本实施例中并不限定上述图像获取单元的具体类型。
步骤S302、根据选定的图像清晰度调整策略或者预先设定的图像清晰度调整策略，对环境图像进行实时图像处理，得到清晰度调整处理后的环境图像。
在本实施例中，可以由用户自行选择图像清晰度调整策略，通过输入模块向车载显示装置输入控制指令，不同的控制指令可以对应不同的图像清晰处理模式，包括雾霾天图像清晰处理模式、雨天图像清晰处理模式、雪天图像清晰处理模式和强光图像清晰处理模式。
在上述步骤S302中，可以采用现有的图像清晰调整算法对环境图像进行处理，现有的图像清晰调整算法包括但不限于调整图像颜色的算法、调整图像锐度的算法、调整图像对比度的算法或者调整图像亮度的算法。当然也可通过其他方式来调整，例如将步骤S301中采集的环境图像与标准图像进行对比，并根据标准图像对环境图像进行清晰度调整，其中标准图像包括雨天图像、雾天图像等。需要说明的是，在本实施例中并不限定图像清晰调整算法。
步骤S303、根据参考对象和参考对象对应的实际物体，从环境图像中确定需要显示的第一图像。
在本实施例中，为了在显示屏上显示的图像与驾驶者正常用肉眼观看到的图像不冲突，需要对步骤S302中清晰度处理后的环境图像进行处理，以保证显示屏上显示的图像与周围环境的相容性。可选地，步骤S303包括：从环境图像中获取包含有参考对象的第二图像。比较第二图像中参考对象与参考对象对应的实际物体的物理空间是否匹配，当参考对象与参考对象对应的实际物体的物理空间匹配时，将第二图像确定为需要显示的第一图像。
步骤S304、将第一图像实时显示在驾驶员的视线前方的非透明的显示屏上。
在本实施例中，上述非透明的显示屏可以是LCD、OLED、ECD、PDLC、E-paper或其它显示器件。上述非透明的显示屏可以通过支架安装在驾驶室内，可选地，将非透明的显示屏安装在遮阳板支架上。需要说明的是，在本实施例中并不限定非透明的显示屏的固定方式。
可选地，在本实施例中，为了防止光线太强或太弱影响驾驶者通过显示屏观看第一图像的效果，可以根据环境光强度自动调整显示屏的显示亮度。具体地，在步骤S301之前，方法还包括：采集环境光强度；根据所述环境光强度自动调节显示屏的显示亮度。当然需要说明的是，也可以是在步骤S302、S303或步骤S304之前调整显示屏的显示亮度，即在本实施例中对调整显示屏的显示亮度的步骤的顺序并不做具体限定。
在本实施例中，在采集到的汽车周围的环境图像中标记参考对象，然后根据参考对象以及参考对象对应的实际物体从环境图像中确定需要显示的第一图像，然后将第一图像显示在驾驶员的视线前方的非透明的显示屏上，通过标记的参考对象能够保证显示内容与周围环境的相容性，通过显示屏上显示的第一图像使得驾驶者能够了解车辆周围的相关信息，解决了在驾驶者的视线被遮挡时影响驾车安全的问题；
其次，对于因天气遮挡视线的问题，在本实施例中还可以对采集到的汽车周围的环境图像进行清晰度调整，即使是在刮风下雨、下雪或有雾霾天气的情况下，也能够保证驾驶者通过显示屏观看到清晰的图像，由此避免因天气对视线的遮挡，进一步提高驾驶的安全性。参见图5A，图中示出了雨天时非透明的显示屏51上显示第一图像的效果示意图；参见图5B，图中示出了雾天时非透明的显示屏51上显示第一图像的效果示意图；参见图5C，图中示出了雪天时非透明的显示屏51上显示第一图像的效果示意图；参见图5D，图中示出了太阳光下非透明的显示屏51上显示第一图像的效果示意图。
第三实施例
参见图6和图7，图中示出了一种车载显示装置，该车载显示装置包括：控制器62和非透明的显示屏64，其中
上述控制器62，该控制器62用于接收环境图像，并在环境图像中标记参考对象；根据参考对象和参考对象对应的实际物体，从环境图像中确定需要显示的第一图像；以及
上述非透明的显示屏64用于在驾驶员的视线前方显示第一图像，该非透明的显示屏64与控制器62电连接。可选地，所述非透明的显示屏564为无边框显示屏，通过采用无边框显示屏能够防止显示盲区的产生或扩大。需要说明的是，该非透明的显示屏64可以集成在挡风玻璃上，或者也可以通过其他方式固定在车厢内。
可选地，控制器62包括：
图像选取单元621，用于从所述环境图像中获取包含有所述参考对象的第二图像；
图像比较单元622，用于比较所述参考对象与所述参考对象对应的实际物体的物理空间是否匹配；
图像确定单元623，用于当所述参考对象与所述参考对象对应的实际物体的物理空间匹配时，将所述第二图像确定为需要显示的所述第一图像。
在本实施例中，控制器在图像获取单元采集到的汽车周围的环境图像中标记参考对象，然后根据参考对象以及参考对象对应的实际物体从环境图像中确定需要显示的第一图像，然后将第一图像显示在驾驶员的视线前方的非透明的显示屏上，通过标记的参考对象能够保证显示内容与周围环境的相容性，通过显示屏上显示的第一图像使得驾驶者能够了解车辆周围的相关信息，解决了在驾驶者的视线被遮挡时影响驾车安全的问题。
可选地，所述车载显示装置还包括：图像获取单元63，与所述控制器62电连接，用于获取汽车周围的环境图像。
