CN108505735A - 一种排砖贴砖控制*** - Google Patents

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CN108505735A CN201810195125.2A CN201810195125A CN108505735A CN 108505735 A CN108505735 A CN 108505735A CN 201810195125 A CN201810195125 A CN 201810195125A CN 108505735 A CN108505735 A CN 108505735A
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曹恩思
王全清
梁英扬
沈昆
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Sally Polytron Technologies Inc
Zhongshan Sally Shower Equipment Co Ltd
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Sally Polytron Technologies Inc
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Abstract

本发明公开了一种排砖贴砖控制***，包括有运送带和与运送带连接的控制器，所述运送带设有随运送带移动且用于固定墙板的工装板，所述工装板上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块，所述控制器连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器、设置于运送带上用于使运送带停止的阻挡器、两个用于摄取定位块获取墙板上贴砖坐标的摄像头、用于抓取砖块并根据摄像头获取的墙板贴砖坐标以及存储器中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人，在墙板摄取贴砖坐标，再根据贴砖坐标、预设值的瓷砖尺寸、瓷砖间距利用机器人在墙板上进行排砖贴砖工作。

Description

一种排砖贴砖控制***
[技术领域]
本发明涉及一种排砖贴砖控制***。
[背景技术]
市场上，对整体卫生间墙板进行排砖贴砖工作方式均采用人工操作，需要在墙板上钻孔和开孔，同时组装完成后还需要在墙板上方进行开孔，才能实现排砖贴砖工作，因此效率低，精度不易保证。
[发明内容]
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种排砖贴砖控制***，在墙板摄取贴砖坐标，再根据贴砖坐标、预设值的瓷砖尺寸、瓷砖间距利用机器人在墙板上进行排砖贴砖工作。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种排砖贴砖控制***，包括有运送带1和与运送带1连接的控制器2，所述运送带1设有随运送带1移动且用于固定墙板的工装板3，所述工装板3上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块4，所述控制器2连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器5、设置于运送带1上用于使运送带1停止的阻挡器6、两个用于摄取定位块4获取墙板上贴砖坐标的摄像头7、用于抓取砖块并根据摄像头7获取的墙板贴砖坐标以及存储器5中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人8。
该***还包括有放置瓷砖的瓷砖放置车9。
该***还包括与控制器2连接用于瓷砖定位的瓷砖中转定位装置10。
所述瓷砖中转定位装置10包括有支架11，所述支架11上设有工作台面12，所述工作台面12上设有X轴固定卡轮13、X轴活动卡轮14、Y轴固定卡轮15和Y轴活动卡轮16，所述X轴活动卡轮14与Y轴活动卡轮16分别通过气缸17驱动，所述气缸17与控制器2连接。
所述工装板3上设有固定墙板的横向固定器18和纵向固定器19。
所述控制器2连接有输入设备20和显示设备21。
本发明的有益效果是：
本发明在墙板摄取贴砖坐标，再根据贴砖坐标、预设值的瓷砖尺寸、瓷砖间距利用机器人在墙板上进行排砖贴砖工作，贴砖位置准确且精度较高，同时可实现不同尺寸瓷砖位置摆放，降低生产成本、降低产品出错率以及提高生产效率。
[附图说明]
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电控连接示意图；
图3为本发明瓷砖中转定位装置示意图之一；
图4为发明瓷砖中转定位装置示意图之二。
[具体实施方式]
下面结合附图与本发明的实施方式作进一步详细的描述：
如图1和图2所示，一种排砖贴砖控制***，包括有运送带1和与运送带1连接的控制器2，所述运送带1设有随运送带1移动且用于固定墙板的工装板3，所述工装板3上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块4，所述控制器2连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器5、设置于运送带1上用于使运送带1停止的阻挡器6、两个用于摄取定位块4获取墙板上贴砖坐标的摄像头7、用于抓取砖块并根据摄像头7获取的墙板贴砖坐标以及存储器5中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人8。
所述工装板3上设有固定墙板的横向固定器18和纵向固定器19，所述控制器2连接有输入设备20和显示设备21。
工作原理如下：
通过输入设备20在存储器5中设定瓷砖尺寸和贴砖间隔，随后通过横向固定器18和纵向固定器19将墙板固定于工装板3上，运送带1运送工装板3，在工装板3触发阻挡器6时，控制器2控制运送带1停止工作，使工装板3停止，同时使定位块4停止于摄像头7下，控制器2控制摄像头7工作摄取两定位块4坐标作为墙板贴砖坐标，并利用两贴砖坐标建立直角坐标系，控制器2根据直角坐标系、设定的瓷砖尺寸、贴砖间隔控制机械人8进行贴砖工作，通过码垛贴砖的方式贴满墙板。
其中该***还包括有放置瓷砖的瓷砖放置车9和用于瓷砖定位的瓷砖中转定位装置10，机械人8贴砖时，先从瓷砖放置车9上抓取瓷砖，并将抓取的瓷砖放置中转定位装置10进行中转定位，使机械人8二次抓取位置为瓷砖的中心位置，便于机械人8排砖以及准确地将瓷砖贴于墙板。
如图3和图4所示，所述瓷砖中转定位装置10包括有支架11，所述支架11上设有工作台面12，所述工作台面12上设有X轴固定卡轮13、X轴活动卡轮14、Y轴固定卡轮15和Y轴活动卡轮16，所述X轴活动卡轮14与Y轴活动卡轮16分别通过气缸17驱动，所述气缸17与控制器2连接，机械人8从瓷砖放置车9上抓取瓷砖后，将瓷砖放置于瓷砖中转定位装置10的工作台面上，随后X轴活动卡轮14与Y轴活动卡轮16分别与X轴固定卡轮13与Y轴固定卡轮15配合，调整瓷砖的位置，便于机械人8抓取瓷砖的中心位置，便于机械人8在墙板上进行排砖和贴砖。

Claims (6)

1.一种排砖贴砖控制***，其特征在于：包括有运送带(1)和与运送带(1)连接的控制器(2)，所述运送带(1)设有随运送带(1)移动且用于固定墙板的工装板(3)，所述工装板(3)上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块(4)，所述控制器(2)连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器(5)、设置于运送带(1)上用于使运送带(1)停止的阻挡器(6)、两个用于摄取定位块(4)获取墙板上贴砖坐标的摄像头(7)、用于抓取砖块并根据摄像头(7)获取的墙板贴砖坐标以及存储器(5)中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人(8)。
2.根据权利要求1所述的一种排砖贴砖控制***，其特征在于：该***还包括有放置瓷砖的瓷砖放置车(9)。
3.根据权利要求1所述的一种排砖贴砖控制***，其特征在于：该***还包括与控制器(2)连接用于瓷砖定位的瓷砖中转定位装置(10)。
4.根据权利要求3所述的一种排砖贴砖控制***，其特征在于：所述瓷砖中转定位装置(10)包括有支架(11)，所述支架(11)上设有工作台面(12)，所述工作台面(12)上设有X轴固定卡轮(13)、X轴活动卡轮(14)、Y轴固定卡轮(15)和Y轴活动卡轮(16)，所述X轴活动卡轮(14)与Y轴活动卡轮(16)分别通过气缸(17)驱动，所述气缸(17)与控制器(2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种排砖贴砖控制***，其特征在于：所述工装板(3)上设有固定墙板的横向固定器(18)和纵向固定器(19)。
6.根据权利要求1所述的一种排砖贴砖控制***，其特征在于：所述控制器(2)连接有输入设备(20)和显示设备(21)。
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