CN207057652U - 卡盘 - Google Patents

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CN207057652U
CN207057652U CN201720945541.0U CN201720945541U CN207057652U CN 207057652 U CN207057652 U CN 207057652U CN 201720945541 U CN201720945541 U CN 201720945541U CN 207057652 U CN207057652 U CN 207057652U
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gear
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clamping device
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CN201720945541.0U
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于洪金
杜启恒
赵峰
齐俊腾
彭莉莎
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Shandong Institute Of Intelligent Robot Application Technology
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Abstract

本实用新型涉及一种卡盘,包括支撑座、工件座、伸缩缸、夹持机构,伸缩缸设置在支撑座的下面,工件座设置在夹持机构上面,夹持机构包括连接件、三个卡紧装置,卡紧装置周向均匀设置在支撑座上面,连接件下端连接伸缩缸,上面铰接三个卡紧装置,卡紧装置包括连接杆、第一齿条、第二齿条、齿轮和卡块,连接杆一端铰接连接件,另一端铰接第一齿条,第一齿条、第二齿条相对设置在齿轮两侧并与齿轮啮合,第二齿条连接卡块。本实用新型具有以下明显的优点:伸缩缸伸长时,通过连接件、连接杆带动第一齿条向外运动,利用齿轮使第二齿条向内运动,卡块随之向内运动,实现夹持功能,连接杆接近水平运动,水平方向分力大,夹持效果好。

Description

卡盘
技术领域
本发明涉及一种夹具,具体涉及一种卡盘。
背景技术
现有的用于加工刹车盘的卡盘,包括支撑座、气缸、夹持机构,夹持机构包括连接件、连接杆、卡块,气缸杆通过连接件、连接杆带动卡块运动,由于气缸运动方向与卡块运动方向垂直,连接杆接近垂直时,水平方向分力很小,夹持效果较差。
发明内容
本发明的目的是针对现有的不足,提供了一种卡盘。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的:
包括支撑座、工件座、伸缩缸、夹持机构,伸缩缸设置在支撑座的下面,工件座设置在夹持机构上面,夹持机构包括连接件、三个卡紧装置,卡紧装置周向均匀设置在支撑座上面,连接件下端连接伸缩缸,上面铰接三个卡紧装置,卡紧装置包括连接杆、第一齿条、第二齿条、齿轮和卡块,连接杆一端铰接连接件,另一端铰接第一齿条,第一齿条、第二齿条相对设置在齿轮两侧并与齿轮啮合,第二齿条连接卡块。
优选的方案,第一齿条背面设有导向块,导向块顶端有延伸部,延伸部延伸至第一齿条的上方;第二齿条背面设有导向块,导向块顶端有延伸部,延伸部延伸至第二齿条的上方。
与现有技术相比本发明具有以下明显的优点:伸缩缸伸长时,通过连接件、连接杆带动第一齿条向外运动,利用齿轮使第二齿条向内运动,卡块随之向内运动,实现夹持功能,连接杆接近水平运动,水平方向分力大,夹持效果好。
附图说明
图1为本发明的立体结构图;图2为卡紧装置的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述:图中,1支撑座,2气缸,3工件座,4连接件,5连接杆,6第一齿条,7导向块,8卡块,9第二齿条,10齿轮。
如图所示的卡盘,包括支撑座1、工件座3、气缸2、夹持机构,气缸2设置在支撑座1的下面,工件座3设置在夹持机构上面,夹持机构包括连接件4、三个卡紧装置,卡紧装置周向均匀设置在支撑座1上面,连接件4下端连接气缸杆,上面铰接三个卡紧装置,卡紧装置包括连接杆5、第一齿条6、第二齿条9、齿轮10和卡块8,连接杆5一端铰接连接件4,另一端铰接第一齿条6,第一齿条6、第二齿条9相对设置在齿轮10两侧并与齿轮10啮合,第二齿条9连接卡块8。
第一齿条6、第二齿条9背面设有导向块7,导向块7顶端有延伸部,延伸部延伸至第一齿条6、第二齿条9的上方,防止两齿条受力时改变运动方向。

Claims (3)

1.卡盘,包括支撑座、工件座、伸缩缸、夹持机构,伸缩缸设置在所述支撑座的下面,所述工件座设置在所述夹持机构上面,其特征是:所述夹持机构包括连接件、三个卡紧装置,所述卡紧装置周向均匀设置在所述支撑座上面,所述连接件下端连接所述伸缩缸,上面铰接三个所述卡紧装置,所述卡紧装置包括连接杆、第一齿条、第二齿条、齿轮和卡块,所述连接杆一端铰接所述连接件,另一端铰接所述第一齿条,所述第一齿条、所述第二齿条相对设置在所述齿轮两侧并与所述齿轮啮合,所述第二齿条连接卡块。
2.如权利要求1所述的卡盘,其特征是:所述第一齿条背面设有导向块,所述导向块顶端有延伸部,所述延伸部延伸至所述第一齿条的上方。
3.如权利要求1所述的卡盘,其特征是:所述第二齿条背面设有导向块,所述导向块顶端有延伸部,所述延伸部延伸至所述第二齿条的上方。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107309455A (zh) * 2017-08-01 2017-11-03 山东省智能机器人应用技术研究院 卡盘
CN111958154A (zh) * 2020-07-30 2020-11-20 宗燕明 一种自动钢管焊接机械装置

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