可选地，所述车载显示装置还包括：安装在汽车车厢内的支架61，所述非透明的显示屏64安装在所述支架61上。可选地，该支架61可以是遮阳板支架。
可选地，所述图像获取单元63为一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头安装在所述汽车车身外部。
可选地，所述图像获取单元63为一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头安装在所述支架61上。上述一个或多个摄像头的拍摄方向与所述汽车的行驶方向相同。
需要说明的是，上述图像获取单元63可以是安装在汽车上的摄像头，例如安装在支架61上，或者安装在汽车的前保险杠上；上述图像获取单元63也可以是智能手机上的摄像头，即，通过智能手机上的摄像头拍摄汽车周围的环境图像，然后智能手机通过有线或无线传输的方式将汽车周围的环境图像发送至控制器62。需要说明的是，在本实施例中并不限定上述图像获取单元的具体类型。
继续参见图7，车载显示装置还包括：与控制器62电连接的清晰度处理模块65，所述清晰度处理模块65用于根据选定的图像清晰度调整策略或者预先设定的图像清晰度调整策略，对所述环境图像进行实时图像处理，得到清晰度调整处理后的环境图像。
在本实施例中，可以由用户自行选择图像清晰度调整策略，通过输入模块向车载显示装置的控制器62输入控制指令，不同的控制指令可以对应不同的图像清晰处理模式，包括雾霾天图像清晰处理模式、雨天图像清晰处理模式、雪天图像清晰处理模式和强光图像清晰处理模式。
在本实施例中可以采用现有的图像清晰调整算法对环境图像进行处理，现有的图像清晰调整算法包括但不限于调整图像颜色的算法、调整图像锐度的算法、调整图像对比度的算法或者调整图像亮度的算法。当然也可通过其他方式来调整，例如将采集的环境图像与标准图像进行对比，并根据标准图像对环境图像进行清晰度调整，其中标准图像包括雨天图像、雾天图像等。需要说明的是，在本实施例中并不限定图像清晰调整算法。
继续参见图6和图7，车载显示装置还包括：用于采集环境光强度的光敏传感器66，光敏传感器66与控制器62电连接，控制器62根据光敏传感器66采集的环境光强度自动调节非透明的显示屏64的显示亮度，可选地，光敏传感器66安装在支架61上。
继续参见图6和图7，车载显示装置还包括：太阳能充电装置67，太阳能充电装置67与控制器62电连接，可选地，太阳能充电装置67安装在支架61上。
继续参见图6，车载显示装置还包括：用于输入控制指令的一个或多个输入模块68，输入模块68与控制器62电连接。可选地，输入模块68安装在支架61上，该输入模块68可以是按钮。不同的控制指令可以对应不同的图像清晰处理模式，包括雾霾天图像清晰处理模式、雨天图像清晰处理模式、雪天图像清晰处理模式和强光图像清晰处理模式，当然可以理解的是，在本实施例中并不限定控制指令。
在本实施例中，在采集到的汽车周围的环境图像中标记参考对象，然后根据参考对象以及参考对象对应的实际物体从环境图像中确定需要显示的第一图像，然后将第一图像显示在驾驶员的视线前方的非透明的显示屏上，通过标记的参考对象能够保证显示内容与周围环境的相容性，通过显示屏上显示的第一图像使得驾驶者能够了解车辆周围的相关信息，解决了在驾驶者的视线被遮挡时影响驾车安全的问题；
其次，对于因天气遮挡视线的问题，在本实施例中还可以对采集到的汽车周围的环境图像进行清晰度调整，即使是在刮风下雨、下雪或有雾霾天气的情况下，也能够保证驾驶者通过显示屏观看到清晰的图像，由此避免因天气对视线的遮挡，进一步提高驾驶的安全性。
第四实施例
本发明的实施例中还提供了一种遮阳板，包括：遮阳板本体和上述第三实施例所述的车载显示装置，所述车载显示装置的非透明的显示屏安装在所述遮阳板本体上，上述遮阳板本体可通过支撑轴安装在汽车车厢顶棚表面上。相关内容可参见第二实施例，在此不再敷述。
第五实施例
本发明的实施例中还提供了一种汽车，其特征在于，包括：上述第三实施例所述的车载显示装置或者上述第四实施例所述的遮阳板。
在本实施例中，在采集到的汽车周围的环境图像中标记参考对象，然后根据参考对象以及参考对象对应的实际物体从环境图像中确定需要显示的第一图像，然后将第一图像显示在驾驶员的视线前方的非透明的显示屏上，通过标记的参考对象能够保证显示内容与周围环境的相容性，通过显示屏上显示的第一图像使得驾驶者能够了解车辆周围的相关信息，解决了在驾驶者的视线被遮挡时影响驾车安全的问题，其次，对于因天气遮挡视线的问题，在本实施例中还可以对采集到的汽车周围的环境图像进行清晰度调整，即使是在刮风下雨、下雪或有雾霾天气的情况下，也能够保证驾驶者通过显示屏观看到清晰的图像，由此避免因天气对视线的遮挡，进一步提高驾驶的安全性。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (17)

1.一种图像显示的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取汽车周围的环境图像，并在所述环境图像中标记参考对象；
根据所述参考对象和所述参考对象对应的实际物体，从所述环境图像中确定需要显示的第一图像；
将所述第一图像实时显示在驾驶员的视线前方的非透明的显示屏上；
所述根据参考对象和所述参考对象对应的实际物体，从所述环境图像中确定需要显示的第一图像，包括：
从所述环境图像中获取包含有所述参考对象的第二图像；
比较所述第二图像中的所述参考对象与所述参考对象对应的实际物体的物理空间是否匹配；
当所述参考对象与所述参考对象对应的实际物体的物理空间匹配时，将所述第二图像确定为需要显示的所述第一图像。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述参考对象和所述参考对象对应的实际物体，从所述环境图像中确定需要显示的第一图像之前，所述方法还包括：
根据选定的图像清晰度调整策略或者预先设定的图像清晰度调整策略，对所述环境图像进行实时图像处理，得到清晰度调整处理后的环境图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取汽车周围的环境图像，并在所述环境图像中标记参考对象，包括：
通过图像获取单元获取汽车周围的环境图像；
根据所述汽车行驶的方向，在所述环境图像中标记所述参考对象。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过图像获取单元获取汽车周围的环境图像，包括：
通过一个或多个摄像头获取汽车周围的环境图像，其中，所述一个或多个摄像头安装在汽车车厢内的支架上，或者安装在所述汽车车身外部。
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集环境光强度；
根据所述环境光强度自动调节所述非透明的显示屏的显示亮度。
6.一种车载显示装置，其特征在于，包括：
控制器，所述控制器用于接收环境图像，并在所述环境图像中标记参考对象；根据所述参考对象和所述参考对象对应的实际物体，从所述环境图像中确定需要显示的第一图像；以及
用于在驾驶员的视线前方显示所述第一图像的非透明的显示屏，所述非透明的显示屏与所述控制器电连接；
所述控制器包括：
图像选取单元，用于从所述环境图像中获取包含有所述参考对象的第二图像；
图像比较单元，用于比较所述参考对象与所述参考对象对应的实际物体的物理空间是否匹配；
图像确定单元，用于当所述参考对象与所述参考对象对应的实际物体的物理空间匹配时，将所述第二图像确定为需要显示的所述第一图像。
7.根据权利要求6所述的车载显示装置，其特征在于，所述车载显示装置还包括：与所述控制器电连接的清晰度处理模块，所述清晰度处理模块用于根据选定的图像清晰度调整策略或者预先设定的图像清晰度调整策略，对所述环境图像进行实时图像处理，得到清晰度调整处理后的环境图像。
8.根据权利要求6所述的车载显示装置，其特征在于，所述车载显示装置还包括：图像获取单元，与所述控制器电连接，用于获取汽车周围的环境图像。
9.根据权利要求8所述的车载显示装置，其特征在于，
所述车载显示装置还包括：安装在汽车车厢内的支架，所述非透明的显示屏安装在所述支架上。
10.根据权利要求8所述的车载显示装置，其特征在于，所述图像获取单元为一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头安装在所述汽车车身外部。
11.根据权利要求9所述的车载显示装置，其特征在于，所述图像获取单元为一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头安装在所述支架上。
12.根据权利要求11所述的车载显示装置，其特征在于，所述一个或多个摄像头的拍摄方向与所述汽车的行驶方向相同。
13.根据权利要求6所述的车载显示装置，其特征在于，所述车载显示装置还包括：用于采集环境光强度的光敏传感器，所述光敏传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述光敏传感器采集的环境光强度自动调节所述非透明的显示屏的显示亮度。
14.根据权利要求6所述的车载显示装置，其特征在于，所述车载显示装置还包括：太阳能充电装置，所述太阳能充电装置与所述控制器电连接。
15.根据权利要求6所述的车载显示装置，其特征在于，所述非透明的显示屏为无边框显示屏。
16.一种遮阳板，包括遮阳板本体，其特征在于，所述遮阳板还包括：如权利要求6～15任一项所述的车载显示装置，所述车载显示装置的非透明的显示屏安装在所述遮阳板本体上。
17.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求6～15任一项所述的车载显示装置或者如权利要求16所述的遮阳板。
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